CN110630818B - 一种汽车管道支撑环结构及其凸包加工装置、使用方法 - Google Patents

一种汽车管道支撑环结构及其凸包加工装置、使用方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种汽车管道支撑环结构及其凸包加工装置、使用方法，该汽车管道支撑环结构包括圆环形状的支撑环体，支撑环体的端部周圈挤压成型有间隔分布的多个凸包，所述凸包向外侧凸起，且在支撑环体端部的内壁形成防脱落部。本发明结构简单，而且，能够便于汽车管道的可靠固定，并通过凸包加工装置，能够快速挤压完成凸包加工制作，生产效率高，自动化程度高，降低生产成本，构思新颖，结构巧妙，具有良好的应用前景。

Description

一种汽车管道支撑环结构及其凸包加工装置、使用方法
技术领域
本发明涉及汽车管道部件技术领域，具体涉及一种汽车管道支撑环结构及其凸包加工装置、使用方法。
背景技术
随着科学技术的不断快速发展，汽车已经成为人们出行必不可少的交通工具。我们知道，汽车的内部存在众多的管道支路，包括冷却水路、油路、空气调管路等等，因此，众多的管道支路如何稳定可靠的固定到汽车内部是比较关键的技术。
目前，市面上存在各式各样的汽车管道支撑结构，比较常见的有汽车管道支撑环，用于套接在汽车管道上，起到导向汽车管道的作用，而且，还能通过汽车管道支撑环起到端部连接的功能。但是，现有的汽车管道支撑环，内壁光滑，容易在汽车管道上发生滑动甚至脱落，为了避免滑动，将汽车管道支撑环的直径与汽车管道的直径相同，但是不方便汽车管道支撑环套接安装，费时费力，如何解决该技术问题，有方便可靠快速的加工出改进后的汽车管道支撑环结构，是当前继续解决的技术问题。
发明内容
本发明的目的是克服现有的汽车管道支撑环结构存在的问题。本发明的汽车管道支撑环结构及其凸包加工装置、使用方法，支撑环体的端部周圈挤压成型有间隔分布的多个凸包，凸包向外侧凸起，且在支撑环体端部的内壁形成防脱落部，结构简单，而且，能够便于汽车管道的可靠固定，并通过凸包加工装置，能够快速挤压完成凸包加工制作，生产效率高，自动化程度高，降低生产成本，构思新颖，结构巧妙，具有良好的应用前景。
为了达到上述目的，本发明所采用的技术方案是：
一种汽车管道支撑环结构，包括圆环形状的支撑环体，所述支撑环体的端部周圈挤压成型有间隔分布的多个凸包，所述凸包向外侧凸起，且在支撑环体端部的内壁形成防脱落部。
前述的汽车管道支撑环结构，所述凸包的数量为三个，等间隔分布在支撑环体端部的周圈。
一种汽车管道支撑环结构的凸包加工装置，包括送料振动盘单元、进料缓冲区单元、打凸包单元、支撑环成品放置箱、电控箱和控制面板，
所述送料振动盘单元，用于放置待打凸的支撑环体，并矫正支撑环体的位置，依次输入到进料缓冲区单元内；
所述进料缓冲区单元，用于传输待打凸的支撑环体依次送入到打凸包单元；
所述打凸包单元，用于对待打凸的支撑环体进行凸包处理，形成支撑环成品；
所述支撑环成品放置箱，用于放置打凸包单元处理后的支撑环成品；
所述电控箱分别通过控制面板的控制送料振动盘单元、进料缓冲区单元、打凸包单元的执行部件相连接，驱动各执行部件动作。
前述的汽车管道支撑环结构的凸包加工装置，所述打凸包单元的出料端连接有倾斜朝下设置的支撑环成品传送槽，所述支撑环成品传送槽的下端部位于支撑环成品放置箱的正上方。
前述的汽车管道支撑环结构的凸包加工装置，所述送料振动盘单元，包括送件支架座、振动盘和送料振动出料槽，所述振动盘安装在送件支架座的上方，所述振动盘内用于放置多数量的待打凸的支撑环体，所述振动盘内设置有矫正待打凸的支撑环体位置的螺旋送料槽，所述送料振动出料槽与螺旋送料槽的上端部相连接，所述送料振动出料槽的位置高于进料缓冲区单元，
所述进料缓冲区单元为倾斜设置的进料缓冲槽，所述进料缓冲槽的高端部与送料振动出料槽相联通，所述待打凸的支撑环体，依次横卧在进料缓冲槽内排列。
前述的汽车管道支撑环结构的凸包加工装置，所述打凸包单元安装在电控箱的上方，所述打凸包单元包括防护支架框、打凸包模具、增压缸、进料控制机构、支撑环定位机构，
所述防护支架框将打凸包模具、增压缸、进料控制机构、支撑环挡板机构罩起，
所述进料控制机构位于进料缓冲槽的下端部，且包括进料控制气缸、挡料支架，所述挡料支架在进料控制气缸的控制下阻挡或者放开待打凸的支撑环体，实现待打凸的支撑环体依次进入打凸包模具内，
所述打凸包模具位于进料控制机构的后方，且包括支撑环推出气缸、打凸包模具座、打凸包挤压块，所述支撑环推出气缸位于打凸包模具座的一侧，所述支撑环推出气缸与打凸包挤压块相联动，所述打凸包挤压块在支撑环推出气缸的控制下插入待打凸的支撑环体，并在支撑环推出气缸的控制下调整在待打凸的支撑环体内的位置，
所述打凸包挤压块的周圈设置有等间隔分布的气动打凸挤压条，所述增压缸与打凸包挤压块相联通，所述气动打凸挤压条在增压缸控制下实现对待打凸的支撑环体对应位置的打凸，形成凸包；
所述支撑环定位机构位于打凸包模具的正下方，且包括支撑环定位气缸、支撑环定位板，所述支撑环定位板垂直向上设置，且在支撑环定位气缸控制下贯穿打凸包模具座或者从打凸包模具座收回，在贯穿打凸包模具座时，所述支撑环定位板定位住待打凸的支撑环体；从打凸包模具座收回时，所述述支撑环定位板松开对支撑环成品的定位，支撑环成品滚落到支撑环成品传送槽内。
前述的汽车管道支撑环结构的凸包加工装置，所述挡料支架，包括挡料支撑杆、上联动片、下导向片，所述挡料支撑杆固定在进料缓冲槽的侧边且垂直向上设置，所述上联动片的中部铰接在挡料支撑杆的上部，所述下导向片的中部固定在挡料支撑杆的下部，所述上联动片、下导向片之间设置有两组挡料杆，所述挡料杆从固定在下导向片上的导向座贯穿并延伸出入进料缓冲槽内，所述进料控制气缸的驱动端与上联动片相连接，所述上联动片在进料控制气缸的控制在沿挡料支撑杆偏转，以便调整两组挡料杆在进料缓冲槽的高度阻挡或者放开待打凸的支撑环体，实现待打凸的支撑环体依次进入打凸包模具内。
前述的汽车管道支撑环结构的凸包加工装置，所述控制面板安装固定在防护支架框的侧面板上，所述防护支架框上方设置有电控箱电连接的运行指示灯柱。
一种汽车管道支撑环结构的凸包加工装置的使用方法，包括以下步骤，
步骤（A），将批量的待打凸的支撑环体导入送料振动盘单元内；
步骤（B），送料振动盘单元工作将待打凸的支撑环体矫正位置，并依次送入进料缓冲区单元的进料缓冲槽内；
步骤（C），进料控制机构接收对应的触发指令，将进料缓冲槽内的待打凸的支撑环体挡住，通过进料控制气缸的控制挡料支架放开位于最前侧的待打凸的支撑环体，实现一个待打凸的支撑环体进入打凸包模具内；进料控制机构接收对应的复位指令，再次通过进料控制气缸的控制挡料支架阻挡位于下一个的待打凸的支撑环体，等待一下个挡料支架的触发指令；
步骤（D），支撑环定位机构接收对应的触发指令，通过支撑环定位机构定位进入打凸包模具内的待打凸的支撑环体；
步骤（E），打凸包模具接收对应的触发指令，将打凸包挤压块在支撑环推出气缸的控制下插入待打凸的支撑环体，并在支撑环推出气缸的控制下调整在待打凸的支撑环体内的位置；
步骤（F），增压缸接收对应的触发指令，将打凸包挤压块上的气动打凸挤压条在增压缸控制下实现对待打凸的支撑环体对应位置的打凸形成凸包，完成支撑环成品的凸包挤压；
步骤（G），支撑环定位机构、增压缸、打凸包模具接收对应的复位指令，并等待下一个对应的触发指令，该支撑环成品滚落到支撑环成品传送槽内，通过支撑环成品传送槽下落到支撑环成品放置箱内。
前述的汽车管道支撑环结构的凸包加工装置的使用方法，上述的各触发指令、复位指令，通过控制面板配置后，通过电控箱给进料控制机构、支撑环定位机构、增压缸、打凸包模具发出对应的各触发指令或者复位指令。
本发明的有益效果是：本发明的汽车管道支撑环结构及其凸包加工装置、使用方法，支撑环体的端部周圈挤压成型有间隔分布的多个凸包，凸包向外侧凸起，且在支撑环体端部的内壁形成防脱落部，结构简单，而且，能够便于汽车管道的可靠固定，并通过凸包加工装置，能够快速挤压完成凸包加工制作，生产效率高，自动化程度高，降低生产成本，构思新颖，结构巧妙，具有良好的应用前景。
附图说明
图1是本发明的汽车管道支撑环结构的结构示意图；
图2是本发明的汽车管道支撑环结构的凸包加工装置的结构示意图；
图3是本发明的打凸包单元的安装位置示意图；
图4是本发明的打凸包单元的结构示意图一；
图5是本发明的打凸包单元的结构示意图二；
图6是本发明的打凸包单元的结构示意图三；
图7是本发明的打凸包单元的结构示意图三；
图8是本发明的进料控制机构的结构示意图；
图9是本发明的打凸包挤压块的结构示意图；
图10是本发明的支撑环定位机构的结构示意图。
附图中标记的含义如下：
1：支撑环体；2：凸包；201：防脱落部；3：送料振动盘单元；301：送件支架座；302：振动盘；303：送料振动出料槽；304：螺旋送料槽；4：进料缓冲区单元；401：进料缓冲槽；5：打凸包单元；501：防护支架框；502：打凸包模具；503：增压缸；504：进料控制机构；505：支撑环定位机构；506：进料控制气缸；507：挡料支架；508：支撑环推出气缸；509：打凸包模具座；510：打凸包挤压块；511：气动打凸挤压条；512：支撑环定位气缸；513：支撑环定位板；514：挡料支撑杆；515：上联动片；516：下导向片；517：挡料杆；518：导向座；6：支撑环成品放置箱；7：电控箱；8：控制面板；9：支撑环成品传送槽；10：运行指示灯柱。
具体实施方式
下面将结合说明书附图，对本发明作进一步的说明。
如图1-10所示，本发明的汽车管道支撑环结构，包括圆环形状的支撑环体1，所述支撑环体1的端部周圈挤压成型有间隔分布的多个凸包2，所述凸包2向外侧凸起，且在支撑环体1端部的内壁形成防脱落部201，该防脱落部201能够增加对汽车管道摩擦，有效的防止脱落，提高固定的可靠性，而且，支撑环体1的端部凸包2向外侧凸起，能够便于汽车管道嵌套安装在支撑环体1内部。
优选的，所述凸包2的数量为三个，等间隔分布在支撑环体1端部的周圈，三个等间隔分布的凸包2，三角形的固定性最佳实现面固定，且方便后续打凸包挤压块510的设计。
本发明为了快速便捷的加工上述的汽车管道支撑环结构，本发明的汽车管道支撑环结构的凸包加工装置，包括送料振动盘单元3、进料缓冲区单元4、打凸包单元5、支撑环成品放置箱6、电控箱7和控制面板8，
所述送料振动盘单元3，用于放置待打凸的支撑环体，并矫正支撑环体1的位置，依次输入到进料缓冲区单元4内；
所述进料缓冲区单元4，用于传输待打凸的支撑环体依次送入到打凸包单元5；
所述打凸包单元5，用于对待打凸的支撑环体进行凸包处理，形成支撑环成品；
所述支撑环成品放置箱6，用于放置打凸包单元5处理后的支撑环成品；
所述电控箱7分别通过控制面板8的控制送料振动盘单元3、进料缓冲区单元4、打凸包单元5的执行部件相连接，驱动各执行部件动作，电控箱7、控制面板8为本领域技术人员的惯用手段，本发明在运行过程需要的各触发指令、复位指令，通过控制面板8配置后，通过电控箱7给进料控制机构504、支撑环定位机构505、增压缸503、打凸包模具502发出对应的各触发指令或者复位指令，能够保证凸包加工装置的自动化运行程度，方便操作，便于批量生产。
所述打凸包单元5的出料端连接有倾斜朝下设置的支撑环成品传送槽9，所述支撑环成品传送槽9的下端部位于支撑环成品放置箱6的正上方，方便支撑环成品靠自身的重力落入支撑环成品放置箱6内，节省能耗。
所述送料振动盘单元3，包括送件支架座301、振动盘302和送料振动出料槽303，所述振动盘302安装在送件支架座301的上方，所述振动盘302内用于放置多数量的待打凸的支撑环体，所述振动盘302内设置有矫正待打凸的支撑环体位置的螺旋送料槽304，所述送料振动出料槽303与螺旋送料槽304的上端部相连接，所述送料振动出料槽303的位置高于进料缓冲区单元4，便于送料振动出料槽303内的待打凸的支撑环体，靠自身的重力进入进料缓冲区单元4内，使用方便，
所述进料缓冲区单元4为倾斜设置的进料缓冲槽401，所述进料缓冲槽401的高端部与送料振动出料槽303相联通，待打凸的支撑环体，依次横卧在进料缓冲槽401内排列。
所述打凸包单元5安装在电控箱7的上方，所述打凸包单元5包括防护支架框501、打凸包模具502、增压缸503、进料控制机构504、支撑环定位机构505，
所述防护支架框501将打凸包模具502、增压缸503、进料控制机构504、支撑环挡板机构505罩起，
所述进料控制机构504位于进料缓冲槽401的下端部，且包括进料控制气缸506、挡料支架507，所述挡料支架507在进料控制气缸506的控制下阻挡或者放开待打凸的支撑环体，实现待打凸的支撑环体依次进入打凸包模具502内，
所述打凸包模具502位于进料控制机构504的后方，且包括支撑环推出气缸508、打凸包模具座509、打凸包挤压块510，所述支撑环推出气缸508位于打凸包模具座509的一侧，所述支撑环推出气缸508与打凸包挤压块510相联动，所述打凸包挤压块510在支撑环推出气缸508的控制下插入待打凸的支撑环体，并在支撑环推出气缸508的控制下调整在待打凸的支撑环体内的位置，
所述打凸包挤压块510的周圈设置有等间隔分布的气动打凸挤压条511，所述增压缸503与打凸包挤压块510相联通，所述气动打凸挤压条511在增压缸503控制下实现对待打凸的支撑环体对应位置的打凸，形成凸包2；
所述支撑环定位机构505位于打凸包模具502的正下方，且包括支撑环定位气缸512、支撑环定位板513，所述支撑环定位板513垂直向上设置，且在支撑环定位气缸512控制下贯穿打凸包模具座509或者从打凸包模具座509收回，在贯穿打凸包模具座509时，所述支撑环定位板513定位住待打凸的支撑环体；从打凸包模具座509收回时，所述述支撑环定位板513松开对支撑环成品的定位，支撑环成品滚落到支撑环成品传送槽9内。
所述挡料支架507，包括挡料支撑杆514、上联动片515、下导向片516，所述挡料支撑杆514固定在进料缓冲槽401的侧边且垂直向上设置，所述上联动片515的中部铰接在挡料支撑杆514的上部，所述下导向片516的中部固定在挡料支撑杆514的下部，所述上联动片515、下导向片516之间设置有两组挡料杆517，所述挡料杆517从固定在下导向片516上的导向座518贯穿并延伸出入进料缓冲槽401内，所述进料控制气缸506的驱动端与上联动片515相连接，所述上联动片515在进料控制气缸506的控制在沿挡料支撑杆514偏转，以便调整两组挡料杆517在进料缓冲槽401的高度阻挡或者放开待打凸的支撑环体，实现待打凸的支撑环体依次进入打凸包模具502内。
优选的，所述控制面板8安装固定在防护支架框501的侧面板上，所述防护支架框501上方设置有电控箱7电连接的运行指示灯柱9，该运行指示灯柱9有多个不同颜色的灯珠，可反映当前汽车管道支撑环结构的凸包加工装置的运行状态，以免发生故障的时候，用户第一时间停机检查。
本发明的汽车管道支撑环结构的凸包加工装置的使用方法，包括以下步骤，
步骤（A），将批量的待打凸的支撑环体导入送料振动盘单元3内；
步骤（B），送料振动盘单元3工作将待打凸的支撑环体矫正位置，并依次送入进料缓冲区单元4的进料缓冲槽401内；
步骤（C），进料控制机构504接收对应的触发指令，将进料缓冲槽401内的待打凸的支撑环体挡住，通过进料控制气缸506的控制挡料支架507放开位于最前侧的待打凸的支撑环体，实现一个待打凸的支撑环体进入打凸包模具502内；进料控制机构504接收对应的复位指令，再次通过进料控制气缸506的控制挡料支架507阻挡位于下一个的待打凸的支撑环体，等待一下个挡料支架507的触发指令；
步骤（D），支撑环定位机构505接收对应的触发指令，通过支撑环定位机构505定位进入打凸包模具502内的待打凸的支撑环体；
步骤（E），打凸包模具502接收对应的触发指令，将打凸包挤压块510在支撑环推出气缸508的控制下插入待打凸的支撑环体，并在支撑环推出气缸508的控制下调整在待打凸的支撑环体内的位置；
步骤（F），增压缸503接收对应的触发指令，将打凸包挤压块510上的气动打凸挤压条511在增压缸503控制下实现对待打凸的支撑环体对应位置的打凸形成凸包2，完成支撑环成品的凸包挤压；
步骤（G），支撑环定位机构505、增压缸503、打凸包模具502接收对应的复位指令，并等待下一个对应的触发指令，该支撑环成品滚落到支撑环成品传送槽9内，通过支撑环成品传送槽9下落到支撑环成品放置箱6内。
综上所述，本发明的汽车管道支撑环结构及其凸包加工装置、使用方法，支撑环体的端部周圈挤压成型有间隔分布的多个凸包，凸包向外侧凸起，且在支撑环体端部的内壁形成防脱落部，结构简单，而且，能够便于汽车管道的可靠固定，并通过凸包加工装置，能够快速挤压完成凸包加工制作，生产效率高，自动化程度高，降低生产成本，构思新颖，结构巧妙，具有良好的应用前景。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征及优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (5)

1.一种汽车管道支撑环结构，包括圆环形状的支撑环体(1)，其特征在于：所述支撑环体(1)的端部周圈挤压成型有间隔分布的多个凸包(2)，所述凸包(2)向外侧凸起，且在支撑环体(1)端部的内壁形成防脱落部(201)，所述凸包(2)的数量为三个，等间隔分布在支撑环体(1)端部的周圈，
所述汽车管道支撑环结构的凸包加工装置，包括送料振动盘单元(3)、进料缓冲区单元(4)、打凸包单元(5)、支撑环成品放置箱(6)、电控箱(7)和控制面板(8)，
所述送料振动盘单元(3)，用于放置待打凸的支撑环体，并矫正支撑环体(1)的位置，依次输入到进料缓冲区单元(4)内；
所述进料缓冲区单元(4)，用于传输待打凸的支撑环体依次送入到打凸包单元(5)；
所述打凸包单元(5)，用于对待打凸的支撑环体进行凸包处理，形成支撑环成品；
所述支撑环成品放置箱(6)，用于放置打凸包单元(5)处理后的支撑环成品；
所述电控箱(7)分别通过控制面板(8)的控制送料振动盘单元(3)、进料缓冲区单元(4)、打凸包单元(5)的执行部件相连接，驱动各执行部件动作，
所述打凸包单元(5)的出料端连接有倾斜朝下设置的支撑环成品传送槽(9)，所述支撑环成品传送槽(9)的下端部位于支撑环成品放置箱(6)的正上方，
所述送料振动盘单元(3)，包括送件支架座(301)、振动盘(302)和送料振动出料槽(303)，所述振动盘(302)安装在送件支架座(301)的上方，所述振动盘(302)内用于放置多数量的待打凸的支撑环体，所述振动盘(302)内设置有矫正待打凸的支撑环体位置的螺旋送料槽(304)，所述送料振动出料槽(303)与螺旋送料槽(304)的上端部相连接，所述送料振动出料槽(303)的位置高于进料缓冲区单元(4)，
所述进料缓冲区单元(4)为倾斜设置的进料缓冲槽(401)，所述进料缓冲槽(401)的高端部与送料振动出料槽(303)相联通，所述待打凸的支撑环体，依次横卧在进料缓冲槽(401)内排列，
所述打凸包单元(5)安装在电控箱(7)的上方，所述打凸包单元(5)包括防护支架框(501)、打凸包模具(502)、增压缸(503)、进料控制机构(504)、支撑环定位机构(505)，
所述防护支架框(501)将打凸包模具(502)、增压缸(503)、进料控制机构(504)、支撑环定位机构(505)罩起，
所述进料控制机构(504)位于进料缓冲槽(401)的下端部，且包括进料控制气缸(506)、挡料支架(507)，所述挡料支架(507)在进料控制气缸(506)的控制下阻挡或者放开待打凸的支撑环体，实现待打凸的支撑环体依次进入打凸包模具(502)内，
所述打凸包模具(502)位于进料控制机构(504)的后方，且包括支撑环推出气缸(508)、打凸包模具座(509)、打凸包挤压块(510)，所述支撑环推出气缸(508)位于打凸包模具座(509)的一侧，所述支撑环推出气缸(508)与打凸包挤压块(510)相联动，所述打凸包挤压块(510)在支撑环推出气缸(508)的控制下插入待打凸的支撑环体，并在支撑环推出气缸(508)的控制下调整在待打凸的支撑环体内的位置，
所述打凸包挤压块(510)的周圈设置有等间隔分布的气动打凸挤压条(511)，所述增压缸(503)与打凸包挤压块(510)相联通，所述气动打凸挤压条(511)在增压缸(503)控制下实现对待打凸的支撑环体对应位置的打凸，形成凸包(2)；
所述支撑环定位机构(505)位于打凸包模具(502)的正下方，且包括支撑环定位气缸(512)、支撑环定位板(513)，所述支撑环定位板(513)垂直向上设置，且在支撑环定位气缸(512)控制下贯穿打凸包模具座(509)或者从打凸包模具座(509)收回，在贯穿打凸包模具座(509)时，所述支撑环定位板(513)定位住待打凸的支撑环体；从打凸包模具座(509)收回时，所述述支撑环定位板(513)松开对支撑环成品的定位，支撑环成品滚落到支撑环成品传送槽(9)内。
2.根据权利要求1所述的汽车管道支撑环结构，其特征在于：所述挡料支架(507)，包括挡料支撑杆(514)、上联动片(515)、下导向片(516)，所述挡料支撑杆(514)固定在进料缓冲槽(401)的侧边且垂直向上设置，所述上联动片(515)的中部铰接在挡料支撑杆(514)的上部，所述下导向片(516)的中部固定在挡料支撑杆(514)的下部，所述上联动片(515)、下导向片(516)之间设置有两组挡料杆(517)，所述挡料杆(517)从固定在下导向片(516)上的导向座(518)贯穿并延伸出入进料缓冲槽(401)内，所述进料控制气缸(506)的驱动端与上联动片(515)相连接，所述上联动片(515)在进料控制气缸(506)的控制在沿挡料支撑杆(514)偏转，以便调整两组挡料杆(517)在进料缓冲槽(401)的高度阻挡或者放开待打凸的支撑环体，实现待打凸的支撑环体依次进入打凸包模具(502)内。
3.根据权利要求2所述的汽车管道支撑环结构，其特征在于：所述控制面板(8)安装固定在防护支架框(501)的侧面板上，所述防护支架框(501)上方设置有电控箱(7)电连接的运行指示灯柱(10)。
4.根据权利要求3所述的汽车管道支撑环结构，其特征在于：所述汽车管道支撑环结构的凸包加工装置的使用方法，包括以下步骤，
步骤(A)，将批量的待打凸的支撑环体导入送料振动盘单元(3)内；
步骤(B)，送料振动盘单元(3)工作将待打凸的支撑环体矫正位置，并依次送入进料缓冲区单元(4)的进料缓冲槽(401)内；
步骤(C)，进料控制机构(504)接收对应的触发指令，将进料缓冲槽(401)内的待打凸的支撑环体挡住，通过进料控制气缸(506)的控制挡料支架(507)放开位于最前侧的待打凸的支撑环体，实现一个待打凸的支撑环体进入打凸包模具(502)内；进料控制机构(504)接收对应的复位指令，再次通过进料控制气缸(506)的控制挡料支架(507)阻挡位于下一个的待打凸的支撑环体，等待一下个挡料支架(507)的触发指令；
步骤(D)，支撑环定位机构(505)接收对应的触发指令，通过支撑环定位机构(505)定位进入打凸包模具(502)内的待打凸的支撑环体；
步骤(E)，打凸包模具(502)接收对应的触发指令，将打凸包挤压块(510)在支撑环推出气缸(508)的控制下插入待打凸的支撑环体，并在支撑环推出气缸(508)的控制下调整在待打凸的支撑环体内的位置；
步骤(F)，增压缸(503)接收对应的触发指令，将打凸包挤压块(510)上的气动打凸挤压条(511)在增压缸(503)控制下实现对待打凸的支撑环体对应位置的打凸形成凸包(2)，完成支撑环成品的凸包挤压；
步骤(G)，支撑环定位机构(505)、增压缸(503)、打凸包模具(502)接收对应的复位指令，并等待下一个对应的触发指令，该支撑环成品滚落到支撑环成品传送槽(9)内，通过支撑环成品传送槽(9)下落到支撑环成品放置箱(6)内。
5.根据权利要求4所述的汽车管道支撑环结构，其特征在于：上述的各触发指令、复位指令，通过控制面板(8)配置后，通过电控箱(7)给进料控制机构(504)、支撑环定位机构(505)、增压缸(503)、打凸包模具(502)发出对应的各触发指令或者复位指令。
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