CN218370668U - 一种金属带料的送料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种金属带料的送料装置，属于送料设备技术领域。它解决了现有送料装置送料不稳定，用于提高送料精度和稳定性的控制成本较高等技术问题。本金属带料的送料装置包括牵引杆、传感器和固定于机架上的工作台，工作台上可转动设置回旋底座，回旋底座上设有卡爪，机架的一侧固连有具有定位杆的定位支架，牵引杆的后端与定位支架的下端可转动连接，牵引杆前端安装的摆动支架上安装有摆动轮，传感器安装于牵引杆的后端或者能够与牵引杆的后端接触。本实用新型的金属带料在牵引杆以及摆动支架的重力作用下，一直处于张紧状态，从而使整个输送金属带料的过程均具有较高的稳定性，金属带料不容易弯折，出现折痕。

Description

一种金属带料的送料装置

技术领域

本实用新型属于送料设备技术领域，特指一种金属带料的送料装置。

背景技术

目前，金属带料的成型设备为了确保其工作效率，一般都需要连续进料，这需要成型设备和送料装置具有较高的协调度，使成型设备的拉料速度等于送料装置的送料速度，送料装置的送料速度慢于成型设备的拉料速度，成型设备需要等待金属带料到位后才能工作，经常性的等料卡顿不仅影响工作效率，还可能导致成型后产品的精度降低、质量下降，同时还会影响成型设备的使用寿命；而当送料装置的送料速度快于成型设备的拉料速度时，由于成型设备无法第一之间将送料装置送过来的金属带料消耗掉，金属带料会逐渐堆积在成型设备和送料装置之间，由于金属带料在输送时需要保持一定的张紧度，当金属带料堆积在成型设备和送料装置之间时，金属带料很容易弯曲后弯折，弯折后的金属带料上会有明显的折痕，该折痕会影响金属带料的进料，并且严重影响成型后产品的质量。

由于成型设备和送料装置都是需要长时间且持续工作的，要使成型设备的拉料速度和送料装置的送料速度始终保持一致，并使两者的启停也一致，这种控制是比较困难的，并且控制的成本也很高。

因此，如何提供一种简易的、能够稳定地向成型设备输送金属带料的送料设备成为亟需解决的技术问题。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种结构简单，送料稳定的金属带料的送料装置。

本实用新型的目的是这样实现的：

一种金属带料的送料装置，其特征在于：包括牵引杆、传感器和工作台，所述工作台固定于机架上，所述工作台上可转动设置回旋底座，所述回旋底座上可拆卸设置有至少两个卡爪，所述卡爪能够与带料盘的内圈抵靠；所述机架的一侧固定连接有定位支架，所述定位支架的上端安装有定位杆，所述牵引杆的后端与定位支架的下端可转动连接，所述牵引杆的前端安装有能够相对牵引杆转动的摆动支架，所述摆动支架的上端安装有摆动轮，所述摆动轮和摆动支架之间具有供金属带料通过的间隙，所述传感器安装于牵引杆的后端或者能够与牵引杆的后端接触。

本送料装置工作过程中，金属带料在牵引杆以及摆动支架的重力作用下，一直处于张紧状态，从而使整个输送金属带料的过程均具有较高的稳定性，金属带料不容易弯折，出现折痕；同时，可以通过牵引杆材质以及结构上的选择控制牵引杆的重量，使牵引杆重力对金属带料的拉力要小于成型设备对金属带料的拉力并且不对成型设备的正常工作产生影响，例如上述牵引杆可以是中空结构。

在上述的一种金属带料的送料装置中，所述工作台的下侧设有驱动回旋底座转动的驱动件。

本送料装置对于驱动件的精度要求较低，只需要驱动件转动带料盘产生的送料速度能够大于成型设备的拉料速度即可，通过牵引杆使金属带料处于张紧状态，通过传感器控制驱动件的启停，结构简单，控制方便，并且稳定性较高，不容易出现故障，有利于提高本送料装置的稳定性。

在上述的一种金属带料的送料装置中，所述摆动支架安装于牵引杆的上侧，所述摆动支架的下端固定连接有转动轴，所述转动轴贯穿牵引杆的前部并能够相对牵引杆转动，所述转动轴与摆动轮的轴向垂直。

上述摆动支架可转动的安装方式能够提高本送料装置的适应性，从而使实际使用时，无需让定位支架、摆动支架和成型设备的进料口处于同一竖直平面内，三者略微错开设置并不影响本送料装置的正常工作，适应性和稳定性更高。

在上述的一种金属带料的送料装置中，所述回旋底座的上侧设有将带料盘压紧固定于回旋底座上的带料压盖。

上述带料压盖的设计使金属带料只能随着回旋底座的转动从带料盘的外侧释放，避免金属带料从带料盘的上侧释放而导致的金属带料弯折，避免产生折痕，有利于提高金属带料释放时的稳定性。

在上述的一种金属带料的送料装置中，所述定位支架通过支撑杆与机架固定连接，所述定位杆呈水平设置。

定位支架和水平设置的定位杆能够将刚释放时竖直状态的金属带料转成水平状态，并且抬高了金属带料的高度，避免金属带料与工作台的边沿或者牵引杆直接接触，金属带料释放后只与定位杆和摆动轮的外周面接触，两者的外周面均呈圆柱状，接触面光滑且平顺，从而确保金属带料不会弯折产生折痕；支撑杆的设计使定位支架和带料盘之间具有较长的距离，使金属带料有足够的距离从竖直状态变为水平状态并且不会产生折痕。

在上述的一种金属带料的送料装置中，所述定位杆有两根，两根定位杆平行设置，两根定位杆之间设有供金属带料通过的间隙，所述定位支架的下端设置有U字型的连接部，所述牵引杆的后端与连接部可转动连接，所述传感器安装于支撑杆或定位支架上。

两根定位杆的设计能够使金属带料通过定位杆时更为稳定，避免金属带料上下摆动；所述传感器为接触式传感器，当牵引杆的后端与传感器接触时，驱动件停止工作，当牵引杆的后端与传感器不接触时，驱动件开始工作。

在上述的一种金属带料的送料装置中，所述回旋底座包括至少三个长条状的底板，每个底板上均安装有卡爪，所述卡爪的下端与底板的上侧面可拆卸连接。

上述底板的设计能够极大的减轻回旋底座的重量，从而使驱动件能够更方便的驱动回旋底座转动。

在上述的一种金属带料的送料装置中，所述回旋底座包括竖直设置的连接轴，所述底板以连接轴为中心呈放射状设置，所述底板的内端与连接轴固定连接，所述连接轴的下部穿过工作台，所述连接轴的下端与驱动件固定连接；所述带料压盖包括环状的内圈和两根以上的压杆，所述压杆位于相邻两个底板之间，所述压杆以内圈的中轴线为中心呈放射状设置，所述压杆的内端与内圈的外侧壁固定连接，所述内圈套设于连接轴上并能够相对连接轴上下移动。

上述连接轴的设计不仅能够用于与底板连接，并且驱动底板绕连接轴转动，还能够与带料压盖的内圈活动连接，在放置并固定好带料盘后，只需将带料压盖的内圈套设在连接轴上，并使之自由落体掉落在带料盘上即可完成带料压盖的装配，结构简单，安装方便，并且该带料压盖能够与带料盘同步转动且整个送料过程中不会从带料盘上方掉落，稳定性较高。上述驱动件为驱动电机。

在上述的一种金属带料的送料装置中，所述连接轴的下部套设有轴套，所述轴套与连接轴固定连接，所述轴套通过轴承与工作台可转动连接。

轴承的设计能够减少连接轴和工作台之间的摩擦力，并使工作台能够对连接轴起到支撑作用；轴套的设计能够提高连接轴的连接处的结构强度；上述轴承可以为平面轴承或者圆锥滚子轴承。

在上述的一种金属带料的送料装置中，所述轴套的上端设有向外凸出的环状的连接法兰，所述底板的内端与连接法兰固定连接。

上述连接法兰的设计能够提高底板连接的稳定性，从而提升本送来装置送料的稳定性。

本送料装置的工作原理如下：工作前，先将带料盘放置于回旋底座上，然后通过卡爪与带料盘的内圈抵靠将带料盘固定，并拉动带料盘最外侧的金属带料端部，使之依次经过定位支架上两个定位杆的间隙以及摆动轮和摆动支架之间的间隙，最后进入到成型设备内，此时，牵引杆的下端向下倾斜，并且牵引杆与水平面的夹角α的角度比较大；工作时，成型设备正常工作时会拉动金属带料，此时，牵引杆的前端会逐渐被抬起，从而导致牵引杆的后端向下转动，当传感器感应到牵引杆向上转动并且夹角α小于预设值一时，驱动件驱动回旋底座转动，通过回旋底座带动带料盘转动，从而释放金属带料，并且该释放金属带料的速度要大于成型设备拉动金属带料的速度，带料盘释放金属带料后，牵引杆的前端在重力作用下会逐渐向下倾斜，当牵引杆的夹角α大于预设值二时，驱动件停止驱动回旋底座转动，然后重复上述动作；上述预设值二大于等于预设值一。

本实用新型相比现有技术突出且有益的技术效果是：

本实用新型的金属带料在牵引杆以及摆动支架的重力作用下，一直处于张紧状态，从而使整个输送金属带料的过程均具有较高的稳定性，金属带料不容易弯折，出现折痕。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图。

图2是本实用新型的沿底板方向进行剖切的剖视图。

图3是本实用新型的回旋底座和带料压盖的连接结构示意图。

图4是本实用新型的回旋底座的结构示意图和局部放大图。

图5是本实用新型的带料压盖的结构示意图。

图6是本实用新型的定位支架、牵引杆和摆动支架的连接结构示意图。

图7是本实用新型的支撑杆、定位支架和牵引杆的连接结构示意图。

图8是本实用新型的摆动支架的结构示意图。

图中，1、工作台；11、驱动件；2、回旋底座；21、卡爪；22、底板；23、连接轴；24、轴套；241、连接法兰；25、轴承；3、定位支架；31、定位杆；32、连接部；4、牵引杆；5、摆动支架；51、摆动轮；52、转动轴；6、带料压盖；61、内圈；62、压杆；7、传感器；8、机架；81、支撑杆。

具体实施方式

下面结合附图以具体实施例对本实用新型作进一步描述，参见图1—8：

本金属带料的送料装置包括牵引杆4、传感器7和工作台1，工作台1固定于机架8上，工作台1上可转动设置回旋底座2，回旋底座2上可拆卸设置有至少两个卡爪21，卡爪21能够与带料盘的内圈61抵靠；机架8的一侧固定连接有定位支架3，定位支架3的上端安装有定位杆31，牵引杆4的后端与定位支架3的下端可转动连接，牵引杆4的前端安装有能够相对牵引杆4转动的摆动支架5，摆动支架5的上端安装有摆动轮51，摆动轮51和摆动支架5之间具有供金属带料通过的间隙，传感器7安装于牵引杆4的后端或者能够与牵引杆4的后端接触；工作台1的下侧设有驱动回旋底座2转动的驱动件11。

本送料装置工作过程中，金属带料在牵引杆4以及摆动支架5的重力作用下，一直处于张紧状态，从而使整个输送金属带料的过程均具有较高的稳定性，金属带料不容易弯折，出现折痕；同时，可以通过牵引杆4材质以及结构上的选择控制牵引杆4的重量，使牵引杆4重力对金属带料的拉力要小于成型设备对金属带料的拉力并且不对成型设备的正常工作产生影响，例如上述牵引杆4可以是中空结构；本送料装置对于驱动件11的精度要求较低，只需要驱动件11转动带料盘产生的送料速度能够大于成型设备的拉料速度即可，通过牵引杆4使金属带料处于张紧状态，通过传感器7控制驱动件11的启停，结构简单，控制方便，并且稳定性较高，不容易出现故障，有利于提高本送料装置的稳定性。

如图1、图6和图8所示，摆动支架5安装于牵引杆4的上侧，摆动支架5的下端固定连接有转动轴52，转动轴52贯穿牵引杆4的前部并能够相对牵引杆4转动，转动轴52与摆动轮51的轴向垂直。上述摆动支架5可转动的安装方式能够提高本送料装置的适应性，从而使实际使用时，无需让定位支架3、摆动支架5和成型设备的进料口处于同一竖直平面内，三者略微错开设置并不影响本送料装置的正常工作，适应性和稳定性更高。

如图1和图7所示，定位支架3通过支撑杆81与机架8固定连接，定位杆31呈水平设置；定位杆31有两根，两根定位杆31平行设置，两根定位杆31之间设有供金属带料通过的间隙，定位支架3的下端设置有U字型的连接部32，牵引杆4的后端与连接部32可转动连接，传感器7安装于支撑杆81或定位支架3上。定位支架3和水平设置的定位杆31能够将刚释放时竖直状态的金属带料转成水平状态，并且抬高了金属带料的高度，避免金属带料与工作台1的边沿或者牵引杆4直接接触，金属带料释放后只与定位杆31和摆动轮51的外周面接触，两者的外周面均呈圆柱状，接触面光滑且平顺，从而确保金属带料不会弯折产生折痕；支撑杆81的设计使定位支架3和带料盘之间具有较长的距离，使金属带料有足够的距离从竖直状态变为水平状态并且不会产生折痕；两根定位杆31的设计能够使金属带料通过定位杆31时更为稳定，避免金属带料上下摆动；传感器7为接触式传感器7，当牵引杆4的后端与传感器7接触时，驱动件11停止工作，当牵引杆4的后端与传感器7不接触时，驱动件11开始工作。

如图1、图3和图4所示，回旋底座2包括至少三个长条状的底板22，每个底板22上均安装有卡爪21，卡爪21的下端与底板22的上侧面可拆卸连接。上述底板22的设计能够极大的减轻回旋底座2的重量，从而使驱动件11能够更方便的驱动回旋底座2转动。

如图1、图3和图5所示，回旋底座2的上侧设有将带料盘压紧固定于回旋底座2上的带料压盖6。上述带料压盖6的设计使金属带料只能随着回旋底座2的转动从带料盘的外侧释放，避免金属带料从带料盘的上侧释放而导致的金属带料弯折，避免产生折痕，有利于提高金属带料释放时的稳定性。

如图2-4所示，回旋底座2包括竖直设置的连接轴23，底板22以连接轴23为中心呈放射状设置，底板22的内端与连接轴23固定连接，连接轴23的下部穿过工作台1，连接轴23的下端与驱动件11固定连接；带料压盖6包括环状的内圈61和两根以上的压杆62，压杆62位于相邻两个底板22之间，压杆62以内圈61的中轴线为中心呈放射状设置，压杆62的内端与内圈61的外侧壁固定连接，内圈61套设于连接轴23上并能够相对连接轴23上下移动。上述连接轴23的设计不仅能够用于与底板22连接，并且驱动底板22绕连接轴23转动，还能够与带料压盖6的内圈61活动连接，在放置并固定好带料盘后，只需将带料压盖6的内圈61套设在连接轴23上，并使之自由落体掉落在带料盘上即可完成带料压盖6的装配，结构简单，安装方便，并且该带料压盖6能够与带料盘同步转动且整个送料过程中不会从带料盘上方掉落，稳定性较高。上述驱动件11为驱动电机。

优选的，上述底板22和压杆62均为4个，底板22绕连接轴23的中轴线呈环形阵列设置，压杆62绕内圈61的中轴线呈环形阵列设置。

进一步的，连接轴23的下部套设有轴套24，轴套24与连接轴23固定连接，轴套24通过轴承25与工作台1可转动连接；轴套24的上端设有向外凸出的环状的连接法兰241，底板22的内端与连接法兰241固定连接。轴承25的设计能够减少连接轴23和工作台1之间的摩擦力，并使工作台1能够对连接轴23起到支撑作用；轴套24的设计能够提高连接轴23的连接处的结构强度；上述轴承25可以为平面轴承25或者圆锥滚子轴承25；上述连接法兰241的设计能够提高底板22连接的稳定性，从而提升本送来装置送料的稳定性。

本送料装置的工作原理如下：工作前，先将带料盘放置于回旋底座2上，然后通过卡爪21与带料盘的内圈61抵靠将带料盘固定，并拉动带料盘最外侧的金属带料端部，使之依次经过定位支架3上两个定位杆31的间隙以及摆动轮51和摆动支架5之间的间隙，最后进入到成型设备内，此时，牵引杆4的下端向下倾斜，并且牵引杆4与水平面的夹角α的角度比较大；工作时，成型设备正常工作时会拉动金属带料，此时，牵引杆4的前端会逐渐被抬起，从而导致牵引杆4的后端向下转动，当传感器7感应到牵引杆4向上转动并且夹角α小于预设值一时，驱动件11驱动回旋底座2转动，通过回旋底座2带动带料盘转动，从而释放金属带料，并且该释放金属带料的速度要大于成型设备拉动金属带料的速度，带料盘释放金属带料后，牵引杆4的前端在重力作用下会逐渐向下倾斜，当牵引杆4的夹角α大于预设值二时，驱动件11停止驱动回旋底座2转动，然后重复上述动作；上述预设值二大于等于预设值一。

上述实施例仅为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种金属带料的送料装置，其特征在于：包括牵引杆(4)、传感器(7)和工作台(1)，所述工作台(1)固定于机架(8)上，所述工作台(1)上可转动设置回旋底座(2)，所述回旋底座(2)上可拆卸设置有至少两个卡爪(21)，所述卡爪(21)能够与带料盘的内圈(61)抵靠；所述机架(8)的一侧固定连接有定位支架(3)，所述定位支架(3)的上端安装有定位杆(31)，所述牵引杆(4)的后端与定位支架(3)的下端可转动连接，所述牵引杆(4)的前端安装有能够相对牵引杆(4)转动的摆动支架(5)，所述摆动支架(5)的上端安装有摆动轮(51)，所述摆动轮(51)和摆动支架(5)之间具有供金属带料通过的间隙，所述传感器(7)安装于牵引杆(4)的后端或者能够与牵引杆(4)的后端接触。

2.根据权利要求1所述的一种金属带料的送料装置，其特征在于：所述工作台(1)的下侧设有驱动回旋底座(2)转动的驱动件(11)。

3.根据权利要求1所述的一种金属带料的送料装置，其特征在于：所述摆动支架(5)安装于牵引杆(4)的上侧，所述摆动支架(5)的下端固定连接有转动轴(52)，所述转动轴(52)贯穿牵引杆(4)的前部并能够相对牵引杆(4)转动，所述转动轴(52)与摆动轮(51)的轴向垂直。

4.根据权利要求1所述的一种金属带料的送料装置，其特征在于：所述回旋底座(2)的上侧设有将带料盘压紧固定于回旋底座(2)上的带料压盖(6)。

5.根据权利要求1所述的一种金属带料的送料装置，其特征在于：所述定位支架(3)通过支撑杆(81)与机架(8)固定连接，所述定位杆(31)呈水平设置。

6.根据权利要求5所述的一种金属带料的送料装置，其特征在于：所述定位杆(31)有两根，两根定位杆(31)平行设置，两根定位杆(31)之间设有供金属带料通过的间隙，所述定位支架(3)的下端设置有U字型的连接部(32)，所述牵引杆(4)的后端与连接部(32)可转动连接，所述传感器(7)安装于支撑杆(81)或定位支架(3)上。

7.根据权利要求1-6任意一项所述的一种金属带料的送料装置，其特征在于：所述回旋底座(2)包括至少三个长条状的底板(22)，每个底板(22)上均安装有卡爪(21)，所述卡爪(21)的下端与底板(22)的上侧面可拆卸连接。

8.根据权利要求7所述的一种金属带料的送料装置，其特征在于：所述回旋底座(2)包括竖直设置的连接轴(23)，所述底板(22)以连接轴(23)为中心呈放射状设置，所述底板(22)的内端与连接轴(23)固定连接，所述连接轴(23)的下部穿过工作台(1)，所述连接轴(23)的下端与驱动件(11)固定连接；带料压盖(6)包括环状的内圈(61)和两根以上的压杆(62)，所述压杆(62)位于相邻两个底板(22)之间，所述压杆(62)以内圈(61)的中轴线为中心呈放射状设置，所述压杆(62)的内端与内圈(61)的外侧壁固定连接，所述内圈(61)套设于连接轴(23)上并能够相对连接轴(23)上下移动。

9.根据权利要求8所述的一种金属带料的送料装置，其特征在于：所述连接轴(23)的下部套设有轴套(24)，所述轴套(24)与连接轴(23)固定连接，所述轴套(24)通过轴承(25)与工作台(1)可转动连接。

10.根据权利要求9所述的一种金属带料的送料装置，其特征在于：所述轴套(24)的上端设有向外凸出的环状的连接法兰(241)，所述底板(22)的内端与连接法兰(241)固定连接。

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