CN110626986A - 一种胶管抬升搬运机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种胶管抬升搬运机，涉及运输机械，用于解决普通吊运设备容易造成胶管损伤的问题，其包括机架、升降设置于机架上的升降台，所述升降台包括升降板，通过升降调节机构安装于机架上；搭载板，其一端铰接于升降板上，另一端可自由转动；横梁臂，固定于搭载板上，作为抬升物体时的受力臂；抬升机构，设置于升降板上，用于驱使横梁臂的抬升端向上抬起；本发明具有以下优点和效果：升降、抬升分离式的结构使得升降台能够实现平稳顶升胶管的动作，减小胶管在转移过程中的晃动，使其不容易与周边物体发生碰撞，从而达到减少胶管损伤的目的。
Description
技术领域
本发明涉及运输机械领域，特别涉及一种胶管抬升搬运机。
背景技术
火电厂或化工厂在生产作业的过程中会产生大量含硫、含硝废气，这些废气必须经过净化处理才能进行排放，否则会对环境造成重大污染。这些废气在处理之前，一般需要先借助输送管道引导向废气处理塔。
烟气输送管一般是复合胶管，这些胶管在制造时一般是先以模具芯柱作为基础，不断往模具芯柱上涂刷胶液，并且在涂刷胶液的过程中，还需要在胶管上缠绕玻璃纤维纱线，以使胶管内衬纤维来加强结构，并且这些胶管在制造完成后还需要从绕线机上转移到抽芯机上进行抽芯作业。目前对胶管进行转移的主要手段是借助行吊将胶管吊起，然后转移到抽芯机上的，而行吊一般通过钢丝绳来调运物体，钢丝绳具有一定柔性，且行吊的电机在启动和停止的过程中都具有顿挫性，因此容易造成被调运的物品产生晃动，容易造成胶管与其他物体产生碰撞，进而导致胶管损伤。
发明内容
本发明的目的是提供一种胶管抬升搬运机，能够平稳地对胶管进行转移搬运，减小胶管与其他物体发生碰撞的可能，从而达到减少胶管损伤的目的。
本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种胶管抬升搬运机，包括机架、升降设置于机架上的升降台，所述升降台包括
升降板，通过升降调节机构安装于机架上；
搭载板，其一端铰接于升降板上，另一端可自由转动；
横梁臂，固定于搭载板上，作为抬升物体时的受力臂；
抬升机构，设置于升降板上，用于驱使横梁臂的抬升端向上抬起。
通过采用上述方案，使用时，先借助升降调节机构将升降板调节至与胶管的下表面相接触，然后启动抬升机构，使横梁臂的受力端向上抬起，将胶管顶离地面，最后再移动机架，将胶管转移至抽芯机处，最后调节升降板至使胶管与抽芯机相贴近的位置，最后放下横梁臂，将胶管放置于抽芯机上；采用这种升降、顶升分离式的结构，使得在搬运物体之前，可以通过升降调节机构快速进行调节，而在需要抬升或放置胶管时，再通过横梁臂缓慢地将其放下，这整个过程平稳而快速，能够省去中间无效调节行程的时间浪费，同时又能够在有效调节行程上实现缓慢、稳定顶升，因此能够尽可能避免胶管与其他物体之间的碰撞，从而达到减少胶管损伤的目的。
本发明的进一步设置为：所述抬升机构包括
抬升件，铰接于升降板上，且具备伸缩功能；
V型铁，铰接于升降板上，且其与抬升件的自由端相铰接；
其中，所述横梁臂的受力端上开设有沿其长度方向开设的滑行槽，所述V型铁上转动安装有滑轮，V型铁通过滑轮嵌设于滑行槽内的方式与横梁臂形成滑动连接关系，且滑轮、抬升件与V型铁之间的铰接点、V型铁与升降板之间的铰接点分别位于V型铁的三个角。
通过采用上述方案，此时抬升件、搭载板、横梁臂和V型铁之间相当于收尾相连形成整体，又由于抬升件、横梁臂与V型铁之间的连接分别位于V型铁的三个角上，并且由于抬升件本身不动，那么其在伸缩的过程中，会引起V型铁产生旋转，而V型铁在旋转的过程中，会引起滑轮在横梁臂上的滑行槽内移动，那么当滑轮运动到与V型铁自身的转动中心处于同一条竖直线上时，横梁臂向上抬起的距离最大，且此时横梁臂的抬起状态具有自锁性；V型铁在这里相当于杠杆，而抬升件就相当于撬动杠杆的动力源，杠杆式的结构能够起到省力的作用，并且整个施力过程也相对平稳，因此这样的抬升机构还能够起到节省能源的作用。
本发明的进一步设置为：所述横梁臂上设置有承载座。
通过采用上述方案，承载座能够更好地与胶管产生接触，进而对其进行更好地支撑，从而使得胶管的运输更加平稳。
本发明的进一步设置为：所述承载座包括
座体，固定于横梁臂的受力端上；
支撑轮，转动安装于座体上，其转动轴呈横向设置；
移动轮，通过移动座滑移设置于座体上，且与支撑轮之间形成放置口；
移动组件，设置于座体上，用于驱使移动座运动。
通过采用上述方案，支撑轮和移动轮之间所形成的放置口能够供胶管放入，这样能够在胶管的两侧形成支撑，限制胶管在转移过程中的滚动，而移动组件能够调节移动轮的位置，相当于能够调节放置口的大小，从而使得承载座能够更好地对胶管进行承载。
本发明的进一步设置为：所述移动组件包括固定于座体上远离支撑轮一侧的移动气缸，所述移动气缸的活塞杆与移动座相固定。
通过采用上述方案，对于移动轮来说，只要能够驱使其产生运动，其实可以是任何部件，气缸具有反应灵敏、控制准确、输出动力强劲并且能够自如锁定的优点，能够在调节放置口大小后对其进行锁定，使承载座能够更好地适配胶管的尺寸，从而更好地对胶管进行运输。
本发明的进一步设置为：所述支撑轮上绕有防滑带，所述防滑带的一端绕过移动轮后收卷于支撑轮上，且在支撑轮上设置有用于驱使其对防滑带进行张紧的张紧件。
通过采用上述方案，防滑带能够增加承载座与胶管之间的接触面积，使得胶管在运输的过程中不容易从承载座上发生掉落，并且防滑带还能够用于缠绕胶管，将胶管捆绑在承载座上，提高胶管运输过程的稳定性，从而达到提高胶管运输的安全性。
本发明的进一步设置为：所述张紧件可以是扭簧、卷簧或其他类似能够输出扭矩的部件。
通过采用上述方案，张紧件的作用主要是在防滑带使用后能够自动对其进行收卷，因此只要能够驱使支撑轮回卷的，任何部件都可以。
本发明的进一步设置为：所述升降调节机构包括
升降丝杆，转动安装于机架上，用于驱动升降板运动；
导向组件，设置于所述机架上，用于引导升降板的运动方向；
其中，所述升降板靠近机架的一侧一体设置有与升降板自身板面相垂直的连接部，所述连接部上开设有用于与升降丝杆配合的螺纹孔。
通过采用上述方案，导向组件用于引导升降板的运动方向，升降丝杆则用于驱使升降板上下运动，当需要驱使升降板运动时，升降丝杆旋转，由于升降板被导向组件限制了转动，因此在升降丝杆转动的过程中能够带动升降板沿其长度方向进行运动，从而达到驱使升降板升降的目的。
本发明的进一步设置为：所述导向组件包括固定于机架且分别位于机架两侧立柱、开设于立柱上且沿其长度方向延伸的导向槽、一体设置于升降板的连接部上的导向块，所述导向块嵌设于导向槽内。
通过采用上述方案，当升降板上的导向块与立柱上的导向槽相互嵌合时，立柱位于导向槽内的部分会挡住导向块，限制升降板在运动的过程中产生偏转，从而使得升降丝杆的旋转能够带动升降板进行升降。
综上所述，本发明具有以下有益效果：
1.升降、抬升分离式的结构使得升降台能够实现平稳顶升胶管的动作，减小胶管在转移过程中的晃动，使其不容易与周边物体发生碰撞，从而达到减少胶管损伤的目的；
2.杠杆式的抬升机构能够以较小的体积和动力，实现较大的输出功率，能够在保证搬运机输出载荷的前提之下，尽可能减小受力结构的体积，从而使得该设备能够实现小型轻便化；
3.带有支撑轮和移动轮的承载座能够对胶管形成定位，防止胶管在运输过程中发生偏移，从而使得胶管能够更平稳地进行搬运。
附图说明
图1是本发明的整体结构图；
图2是本发明升降台的结构示意图。
图中：1、机架；2、升降台；21、升降板；211、连接部；212、螺纹孔；22、搭载板；23、横梁臂；231、滑行槽；24、抬升机构；241、抬升件；242、V型铁；243、增厚部；244、滑轮；3、升降调节机构；31、升降丝杆；32、导向组件；321、立柱；322、导向槽；323、导向块；4、连接座；41、斜向活动槽；5、承载座；51、座体；511、导轨；52、支撑轮；53、移动轮；54、移动气缸；55、放置口；6、移动座；7、防滑带；8、张紧件。
具体实施方式
以下结合附图对本发明作进一步详细说明。
如图1所示，一种胶管抬升搬运机，包括机架1、升降台2，机架1作为承载主体，可以是类似车辆的物体，底下安装轮子，以方便在举起胶管后对其进行转移。
升降台2包括升降板21、搭载板22、横梁臂23、抬升机构24，升降板21为一平板，通过升降调节机构3安装于机架1上，其是搬运胶管的主要受力部件。
升降调节机构3包括升降丝杆31、导向组件32，升降板21的一端一体设置有与其板面相垂直的连接部211，在连接部211上开设有螺纹孔212，升降丝杆31转动安装于机架1上，且与连接部211形成螺纹配合；升降丝杆31可以通过电机进行驱动，只需在升降丝杆31上加装链轮或皮带轮，在通过皮带或链带与电机进行联动，即可实现升降丝杆31的驱动；此处具体的驱动形式可以多样，齿轮齿条机构、蜗轮蜗杆机构或其他类似传动结构，本质上与电机驱动的形式并无二异，并不作为与本申请进行区分的依据，在具体应用时应认作与本申请属于同样的发明构思。
导向组件32包括立柱321、导向槽322、导向块323，立柱321至少设置有两根，固定于机架1上，且分别位于机架1的两侧；导向槽322开设于立柱321上，且沿立柱321的长度方向延伸；导向块323一体设置于升降板21的连接部211的两侧，且两个导向块323分别嵌设于两根立柱321上的导向槽322内。
如图2所示，搭载板22呈竖向设置，其一端铰接于升降板21上，另一端可自由转动；横梁臂23至少设置两块，固定于搭载板22上，两块横梁臂23之间相隔形成供抬升机构24装入的空间，且在横梁臂23远离搭载板22的一端上开设有沿其长度方向延伸的滑行槽231。
抬升机构24包括抬升件241、V型铁242，V型铁242设置有两块，每块V型铁242的形状都呈V字状，在V型铁242的其中一个支脚上对其进行加厚形成增厚部243，且两个V型铁242通过同一个连接座4铰接于升降板21上；在V型铁242远离增厚部243的支脚上且背对增厚部243的一侧转动安装有滑轮244，两个V型铁242上的滑轮244分别嵌设于两个横梁臂23上的滑行槽231内，进而使得V型铁242与横梁臂23之间形成滑动连接关系。
连接座4的主体呈方块状，其固定于升降板21远离搭载板22的一端上，在连接座4的中心开设有用于供V型铁242的增厚部243转动时通过的斜向活动槽41，两个V型铁242铰接于连接座4上，且分别位于连接座4的两侧。
抬升件241主要用于驱使V型铁242转动，这里选择气缸作为抬升件241，在其他应用场合下也可以是电机或者其他具有驱使V型铁242旋转的部件或结构；选择气缸时，气缸的缸体铰接于升降板21上，其活塞杆铰接于V型铁242设置有增厚部243的支脚上，此时气缸与V型铁242之间的铰接点、V型铁242与连接座4之间的铰接点、滑轮244三者分别位于V型铁242的三个角上。
在横梁臂23上设置有承载座5，承载座5包括座体51、支撑轮52、移动轮53、移动组件，座体51呈四边形平台状，固定于横梁臂23的受力端上；支撑轮52转动安装于座体51上；座体51上设置有导轨511以及与导轨511相配合的移动座6，移动轮53转动安装于移动座6上，进而与座体51形成滑移连接，且移动轮53与支撑轮52之间形成供胶管放入的放置口55；在支撑轮52上还收卷有橡胶材质的防滑带7，防滑带7的一端绕过移动轮53后重新绕卷于支撑轮52上，防滑带7既可以用于支撑胶管，防止其打滑，也可以在胶管尺寸较大时用于困饶绑扎胶管，从而使得胶管的定位更加牢固，并且在支撑轮52的转动轴上设置用于驱使其回转的张紧件8，对于张紧件8来说，只要能够持续为支撑轮52提供扭矩就都可以，考虑到后期维修的复杂度以及制造成本，这里的张紧件8可以选用扭簧或卷簧。
移动组件包括移动气缸54，移动气缸54的缸体固定于座体51上，且其活塞杆与移动座6相固定，这样在其活塞杆伸缩的过程中，就能够推动移动轮53运动，并且还能够随时对移动轮53的位置进行锁定，进而使得放置口55能够适配更多尺寸的胶管承载要求。
具体实施过程：使用时，先驱使机架1到达胶管处，然后通过升降丝杆31驱使升降板21上升至使防滑带7接近胶管的位置，随后启动抬升件241，使抬升件241驱使V型铁242旋转，进而引起承载座5上抬，将胶管顶离地面，最后机架1托举着胶管移动到抽芯机处再反向运行上述过程即可将胶管轻轻放置于抽芯机上，这样的结构使得V型铁242、抬升件241和横梁臂23之间形成类似杠杆的结构，既能够实现省力，又能够平稳地对胶管进行抬、放，减小胶管发生碰撞的可能，从而达到较少胶管损伤的目的。
本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。
Claims (9)
1.一种胶管抬升搬运机，包括机架(1)、升降设置于机架(1)上的升降台(2)，其特征在于：所述升降台(2)包括
升降板(21)，通过升降调节机构(3)安装于机架(1)上；
搭载板(22)，其一端铰接于升降板(21)上，另一端可自由转动；
横梁臂(23)，固定于搭载板(22)上，作为抬升物体时的受力臂；
抬升机构(24)，设置于升降板(21)上，用于驱使横梁臂(23)的抬升端向上抬起。
2.根据权利要求1所述的一种胶管抬升搬运机，其特征在于：所述抬升机构(24)包括
抬升件(241)，铰接于升降板(21)上，且具备伸缩功能；
V型铁(242)，铰接于升降板(21)上，且其与抬升件(241)的自由端相铰接；
其中，所述横梁臂(23)的受力端上开设有沿其长度方向开设的滑行槽(231)，所述V型铁(242)上转动安装有滑轮(244)，V型铁(242)通过滑轮(244)嵌设于滑行槽(231)内的方式与横梁臂(23)形成滑动连接关系，且滑轮(244)、抬升件(241)与V型铁(242)之间的铰接点、V型铁(242)与升降板(21)之间的铰接点分别位于V型铁(242)的三个角。
3.根据权利要求1所述的一种胶管抬升搬运机，其特征在于：所述横梁臂(23)上设置有承载座(5)。
4.根据权利要求3所述的一种胶管抬升搬运机，其特征在于：所述承载座(5)包括
座体(51)，固定于横梁臂(23)的受力端上；
支撑轮(52)，转动安装于座体(51)上，其转动轴呈横向设置；
移动轮(53)，通过移动座(6)滑移设置于座体(51)上，且与支撑轮(52)之间形成放置口(55)；
移动组件，设置于座体(51)上，用于驱使移动座(6)运动。
5.根据权利要求4所述的一种胶管抬升搬运机，其特征在于：所述移动组件包括固定于座体(51)上远离支撑轮(52)一侧的移动气缸(54)，所述移动气缸(54)的活塞杆与移动座(6)相固定。
6.根据权利要求4所述的一种胶管抬升搬运机，其特征在于：所述支撑轮(52)上绕有防滑带(7)，所述防滑带(7)的一端绕过移动轮(53)后收卷于支撑轮(52)上，且在支撑轮(52)上设置有用于驱使其对防滑带(7)进行张紧的张紧件(8)。
7.根据权利要求6所述的一种胶管抬升搬运机，其特征在于：所述张紧件(8)可以是扭簧、卷簧或其他类似能够输出扭矩的部件。
8.根据权利要求1所述的一种胶管抬升搬运机，其特征在于：所述升降调节机构(3)包括
升降丝杆(31)，转动安装于机架(1)上，用于驱动升降板(21)运动；
导向组件(32)，设置于所述机架(1)上，用于引导升降板(21)的运动方向；
其中，所述升降板(21)靠近机架(1)的一侧一体设置有与升降板(21)自身板面相垂直的连接部(211)，所述连接部(211)上开设有用于与升降丝杆(31)配合的螺纹孔(212)。
9.根据权利要求8所述的一种胶管抬升搬运机，其特征在于：所述导向组件(32)包括固定于机架(1)且分别位于机架(1)两侧立柱(321)、开设于立柱(321)上且沿其长度方向延伸的导向槽(322)、一体设置于升降板(21)的连接部(211)上的导向块(323)，所述导向块(323)嵌设于导向槽(322)内。
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| CN112458609A (zh) * | 2020-12-08 | 2021-03-09 | 浙江千禧龙纤特种纤维股份有限公司 | 一种超高分子聚乙烯纤维袜子的生产系统及其生产工艺 |
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| CN205653125U (zh) * | 2016-04-13 | 2016-10-19 | 宁利川 | 一种gis管道安装车 |
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2019
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