CN110625616A - 一种考虑机械臂参数不确定和干扰的固定时间控制方法 - Google Patents
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CN115778752A (zh) * | 2022-11-24 | 2023-03-14 | 浙江工业大学 | 一种用于坐卧式康复机器人中可抑制抖动的零力控制方法 |
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2019
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