CN110625262A

CN110625262A - 一种钢筋除锈设备

Info

Publication number: CN110625262A
Application number: CN201910903708.0A
Authority: CN
Inventors: 不公告发明人
Original assignee: Individual
Current assignee: Lianyungang Xingxin Steel Co ltd
Priority date: 2019-09-24
Filing date: 2019-09-24
Publication date: 2019-12-31
Anticipated expiration: 2039-09-24
Also published as: CN110625262B

Abstract

本发明涉及一种除锈设备，尤其涉及一种钢筋除锈设备。要解决的技术问题是如何提供一种操作简单、能够让建筑工人更加轻松的钢筋除锈设备。一种钢筋除锈设备，包括有底座、收集框、支柱、横板等；底座顶部设有收集框，底座顶部左右两侧均连接有支柱，支柱位于收集框后侧，左右两侧的支柱前侧连接有横板。本发明通过移动机构可带动激光除锈机向右移动，对整根钢筋进行除锈，滚动机构可对钢筋进行翻面，使得激光除锈机可对钢筋的另一面进行除锈，如此能够自动对钢筋进行除锈，并且能够自动对钢筋进行翻面，使得操作更加简单，并且能够使建筑工人更加轻松。

Description

一种钢筋除锈设备

技术领域

本发明涉及一种除锈设备，尤其涉及一种钢筋除锈设备。

背景技术

钢筋是钢筋混凝土用和预应力钢筋混凝土用的钢材，其截面一般为圆形，包括光圆钢筋、带肋钢筋等，钢筋长时间放置在工地，其表面会生锈，铁锈会膨胀，在混凝土里面会造成混凝土开裂，对建筑非常不利，所以需要对钢筋进行除锈。

现在一般是建筑工人将钢筋放在地面上，然后拿着激光除锈机对钢筋进行除锈，在此过程中，建筑工人需要移动激光除锈机，对整根钢筋进行除锈，除锈完钢筋的一面之后，建筑工人再转动钢筋，对钢筋的另一面进行除锈，这样比较麻烦，而且为了让钢筋和激光除锈机保持合适距离，建筑工人有时候需要蹲着，长时间如此，建筑工人比较劳累。

针对上述问题，我们设计一种操作简单，能够让建筑工人更加轻松的设备。

发明内容

为了克服建筑工人需要移动激光除锈机，对整根钢筋进行除锈，这样比较麻烦，建筑工人有时候需要蹲着，长时间如此，建筑工人比较劳累的缺点，要解决的技术问题是：提供一种操作简单，能够让建筑工人更加轻松的钢筋除锈设备。

技术方案为：一种钢筋除锈设备，包括有底座、收集框、支柱、横板、滚动机构、移动机构和激光除锈机，底座顶部设有收集框，底座顶部左右两侧均连接有支柱，支柱位于收集框后侧，左右两侧的支柱前侧连接有横板，横板顶部设有滚动机构，滚动机构用于对钢筋进行翻面，左右两侧的支柱之间设有移动机构，移动机构上设有激光除锈机，移动机构用于带动激光除锈机沿水平方向进行移动。

进一步，还包括有控制模块、LCD显示屏、设置键、加一键、减一键和确认键，LCD显示屏、设置键、加一键、减一键和确认键都与控制模块通过电性连接。

进一步，滚动机构包括有第一伺服电机、安装板、转轴和滚筒，横板顶部左侧安装有第一伺服电机，横板顶部连接有至少三个安装板，安装板上转动式安装有两个转轴，转轴位于支柱前侧，前侧的转轴和第一伺服电机的输出轴连接，转轴上安装有至少八个滚筒。

进一步，移动机构包括有滑轨、齿条、滑块、支架、固定架、第二伺服电机、齿轮、第一行程开关、第二行程开关和电动推杆，左右两侧的支柱之间安装有起导向作用的滑轨，滑轨顶部嵌入式安装有齿条，滑轨上滑动式设有两个滑块，支架为两个，分设于两个滑块顶部，电动推杆安装在两个支架之间，激光除锈机设置在电动推杆底端，左侧的支架左侧连接有固定架，固定架上安装有第二伺服电机，第二伺服电机的输出轴上安装有齿轮，齿轮和齿条啮合，第一行程开关设置在滑轨底部左侧，滑轨底部右侧设有第二行程开关。

进一步，还包括有下料机构，下料机构包括有棘轮、棘爪、弹片、弧形杆、弹簧和限位块，前侧的转轴上安装有至少三个棘轮，前侧的转轴上套有至少三个用于推动钢筋的弧形杆，弧形杆和安装板之间连接有弹簧，每个安装板右侧均连接有限位块，限位块和弧形杆接触，每个弧形杆底部均转动式连接有棘爪，棘爪和棘轮配合，棘爪和弧形杆之间连接有弹片。

进一步，还包括有清洁机构，清洁机构包括有支杆和钢丝刷，支杆为两个，分设于两个滑块底部，两个支杆底端均安装有钢丝刷。

进一步，还包括有控制箱和控制面板，左侧的支柱左侧连接有控制箱，控制箱前侧设有控制面板，LCD显示屏、设置键、加一键、减一键和确认键均设置在控制面板上，控制模块安装在控制箱内，控制箱内包括有开关电源和电源模块，开关电源能够为本设备供电，开关电源的输出端和电源模块通过电性连接，电源模块和控制模块通过电性连接，开关电源上通过线路连接有开关总电源；控制模块上连接有24C02电路和DS1302时钟电路，24C02电路用于存储参数，将设置好的参数存储在24C02电路内，工作时调出相关参数，DS1302时钟电路提供时间基础，可以进行计时，具有闰年补偿功能；第一行程开关和第二行程开关都与控制模块通过电性连接，激光除锈机、第一伺服电机、第二伺服电机和电动推杆都与控制模块通过外围电路连接。

本发明的有益效果是：本发明通过移动机构可带动激光除锈机向右移动，对整根钢筋进行除锈，滚动机构可对钢筋进行翻面，使得激光除锈机可对钢筋的另一面进行除锈，如此，能够自动对钢筋进行除锈，并且能够自动对钢筋进行翻面，使得操作更加简单，并且能够使建筑工人更加轻松；通过下料机构能够自动将除锈完成的钢筋推动至收集框内，使得本设备能够更加智能化；通过清洁机构可对钢筋上的铁锈进行初步刮除，使得激光除锈机能够更好的对钢筋进行除锈。

附图说明

图1为本发明的主视结构示意图。

图2为本发明A部分的放大结构示意图。

图3为本发明的部分右视结构示意图。

图4为本发明B部分的放大结构示意图。

图5为本发明的电路图。

图6为本发明的电路原理图。

图中零部件名称及序号：1 底座，2 收集框，3 支柱，4 横板，5 滚动机构，51 第一伺服电机，52 安装板，53 转轴，54 滚筒，6 控制箱，7 控制面板，8 LCD显示屏，9 移动机构，91 滑轨，92 齿条，93 滑块，94 支架，95 固定架，96 第二伺服电机，97 齿轮，98 第一行程开关，99 第二行程开关，910 电动推杆，10 激光除锈机，11 下料机构，111 棘轮，112棘爪，113 弹片，114 弧形杆，115 弹簧，116 限位块，12 清洁机构，121 支杆，122 钢丝刷。

具体实施方式

下面结合附图详细说明本发明的优选技术方案。

第一种实施方式

参阅图1，一种钢筋除锈设备，包括有底座1、收集框2、支柱3、横板4、滚动机构5、移动机构9和激光除锈机10，底座1顶部设有收集框2，底座1顶部左右两侧均连接有支柱3，底座1通过螺栓连接的方式与支柱3连接，支柱3位于收集框2后侧，左右两侧的支柱3前侧连接有横板4，横板4顶部设有滚动机构5，滚动机构5用于对钢筋进行翻面，左右两侧的支柱3之间设有移动机构9，移动机构9上设有激光除锈机10，移动机构9用于带动激光除锈机10沿水平方向进行移动。

参阅图2、图5和图6，还包括有控制模块、LCD显示屏8、设置键、加一键、减一键和确认键，LCD显示屏8、设置键、加一键、减一键和确认键都与控制模块通过电性连接。

建筑工人按下电源总开关，将本设备上电，首次使用或者需要调整相关参数时，建筑工人通过设置键、加一键、减一键和确认键设置相关电控设备的运行参数，按下设置键进入设置界面，界面显示在LCD显示屏8上，然后按下加一键和减一键设置相关参数或者换行，设置好参数之后，建筑工人按下确认键进行确认并退出设置界面，设置好的参数通过控制模块存储在24C02电路中，然后再次按下电源总开关，将本设备断电。当需要对钢筋进行除锈时，建筑工人按下电源总开关，将本设备上电，然后将钢筋放到滚动机构5上，再长按确认键3秒，控制模块控制激光除锈机10工作，对钢筋进行除锈，同时控制模块控制移动机构9带动激光除锈机10向右移动，对整根钢筋进行除锈，当移动机构9带动激光除锈机10向右移动至设定位置时，控制模块控制滚动机构5工作3秒，滚动机构5带动钢筋转动进行翻面，使得激光除锈机10可对钢筋的另一面进行除锈，3秒后，控制模块控制滚动机构5停止工作，同时控制模块控制移动机构9带动激光除锈机10向左移动，对钢筋的另一面进行除锈，如此，能够自动对钢筋进行除锈，并且能够自动对钢筋进行翻面，使得操作更加简单，并且能够使建筑工人更加轻松，当控制模块控制移动机构9带动激光除锈机10向左移动至设定位置时，控制模块控制移动机构9停止工作，同时控制模块控制激光除锈机10停止工作，此时，整根钢筋已经除锈完成，建筑工人即可将除锈完成的钢筋放入收集框2内，然后再次按下电源总开关，将本设备断电。

参阅图1、图2和图3，滚动机构5包括有第一伺服电机51、安装板52、转轴53和滚筒54，横板4顶部左侧安装有第一伺服电机51，横板4通过螺栓连接的方式与第一伺服电机51连接，横板4顶部连接有五个安装板52，安装板52上转动式安装有两个转轴53，转轴53位于支柱3前侧，前侧的转轴53和第一伺服电机51的输出轴连接，转轴53通过联轴器与第一伺服电机51的输出轴连接，转轴53上安装有八个滚筒54。

建筑工人将钢筋放在前后两侧的滚筒54上，当移动机构9带动激光除锈机10向右移动至设定位置时，控制模块控制第一伺服电机51顺时针转动3秒，第一伺服电机51带动前侧的转轴53顺时针转动，从而带动前侧的滚筒54顺时针转动，进而能够带动钢筋逆时针转动进行翻面，使得激光除锈机10可对钢筋的另一面进行除锈，3秒后，控制模块控制第一伺服电机51停止顺时针转动，同时控制模块控制移动机构9带动激光除锈机10向左移动，对钢筋的另一面进行除锈。

参阅图1和图2，移动机构9包括有滑轨91、齿条92、滑块93、支架94、固定架95、第二伺服电机96、齿轮97、第一行程开关98、第二行程开关99和电动推杆910，左右两侧的支柱3之间安装有起导向作用的滑轨91，支柱3通过螺栓连接的方式与滑轨91连接，滑轨91顶部嵌入式安装有齿条92，滑轨91上滑动式设有两个滑块93，支架94为两个，分设于两个滑块93顶部，电动推杆910安装在两个支架94之间，电动推杆910通过螺栓连接的方式与支架94连接，激光除锈机10设置在电动推杆910底端，左侧的支架94左侧连接有固定架95，固定架95上安装有第二伺服电机96，第二伺服电机96的输出轴上安装有齿轮97，齿轮97和齿条92啮合，第一行程开关98设置在滑轨91底部左侧，滑轨91底部右侧设有第二行程开关99。

当需要调大激光除锈机10和钢筋之间的距离时，建筑工人就按住加一键，控制模块控制电动推杆910缩短，电动推杆910带动激光除锈机10向上移动，调大激光除锈机10和钢筋之间的距离，调节好之后，建筑工人松开加一键。当需要调小激光除锈机10和钢筋之间的距离时，建筑工人就按住减一键，控制模块控制电动推杆910伸长，电动推杆910带动激光除锈机10向下移动，调小激光除锈机10和钢筋之间的距离，调节好之后，建筑工人松开减一键，调节好激光除锈机10的高度之后，建筑工人长按确认键3秒，控制模块控制激光除锈机10工作，同时控制模块控制第二伺服电机96顺时针转动，第二伺服电机96带动齿轮97顺时针转动，齿轮97在齿条92上向右滚动，使得第二伺服电机96向右移动，从而使得固定架95向右移动，固定架95带动左侧的支架94向右移动，滑块93和激光除锈机10随之向右移动，对整根钢筋进行除锈，当右侧的滑块93向右移动触碰到第二行程开关99时，第二行程开关99发出信号，控制模块接收信号后控制第二伺服电机96停止顺时针转动，同时控制模块控制第一伺服电机51顺时针转动3秒，第一伺服电机51带动钢筋逆时针转动，使得激光除锈机10可对钢筋的另一面进行除锈，3秒后，控制模块控制第一伺服电机51停止顺时针转动，同时控制模块控制第二伺服电机96逆时针转动，第二伺服电机96带动齿轮97逆时针转动，齿轮97在齿条92上向左滚动，使得第二伺服电机96向左移动，滑块93和激光除锈机10随之向左移动，对钢筋的另一面进行除锈，当左侧的滑块93向左移动触碰到第一行程开关98时，第一行程开关98发出信号，控制模块接收信号后控制第二伺服电机96停止逆时针转动，同时控制模块控制激光除锈机10停止工作，此时，整根钢筋已经除锈完成。

第二种实施方式

参阅图3和图4，还包括有下料机构11，下料机构11包括有棘轮111、棘爪112、弹片113、弧形杆114、弹簧115和限位块116，前侧的转轴53上安装有三个棘轮111，前侧的转轴53上套有三个用于推动钢筋的弧形杆114，弧形杆114和安装板52之间连接有弹簧115，每个安装板52右侧均连接有限位块116，限位块116和弧形杆114接触，每个弧形杆114底部均转动式连接有棘爪112，棘爪112和棘轮111配合，棘爪112和弧形杆114之间连接有弹片113。

当前侧的转轴53顺时针转动时，前侧的转轴53带动棘轮111顺时针转动，在弹片113的作用下，棘爪112在棘轮111上滑动，从而不影响前侧的转轴53顺时针转动。当左侧的滑块93向左移动触碰到第一行程开关98时，第一行程开关98发出信号，控制模块接收信号后控制第一伺服电机51逆时针转动7秒后再顺时针转动7秒，第一伺服电机51带动前侧的转轴53逆时针转动，从而带动棘轮111逆时针转动，通过棘爪112带动弧形杆114逆时针转动，弧形杆114推动滚筒54上的钢筋，将滚筒54上的钢筋推动至收集框2内，此时，弹簧115被拉伸，7秒后，控制模块控制第一伺服电机51顺时针转动7秒，第一伺服电机51带动前侧的转轴53顺时针转动，从而带动棘轮111顺时针转动，在弹簧115的作用下，弧形杆114逆时针转动，7秒后，控制模块控制第一伺服电机51停止顺时针转动，如此，能够自动将除锈完成的钢筋推动至收集框2内，使得本设备能够更加智能化。

参阅图2，还包括有清洁机构12，清洁机构12包括有支杆121和钢丝刷122，支杆121为两个，分设于两个滑块93底部，支杆121通过螺栓连接的方式与滑块93连接，两个支杆121底端均安装有钢丝刷122。

当右侧的滑块93向右移动时，右侧的滑块93带动右侧的支杆121向右移动，从而带动右侧的钢丝刷122向右移动，右侧的钢丝刷122可对钢筋上的铁锈进行初步刮除，使得激光除锈机10能够更好的对钢筋进行除锈，同理，当左侧的滑块93向左移动时，左侧的滑块93带动左侧的钢丝刷122向左移动，对钢筋上的铁锈进行初步刮除。

参阅图2、图5和图6，还包括有控制箱6和控制面板7，左侧的支柱3左侧连接有控制箱6，控制箱6前侧设有控制面板7，LCD显示屏8、设置键、加一键、减一键和确认键均设置在控制面板7上，控制模块安装在控制箱6内，控制箱6内包括有开关电源和电源模块，开关电源能够为本设备供电，开关电源的输出端和电源模块通过电性连接，电源模块和控制模块通过电性连接，开关电源上通过线路连接有开关总电源；控制模块上连接有24C02电路和DS1302时钟电路，24C02电路用于存储参数，将设置好的参数存储在24C02电路内，工作时调出相关参数，DS1302时钟电路提供时间基础，可以进行计时，具有闰年补偿功能；第一行程开关98和第二行程开关99都与控制模块通过电性连接，激光除锈机10、第一伺服电机51、第二伺服电机96和电动推杆910都与控制模块通过外围电路连接。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims

1.一种钢筋除锈设备，包括有底座（1）、收集框（2）和支柱（3），底座（1）顶部设有收集框（2），底座（1）顶部左右两侧均连接有支柱（3），支柱（3）位于收集框（2）后侧，其特征是：还包括有横板（4）、滚动机构（5）、移动机构（9）和激光除锈机（10），左右两侧的支柱（3）前侧连接有横板（4），横板（4）顶部设有滚动机构（5），滚动机构（5）用于对钢筋进行翻面，左右两侧的支柱（3）之间设有移动机构（9），移动机构（9）上设有激光除锈机（10），移动机构（9）用于带动激光除锈机（10）沿水平方向进行移动。

2.按照权利要求1所述的一种钢筋除锈设备，其特征是：还包括有控制模块、LCD显示屏（8）、设置键、加一键、减一键和确认键，LCD显示屏（8）、设置键、加一键、减一键和确认键都与控制模块通过电性连接。

3.按照权利要求2所述的一种钢筋除锈设备，其特征是：滚动机构（5）包括有第一伺服电机（51）、安装板（52）、转轴（53）和滚筒（54），横板（4）顶部左侧安装有第一伺服电机（51），横板（4）顶部连接有至少三个安装板（52），安装板（52）上转动式安装有两个转轴（53），转轴（53）位于支柱（3）前侧，前侧的转轴（53）和第一伺服电机（51）的输出轴连接，转轴（53）上安装有至少八个滚筒（54）。

4.按照权利要求3所述的一种钢筋除锈设备，其特征是：移动机构（9）包括有滑轨（91）、齿条（92）、滑块（93）、支架（94）、固定架（95）、第二伺服电机（96）、齿轮（97）、第一行程开关（98）、第二行程开关（99）和电动推杆（910），左右两侧的支柱（3）之间安装有起导向作用的滑轨（91），滑轨（91）顶部嵌入式安装有齿条（92），滑轨（91）上滑动式设有两个滑块（93），支架（94）为两个，分设于两个滑块（93）顶部，电动推杆（910）安装在两个支架（94）之间，激光除锈机（10）设置在电动推杆（910）底端，左侧的支架（94）左侧连接有固定架（95），固定架（95）上安装有第二伺服电机（96），第二伺服电机（96）的输出轴上安装有齿轮（97），齿轮（97）和齿条（92）啮合，第一行程开关（98）设置在滑轨（91）底部左侧，滑轨（91）底部右侧设有第二行程开关（99）。

5.按照权利要求4所述的一种钢筋除锈设备，其特征是：还包括有下料机构（11），下料机构（11）包括有棘轮（111）、棘爪（112）、弹片（113）、弧形杆（114）、弹簧（115）和限位块（116），前侧的转轴（53）上安装有至少三个棘轮（111），前侧的转轴（53）上套有至少三个用于推动钢筋的弧形杆（114），弧形杆（114）和安装板（52）之间连接有弹簧（115），每个安装板（52）右侧均连接有限位块（116），限位块（116）和弧形杆（114）接触，每个弧形杆（114）底部均转动式连接有棘爪（112），棘爪（112）和棘轮（111）配合，棘爪（112）和弧形杆（114）之间连接有弹片（113）。

6.按照权利要求5所述的一种钢筋除锈设备，其特征是：还包括有清洁机构（12），清洁机构（12）包括有支杆（121）和钢丝刷（122），支杆（121）为两个，分设于两个滑块（93）底部，两个支杆（121）底端均安装有钢丝刷（122）。

7.按照权利要求6所述的一种钢筋除锈设备，其特征是：还包括有控制箱（6）和控制面板（7），左侧的支柱（3）左侧连接有控制箱（6），控制箱（6）前侧设有控制面板（7），LCD显示屏（8）、设置键、加一键、减一键和确认键均设置在控制面板（7）上，控制模块安装在控制箱（6）内，控制箱（6）内包括有开关电源和电源模块，开关电源能够为本设备供电，开关电源的输出端和电源模块通过电性连接，电源模块和控制模块通过电性连接，开关电源上通过线路连接有开关总电源；控制模块上连接有24C02电路和DS1302时钟电路，24C02电路用于存储参数，将设置好的参数存储在24C02电路内，工作时调出相关参数，DS1302时钟电路提供时间基础，可以进行计时，具有闰年补偿功能；第一行程开关（98）和第二行程开关（99）都与控制模块通过电性连接，激光除锈机（10）、第一伺服电机（51）、第二伺服电机（96）和电动推杆（910）都与控制模块通过外围电路连接。