CN201881261U - 四联动桶抛光装置 - Google Patents
四联动桶抛光装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN201881261U CN201881261U CN2010206075865U CN201020607586U CN201881261U CN 201881261 U CN201881261 U CN 201881261U CN 2010206075865 U CN2010206075865 U CN 2010206075865U CN 201020607586 U CN201020607586 U CN 201020607586U CN 201881261 U CN201881261 U CN 201881261U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- connecting rod
- bucket
- barrel
- prop barrel
- polishing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Images
Abstract
本实用新型公开了一种四联动桶抛光装置，旨在提供一种结构简单，使用方便，易于维护的桶抛光装置。机架一侧与四个工位相应的位置分别安装有卡具，每组卡具分别与桶旋转电机连接；喷烧工位上分别有燃烧器，打磨工位上分别有桶内壁处理机构，所述机架的中部安装有桶输送机构和拨桶机构，与每个卡具相应的位置分别安装有托桶机构。托桶机构包括托桶气缸、托桶连接杆和四组托桶连杆机构，托桶气缸的推杆与托桶连接杆固定连接，托桶连接杆分别与第二连杆和第三连杆一端铰接，第二连杆的另一端与第一连杆一端铰接，第三连杆另一端与第四连杆一端铰接，第一连杆和第四连杆另一端分别铰接有托桶杆，托桶杆通过各自的导套安装在送桶架的外侧。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种四联动桶抛光装置。
背景技术
在废旧钢桶翻新的过程中，需要先采用喷火燃烧的方法清理桶内部的残留物，之后，再对桶内壁进行打磨。为了提高工作效率，最佳的工艺路线是采用四工位将喷烧和打磨工位间隔设置。目前，在四工位的系统设计中，由于托桶与送桶的矛盾，桶的位移主要通过多个移位架配合完成。为了保障运动的稳定性和同步性，整个系统结构复杂，成本高，维修成本高、时间长，同时，在各个工序运动的同步性控制方面难度比较大。
实用新型内容
本实用新型是为了克服现有技术中的不足之处，提供一种结构简单，使用方便，易于维护的四联动桶抛光装置。
本实用新型通过下述技术方案实现：
一种四联动桶抛光装置，其特征在于，包括机架，所述机架一侧与依次设置的喷烧-打磨-喷烧-打磨四个工位相应的位置分别安装有卡具，每组卡具分别通过第一传动机构与桶旋转电机连接；所述机架另一侧依次设置的喷烧-打磨-喷烧-打磨四个工位中，两个喷烧工位上分别安装有燃烧器，两个打磨工位上分别安装有桶内壁处理机构，所述机架的中部安装有桶输送机构和拨桶机构，与每个卡具相应的位置分别安装有托桶机构，与喷烧-打磨-喷烧-打磨四个工位相应位置的机架上安装有除尘罩；所述桶输送机构包括送桶架，所述送桶架一端安装有通过第二传动机构与输送电机连接的一组主动链轮，所述送桶架另一端安装有从动链轮，链条分别与主动链轮和从动链轮连接组成链传动系统，所述送桶架中部安装有多组与所述链条啮合的导向链轮，链条上安装有多组托桶爪；所述托桶机构包括托桶气缸、托桶连接杆和四组托桶连杆机构，每组托桶连杆机构包括第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆，所述托桶气缸的推杆与托桶连接杆固定连接，所述托桶连接杆分别与四组托桶连杆机构中的第二连杆和第三连杆一端铰接，所述第二连杆的另一端与第一连杆一端铰接，所述第三连杆另一端与第四连杆一端铰接，所述第一连杆和第四连杆另一端分别铰接有托桶杆，每个托桶杆上分别安装有托桶板，每个托桶杆分别通过各自的导套安装在送桶架的外侧。
所述桶内壁处理机构包括刷桶头，所述刷桶头的传动轴通过第三传动机构与抛光电机连接，所述抛光电机和刷桶头的传动轴安装在拖车上，所述拖车与拖车驱动机构连接。
所述拖车驱动机构包括安装在拖车上的拖车驱动电机，所述拖车驱动电机通过第四传动机构与安装在拖车下部的进退传动轴连接，所述进退传动轴上安装有传动齿轮，所述传动齿轮与安装在机架上的齿条啮合，所述拖车通过导轮和导轨置于机架上。
所述拨桶机构包括拨叉连接杆，所述拨叉连接杆上与桶底相应的位置安装有拨叉，所述拨叉连接杆与拨桶气缸的推杆连接。
本实用新型具有下述技术效果：
本实用新型的四联动桶抛光装置中，托桶机构由多个连杆铰接组成连杆机构，使得托桶机构中的托桶杆能够安装在送桶架的外侧，使托桶与送桶不会互相干扰，简化了设备结构，降低了设备投资。而且，使用方便，易于维护。
附图说明
图1为本实用新型四联动桶抛光装置的俯视图；
图2为本实用新型四联动桶抛光装置的主视图；
图3为本实用新型四联动桶抛光装置的侧视图。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细说明。
本实用新型四联动桶抛光装置的示意图如图1-图3所示，包括机架15，机架15一侧与依次设置的喷烧-打磨-喷烧-打磨四个工位相应的位置分别安装有卡具9，每组卡具分别通过第一传动机构与桶旋转电机39连接。所述机架15另一侧依次设置的喷烧-打磨-喷烧-打磨四个工位中，两个喷烧工位上分别安装有燃烧器2、6，两个打磨工位上分别安装有桶内壁处理机构1、5。所述机架的中部安装有桶输送机构4和拨桶机构，与每个卡具相应的位置分别安装有托桶机构10，与喷烧-打磨-喷烧-打磨四个工位相应位置的机架上安装有除尘罩12。
所述桶输送机构包括送桶架30，送桶架30一端安装有通过第二传动机构与输送电机14连接的一组主动链轮11，所述送桶架另一端安装有从动链轮19，链条18分别与主动链轮和从动链轮连接组成链传动系统，所述送桶架中部安装有多组与链条18啮合的导向链轮20，链条18上安装有多组托桶爪13。
所述托桶机构包括托桶气缸17、托桶连接杆16和四组托桶连杆机构，每组托桶连杆机构包括第一连杆35、第二连杆40、第三连杆36和第四连杆37，所述托桶气缸17的推杆与托桶连接杆16固定连接，所述托桶连接杆16分别与四组托桶连杆机构中的第二连杆35和第三连杆36一端铰接，第二连杆35的另一端与第一连杆40一端铰接，第三连杆36另一端与第四连杆37一端铰接。所述第一连杆40另一端铰接有托桶杆33，所述托桶杆33上安装有托桶板28，托桶杆33通过导套34安装在送桶架30的外侧，第四连杆37另一端铰接有托桶杆41，托桶杆41上安装有托桶板29，托桶杆41通过导套38安装在送桶架30的外侧。
所述桶内壁处理机构包括刷桶头27，刷桶头27的传动轴21通过第三传动机构与抛光电机32连接，抛光电机32和刷桶头的传动轴21安装在拖车23上，所述拖车与拖车驱动机构连接。所述拖车驱动机构可以采用多种结构。本实施例中的拖车驱动机构包括安装在拖车上的拖车驱动电机22，拖车驱动电机22通过第四传动机构与安装在拖车下部的进退传动轴连接，所述进退传动轴上安装有传动齿轮31，传动齿轮31与安装在机架上的齿条26啮合，所述拖车23通过导轮24和导轨25置于机架15上。
所述拨桶机构包括拨叉连接杆7，所述拨叉连接杆7上与桶底相应的位置安装有拨叉3，拨叉连接杆7与拨桶气缸8的推杆连接。
使用时，将桶放在桶输送机构上桶处链条上的一组托桶爪上，输送电机带动链传动机构将桶送到第一个喷烧工位，托桶气缸动作将托桶板升起托住桶，拨桶气缸带动拨叉将桶推向卡具，喷烧工位处的卡具动作将桶卡住。燃烧器喷火燃烧桶内的残留物。燃烧过后，喷烧工位处的卡具松开将桶放在喷烧工位处的托桶板上，托桶气缸复位，桶放在输送机构上喷烧工位处的一组托桶爪上，桶输送机构动作将桶送到第一个打磨工位，托桶气缸动作将托桶板升起托住桶，拨叉动作将桶推向卡具，第一个打磨工位处的卡具将桶卡住，托桶气缸复位，托桶板下降。拖车带动刷桶头进入桶内对桶内壁进行打磨。打磨完成后，托桶气缸动作将托桶板升起托住桶，第一个打磨工位处的卡具松开，将桶放在托桶板上，托桶气缸复位，桶被放在第一个打磨工位处的一组托桶爪上，桶输送机构将桶送到第二个喷烧工位，托桶气缸动作将托桶板升起托住桶，拨叉将桶推向卡具，第二个喷烧工位处的卡具将桶卡住。燃烧器喷火。燃烧过后，卡具松开将桶放在托桶板上，托桶气缸复位，桶放在输送机构上第二个喷烧工位处的一组托桶爪上，由桶输送机构送到第二个打磨工位，托桶气缸动作将托桶板升起托住桶，拨叉动作将桶推向卡具，第二个打磨工位处的卡具将桶卡住，托桶气缸复位，托桶板下降。拖车带动刷桶头进入桶内对桶内壁进行打磨。打磨完成后，托桶气缸动作将托桶板升起托住桶，第二个打磨工位处的卡具松开，将桶放在托桶板上，托桶气缸复位，桶被放在第二个打磨工位处的一组托桶爪上，桶输送机构将桶送到下桶工位。
Claims (4)
1.一种四联动桶抛光装置，其特征在于，包括机架，所述机架一侧与依次设置的喷烧-打磨-喷烧-打磨四个工位相应的位置分别安装有卡具，每组卡具分别通过第一传动机构与桶旋转电机连接；所述机架另一侧依次设置的喷烧-打磨-喷烧-打磨四个工位中，两个喷烧工位上分别安装有燃烧器，两个打磨工位上分别安装有桶内壁处理机构，所述机架的中部安装有桶输送机构和拨桶机构，与每个卡具相应的位置分别安装有托桶机构，与喷烧-打磨-喷烧-打磨四个工位相应位置的机架上安装有除尘罩；所述桶输送机构包括送桶架，所述送桶架一端安装有通过第二传动机构与输送电机连接的一组主动链轮，所述送桶架另一端安装有从动链轮，链条分别与主动链轮和从动链轮连接组成链传动系统，所述送桶架中部安装有多组与所述链条啮合的导向链轮，链条上安装有多组托桶爪；所述托桶机构包括托桶气缸、托桶连接杆和四组托桶连杆机构，每组托桶连杆机构包括第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆，所述托桶气缸的推杆与托桶连接杆固定连接，所述托桶连接杆分别与四组托桶连杆机构中的第二连杆和第三连杆一端铰接，所述第二连杆的另一端与第一连杆一端铰接，所述第三连杆另一端与第四连杆一端铰接，所述第一连杆和第四连杆另一端分别铰接有托桶杆，每个托桶杆上分别安装有托桶板，每个托桶杆分别通过各自的导套安装在送桶架的外侧。
2.根据权利要求1所述的四联动桶抛光装置，其特征在于，所述桶内壁处理机构包括刷桶头，所述刷桶头的传动轴通过第三传动机构与抛光电机连接，所述抛光电机和刷桶头的传动轴安装在拖车上，所述拖车与拖车驱动机构连接。
3.根据权利要求2所述的四联动桶抛光装置，其特征在于，所述拖车驱动机构包括安装在拖车上的拖车驱动电机，所述拖车驱动电机通过第四传动机构与安装在拖车下部的进退传动轴连接，所述进退传动轴上安装有传动齿轮，所述传动齿轮与安装在机架上的齿条啮合，所述拖车通过导轮和导轨置于机架上。
4.根据权利要求1所述的四联动桶抛光装置，其特征在于，所述拨桶机构包括拨叉连接杆，所述拨叉连接杆上与桶底相应的位置安装有拨叉，所述拨叉连接杆与拨桶气缸的推杆连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN2010206075865U CN201881261U (zh) | 2010-11-15 | 2010-11-15 | 四联动桶抛光装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN2010206075865U CN201881261U (zh) | 2010-11-15 | 2010-11-15 | 四联动桶抛光装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN201881261U true CN201881261U (zh) | 2011-06-29 |
Family
ID=44178792
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN2010206075865U Expired - Lifetime CN201881261U (zh) | 2010-11-15 | 2010-11-15 | 四联动桶抛光装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN201881261U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102463506A (zh) * | 2010-11-15 | 2012-05-23 | 天津市谊诚包装制品有限责任公司 | 四联动桶抛光系统 |
| CN109483333A (zh) * | 2018-11-29 | 2019-03-19 | 天津瑞驰船舶机械有限公司 | 十工位油桶翻新流水线及其运行方法 |
-
2010
- 2010-11-15 CN CN2010206075865U patent/CN201881261U/zh not_active Expired - Lifetime
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102463506A (zh) * | 2010-11-15 | 2012-05-23 | 天津市谊诚包装制品有限责任公司 | 四联动桶抛光系统 |
| CN109483333A (zh) * | 2018-11-29 | 2019-03-19 | 天津瑞驰船舶机械有限公司 | 十工位油桶翻新流水线及其运行方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN201711452U (zh) | 双向自动移动钢筋弯曲机 | |
| CN110496805A (zh) | 一种工业用的通讯电缆的除尘装置 | |
| CN112350207B (zh) | 一种电力检修作业用调节装置 | |
| CN204107926U (zh) | 一种刷试吹气装置 | |
| CN104868833A (zh) | 一种光伏电站清洗装置 | |
| CN101905436A (zh) | 全自动钻石磨抛机 | |
| CN101758054A (zh) | 卧式钢桶内壁处理系统 | |
| CN201572755U (zh) | 一种用于电机转子换向器的清扫装置 | |
| CN101298075B (zh) | 钢桶翻新处理系统 | |
| CN201881261U (zh) | 四联动桶抛光装置 | |
| CN210730315U (zh) | 加气混凝土砌块侧板自动清洗装置 | |
| CN201702638U (zh) | 全自动钻石磨抛机 | |
| CN201271642Y (zh) | 钢桶翻新处理装置 | |
| CN201702634U (zh) | 全自动钻石磨抛机的下、上料及其夹具转换机构 | |
| CN105109927B (zh) | 用于圆柱形工件的自动传递机构 | |
| CN107962664A (zh) | 全自动管桩成型模具清理一体机 | |
| CN201046449Y (zh) | 直开口桶刷桶系统 | |
| CN201552259U (zh) | 钢筋弯曲机的自动上料机构 | |
| CN201880720U (zh) | 两联动烧刷系统 | |
| CN103659216B (zh) | 装配式钢筋桁架楼承板自动装配装置 | |
| CN102463506A (zh) | 四联动桶抛光系统 | |
| CN201287133Y (zh) | 卧式钢桶内壁喷烧处理系统 | |
| CN202240770U (zh) | 蓄电池极板自动刷边机 | |
| CN201833646U (zh) | 一种跑台印刷机 | |
| CN201287131Y (zh) | 钢桶内壁翻新处理系统 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| C41 | Transfer of patent application or patent right or utility model | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20160512 Address after: 300000 Tianjin City Hedong District No. 19 Bridge Road Yingdong Spring Garden Building 5 No. 602 Patentee after: Li Zheng Address before: 300480 Industrial Zone, tea Town, Hangu District, Tianjin Patentee before: Tianjin Yicheng Packaging Products Co., Ltd. |
|
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20180718 Address after: 300480 J District, No. 2, Xintai street, Tianjin Development Zone, room 06 Patentee after: Tianjin Lvboda Environmental Protection Equipment Technology Research Development Co., Ltd. Address before: 300000 No. 5, building 19, hotspring garden, Bridge Road, Hedong District, Tianjin, 602. Patentee before: Li Zheng |
|
| TR01 | Transfer of patent right | ||
| CX01 | Expiry of patent term |
Granted publication date: 20110629 |
|
| CX01 | Expiry of patent term |