CN201702638U - 全自动钻石磨抛机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种钻石磨抛机，特别是指夹具不需要人工拿取的全自动钻石磨抛机。本实用新型提供了如下技术方案：一种全自动钻石磨抛机，其特征在于：包括有机架，机架上相对的设置有两组磨抛生产线，在两组磨抛生产线的同一侧设置有下、上料及夹具转换单元，在两组的磨抛生产线的另一侧设置有转接及夹具转换单元，与下、上料及夹具转换单元、两组磨抛生产线和转接及夹具转换单元对应的夹具移送机构，通过采用上述方案，本实用新型克服现有技术存在的不足，提供了一种可以磨抛玻璃球两面的全自动生产玻璃钻的钻石磨抛机。

Description

全自动钻石磨抛机

技术领域

本实用新型涉及一种钻石磨抛机，特别是指夹具不需要人工拿取的全自动钻石磨抛机。

背景技术

钻石磨抛机是一种对玻璃水钻进行磨抛的机器，现有的钻石磨抛机它包括有磨抛机构、上料结构和下料机构，所以它的上料机构和下料机构是两个分开的机构，其单个机构通常比较简单，另外也不需要考虑上、下料的配合，但是上述的分开设置存在一下缺陷：1、整体成本高，有些结构在两套机构中都要安装，所以重复了，比如转接结构和加热结构；2、工序时间延长了，其夹具在下料工序中下好料后再转移到上料工序，所以加工的效率降低了；3、根本无法实现钻石磨抛机的全自动生产；4、夹具之间的移送需要人工操作，所以成本高，效率低。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型提供了一种可以磨抛玻璃球两面的全自动生产玻璃钻的钻石磨抛机。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种全自动钻石磨抛机，其特征在于：包括有机架，机架上相对的设置有两组磨抛生产线，在两组磨抛生产线的同一侧设置有下、上料及夹具转换单元，在两组的磨抛生产线的另一侧设置有转接及夹具转换单元，与下、上料及夹具转换单元、两组磨抛生产线和转接及夹具转换单元对应的夹具移送机构，所述的下、上料及夹具转换单元包括有对称设置在机架上的两组下、上料装置，设置在两组下、上料装置同一侧的夹具转换装置，其中每组下、上料装置上方分别设置有挡板，该挡板滑移设置在机架上，所述的转接及夹具转换单元包括有设于机架上的两组呈相邻设置的转接装置，两组转接装置的一侧设有夹具转换装置，所述的夹具移送机构包括有若干夹持件、驱动夹持件往复移动的驱动组件及供夹持件滑移的滑轨组件。

通过采用上述技术方案，我们可以先在一组磨抛生产线上加工好玻璃球的一面，然后经过转接及夹具转换单元把玻璃球的未加工一面设置在夹具的外面，然后再经过另一组磨抛生产线，最后在经过下、上料及夹具转换单元在上玻璃球，继续工作，其夹具之间的移送都经过夹具移送机构实现，实现全自动化，另外由于转接及夹具转换单元中的转接装置和下、上料及夹具转换单元中的下、上料装置的工作时间差不多是其它工序时间的两倍，所以我们把它们都设置有两组，这样两组交替就不影响其它工序，大大提高工序效率，另外磨抛生产线是指对钻石进行磨抛的工序，其磨抛的方法是常规的，所以我们也不进行详细的描述了，另外磨抛生产线可以是一道磨抛工序，也可以是多道磨抛工序，这个通常要根据实际需要而定。

本实用新型进一步设置为：所述的夹具移送机构也设置在机架上且位于下、上料及夹具转换单元、两组磨抛生产线和转接及夹具转换单元的上方，所述的下、上料及夹具转换单元中的每组下、上料装置分别包括有夹具固定机构，带动夹具固定机构转动的转动机构，加热机构，刷下料机构，上粉机构和给料机构，其中夹具固定机构包括有安装板、滑移板和夹具夹持组件，其中滑移板设置在安装板上并与之构成导向滑移配合，夹具夹持组件设置在滑移板上，所述的转动机构带动安装板转动；所述的转动机构包括有气缸和与气缸伸缩杆固定连接的齿条，所述的气缸固定设置在机架上，所述的夹具固定机构中的安装板两端设置有圆柱状的连接臂，其一端的连接臂通过轴承架设在机架上，另一端的连接臂上设置有齿轮，该齿轮与齿条啮合构成传动配合，所述的夹具固定机构中的滑移板与安装板之间的滑移配合是由气缸带动，气缸固定在安装板上，气缸的伸缩杆连接在滑移板上，所述的夹具夹持组件包括有定位块和气缸，定位块和气缸固定设置在滑移板上，定位块与气缸的伸缩杆之间设置有夹具的夹持区，所述的挡板上设置有固定夹具的定位块，所述的挡板通过固定设置在机架上的气缸带动构成与机架的滑移配合；所述的刷下料机构包括有滑移安装板、气缸、接料盒、刷子和电机，其中气缸固定设置在机架上，气缸的伸缩杆连接在滑移安装板上，滑移安装板与机架通过气缸构成导向滑移配合，接料盒、刷子和电机安装在滑移安装板上，电机的带动刷子转动配合，刷子置于接料盒上方；所述的上粉机构包括有气缸、粉盒和刮粉件，所述的气缸固定设置在机架上，气缸的伸缩杆固定在粉盒上，粉盒与机架通过气缸构成导向滑移配合，所述的刮粉件置于粉盒的上方，刮粉件的两端通过轴承架设在机架上，刮粉件上的刮板在粉盒完全伸出和缩回时置于粉盒的两侧；所述的夹具转换装置包括有转动轴、转动架、驱动件，转动轴一端与转动架联动连接，另一端通过驱动件驱动，所述转动架上侧面上对应设置的夹具放置块，所述的驱动件驱动转动轴呈半周间歇旋转；所述的加热机构包括有加热管和连接板，加热管通过连接板固定在机架上，加热管设置有两组，两组之间具有一个供夹具的夹头穿过的空间，所述的给料机构包括有料箱、给料夹具和气缸，所述的气缸固定在机架上，气缸的伸缩杆连接在给料夹具上，给料夹具活动设置在料箱中，料箱固定在机架上。

通过采用上述技术方案，可以实现在一个装置中具有下料工序和上料工序，这样可以节省某些重复的结构，另外可以大大提高工作效率，比如节省了夹具传输的时间；夹具固定机构采用上述结构简单、安装方便，运行可靠；另外安装板通过转动机构带动其转动，然后可以很好的实现夹具夹持组件的转动，以便顺利的完成下面的工序，设置有挡板的目的是在本台全自动钻石磨抛机中下料工序和上料工序两者完成的时间大约是夹具两次移送间距的时间的两倍，所以在下、上料装置工作了一半的时间后，前道工序上送过来的夹具可以先放置在挡板上，这样可以不影响下、上料装置的工作，这样两组下、上料装置可以同时工作，而挡板可以很好的完成在下、上料装置工作一半的时间时移送过来的夹具的放置工作，从而很好的保证下、上料装置的工作；上述技术方案中的转换装置的作用是一组下、上料装置上好料的夹具通过转换装置移到对面组下、上料装置上面的挡板上，然后移送到下一工序进行工作，这样可以大大提高全自动钻石磨抛机的工作效率。刷下料机构采用上述方式可以使需要刷下料的时候气缸工作，这样接料盒与刷子移到夹具的下方，可以进行工作，另外刷下来的东西掉落到接分盒内，不至于掉路到其他地方；上粉机构采用上述方式可以在需要上粉的时候使粉盒滑移到夹具的下方，在滑移的同时粉盒内的粉同时被刮粉件上的刮板刮平，这样夹具上粉就均匀；另外夹具转换装置采用上述方案结构简单，安装方便，工作稳定，可以很好的确保夹具的移送。另外加热机构采用上述方式，使加热效果更好；给料机构采用上述方式，给料非常方便，给料夹具在夹具固定机构转动后夹具向下时与夹具成上下对称设置；最后驱动件采用气缸，结构简单，安装方便，采用齿条和齿轮的方式带动转动轴运转，实现半周往复旋转，该方式运行可靠，当然我们也可以用电机带动转动轴转动，可以是旋转半周后停顿，然后在继续旋转半周，一直这样周期运行。

本实用新型更进一步设置为：所述的转接及夹具转换单元中的各组转接装置分别包括有设于机架一侧的给料上粉单元及设于机架另一侧并与给料上粉单元相对设置的接料单元，各给料上粉单元及接料单元的上方分别设有与机架呈滑移配合的挡板，所述的各给料上粉单元包括有夹具固定机构、带动夹具固定机构转动的转动机构、刷废料机构及上粉机构，所述的各接料单元包括有夹具固定组件及推动夹具固定组件滑移的推动机构，给料上粉单元与接料单元之间设有加热机构，所述给料上粉单元的夹具固定机构包括有安装板、滑移板和夹具夹持组件，其中滑移板设置在安装板上并与之构成导向滑移配合，夹具夹持组件设置在滑移板上，其转动机构带动安装板转动，所述接料单元的夹具固定组件包括有安装板和夹具夹持件；所述磨抛生产线上的每道磨抛单元的夹具固定机构包括有安装板、滑移板和夹具夹持组件，其中夹具夹持组件包括有定位块和气缸，定位块和气缸固定设置在滑移板上，定位块与气缸的伸缩杆之间设置有夹具的夹持区。所述各给料上粉单元的转动机构包括有转动气缸和与气缸伸缩杆固定连接的齿条，所述的转动气缸固定设置在机架上，所述各给料上粉单元的夹具固定机构中的安装机架两端设置有圆柱状的连接臂，其一端的连接臂通过轴承架设在机架上，另一端的连接臂上设置有齿轮，该齿轮与齿条啮合；所述各接料单元的推动机构包括安装安装板的安装架及设于机架上并安装架构成导轨导槽配合的滑道；所述的各挡板上分别设置有固定夹具的定位块，所述的各挡板通过固定设置在机架上的气缸带动构成与机架的滑移配合，所述的夹具转换装置包括有转动轴、转动架、驱动件，转动轴一端与转动架联动连接，另一端通过驱动件驱动，所述转动架上侧面上对应设置的夹具放置块，所述的驱动件驱动转动轴呈半周间歇旋转；所述各接料单元的夹具固定组件中的滑动板与安装板之间的滑移配合由夹具固定气缸带动，夹具固定气缸固定在安装架上，夹具固定气缸的伸缩杆连接在滑动板上，所述的夹具夹持件包括有定位块和夹持气缸，定位块和夹持气缸固定设置在滑动板上，定位块与夹持气缸的伸缩杆之间设置有夹具的夹持区；所述各给料上粉单元的上粉机构包括有气缸、粉盒和刮粉件，所述的气缸固定设置在机架上，气缸的伸缩杆固定在粉盒上，粉盒与机架通过气缸构成导向滑移配合，所述的刮粉件置于粉盒的上方，刮粉件的两端通过轴承架设在机架上，刮粉件上的刮板在粉盒完全伸出和缩回时置于粉盒的两侧，所述给料上粉单元的刷废料机构包括有置于粉盒下方通过刷子电机驱动的刷子。

通过采用上述技术方案，可以实现在同一机构中具有夹具上钻石的转接工序，这样可以节省某些重复的结构，另外可以大大提高工作效率，节省了更换夹具的时间；夹具固定机构及固定组件采用上述结构简单、安装方便，运行可靠；另外给料上粉单元中的安装机架通过转动机构带动其转动，然后可以很好的实现夹具固定机构的转动，以便顺利的完成下面的工序。设置有挡板的目的是由于本台全自动钻石磨抛机中两夹具转接完成的时间大约是夹具磨抛时间的一倍，经过磨抛后的夹具需要进入转接工位时，转接工位处还具有夹具在进行转接，所以需要将磨抛完成后的夹具先放置在挡板上，可以不影响转接工序；而且两组转接装置相互关联，可同时对两块夹具进行同时转接，并且后续的磨抛由于磨抛与转接的时间差，可使夹具转接过程中，后续磨抛持续进行，而需等待，节约了加工时间，提高了加工速度及效率。

本实用新型的最后设置是：所述的夹具移送机构中的夹持件包括有夹持部件及安装支撑夹持部件的安装板，所述的滑轨组件为两组平行设置的导向轨道，各夹持件通过其安装板安装于导向轨道上并通过驱动组件构成各夹持件位于导向轨道上的滑移；所述的各夹持件通过连接杆连接，所述的驱动组件为若干相互连接并与连接杆联动的传送气缸。

通过采用上述方案，采用上述技术方案，驱动组件为若干个相互连接并与连接杆联动的传送气缸，将若干传送气缸相互连接后，能够使驱动组件的传送更为快速，从而加快了夹持件对夹具的传送速度，进而提高了整体的加工速度及生产效率；另外无需人工进行更换，降低了生产成本的同时也提高了生产效率。滑轨组件的作用是为了使夹持件具有滑移轨道。

下面结合附图对本实用新型作进一步描述：

附图说明

图1为本实用新型实施例的整体结构示意图；

图2为图1中的下、上料及夹具转换单元结构示意图；

图3为图2中的一组下、上料装置的结构示意图1；

图4为图2中的一组下、上料装置的结构示意图2；

图5为图2中的一组下、上料装置的夹具固定机构爆炸图；

图6为图2中的一组下、上料装置的夹具固定机构翻转后的结构示意图；

图7为图2中的一组下、上料装置的下料机构和上粉机构的结构示意图；

图8为图2中的夹具转换装置的结构示意图；

图9为图1中的转接及夹具转换单元的结构示意图；

图10为图10中的一组转接装置结构示意图；

图11为图10中夹具转换装置的立体示意图；

图12为图10中的上粉及刷废料立体图；

图13为图10中的夹具固定机构和转动机构的结构示意图；

图14为图10中的接料单元结构示意图；

图15为图1中的夹具移送机构结构示意图；

图16为图15中的II部放大图。

具体实施方式

如图1-16所示，一种全自动钻石磨抛机，包括有机架1，机架1上相对的设置有两组磨抛生产线2，在两组磨抛生产线2的同一侧设置有下、上料及夹具转换单元3，在两组的磨抛生产线2的另一侧设置有转接及夹具转换单元4，与下、上料及夹具转换单元3、两组磨抛生产线2和转接及夹具转换单元4对应的夹具移送机构5，所述的下、上料及夹具转换单元3包括有对称设置在机架1上的两组下、上料装置3A、3B，设置在两组下、上料装置3A、3B同一侧的夹具转换装置3C，其中每组下、上料装置3A、3B上方分别设置有挡板3A1、3B1，该挡板3A1、3B1滑移设置在机架1上，所述的转接及夹具转换单元4包括有设于机架1上的两组呈相邻设置的转接装置4A、4B，两组转接装置4A、4B的一侧设有夹具转换装置4C，所述的夹具移送机构5包括有若干夹持件51、驱动夹持件51往复移动的驱动组件52及供夹持件滑移的滑轨组件53。通过采用上述技术方案，我们可以先在一组磨抛生产线2上加工好玻璃球的一面，然后经过转接及夹具转换单元4把玻璃球的未加工一面设置在夹具的外面，然后再经过另一组磨抛生产线2，最后在经过下、上料及夹具转换单元3在上玻璃球，继续工作，其夹具之间的移送都经过夹具移送机构5实现，实现全自动化，另外由于转接及夹具转换单元4中的转接装置4A或4B和下、上料及夹具转换单元3中的下、上料装置3A或3B的工作时间差不多是其它工序时间的两倍，所以我们把它们都设置有两组，这样两组交替就不影响其它工序，大大提高工序效率，我们还需要说明的是磨抛生产线2是指对钻石进行磨抛的工序，其磨抛的方法是常规的，所以我们也不进行详细的描述了，在本实用新型实施例中，磨抛生产线2可以是一道磨抛工序，也可以是多道磨抛工序，这个通常要根据实际需要而定。

在本实用新型实施例中，所述的夹具移送机构5也设置在机架1上且位于下、上料及夹具转换单元3、两组磨抛生产线2和转接及夹具转换单元4的上方，所述的下、上料及夹具转换单元3中的每组下、上料装置3A、3B分别包括有夹具固定机构31，带动夹具固定机构31转动的转动机构32，加热机构33，刷下料机构34，上粉机构35和给料机构36，其中夹具固定机构31包括有安装板311、滑移板312和夹具夹持组件313，其中滑移板312设置在安装板311上并与之构成导向滑移配合，夹具夹持组件313设置在滑移板311上，在这里可以是直接设置也可以是通过一块固定板安装，本实施例通过固定板3121安装；所述的转动机构32带动安装板311转动；所述的转动机构32包括有气缸321和与气缸321伸缩杆固定连接的齿条322，所述的气缸321固定设置在机架1上，所述的夹具固定机构31中的安装板311两端设置有圆柱状的连接臂3111，其一端的连接臂3111通过轴承架设在机架1上，另一端的连接臂3111上设置有齿轮3112，该齿轮3112与齿条322啮合构成传动配合，所述的夹具固定机构31中的滑移板312与安装板311之间的滑移配合是由气缸314带动，气缸314固定在安装板311上，气缸314的伸缩杆连接在滑移板312上，所述的夹具夹持组件313包括有定位块3131和气缸3132，定位块3131和气缸3132固定设置在滑移板312上，定位块3131与气缸3132的伸缩杆之间设置有夹具的夹持区3133，所述的挡板3A1、3B1上设置有固定夹具的定位块3A11、3B11，所述的挡板3A1、3B1通过固定设置在机架1上的气缸3A12、3B12带动构成与机架1的滑移配合；所述的刷下料机构34包括有滑移安装板341、气缸342、接料盒343、刷子345和电机346，其中气缸342固定设置在机架1上，气缸342的伸缩杆连接在滑移安装板341上，滑移安装板341与机架1通过气缸342构成导向滑移配合，接料盒343、刷子345和电机346安装在滑移安装板341上，电机346的带动刷子345转动配合，刷子345置于接料盒343上方；所述的上粉机构35包括有气缸351、粉盒352和刮粉件353，所述的气缸351固定设置在机架1上，气缸351的伸缩杆固定在粉盒352上，粉盒352与机架1通过气缸351构成导向滑移配合，所述的刮粉件353置于粉盒352的上方，刮粉件353的两端通过轴承架设在机架1上，刮粉件353上的刮板3531在粉盒352完全伸出和缩回时置于粉盒352的两侧；所述的夹具转换装置3C包括有转动轴3C1、转动架3C2、驱动件3C3，转动轴3C1一端与转动架3C2联动连接，另一端通过驱动件3C3驱动，所述转动架3C2上侧面上对应设置的夹具放置块3C21，所述的驱动件3C3驱动转动轴3C1呈半周间歇旋转，在这里驱动件3C3可以是气缸也可以是电机；所述的加热机构33包括有加热管331和连接板332，加热管331通过连接板332固定在机架1上，加热管331设置有两组，两组之间具有一个供夹具的夹头穿过的空间333，这里的两组也可以是一根弯曲设置形成一个U形加热区供夹具的夹头穿过，本实施例中也可以只设置一根加热管331；所述的给料机构36包括有料箱361、给料夹具362和气缸363，所述的气缸363固定在机架1上，气缸363的伸缩杆连接在给料夹具362上，给料夹具362活动设置在料箱361中，料箱361固定在机架1上。本实施例采用上述技术方案，可以实现在一个装置中具有下料工序和上料工序，这样可以节省某些重复的结构，另外可以大大提高工作效率，比如节省了夹具传输的时间；夹具固定机构31采用上述结构简单、安装方便，运行可靠；另外安装板31 1通过转动机构32带动其转动，然后可以很好的实现夹具夹持组件313的转动，以便顺利的完成下面的工序，设置有挡板3A1、3B1的目的是在本台全自动钻石磨抛机中下料工序和上料工序两者完成的时间大约是夹具两次移送间距的时间的两倍，所以在下、上料装置3A、3B工作了一半的时间后，前道工序上送过来的夹具可以先放置在挡板3A1、3B1上，这样可以不影响下、上料装置3A、3B的工作，这样两组下、上料装置3A、3B可以同时工作，而挡板3A1、3B1可以很好的完成在下、上料装置3A、3B工作一半的时间时移送过来的夹具的放置工作，从而很好的保证下、上料装置3A、3B的工作；上述技术方案中的夹具转换装置3C的作用是一组下、上料装置3A上好料的夹具通过夹具转换装置3C移到对面组下、上料装置3B上面的挡板3B1上，然后移送到下一工序进行工作，这样可以大大提高全自动钻石磨抛机的工作效率；夹具转换装置3C中的驱动件3C3采用气缸，结构简单，安装方便，采用齿条和齿轮的方式带动转动轴3C1运转，实现半周往复旋转，该方式运行可靠，当然我们也可以用电机带动转动轴转动，可以是旋转半周后停顿，然后在继续旋转半周，一直这样周期运行。。刷下料机构34采用上述方式可以使需要刷下料的时候气缸342工作，这样接料盒343与刷子345移到夹具的下方，可以进行工作，另外刷下来的东西掉落到接粉盒343内，不至于掉路到其他地方；上粉机构35采用上述方式可以在需要上粉的时候使粉盒352滑移到夹具的下方，在滑移的同时粉盒352内的粉同时被刮粉件上的刮板刮平，这样夹具上粉就均匀；给料机构采用上述方式，给料非常方便，给料夹具在夹具固定机构转动后夹具向下时与夹具成上下对称设置.

在本实用新型实施例中，所述的转接及夹具转换单元4中的各组转接装置4A、4B分别包括有设于机架1一侧的给料上粉单元41及设于机架1另一侧并与给料上粉单元41相对设置的接料单元42，给料上粉单元41及接料单元42的上方分别设有与机架1呈滑移配合的挡板43，所述的各给料上粉单元41包括有夹具固定机构414、带动夹具固定机构414转动的转动机构415、刷废料机构416及上粉机构417，所述的各接料单元42包括有夹具固定组件421及推动夹具固定组件421滑移的推动机构422，给料上粉单元41与接料单元42之间设有加热机构44，所述给料上粉单元41的夹具固定机构414包括有安装板4141、滑移板4142和夹具夹持组件4143，其中滑移板4142设置在安装板4141上并与之构成导向滑移配合，夹具夹持组件4143设置在滑移板4142上，其转动机构415带动安装板4141转动，所述接料单元42的夹具固定组件421包括有安装板4212和夹具夹持件4218；所述磨抛生产线2上的每道磨抛单元21的夹具固定机构包括有安装板、滑移板和夹具夹持组件，其中夹具夹持组件包括有定位块和气缸，定位块和气缸固定设置在滑移板上，定位块与气缸的伸缩杆之间设置有夹具的夹持区，其结构与转接及夹具转换单元4中的结构类同，所以在这里我们就不详细描述了。所述各给料上粉单元41的转动机构415包括有转动气缸4151和与气缸4151伸缩杆固定连接的齿条4152，所述的转动气缸4151固定设置在机架1上，所述各给料上粉单元41的夹具固定机构414中的安装板4141两端设置有圆柱状的连接臂41411，其一端的连接臂41411通过轴承架设在机架1上，另一端的连接臂41411上设置有齿轮41412，该齿轮41412与齿条4152啮合；所述各接料单元42的推动机构422包括安装安装板4212的安装架4211及设于机架上并安装架4211构成导轨导槽配合的滑道4213；所述的各挡板43上分别设置有固定夹具的定位块431，所述的各挡板431通过固定设置在机架1上的气缸432带动构成与机架1的滑移配合，所述的夹具转换装置4C包括有转动轴4C1、转动架4C2、驱动件4C3，转动轴4C1一端与转动架4C2联动连接，另一端通过驱动件4C3驱动，所述转动架4C2上侧面上对应设置的夹具放置块4C21，所述的驱动件4C3驱动转动轴呈半周间歇旋转；所述各接料单元42的夹具固定组件421中的安装架4211的滑移是由固定气缸4214带动，所述的夹具夹持件4218包括有定位块和夹持气缸，定位块与夹持气缸的伸缩杆之间设置有夹具的夹持区，其结构与给料上粉单元41的结构类似，所以这里就不详细描述了；所述各给料上粉单元41的上粉机构417包括有气缸、粉盒4171和刮粉件4172，所述的气缸固定设置在机架1上，气缸1的伸缩杆固定在粉盒4171上，粉盒4171与机架1通过气缸构成导向滑移配合，所述的刮粉件4172置于粉盒4171的上方，刮粉件4172的两端通过轴承架设在机架1上，刮粉件4172上的刮板41721在粉盒4171完全伸出和缩回时置于粉盒4171的两侧，所述给料上粉单元41的刷废料机构416包括有置于粉盒4171下方通过刷子电机驱动的刷子4161。通过采用上述技术方案，可以实现在同一机构中具有夹具上钻石的转接工序，这样可以节省某些重复的结构，另外可以大大提高工作效率，节省了更换夹具的时间；夹具固定机构及固定组件采用上述结构简单、安装方便，运行可靠；另外给料上粉单元41中的安装板4141通过转动机构415带动其转动，然后可以很好的实现夹具固定机构414的转动，以便顺利的完成下面的工序。设置有挡板43的目的是由于本台全自动钻石磨抛机中两夹具转接完成的时间大约是夹具磨抛时间的二倍，经过磨抛后的夹具需要进入转接工位时，转接工位处还具有夹具在进行转接，所以需要将磨抛完成后的夹具先放置在挡板43上，可以不影响转接工序；而且两组转接装置4A、4B相互关联，可同时对两块夹具进行转接，并且后续的磨抛由于磨抛与转接的时间差，可使夹具转接过程中，后续磨抛持续进行，不需等待，节约了加工时间，提高了加工速度及效率。

在本实用新型实施例中，所述的夹具移送机构5中的夹持件51包括有夹持部件512及安装支撑夹持部件512的安装板511，所述的滑轨组件53为两组平行设置的导向轨道531，各夹持部件512通过其安装板511安装于导向轨道531上并通过驱动组件52构成各夹持件51位于导向轨道531上的滑移；所述的各夹持件51通过连接杆54连接，所述的驱动组件52为若干相互连接并与连接杆54联动的传送气缸52。通过采用上述方案，将若干传送气缸52相互连接后，能够使驱动组件52的传送更为快速，从而加快了夹持件5 1对夹具的传送速度，进而提高了整体的加工速度及生产效率；另外无需人工进行更换，降低了生产成本的同时也提高了生产效率。滑轨组件53的作用是为了使夹持件具有滑移轨道。最后我们要说明的上述描述中的机架可以是整体的一个也可以是分开几个设置，其目的是支撑和安装的作用。

Claims (8)

1.一种全自动钻石磨抛机，其特征在于：包括有机架，机架上相对的设置有两组磨抛生产线，在两组磨抛生产线的同一侧设置有下、上料及夹具转换单元，在两组的磨抛生产线的另一侧设置有转接及夹具转换单元，与下、上料及夹具转换单元、两组磨抛生产线和转接及夹具转换单元对应的夹具移送机构，所述的下、上料及夹具转换单元包括有对称设置在机架上的两组下、上料装置，设置在两组下、上料装置同一侧的夹具转换装置，其中每组下、上料装置上方分别设置有挡板，该挡板滑移设置在机架上，所述的转接及夹具转换单元包括有设于机架上的两组呈相邻设置的转接装置，两组转接装置的一侧设有夹具转换装置，所述的夹具移送机构包括有若干夹持件、驱动夹持件往复移动的驱动组件及供夹持件滑移的滑轨组件，所述的磨抛生产线上的每道磨抛单元上均设置有夹具固定机构。

2.根据权利要求1所述的全自动钻石磨抛机，其特征在于：所述的夹具移送机构也设置在机架上且位于下、上料及夹具转换单元、两组磨抛生产线和转接及夹具转换单元的上方，所述的下、上料及夹具转换单元中的每组下、上料装置分别包括有夹具固定机构，带动夹具固定机构转动的转动机构，加热机构，刷下料机构，上粉机构和给料机构，其中夹具固定机构包括有安装板、滑移板和夹具夹持组件，其中滑移板设置在安装板上并与之构成导向滑移配合，夹具夹持组件设置在滑移板上，所述的转动机构带动安装板转动。

3.根据权利要求2所述的全自动钻石磨抛机，其特征在于：所述的转动机构包括有气缸和与气缸伸缩杆固定连接的齿条，所述的气缸固定设置在机架上，所述的夹具固定机构中的安装板两端设置有圆柱状的连接臂，其一端的连接臂通过轴承架设在机架上，另一端的连接臂上设置有齿轮，该齿轮与齿条啮合构成传动配合，所述的夹具固定机构中的滑移板与安装板之间的滑移配合是由气缸带动，气缸固定在安装板上，气缸的伸缩杆连接在滑移板上，所述的夹具夹持组件包括有定位块和气缸，定位块和气缸固定设置在滑移板上，定位块与气缸的伸缩杆之间设置有夹具的夹持区，所述的挡板上设置有固定夹具的定位块，所述的挡板通过固定设置在机架上的气缸带动构成与机架的滑移配合；所述的刷下料机构包括有滑移安装板、气缸、接料盒、刷子和电机，其中气缸固定设置在机架上，气缸的伸缩杆连接在滑移安装板上，滑移安装板与机架通过气缸构成导向滑移配合，接料盒、刷子和电机安装在滑移安装板上，电机的带动刷子转动配合，刷子置于接料盒上方；所述的上粉机构包括有气缸、粉盒和刮粉件，所述的气缸固定设置在机架上，气缸的伸缩杆固定在粉盒上，粉盒与机架通过气缸构成导向滑移配合，所述的刮粉件置于粉盒的上方，刮粉件的两端通过轴承架设在机架上，刮粉件上的刮板在粉盒完全伸出和缩回时置于粉盒的两侧；所述的夹具转换装置包括有转动轴、转动架、驱动件，转动轴一端与转动架联动连接，另一端通过驱动件驱动，所述转动架上侧面上对应设置的夹具放置块，所述的驱动件驱动转动轴呈半周间歇旋转；所述的加热机构包括有加热管和连接板，加热管通过连接板固定在机架上，加热管设置有两组，两组之间具有一个供夹具的夹头穿过的空间，所述的给料机构包括有料箱、给料夹具和气缸，所述的气缸固定在机架上，气缸的伸缩杆连接在给料夹具上，给料夹具活动设置在料箱中，料箱固定在机架上。

4.根据权利要求1或2或3所述的全自动钻石磨抛机，其特征在于：所述的转接及夹具转换单元中的各组转接装置分别包括有设于机架一侧的给料上粉单元及设于机架另一侧并与给料上粉单元相对设置的接料单元，各给料上粉单元及接料单元的上方分别设有与机架呈滑移配合的挡板，所述的各给料上粉单元包括有夹具固定机构、带动夹具固定机构转动的转动机构、刷废料机构及上粉机构，所述的各接料单元包括有夹具固定组件及推动夹具固定组件滑移的推动机构，给料上粉单元与接料单元之间设有加热机构，所述给料上粉单元的夹具固定机构包括有安装板、滑移板和夹具夹持组件，其中滑移板设置在安装板上并与之构成导向滑移配合，夹具夹持组件设置在滑移板上，其转动机构带动安装板转动，所述接料单元的夹具固定组件包括有安装板和夹具夹持件；所述磨抛生产线上的每道磨抛单元的夹具固定机构包括有安装板、滑移板和夹具夹持组件，其中夹具夹持组件包括有定位块和气缸，定位块和气缸固定设置在滑移板上，定位块与气缸的伸缩杆之间设置有夹具的夹持区。

5.根据权利要求4所述的全自动钻石磨抛机，其特征在于：所述各给料上粉单元的转动机构包括有转动气缸和与气缸伸缩杆固定连接的齿条，所述的转动气缸固定设置在机架上，所述各给料上粉单元的夹具固定机构中的安装机架两端设置有圆柱状的连接臂，其一端的连接臂通过轴承架设在机架上，另一端的连接臂上设置有齿轮，该齿轮与齿条啮合；所述各接料单元的推动机构包括安装安装板的安装架及设于机架上并安装架构成导轨导槽配合的滑道；所述的各挡板上分别设置有固定夹具的定位块，所述的各挡板通过固定设置在机架上的气缸带动构成与机架的滑移配合，所述的夹具转换装置包括有转动轴、转动架、驱动件，转动轴一端与转动架联动连接，另一端通过驱动件驱动，所述转动架上侧面上对应设置的夹具放置块，所述的驱动件驱动转动轴呈半周间歇旋转；所述各接料单元的夹具固定组件中的滑动板与安装板之间的滑移配合由夹具固定气缸带动，夹具固定气缸固定在安装架上，夹具固定气缸的伸缩杆连接在滑动板上，所述的夹具夹持件包括有定位块和夹持气缸，定位块和夹持气缸固定设置在滑动板上，定位块与夹持气缸的伸缩杆之间设置有夹具的夹持区；所述各给料上粉单元的上粉机构包括有气缸、粉盒和刮粉件，所述的气缸固定设置在机架上，气缸的伸缩杆固定在粉盒上，粉盒与机架通过气缸构成导向滑移配合，所述的刮粉件置于粉盒的上方，刮粉件的两端通过轴承架设在机架上，刮粉件上的刮板在粉盒完全伸出和缩回时置于粉盒的两侧，所述给料上粉单元的刷废料机构包括有置于粉盒下方通过刷子电机驱动的刷子。

6.根据权利要求1或2或3所述的全自动钻石磨抛机，其特征在于：所述的夹具移送机构中的夹持件包括有夹持部件及安装支撑夹持部件的安装板，所述的滑轨组件为两组平行设置的导向轨道，各夹持件通过其安装板安装于导向轨道上并通过驱动组件构成各夹持件位于导向轨道上的滑移；所述的各夹持件通过连接杆连接，所述的驱动组件为若干相互连接并与连接杆联动的传送气缸。

7.根据权利要求4所述的全自动钻石磨抛机，其特征在于：所述的夹具移送机构中的夹持件包括有夹持部件及安装支撑夹持部件的安装板，所述的滑轨组件为两组平行设置的导向轨道，各夹持件通过其安装板安装于导向轨道上并通过驱动组件构成各夹持件位于导向轨道上的滑移；所述的各夹持件通过连接杆连接，所述的驱动组件为若干相互连接并与连接杆联动的传送气缸。

8.根据根据权利要求5所述的全自动钻石磨抛机，其特征在于：所述的夹具移送机构中的夹持件包括有夹持部件及安装支撑夹持部件的安装板，所述的滑轨组件为两组平行设置的导向轨道，各夹持件通过其安装板安装于导向轨道上并通过驱动组件构成各夹持件位于导向轨道上的滑移；所述的各夹持件通过连接杆连接，所述的驱动组件为若干相互连接并与连接杆联动的传送气缸。

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