CN110616671B - 一种河道护坡修建用辅助机械 - Google Patents

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    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
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    • E02B3/00—Engineering works in connection with control or use of streams, rivers, coasts, or other marine sites; Sealings or joints for engineering works in general
    • E02B3/04—Structures or apparatus for, or methods of, protecting banks, coasts, or harbours
    • E02B3/12—Revetment of banks, dams, watercourses, or the like, e.g. the sea-floor
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    • E02B3/121—Devices for applying linings on banks or the water bottom

Abstract

本发明涉及一种河道护坡修建用辅助机械，包括底板、轻敲装置、定位装置和对齐装置，所述的底板前端左侧安装有对齐装置，底板后端安装有轻敲装置，轻敲装置上安装有定位装置，本发明可以解决现有六角空心砖在铺设时存在的以下难题，一、熟练的空心六角砖的铺设工人日渐短缺，工人长期弯腰从事空心六角砖铺设作业，容易造成腰椎颈椎等职业病，不利于人体的身心健康；二、铺设工人经验不同，铺设水平参差不齐，对于同一铺设场地，不同工人铺设的结果不同，影响整体效果，铺设成本高、铺设速度慢、铺设效率低和占用了大量的劳动力。

Description

一种河道护坡修建用辅助机械
技术领域
本发明涉及城市河道护坡领域，特别涉及一种河道护坡修建用辅助机械。
背景技术
六角空心砖由主体砌块和其中的空心处组成，主要用于高速边坡护坡和河道护坡砖使用，随着我国城市河道建设的不断发展，越来越多的河道需要对河道边坡进行加固，因此，河道护坡修建需要进行技术上适用于强风蚀、耐冲刷的边坡防护加固，目前常用的河道边坡防护主要方法是铺设六角空心砖护坡，六角空心砖对河道护坡修建起到了重要的作用。
然而目前的六角空心砖在铺设时存在的以下难题，一、熟练的空心六角砖的铺设工人日渐短缺，工人长期弯腰从事空心六角砖铺设作业，容易造成腰椎颈椎等职业病，不利于人体的身心健康；二、铺设工人经验不同，铺设水平参差不齐，对于同一铺设场地，不同工人铺设的结果不同，影响整体效果，铺设成本高、铺设速度慢、铺设效率低和占用了大量的劳动力。
发明内容
(一)要解决的技术问题
本发明提供的一种河道护坡修建用辅助机械，可以解决上述提到的六角空心砖在铺设时存在的问题。
(二)技术方案
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案，一种河道护坡修建用辅助机械，包括底板、轻敲装置、定位装置和对齐装置，所述的底板前端左侧安装有对齐装置，底板后端安装有轻敲装置，轻敲装置上安装有定位装置。
所述的定位装置包括滑块、双向螺纹杆、二号电机、一号气缸、伸缩杆、正六边形杆、二号气缸、正六边形板和转板，所述的横板右端外壁上安装有二号电机，横板前端开设滑槽，滑槽内通过滑动配合的方式左右对称安装有滑块，滑块上开设有螺纹孔，双向螺纹杆通过螺纹啮合的方式安装在螺纹孔内，双向螺纹杆的右端连接在二号电机的输出端，滑块下端中部安装一号气缸，一号气缸的输出端通过法兰安装有正六边形杆，滑块下端均匀安装有伸缩杆，伸缩杆下端连接在正六边形杆上，正六边形杆中间开设有正六边形槽，正六边形槽内通过滑动配合的方式安装正六边形板，正六边形槽上端内壁上安装有二号气缸，二号气缸的输出端通过法兰连接在正六边形板上，正六边形杆下端六个表面上均开设有方槽，方槽内通过销轴安装有转板，转板上端抵靠在正六边形板上。
具体工作时，在相邻的六角空心砖安装好后，将需要铺设的六角空心砖放置在合适位置上，二号电机带动双向螺纹杆转动，使得滑块带动正六边形杆滑动到对准六角空心砖的位置处，一号气缸向下运动，使得正六边形杆插入到相邻六角空心砖内，二号气缸推动正六边形板滑动，使得正六边形板挤压转板转动，使得转板抵紧在六角空心砖内壁上，防止在敲击时发生六角空心砖的错位。
所述的对齐装置包括三号电机、齿轮、齿条、方板、对齐板和插入板，所述的底板前端左侧开设有横槽，横槽内通过滑动配合的方式安装有方板，方板左端安装有齿条，底板左端安装有三号电机，三号电机输出端安装有和齿条相互啮合的齿轮，方板中端开设有长条孔，长条孔上下两端中心的内壁之间安装有插入板，插入板上安装有对齐板，方板上端安装有上拉机构。
所述的上拉机构包括正反转电机、定位板、钢丝绳和收卷辊，所述的方板上端左右对称安装有定位板，定位板内壁之间通过销轴安装有收卷辊，定位板左端外壁上安装有正反转电机，方板上端前后对称开设有过线孔，钢丝绳穿过过线孔，钢丝绳下端连接在对齐板上，钢丝绳上端连接在正反转电机上。
具体工作时，正反转电机正转带动收卷辊转动，收卷辊收紧钢丝绳，钢丝绳拉动对齐板向上运动到合适位置后，正反转电机停止转动，三号电机带动齿轮转动，齿轮推动啮合的齿条向右运动，齿条带动方板向右滑动，滑动到对齐板处于需要铺设的六角空心砖的正上方时，三号电机停止转动，正反转电机反向转动，使得钢丝绳松弛后，正反转电机停止转动，使得对齐板在重力的作用下滑动到需要铺设的六角空心砖的表面，对齐板的铺垫作用更好的防止六角空心砖在敲击时裂开。
所述的轻敲装置包括支撑柱、一号电机、凸轮、圆辊、U型板、回位弹簧、滑杆、直板和横板，所述的支撑柱对称安装在底板后端，支撑柱上端安装有下压机构，支撑柱下端内壁之间通过销轴安装有凸轮，支撑柱左端外壁上安装有一号电机，一号电机的输出端连接在凸轮上，支撑柱的中端安装有横板，横板中端和后端均开设有贯穿孔，底板前端安装有直板，直板上均匀安装有回位弹簧，回位弹簧后端安装有U型板，U型板内壁之间通过销轴安装有圆辊，圆辊抵靠在凸轮前端外壁上，圆辊和凸轮相互配合使用，直板上开设有直槽，直槽内通过滑动配合的方式安装有滑杆，滑杆后端连接在U型板上。
所述的下压机构包括顶杆、收缩弹簧、半圆盘、定位杆、压杆、定位弹簧、轻敲盘、转动辊和限位板，所述的定位杆安装在支撑柱上端，定位杆内壁之间安装通过销轴安装有转动辊，转动辊外壁上安装有半圆盘，半圆盘前端抵靠有压杆，压杆穿过横板中端贯穿孔，压杆下端安装有轻敲盘，轻敲盘和横板之间的压杆上套设有定位弹簧，半圆盘后端抵靠有顶杆，顶杆穿过横板后端贯穿孔，顶杆中端上下对称安装有限位板，上下两端限位板和横板之间的顶杆上均套设有收缩弹簧，顶杆下端抵靠在凸轮上。
具体工作时，一号电机带动凸轮转动，凸轮转动时挤压圆辊向前运动，圆辊带动滑杆向前滑动，使得滑杆敲击到需要铺设的六角空心砖的外表面，凸轮转动到脱离圆辊时，回位弹簧回弹带动滑杆向后滑动，使得圆辊接触到转动的凸轮，如此重复，使得滑杆对六角空心砖进行向前的敲击，同时，凸轮转动时挤压顶杆向上运动，顶杆上端挤压半圆盘转动，半圆盘前端挤压压杆向下滑动，使得轻敲盘敲击在对齐板上，通过对齐板向下敲击六角空心砖，通过收缩弹簧的回弹作用，使得顶杆向下运动，用过定位弹簧的回弹作用，使得压杆向上运动，如此重复，使得轻敲盘持续敲击对齐板，使得对齐板持续向下敲击六角空心砖，通过一个凸轮的转动实现对六角空心转向前和向下的敲击，提高了工作效率。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的对齐板左端开设有方形孔，方形孔和插入板互补，对齐板通过方形孔和插入板之间可以滑动配合，对齐板右端为弧面结构，使得对齐板更好的在方板上滑动。
(三)有益效果
1.本发明可以解决现有六角空心砖在铺设时存在的以下难题，一、熟练的空心六角砖的铺设工人日渐短缺，工人长期弯腰从事空心六角砖铺设作业，容易造成腰椎颈椎等职业病，不利于人体的身心健康；二、铺设工人经验不同，铺设水平参差不齐，对于同一铺设场地，不同工人铺设的结果不同，影响整体效果，铺设成本高、铺设速度慢、铺设效率低和占用了大量的劳动力。
2.本发明设计的定位装置和轻敲装置通过定位装置对相邻空心六角砖进行定位，将需要铺设的六角空心砖放置好后，轻敲装置对空心六角砖进行适度的敲击，对六角空心砖进行铺设，使得六角空心砖之间的间隙小，保证了六角空心砖的铺设效果。
3.本发明设计的对齐装置通过对齐板将需要铺设的六角空心砖与铺设好的六角空心砖对齐，在轻敲装置的敲击下对六角空心砖进行铺设，对齐的铺垫防止轻敲装置敲裂六角空心砖，保证的六角空心砖铺设的质量。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明的轻敲装置结构示意图；
图3是本发明图2的剖视图；
图4是本发明的定位装置结构示意图；
图5是本发明的正六边形杆内部剖视图；
图6是本发明的对齐装置结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。
如图1至图6所示，一种河道护坡修建用辅助机械，包括底板1、轻敲装置2、定位装置3和对齐装置4，所述的底板1前端左侧安装有对齐装置4，底板1后端安装有轻敲装置2，轻敲装置2上安装有定位装置3。
所述的定位装置3包括滑块31、双向螺纹杆32、二号电机33、一号气缸34、伸缩杆35、正六边形杆36、二号气缸37、正六边形板38和转板39，所述的横板29右端外壁上安装有二号电机33，横板29前端开设滑槽，滑槽内通过滑动配合的方式左右对称安装有滑块31，滑块31上开设有螺纹孔，双向螺纹杆32通过螺纹啮合的方式安装在螺纹孔内，双向螺纹杆32的右端连接在二号电机33的输出端，滑块31下端中部安装一号气缸34，一号气缸34的输出端通过法兰安装有正六边形杆36，滑块31下端均匀安装有伸缩杆35，伸缩杆35下端连接在正六边形杆36上，正六边形杆36中间开设有正六边形槽，正六边形槽内通过滑动配合的方式安装正六边形板38，正六边形槽上端内壁上安装有二号气缸37，二号气缸37的输出端通过法兰连接在正六边形板38上，正六边形杆36下端六个表面上均开设有方槽，方槽内通过销轴安装有转板39，转板39上端抵靠在正六边形板38上。
具体工作时，在相邻的六角空心砖安装好后，将需要铺设的六角空心砖放置在合适位置上，二号电机33带动双向螺纹杆32转动，使得滑块31带动正六边形杆36滑动到对准六角空心砖的位置处，一号气缸34向下运动，使得正六边形杆36插入到相邻六角空心砖内，二号气缸37推动正六边形板38滑动，使得正六边形板38挤压转板39转动，使得转板39抵紧在六角空心砖内壁上。
所述的对齐装置4包括三号电机41、齿轮42、齿条43、方板44、对齐板45和插入板46，所述的底板1前端左侧开设有横槽，横槽内通过滑动配合的方式安装有方板44，方板44左端安装有齿条43，底板1左端安装有三号电机41，三号电机41输出端安装有和齿条43相互啮合的齿轮42，方板44中端开设有长条孔，长条孔上下两端中心的内壁之间安装有插入板46，插入板46上安装有对齐板45，方板44上端安装有上拉机构47。
所述的上拉机构47包括正反转电机471、定位板472、钢丝绳473和收卷辊474，所述的方板44上端左右对称安装有定位板472，定位板472内壁之间通过销轴安装有收卷辊474，定位板472左端外壁上安装有正反转电机471，方板44上端前后对称开设有过线孔，钢丝绳473穿过过线孔，钢丝绳473下端连接在对齐板45上，钢丝绳473上端连接在正反转电机471上。
具体工作时，正反转电机471正转带动收卷辊474转动，收卷辊474收紧钢丝绳473，钢丝绳473拉动对齐板45向上运动到合适位置后，正反转电机471停止转动，三号电机41带动齿轮42转动，齿轮42推动啮合的齿条43向右运动，齿条43带动方板44向右滑动，滑动到对齐板45处于需要铺设的六角空心砖的正上方时，三号电机41停止转动，正反转电机471反向转动，使得钢丝绳473松弛后，正反转电机471停止转动，使得对齐板45在重力的作用下滑动到需要铺设的六角空心砖的表面。
所述的轻敲装置2包括支撑柱21、一号电机22、凸轮23、圆辊24、U型板25、回位弹簧26、滑杆27、直板28和横板29，所述的支撑柱21对称安装在底板1后端，支撑柱21上端安装有下压机构5，支撑柱21下端内壁之间通过销轴安装有凸轮23，支撑柱21左端外壁上安装有一号电机22，一号电机22的输出端连接在凸轮23上，支撑柱21的中端安装有横板29，横板29中端和后端均开设有贯穿孔，底板1前端安装有直板28，直板28上均匀安装有回位弹簧26，回位弹簧26后端安装有U型板25，U型板25内壁之间通过销轴安装有圆辊24，圆辊24抵靠在凸轮23前端外壁上，圆辊24和凸轮23相互配合使用，直板28上开设有直槽，直槽内通过滑动配合的方式安装有滑杆27，滑杆27后端连接在U型板25上。
所述的下压机构5包括顶杆51、收缩弹簧52、半圆盘53、定位杆54、压杆55、定位弹簧56、轻敲盘57、转动辊58和限位板59，所述的定位杆54安装在支撑柱21上端，定位杆54内壁之间安装通过销轴安装有转动辊58，转动辊58外壁上安装有半圆盘53，半圆盘53前端抵靠有压杆55，压杆55穿过横板29中端贯穿孔，压杆55下端安装有轻敲盘57，轻敲盘57和横板29之间的压杆55上套设有定位弹簧56，半圆盘53后端抵靠有顶杆51，顶杆51穿过横板29后端贯穿孔，顶杆51中端上下对称安装有限位板59，上下两端限位板59和横板29之间的顶杆51上均套设有收缩弹簧52，顶杆51下端抵靠在凸轮23上。
具体工作时，一号电机22带动凸轮23转动，凸轮23转动时挤压圆辊24向前运动，圆辊24带动滑杆27向前滑动，使得滑杆27敲击到需要铺设的六角空心砖的外表面，凸轮23转动到脱离圆辊24时，回位弹簧26回弹带动滑杆27向后滑动，使得圆辊24接触到转动的凸轮23，如此重复，使得滑杆27对六角空心砖进行向前的敲击，同时，凸轮23转动时挤压顶杆51向上运动，顶杆51上端挤压半圆盘53转动，半圆盘53前端挤压压杆55向下滑动，使得轻敲盘57敲击在对齐板45上，通过对齐板45向下敲击六角空心砖，通过收缩弹簧52的回弹作用，使得顶杆51向下运动，用过定位弹簧56的回弹作用，使得压杆55向上运动，如此重复，使得轻敲盘57持续敲击对齐板45，使得对齐板45持续向下敲击六角空心砖，通过一个凸轮23的转动实现对六角空心转向前和向下的敲击，提高了工作效率。
工作时
第一步：将需要铺设的六角空心砖放置在合适位置上，二号电机33通过双向螺纹杆32使滑块31滑动，带动正六边形杆36滑动六角空心砖的正上方，一号气缸34向下运动，使得正六边形杆36插入到相邻六角空心砖内，二号气缸37推动正六边形板38挤压转板39转动，使得转板39抵紧在六角空心砖内壁上；
第二步：正反转电机471正转通过收卷辊474转动收紧钢丝绳473，钢丝绳473拉动对齐板45向上运动到合适位置后，正反转电机471停止转动，三号电机41通过齿轮42推动啮合的齿条43使方板44向右运动，滑动到对齐板45处于六角空心砖的正上方时，三号电机41停止转动，正反转电机471反向转动，使得对齐板45在重力的作用下滑动到六角空心砖的表面；
第三步：一号电机22通过凸轮23转动时挤压圆辊24向前运动，圆辊24带动滑杆27向前滑动敲击到需要铺设的六角空心砖的外表面，凸轮23转动到脱离圆辊24时，回位弹簧26回弹使得圆辊24接触到转动的凸轮23，如此重复，使得滑杆27对六角空心砖重复进行向前的敲击；
第四步：凸轮23转动时挤压顶杆51向上运动挤压半圆盘53转动，半圆盘53前端挤压压杆55向下滑动，使得轻敲盘57敲击在对齐板45上，通过对齐板45向下敲击六角空心砖，通过收缩弹簧52的回弹左右，使得顶杆51向下运动，用过定位弹簧56的回弹作用，使得压杆55向上运动，如此重复，使得轻敲盘57持续敲击对齐板45，使得对齐板45持续向下敲击六角空心砖。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种河道护坡修建用辅助机械，包括底板(1)、轻敲装置(2)、定位装置(3)和对齐装置(4)，其特征在于：所述的底板(1)前端左侧安装有对齐装置(4)，底板(1)后端安装有轻敲装置(2)，轻敲装置(2)上安装有定位装置(3)；其中：
所述的轻敲装置(2)包括支撑柱(21)、一号电机(22)、凸轮(23)、圆辊(24)、U型板(25)、回位弹簧(26)、滑杆(27)、直板(28)和横板(29)，所述的支撑柱(21)对称安装在底板(1)后端，支撑柱(21)上端安装有下压机构(5)，支撑柱(21)下端内壁之间通过销轴安装有凸轮(23)，支撑柱(21)左端外壁上安装有一号电机(22)，一号电机(22)的输出端连接在凸轮(23)上，支撑柱(21)的中端安装有横板(29)，横板(29)中端和后端均开设有贯穿孔，底板(1)前端安装有直板(28)，直板(28)上均匀安装有回位弹簧(26)，回位弹簧(26)后端安装有U型板(25)，U型板(25)内壁之间通过销轴安装有圆辊(24)，圆辊(24)抵靠在凸轮(23)前端外壁上，圆辊(24)和凸轮(23)相互配合使用，直板(28)上开设有直槽，直槽内通过滑动配合的方式安装有滑杆(27)，滑杆(27)后端连接在U型板(25)上；
所述的下压机构(5)包括顶杆(51)、收缩弹簧(52)、半圆盘(53)、定位杆(54)、压杆(55)、定位弹簧(56)、轻敲盘(57)、转动辊(58)和限位板(59)，所述的定位杆(54)安装在支撑柱(21)上端，定位杆(54)内壁之间安装通过销轴安装有转动辊(58)，转动辊(58)外壁上安装有半圆盘(53)，半圆盘(53)前端抵靠有压杆(55)，压杆(55)穿过横板(29)中端贯穿孔，压杆(55)下端安装有轻敲盘(57)，轻敲盘(57)和横板(29)之间的压杆(55)上套设有定位弹簧(56)，半圆盘(53)后端抵靠有顶杆(51)，顶杆(51)穿过横板(29)后端贯穿孔，顶杆(51)中端上下对称安装有限位板(59)，上下两端限位板(59)和横板(29)之间的顶杆(51)上均套设有收缩弹簧(52)，顶杆(51)下端抵靠在凸轮(23)上；
所述的定位装置(3)包括滑块(31)、双向螺纹杆(32)、二号电机(33)、一号气缸(34)、伸缩杆(35)、正六边形杆(36)、二号气缸(37)、正六边形板(38)和转板(39)，所述的横板(29)右端外壁上安装有二号电机(33)，横板(29)前端开设滑槽，滑槽内通过滑动配合的方式左右对称安装有滑块(31)，滑块(31)上开设有螺纹孔，双向螺纹杆(32)通过螺纹啮合的方式安装在螺纹孔内，双向螺纹杆(32)的右端连接在二号电机(33)的输出端，滑块(31)下端中部安装一号气缸(34)，一号气缸(34)的输出端通过法兰安装有正六边形杆(36)，滑块(31)下端均匀安装有伸缩杆(35)，伸缩杆(35)下端连接在正六边形杆(36)上，正六边形杆(36)中间开设有正六边形槽，正六边形槽内通过滑动配合的方式安装正六边形板(38)，正六边形槽上端内壁上安装有二号气缸(37)，二号气缸(37)的输出端通过法兰连接在正六边形板(38)上，正六边形杆(36)下端六个表面上均开设有方槽，方槽内通过销轴安装有转板(39)，转板(39)上端抵靠在正六边形板(38)上；
所述的对齐装置(4)包括三号电机(41)、齿轮(42)、齿条(43)、方板(44)、对齐板(45)和插入板(46)，所述的底板(1)前端左侧开设有横槽，横槽内通过滑动配合的方式安装有方板(44)，方板(44)左端安装有齿条(43)，底板(1)左端安装有三号电机(41)，三号电机(41)输出端安装有和齿条(43)相互啮合的齿轮(42)，方板(44)中端开设有长条孔，长条孔上下两端中心的内壁之间安装有插入板(46)，插入板(46)上安装有对齐板(45)，方板(44)上端安装有上拉机构(47)。
2.根据权利要求1所述的一种河道护坡修建用辅助机械，其特征在于：所述的上拉机构(47)包括正反转电机(471)、定位板(472)、钢丝绳(473)和收卷辊(474)，所述的方板(44)上端左右对称安装有定位板(472)，定位板(472)内壁之间通过销轴安装有收卷辊(474)，定位板(472)左端外壁上安装有正反转电机(471)，方板(44)上端前后对称开设有过线孔，钢丝绳(473)穿过过线孔，钢丝绳(473)下端连接在对齐板(45)上，钢丝绳(473)上端连接在正反转电机(471)上。
3.根据权利要求1所述的一种河道护坡修建用辅助机械，其特征在于：所述的对齐板(45)左端开设有方形孔，方形孔和插入板(46)互补，对齐板(45)通过方形孔和插入板(46)之间可以滑动配合，对齐板(45)右端为弧面结构。
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