CN114411746A - 一种公路养护用具有夯实功能的护坡修复装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及公路护坡养护修复技术领域，尤其涉及一种公路养护用具有夯实功能的护坡修复装置。技术问题为：人工更换操作不便危险性大、无法对更换处的土壤进行翻新与压实、机器更换无法保留空心六角砖内部的植被。一种公路养护用具有夯实功能的护坡修复装置，包括有操作车、挖掘机构、拆除机构、铲平机构、导向机构和更换机构等，操作车的左部设有挖掘机构，挖掘机构下方设有拆除机构，拆除机构上设有若干个铲平机构，挖掘机构的左部设有导向机构，挖掘机构的右部设有更换机构。本发明的挖掘机构实现对土壤的翻新与对植被的存留，铲平机构实现将植被放置到新的空心六角砖中心时，植被与空心六角砖紧密配合，导向机构实现对土壤的推平与压实。

Description

一种公路养护用具有夯实功能的护坡修复装置

技术领域

本发明涉及公路护坡养护修复技术领域，尤其涉及一种公路养护用具有夯实功能的护坡修复装置。

背景技术

护坡指的是为防止边坡受冲刷，在坡面上所做的各种铺砌和栽植的统称，而在坡面上进行铺设的六角形砖，分为空心六角砖和实心六角砖两种，六角形砖主要用于高速边坡护坡和堤坝护坡使用。

现有护坡上大多都铺设空心六角砖，同时在空心六角砖的中心进行栽植，现有在对损坏的空心六角砖进行更换时，多采用人工更换，由于护坡的倾斜度，导致更换人员没有很好的落脚点，导致空心六角砖的更换不便，操作不当则使更换人员从护坡上滑落，致使更换人员受伤，同时人工在对空心六角砖进行更换时，更换人员之间将损坏的空心六角砖取下，然后将新的空心六角砖放上进行锤击，没有对土壤进行翻新，使空心六角砖与土壤之间的连接性差，导致空心六角砖固定不够牢固，而现有机械设备在对空心六角砖进行更换时，无法对空心六角砖的中心的植被进行保留，影响护坡整体的美观性。

为此我们提供了一种公路养护用具有夯实功能的护坡修复装置。

发明内容

为了克服人工更换操作不便危险性大、无法对跟换处的土壤进行翻新与压实、机器更换无法保留空心六角砖内部的植被的缺点，本发明的技术问题为：提供一种对破损空心六角砖下方土壤进行翻新的公路养护用具有夯实功能的护坡修复装置。

本发明的技术方案为：一种公路养护用具有夯实功能的护坡修复装置，包括有操作车、伺服电机、挖掘机构、拆除机构、铲平机构、导向机构和更换机构，操作车的左部通过连接块嵌有两个伺服电机，两个伺服电机前后对称设置，操作车的左部设有挖掘机构，挖掘机构用于对空心六角砖的内部植被进行挖取，挖掘机构下方设有拆除机构，拆除机构用于对破损的空心六角砖进行拆除，拆除机构上设有若干个铲平机构，铲平机构用于对挖取植被土壤进行铲平，挖掘机构的左部设有导向机构，导向机构用于对拆除后的空心六角砖进行运输，挖掘机构的右部设有更换机构，更换机构用于将崭新的空心六角砖进行安装。

更为优选的是，挖掘机构包括有第一固定环、H形定位柱、第一固定块、第一拉簧、分隔套、三角固定架、驱动电机、第一直齿轮、n形固定架、第二直齿轮、螺纹杆、第一导向杆、第一固定板、第二固定环、第二固定块和弧形铲头，操作车的左部转动设置有第一固定环，第一固定环的转轴分别与两个伺服电机的输出轴固接，第一固定环的下表面固接有两个H形定位柱，两个H形定位柱前后对称，每个H形定位柱的下部都滑动设置有两个第一固定块，每个第一固定块和相邻的H形定位柱之间都固接有第一拉簧，第一拉簧套在相邻的H形定位柱上，四个第一固定块之间固接有分隔套，分隔套的右部设有出料板，分隔套的出料板上安装收纳袋，第一固定环的上表面固接有三角固定架，三角固定架的左部上表面固接有驱动电机，驱动电机的输出轴固接有第一直齿轮，n形固定架固定连接在三角固定架的左部上表面，且n形固定架位于驱动电机的右方，n形固定架的中部转动设置有第二直齿轮，第二直齿轮与第一直齿轮啮合，第一直齿轮的中部螺纹连接有螺纹杆，螺纹杆穿过三角固定架，且三角固定架上的通孔直径大于螺纹杆的直径，三角固定架的右部滑动设置有两个第一导向杆，螺纹杆和两个第一导向杆在三角固定架上周向均匀分布，螺纹杆和两个第一导向杆的上端固接有第一固定板，螺纹杆和两个第一导向杆的下端固接有第二固定环，第二固定环的内壁均匀固接有六个第二固定块，六个第二固定块的内侧端都转动设置有弧形铲头，第二固定环的上部设有闭合组件。

更为优选的是，弧形铲头的中部开设有矩形槽，弧形铲头的下部开设有竖直的圆柱通孔，用于将挖取植被的多余土壤进行排放。

更为优选的是，闭合组件包括有转动板、连接杆、第一L形转杆、扭簧、第二L形转杆、第三L形转杆、定位杆、定位块、和L形滑杆，第二固定环的上部转动设置有转动板，转动板的上表面固接有连接杆，连接杆穿过三角固定架和第一固定板，且连接杆的上部与第一固定板转动设置，连接杆上开设有两个第一导向槽，两个第一导向槽在连接杆的外侧壁上周向均匀分布，第一导向槽上部为弯折状，第一导向槽的弯折两端夹角为90°，连接杆上还开设有两个第二导向槽，第二导向槽的上部与相邻第一导向槽的上端连通，两个第二导向槽对称设置，相邻的第一导向槽和第二导向槽之间都连通有第三导向槽，第三导向槽的位于第一导向槽弯折处的下方，且第三导向槽的弯折状与第一导向槽的弯折状向反，连接杆上转动设置有两个对称的第一L形转杆、第二L形转杆和第三L形转杆，每个第一L形转杆、第二L形转杆和第三L形转杆与连接杆之间都固接有扭簧，且扭簧都套在其上，第一L形转杆竖直位于第一导向槽的上端处，第二L形转杆位于第三导向槽的下端处，且第三导向槽同角度倾斜，第三L形转杆竖直位于第三导向槽的左端下部，三角固定架内对称固接有两个定位杆，两个定位杆分别位于两个第一导向槽内，转动板的下表面中部转动设置有定位块，每个弧形铲头的上部都开设有导向滑槽，转动板的下表面均匀开设有六个弧形滑槽，定位块内滑动设置有六个L形滑杆，每个L形滑杆的弯折处均在相邻导向滑槽内滑动，每个L形滑杆的上部都位于相邻的弧形滑槽内。

更为优选的是，拆除机构包括有电动推杆、导向柱、滑槽固定块、缺口滑环、第三固定块、滑动环、第一滑动柱、第一弹簧、导向板、滑动块、第二弹簧、斜型固定板、斜型滑块和第三弹簧，第一固定环的左部通过连接块固定连接有电动推杆，第一固定环的右部固定连接有两个导向柱，两个导向柱前后对称设置，且两个导向柱均与电动推杆形成120°夹角，每个导向柱上都滑动设置有滑槽固定块，两个滑槽固定块的外端固接有缺口滑环，缺口滑环的左部上表面与电动推杆的下端固接，缺口滑环的内侧壁上均匀设置有六个第三固定块，六个第三固定块的内侧面均开设有斜形槽，第一固定环内滑动设置有滑动环，第一固定环和滑动环之间存在阻尼，滑动环的下部侧壁滑动设置有六个第一滑动柱，六个第一滑动柱均匀分布，且六个第一滑动的外端都位于相邻的第三固定块的斜形槽内，每个第一滑动柱和滑动环之间都固接有第一弹簧，六个第一弹簧分别套在相邻的第一滑动柱上，六个第一滑动柱的内端都固接有导向板，每个导向板的下部滑动设置有两个对称的滑动块，相邻的两个滑动块之间固接有两个第二弹簧，每个导向板的外部下端都固接有斜型固定板，斜型固定板的中部内端开设有若干凹槽，斜型固定板的凹槽用于土壤穿过，每个斜型固定板内都滑动设置有两个对称的斜型滑块，相邻的两个斜型滑块之间固接有第三弹簧。

更为优选的是，铲平机构包括有铲土滑块、第四弹簧、第四固定块、第二滑动柱、第一限位块、第五弹簧和第三滑动柱，每个导向板的上部都设置有一个铲平机构，最右部的导向板上端滑动设置有铲土滑块，铲土滑块位于矩形槽的外端，铲土滑块用于对弧形铲头挖取的泥土进行铲平，铲土滑块的右部设有凸块，铲土滑块的凸块和相邻导向板之间固接有第四弹簧，最右部的导向板上部外端固接有第四固定块，第四固定块的右部滑动设置有第二滑动柱，第二滑动柱的下端固接有第一限位块，第一限位块的右部设置为两个三角凸块，用于对铲土滑块的凸块进行限制，第一限位块的左部设置为三角凸块，第一限位块和第四固定块之间固接有第五弹簧，第五弹簧套在相邻的第二滑动柱上，最右部的导向板上部滑动设置有第三滑动柱，第三滑动柱的右部设置为三角凸块，第三滑动柱的三角凸块和第一限位块左部的三角凸块配合。

更为优选的是，导向机构包括有第二固定板、第一电动滑块、托料板、盲孔柱、第四滑动柱、第二拉簧、支撑弹簧、支撑块、第二限位块和平土组件，分隔套的左端固接有第二固定板，第二固定板的中部开设有滑轨，第二固定板的滑轨内滑动设置有第一电动滑块，第一电动滑块通过连接块固接有盲孔柱，盲孔柱上滑动设置有托料板，托料板位于第二固定板上，托料板上还滑动设置有两个盲孔柱，三个盲孔柱分别位于托料板的左部、上部和下部，每个盲孔柱内都滑动设置有第四滑动柱，相邻的盲孔柱和第四滑动柱的之间固接有第二拉簧，三个第四滑动柱分别与托料板之间固接有支撑弹簧，三个支撑弹簧分别套在相邻的盲孔柱上，上下两部的盲孔柱上端均固接有支撑块，两个支撑块前后对称设置，分隔套的右部固接有两个前后对称的第二限位块，第二固定板的下侧面设有平土组件。

更为优选的是，托料板的上表面为光滑的U形弧面设置，用于将破损的空心六角砖进行输送，托料板的下部为六边形凸块，且开设有斜倒角，托料板六边形凸块的斜倒角用于使其顺利进入坑洞内，并对坑洞内的土壤进行压实。

更为优选的是，平土组件包括有固定柱、楔形滑块、第六弹簧、第一滑块、导向轮组、拉绳、导向块、滑杆推板、第七弹簧和第二滑块，第一电动滑块的下部设有凹槽块，第一电动滑块的凹槽块内固接有固定柱，固定柱上滑动设置有两个对称的楔形滑块，楔形滑块的左部设置为向外的楔形块，楔形滑块的右端为倾斜面设置，两个楔形滑块之间固接有第六弹簧，第二固定板的滑轨内滑动设置有第一滑块，第一滑块的右端开设有凹槽，第一滑块的凹槽与楔形滑块的楔形块配合，用于使楔形滑块和第一滑块移动配合，第二固定板的左部下表面固接有两个对称的导向轮组，两个导向轮组分别位于第一滑块的前后方，第一滑块的前后两侧壁均固接有拉绳，拉绳穿过导向轮组，分隔套的前后侧壁上均固接有导向块，分隔套的右部滑动设置有滑杆推板，滑杆推板的右端为凸块设置，滑杆推板的凸块和分隔套之间固接有第七弹簧，第七弹簧套在滑杆推板上，两个拉绳的右端分别穿过相邻侧的导向块，并与滑杆推板的凸块固接，第二固定板的下表面右端固接有第二滑块，第二滑块的左端面开设有凹槽，第二滑块的凹槽与楔形滑块的倾斜面配合，用于使第一电动滑块和第一滑块分离。

更为优选的是，更换机构包括有物料框、滑板、第八弹簧、第二导向杆、第三导向杆、第二电动滑块、推料杆、第三固定板、第五滑动柱和第三拉簧，第一固定环的右端固接有物料框，物料框内滑动设置有滑板，滑板和物料框的底部之间固接有第八弹簧，物料框的上表面固接有两个第二导向杆，两个第二导向杆前后对称设置，两个第二导向杆的上表面均设有限制块，前方的第二导向杆前表面上设有导轨，滑动环的上表面固接有两个第三导向杆，两个第三导向杆分别与相邻的第二导向杆配合，第二导向杆的导轨上滑动设置有第二电动滑块，第二电动滑块的上端固接有推料杆，物料框的右部上端固接有第三固定板，第三固定板的上部滑动设置有第五滑动柱，第五滑动柱和第三固定板之间固接有第三拉簧，第三拉簧套在第五滑动柱上。

本发明具有如下优点：本发明通过挖掘机构中的弧形铲头对空心六角砖中心的植被进行挖取，实现对土壤的翻新与对植被的存留，铲平机构中的铲土滑块伸入矩形槽内，使弧形铲头挖取的多余土壤回落至坑内，实现将植被放置到新的空心六角砖中心时，植被与空心六角砖紧密配合，导向机构中滑杆推板将分隔套内堆积的土壤推平，并使土壤在坑内保持一定的均匀，再通过托板使土壤进行压实，实现对土壤的推平与压实，拆除机构中的导向板用于使更换的空心六角砖准确无误的进入到正确位置，实现空心六角砖的正确快速安装。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明的局部结构示意图。

图3为本发明的挖掘机构结构示意图。

图4为本发明的A处放大图。

图5为本发明的闭合组件局部剖视图。

图6为本发明闭合组件的第一种局部结构示意图。

图7为本发明闭合组件的第二种局部结构示意图。

图8为本发明拆除机构的第一种局部剖视图。

图9为本发明拆除机构的第二种局部剖视图。

图10为本发明的铲平机构结构示意图。

图11为本发明导向机构的第一种局部剖视图。

图12为本发明导向机构的第二种局部剖视图。

图13为本发明的平土组件局部剖视图。

图14为本发明的更换机构结构示意图。

图15为本发明的更换机构局部剖视图。

其中，上述附图包括以下附图标记：1、护坡，101、操作车，102、伺服电机，2、第一固定环，201、H形定位柱，202、第一固定块，203、第一拉簧，204、分隔套，205、三角固定架，206、驱动电机，207、第一直齿轮，208、n形固定架，209、第二直齿轮，210、螺纹杆，211、第一导向杆，212、第一固定板，213、第二固定环，214、第二固定块，215、弧形铲头，216、矩形槽，3、转动板，301、连接杆，302、第一导向槽，303、第二导向槽，304、第三导向槽，305、第一L形转杆，306、扭簧，307、第二L形转杆，308、第三L形转杆，309、定位杆，310、定位块，311、导向滑槽，312、弧形滑槽，313、L形滑杆，4、电动推杆，401、导向柱，402、滑槽固定块，403、缺口滑环，404、第三固定块，405、滑动环，406、第一滑动柱，407、第一弹簧，408、导向板，409、滑动块，410、第二弹簧，411、斜型固定板，412、斜型滑块，413、第三弹簧，5、铲土滑块，501、第四弹簧，502、第四固定块，503、第二滑动柱，504、第一限位块，505、第五弹簧，506、第三滑动柱，6、第二固定板，601、第一电动滑块，602、托料板，603、盲孔柱，604、第四滑动柱，605、第二拉簧，606、支撑弹簧，606a、支撑块，607、第二限位块，608、固定柱，609、楔形滑块，610、第六弹簧，611、第一滑块，612、导向轮组，613、拉绳，614、导向块，615、滑杆推板，616、第七弹簧，617、第二滑块，7、物料框，701、滑板，702、第八弹簧，703、第二导向杆，704、第三导向杆，705、第二电动滑块，706、推料杆，707、第三固定板，708、第五滑动柱，709、第三拉簧。

具体实施方式

尽管可关于特定应用或行业来描述本发明，但是本领域的技术人员将会认识到本发明的更广阔的适用性。本领域的普通技术人员将会认识到诸如：在上面、在下面、向上、向下等之类的术语是用于描述附图，而非表示对由所附权利要求限定的本发明范围的限制。诸如：第一或第二之类的任何数字标号仅为例示性的，而并非旨在以任何方式限制本发明的范围。

实施例1

一种公路养护用具有夯实功能的护坡修复装置，如图1和图2所示，包括有操作车101、伺服电机102、挖掘机构、拆除机构、铲平机构、导向机构和更换机构，操作车101的左部通过连接块嵌有两个伺服电机102，两个伺服电机102前后对称设置，操作车101的左部设有挖掘机构，挖掘机构用于对空心六角砖的内部植被进行挖取，避免植被缺失影响护坡整体的美观性，挖掘机构下方设有拆除机构，拆除机构用于对破损的空心六角砖进行拆除，拆除机构上设有若干个铲平机构，铲平机构用于对挖取植被土壤进行铲平，使植被平稳的放入新的空心六角砖中，挖掘机构的左部设有导向机构，导向机构用于对拆除后的空心六角砖进行运输，并对土壤进行推平压实，方便崭新的空心六角砖进入坑洞内与土壤紧密接触，挖掘机构的右部设有更换机构，更换机构用于对崭新的空心六角砖进行安装。

操作人员进入操作车101内，随后启动本装置并将其移动至护坡1附近，然后操作人员对操作车101进行调控，使挖掘机构位于护坡1上破损空心六角砖的上方，随后操作人员启动伺服电机102对挖掘机构的角度进行调节，使挖掘机构的下表面与护坡1表面齐平，然后关闭伺服电机102，同时操作人员对操作车101进行调控，使挖掘机构覆盖护坡1上破损的空心六角砖，随后操作人员启动挖掘机构，挖掘机构自动对破损空心六角砖中内的植被进行挖取，挖取完毕后挖掘机构自动回移至初始位置，然后挖掘机构关闭，此时挖掘机构抓取挖掘后的植被与土壤。

在对破损的空心六角砖进行挖取时，操作人员启动拆除机构，拆除机构移动先使铲平机构对挖掘机构挖取的植被与土壤进行铲平，使多余的土壤经过拆除机构回落至坑内，随后铲平机构受挤压解除对挖掘机构的铲平动作，然后拆除机构继续移动使其下端伸入挖取的坑内，随后铲平机构反向移动对挖掘机构密封处的破损空心六角砖进行挖取，此时随着铲平机构的移动，部分土壤经过铲平机构回落至坑内，最后铲平机构恢复到初始位置后停止工作。

在对挖取的破损空心六角砖进行清理时，操作人员启动导向机构，导向机构向右移动，使其对坑内的土壤进行找平，随后导向机构移动到挖掘机构上方后，导向机构停止工作，然后操作人员再次启动导向机构，挖掘机构再次工作对导向机构进行向下挤压，使导向机构对坑内的土壤进行初步压实，同时将挖掘的破损空心六角砖进行释放，使破损空心六角砖掉落至导向机构上，随后挖掘机构向上移动，导向机构随之向上移动，使导向机构上表面的破损空心六角砖进行收集清理，然后操作人员启动导向机构反向移动恢复到初始位置。

在对空心六角砖进行更换时，操作人员启动更换机构，更换机构工作对新的空心六角护至于拆除机构内，然后更换机构工作反向移动恢复至初始位置，随后操作人员再次启动挖掘机构，将拆除机构内的空心六角砖进行向下挤压，使其滑动至压平后的坑内，最后挖掘机构将挖取的植被重新放置到空心六角砖内，在对另外的破损空心六角砖进行更换时，进行上述操作即可。

实施例2

在实施例1的基础之上，如图3-图5所示，挖掘机构包括有第一固定环2、H形定位柱201、第一固定块202、第一拉簧203、分隔套204、三角固定架205、驱动电机206、第一直齿轮207、n形固定架208、第二直齿轮209、螺纹杆210、第一导向杆211、第一固定板212、第二固定环213、第二固定块214和弧形铲头215，操作车101的左部转动设置有第一固定环2，第一固定环2的转轴分别与两个伺服电机102的输出轴固接，第一固定环2的下表面固接有两个H形定位柱201，两个H形定位柱201前后对称，每个H形定位柱201的下部都滑动设置有两个第一固定块202，每个第一固定块202和相邻的H形定位柱201之间都固接有第一拉簧203，第一拉簧203套在相邻的H形定位柱201上，四个第一固定块202之间固接有分隔套204，分隔套204的右部设有出料板，分隔套204的出料板上安装收纳袋，第一固定环2的上表面固接有三角固定架205，三角固定架205的左部上表面固接有驱动电机206，驱动电机206的输出轴固接有第一直齿轮207，n形固定架208固定连接在三角固定架205的左部上表面，且n形固定架208位于驱动电机206的右方，n形固定架208的中部转动设置有第二直齿轮209，第二直齿轮209与第一直齿轮207啮合，第一直齿轮207的中部螺纹连接有螺纹杆210，螺纹杆210穿过三角固定架205，且三角固定架205上的通孔直径大于螺纹杆210的直径，三角固定架205的右部滑动设置有两个第一导向杆211，螺纹杆210和两个第一导向杆211在三角固定架205上周向均匀分布，螺纹杆210和两个第一导向杆211的上端固接有第一固定板212，螺纹杆210和两个第一导向杆211的下端固接有第二固定环213，第二固定环213的内壁均匀固接有六个第二固定块214，六个第二固定块214的内侧端都转动设置有弧形铲头215，弧形铲头215的中部开设有矩形槽216，弧形铲头215的下部开设有竖直的圆柱通孔，用于将挖取植被的多余土壤进行排放，第二固定环213的上部设有闭合组件。

如图3和图5-图7所示，闭合组件包括有转动板3、连接杆301、第一L形转杆305、扭簧306、第二L形转杆307、第三L形转杆308、定位杆309、定位块310和L形滑杆313，第二固定环213的上部转动设置有转动板3，转动板3的上表面固接有连接杆301，连接杆301穿过三角固定架205和第一固定板212，且连接杆301的上部与第一固定板212转动设置，连接杆301上开设有两个第一导向槽302，两个第一导向槽302在连接杆301的外侧壁上周向均匀分布，第一导向槽302上部为弯折状，第一导向槽302的弯折两端夹角为90°，连接杆301上还开设有两个第二导向槽303，第二导向槽303的上部与相邻第一导向槽302的上端连通，两个第二导向槽303对称设置，相邻的第一导向槽302和第二导向槽303之间都连通有第三导向槽304，第三导向槽304的位于第一导向槽302弯折处的下方，且第三导向槽304的弯折状与第一导向槽302的弯折状向反，连接杆301上转动设置有两个对称的第一L形转杆305、第二L形转杆307和第三L形转杆308，每个第一L形转杆305、第二L形转杆307和第三L形转杆308与连接杆301之间都固接有扭簧306，且扭簧306都套在其上，第一L形转杆305竖直位于第一导向槽302的上端处，第一L形转杆305用于使定位杆309沿第二导向槽303向下移动，第二L形转杆307位于第三导向槽304的下端处，且第三导向槽304同角度倾斜，第二L形转杆307用于使定位杆309在第二导向槽303内向上移动进入第三导向槽304内，第三L形转杆308竖直位于第三导向槽304的左端下部，第三L形转杆308用于使定位杆309在第一导向槽302内向下移动，三角固定架205内对称固接有两个定位杆309，两个定位杆309分别位于两个第一导向槽302内，转动板3的下表面中部转动设置有定位块310，每个弧形铲头215的上部都开设有导向滑槽311，转动板3的下表面均匀开设有六个弧形滑槽312，滑槽311和弧形滑槽312用于配合L形滑杆313推动弧形铲头215进行转动，定位块310内滑动设置有六个L形滑杆313，每个L形滑杆313的弯折处均在相邻导向滑槽311内滑动，每个L形滑杆313的上部都位于相邻的弧形滑槽312内，闭合组件用于使六个弧形铲头215闭合对植被和土壤进行挖取。

如图8和图9所示，拆除机构包括有电动推杆4、导向柱401、滑槽固定块402、缺口滑环403、第三固定块404、滑动环405、第一滑动柱406、第一弹簧407、导向板408、滑动块409、第二弹簧410、斜型固定板411、斜型滑块412和第三弹簧413，第一固定环2的左部通过连接块固定连接有电动推杆4，第一固定环2的右部固定连接有两个导向柱401，两个导向柱401前后对称设置，且两个导向柱401均与电动推杆4形成120°夹角，每个导向柱401上都滑动设置有滑槽固定块402，两个滑槽固定块402的外端固接有缺口滑环403，缺口滑环403的左部上表面与电动推杆4的下端固接，缺口滑环403的内侧壁上均匀设置有六个第三固定块404，六个第三固定块404的内侧面均开设有斜形槽，用于使第一滑动柱406向内移动，第一固定环2内滑动设置有滑动环405，第一固定环2和滑动环405之间存在阻尼，用于使第三固定块404向下运动时，先挤压第一滑动柱406向内移动，滑动环405的下部侧壁滑动设置有六个第一滑动柱406，六个第一滑动柱406均匀分布，且六个第一滑动的外端都位于相邻的第三固定块404的斜形槽内，每个第一滑动柱406和滑动环405之间都固接有第一弹簧407，六个第一弹簧407分别套在相邻的第一滑动柱406上，六个第一滑动柱406的内端都固接有导向板408，每个导向板408的下部滑动设置有两个对称的滑动块409，相邻的两个滑动块409之间固接有两个第二弹簧410，每个导向板408的外部下端都固接有斜型固定板411，斜型固定板411的中部内端开设有若干凹槽，斜型固定板411的凹槽用于土壤穿过，每个斜型固定板411内都滑动设置有两个对称的斜型滑块412，相邻的两个斜型滑块412之间固接有第三弹簧413，拆除机构用于对破损的空心六角砖进行扒取。

如图10所示，铲平机构包括有铲土滑块5、第四弹簧501、第四固定块502、第二滑动柱503、第一限位块504、第五弹簧505和第三滑动柱506，每个导向板408的上部都设置有一个铲平机构，最右部的导向板408上端滑动设置有铲土滑块5，铲土滑块5位于矩形槽216的外端，铲土滑块5用于对弧形铲头215挖取的泥土进行铲平，铲土滑块5的右部设有凸块，铲土滑块5的凸块和相邻导向板408之间固接有第四弹簧501，最右部的导向板408上部外端固接有第四固定块502，第四固定块502的右部滑动设置有第二滑动柱503，第二滑动柱503的下端固接有第一限位块504，第一限位块504的右部设置为两个三角凸块，用于对铲土滑块5的凸块进行限制，第一限位块504的左部设置为三角凸块，第一限位块504和第四固定块502之间固接有第五弹簧505，第五弹簧505套在相邻的第二滑动柱503上，最右部的导向板408上部滑动设置有第三滑动柱506，第三滑动柱506的右部设置为三角凸块，第三滑动柱506的三角凸块和第一限位块504左部的三角凸块配合，铲平机构用于将挖取植被的多余土壤进行铲平，使植被完整放置到空心六角砖内。

如图11-图13所示，导向机构包括有第二固定板6、第一电动滑块601、托料板602、盲孔柱603、第四滑动柱604、第二拉簧605、支撑弹簧606、支撑块606a、第二限位块607和平土组件，分隔套204的左端固接有第二固定板6，第二固定板6的中部开设有滑轨，第二固定板6的滑轨内滑动设置有第一电动滑块601，第一电动滑块601通过连接块固接有盲孔柱603，盲孔柱603上滑动设置有托料板602，托料板602的上表面为光滑的U形弧面设置，用于将破损的空心六角砖进行输送，托料板602的下部为六边形凸块，且开设有斜倒角，托料板602六边形凸块斜倒角的用于使其顺利进入坑洞内，并对坑洞内的土壤进行压实，托料板602位于第二固定板6上，托料板602上还滑动设置有两个盲孔柱603，三个盲孔柱603分别位于托料板602的左部、上部和下部，每个盲孔柱603内都滑动设置有第四滑动柱604，相邻的盲孔柱603和第四滑动柱604的之间固接有第二拉簧605，三个第四滑动柱604分别与托料板602之间固接有支撑弹簧606，三个支撑弹簧606分别套在相邻的盲孔柱603上，上下两部的盲孔柱603上端均固接有支撑块606a，两个支撑块606a前后对称设置，分隔套204的右部固接有两个前后对称的第二限位块607，第二固定板6的下侧面设有平土组件。

如图11和图13所示，平土组件包括有固定柱608、楔形滑块609、第六弹簧610、第一滑块611、导向轮组612、拉绳613、导向块614、滑杆推板615、第七弹簧616和第二滑块617，第一电动滑块601的下部设有凹槽块，第一电动滑块601的凹槽块内固接有固定柱608，固定柱608上滑动设置有两个对称的楔形滑块609，楔形滑块609的左部设置为向外的楔形块，楔形滑块609的右端为倾斜面设置，两个楔形滑块609之间固接有第六弹簧610，第二固定板6的滑轨内滑动设置有第一滑块611，第一滑块611的右端开设有凹槽，第一滑块611的凹槽与楔形滑块609的楔形块配合，用于使楔形滑块609和第一滑块611移动配合，第二固定板6的左部下表面固接有两个对称的导向轮组612，两个导向轮组612分别位于第一滑块611的前后方，第一滑块611的前后两侧壁均固接有拉绳613，拉绳613穿过导向轮组612，分隔套204的前后侧壁上均固接有导向块614，分隔套204的右部滑动设置有滑杆推板615，滑杆推板615的右端为凸块设置，滑杆推板615的凸块和分隔套204之间固接有第七弹簧616，第七弹簧616套在滑杆推板615上，两个拉绳613的右端分别穿过相邻侧的导向块614，并与滑杆推板615的凸块固接，第二固定板6的下表面右端固接有第二滑块617，第二滑块617的左端面开设有凹槽，第二滑块617的凹槽与楔形滑块609的倾斜面配合，用于使第一电动滑块601和第一滑块611分离，平土组件用于对分隔套204内的土壤进行找平，使土壤压实的更加均匀。

通过挖取机构在对破损空心六角砖内部的植被进行挖取时，操作人员启动驱动电机206，驱动电机206启动带动第一直齿轮207顺时针转动，第一直齿轮207带动第二直齿轮209逆时针转动，而第二直齿轮209逆时针转动将带动螺纹杆210向下运动，螺纹杆210向下运动带动第二固定环213与其上的零件一同下移，此时定位杆309在第一导向槽302内滑动，当弧形铲头215下移与空心六角砖内的植被进行接触后，定位杆309进入到第一导向槽302的上部，随着第二固定环213与其上的零件继续下移，受定位杆309作用，连接杆301将带动转动板3进行顺时针转动，转动板3进行顺时针转动将通过L形滑杆313带动弧形铲头215进行转动，使六个弧形铲头215进行闭合，实现弧形铲头215向下移动的同时进行闭合，完成对破损空心六角砖的内部植被与土壤的挖取，此时定位杆309将经过第一导向槽302挤压第一L形转杆305转动扭转扭簧306，随后定位杆309进入第二导向槽303内，受扭簧306作用第一L形转杆305恢复初始状态，随后使驱动电机206逆时针转动，驱动电机206通过第一直齿轮207和第二直齿轮209使螺纹杆210向上运动，此时定位杆309位于第二导向槽303内，受第一L形转杆305和扭簧306作用，定位杆309始终在第二导向槽303内移动，同时弧形铲头215始终抱紧挖取后的植被与土壤，随后连接杆301上移，定位杆309将压动第二L形转杆307转动扭转扭簧306，随后受扭簧306作用第二L形转杆307恢复初始状态。

通过拆除机构在对破损空心六角砖进行挖取时，拆除机构工作先使铲平机构对弧形铲头215挖取的土壤进行找平，然后拆除机构工作在对破损的空心六角砖进行扒取，电动推杆4启动推动缺口滑环403和第三固定块404向下移动，因为滑动环405和第一固定环2之间存在阻尼，此时第三固定块404向下移动将挤压第一滑动柱406，使第一滑动柱406带动导向板408与其上的零件一同向内移动，而第一滑动柱406向内移动将压缩第一弹簧407，导向板408向内移动将使铲土滑块5伸入矩形槽216内，对弧形铲头215挖取的土壤进行铲平，铲掉的土壤将通过弧形铲头215上的圆柱通孔掉落，同时土壤还将通过相邻弧形铲头215之间的空隙掉落，掉落的土壤通过导向板408的作用将会回落至坑内，随着导向板408的向内移动，第三滑动柱506和弧形铲头215的外表面接触，随后第三滑动柱506受挤压向外运动，而第三滑动柱506向外运动挤压第一限位块504向上运动，第一限位块504向上运动将压缩第五弹簧505，第一限位块504向上运动将解除对铲土滑块5的限制，随后受到第四弹簧501作用，铲土滑块5先外运动，使铲土滑块5从弧形铲头215内撤出，此时第一滑动柱406位于第三固定块404的斜形槽顶端。

同时随着导向板408的向内移动，相邻的滑动块409接触挤压使第二弹簧410收缩，相邻的斜型滑块412同理接触挤压使第三弹簧413收缩，随后电动推杆4继续伸出，使缺口滑环403带动第三固定块404向下移动，而第三固定块404通过第一滑动柱406带动其上内的零件与滑动环405向下移动，使导向板408的下端伸入挖掘后的坑洞内，然后电动推杆4停止伸出，并同时向内回收，电动推杆4向内回收通过缺口滑环403带动第三固定块404向上移动，因为滑动环405和第一固定环2之间存在阻尼，所以第三固定块404向上移动时，受第一弹簧407作用，第一滑动柱406先向外运动，第一滑动柱406通过导向板408带动斜型固定板411和斜型滑块412向外运动，使斜型固定板411和斜型滑块412插入坑内的土壤中，随后第一滑动柱406移动到第三固定块404的斜形槽最下端，随后电动推杆4继续回收，使第三固定块404带动通过第一滑动柱406带动导向板408与其上内的零件和滑动环405一同上移，随着导向板408的上移，斜型固定板411和斜型滑块412将对损坏的空心六角砖进行扒取，同时受第二弹簧410和第三弹簧413的作用，相邻的滑动块409紧贴和相邻的斜型滑块412紧贴，使导向板408下部的六边形环对损坏的空心六角砖进行向上抬升，此时斜型固定板411和斜型滑块412挖取的土壤将通过其上的凹槽回落至坑内，当滑动环405的上表面与第一固定环2的上表面齐平后，电动推杆4停止工作，此时受斜型固定板411和斜型滑块412上的破损空心六角砖作用，导向板408未恢复到初始状态。

在对挖取后的破损空心六角砖进行收集清理时，通过导向机构和拆除机构配合，而导向机构工作先对坑内的土壤进行找平，随后拆除机构工作将其上的破损空心六角砖掉落至导向机构进行收集清理，同时拆除机构工作将使导向机构对坑内的土壤进行压实，随后操作人员启动第一电动滑块601，第一电动滑块601向右移动通过连接带动托料板602与其上的零件一同向右移动，同时第一电动滑块601向右移动将通过楔形滑块609带动第一滑块611向右移动，第一滑块611将扯动拉绳613的左端向右移动，拉绳613沿导向轮组612和导向块614上向左移动，拉绳613的右端带动滑杆推板615向左移动，滑杆推板615向左移动将压缩第七弹簧616，而滑杆推板615向左移动将对分隔套204内堆积的土壤继续推平，确保散落下来的土壤全部位于坑内，同时土壤在坑内保持一定的均匀，随后楔形滑块609的倾斜面与第二滑块617的凹槽接触，受第二滑块617的凹槽作用，随着第一电动滑块601的移动，两个楔形滑块609将向内移动压缩第六弹簧610，随着两个楔形滑块609将向内移动，楔形滑块609将解除对第一滑块611的锁定，随后受第七弹簧616作用，滑杆推板615向右移动恢复到初始位置，同时滑杆推板615通过拉绳613带动第一滑块611恢复到初始位置，此时托料板602向右移动与第二限位块607接触，使托料板602刚好位于分隔套204的正上方，同时两个支撑块606a的下表面与分隔套204的上表面接触，随后第一电动滑块601停止工作。

随后操作人员再次启动电动推杆4向下运动，与上述操作相同，先使铲土滑块5伸入矩形槽216内，此时弧形铲头215内的土壤已经铲平，随后铲土滑块5受第四弹簧501作用向外运动，使铲土滑块5从矩形槽216内撤出，同时导向板408向内移动将使斜型固定板411和斜型滑块412先内移动，使其解除对破损空心六角砖内边缘卡紧，然后受破损空心六角砖重力作用，使斜型固定板411和斜型滑块412上的破损空心六角砖掉落至托料板602上，随后碎空心六角砖将受重力作用沿着托料板602，通过分隔套204的出料板进入收纳袋内，随后电动推杆4继续向下运动将继续重复上述操作，使导向板408向下运动挤压托料板602，托料板602受挤压向分隔套204内移动，托料板602向下运动将压缩支撑弹簧606，随后托料板602又通过支撑弹簧606压动第四滑动柱604向下运动拉伸第二拉簧605，最终使托料板602下端的六边形凸块伸入挖取后空心六角砖的坑内，使托料板602下端的六边形凸块对坑内的土壤进行压实，随后电动推杆4停止伸出同时向内收缩，重复上述操作步骤，最终使恢复到滑动环405的上表面与第一固定环2的上表面齐平，此时斜型固定板411和斜型滑块412上的破损空心六角砖已经全部清理完毕，受第一弹簧407作用，第一滑动柱406将带动导向板408与其上的零件一同向外移动，使铲土滑块5的外端与滑动环405的内端接触，随后导向板408与其上的零件一同向外移动，则使第一限位块504与铲土滑块5的凸块接触，受铲土滑块5的凸块的作用第一限位块504将向上运动，随后受第五弹簧505，第一限位块504恢复初始位置，重新对铲土滑块5进行限制，然后再次使电动推杆4伸出，使导向板408向内收缩形成一个空心六角砖大小的导槽。

实施例3

在实施例2的基础之上，如图14和图15所示，更换机构包括有物料框7、滑板701、第八弹簧702、第二导向杆703、第三导向杆704、第二电动滑块705、推料杆706、第三固定板707、第五滑动柱708和第三拉簧709，第一固定环2的右端固接有物料框7，物料框7内滑动设置有滑板701，滑板701和物料框7的底部之间固接有第八弹簧702，物料框7的上表面固接有两个第二导向杆703，两个第二导向杆703前后对称设置，两个第二导向杆703的上表面均设有限制块，前方的第二导向杆703前表面上设有导轨，滑动环405的上表面固接有两个第三导向杆704，两个第三导向杆704分别与相邻的第二导向杆703配合，用于使第二电动滑块705通过推料杆706将新的空心六角砖放置到六个导向板408形成的导槽内，第二导向杆703的导轨上滑动设置有第二电动滑块705，第二电动滑块705的上端固接有推料杆706，物料框7的右部上端固接有第三固定板707，第三固定板707的上部滑动设置有第五滑动柱708，第五滑动柱708和第三固定板707之间固接有第三拉簧709，第三拉簧709套在第五滑动柱708上。

在安装崭新的空心六角砖时，通过更换机构和挖掘机构配合，将崭新的空心六角砖通过拆除机构放置到坑洞内，操作人员启动第二电动滑块705，因为滑动环405的上表面与第一固定环2的上表面齐平，所以第二导向杆703和第三导向杆704接触配合，第二电动滑块705启动带动推料杆706向右推动崭新的空心六角砖，随后崭新的空心六角砖在两个第二导向杆703之间向左移动，同时受第三拉簧709作用，第五滑动柱708向左伸出对物料框7内的空心六角砖进行限位，最终第二电动滑块705移动到第三导向杆704上，使推料杆706推动的空心六角砖掉落至六个导向板408形成的导槽内，随后第二电动滑块705带动推料杆706向左移动恢复到初始位置，此时推料杆706将挤压第五滑动柱708向右移动拉伸第三拉簧709，此时第五滑动柱708解除对物料框7内空心六角砖的限制，受第八弹簧702的作用，滑板701推动物料框7内的空心六角砖向上移动，使空心六角砖与第二导向杆703上的限制块接触。

随后操作人员再次启动驱动电机206，使驱动电机206带动第一直齿轮207顺时针转动，第一直齿轮207带动第二直齿轮209逆时针转动，而第二直齿轮209逆时针转动将带动螺纹杆210向下运动，使螺纹杆210带动第二固定环213与其上的零件一同下移，随后弧形铲头215将挤压六个导向板408内的空心六角砖，随后空心六角砖向下运动将挤压第三滑动柱506，随后铲平机构重复上述操作，随着弧形铲头215对导向板408内空心六角砖的挤压，使空心六角砖在六个导向板408内向下运动掉落至压实的坑洞内，随着第二固定环213的下移，第二固定环213将带动连接杆301向下运动，此时定位杆309位于第二导向槽303内移动，随后受第二L形转杆307和扭簧306作用，定位杆309将进入第三导向槽304内，随后使转动板3逆时针转动使六个L形滑杆313向外运动，而L形滑杆313向外运动将带动弧形铲头215转动打开解除对植被的夹紧，随后植被将掉落至空心六角砖的中部，此时定位杆309挤压第三L形转杆308，使第三L形转杆308转动扭转扭簧306，最终定位杆309位于第一导向槽302内，受扭簧306作用第三L形转杆308恢复初始状态，随后使驱动电机206逆时针转动，驱动电机206逆时针转动将进行上述操作，使螺纹杆210带动其上的零件一同向上运动，受第三L形转杆308和扭簧306作用，定位杆309保持位于第一导向槽302内滑动，最终使螺纹杆210与其上的零件恢复到初始状态，随后需要进行对其他空心六角砖进行更换时，重复上述操作流程即可。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种公路养护用具有夯实功能的护坡修复装置，包括有操作车（101）和伺服电机（102），其特征在于：还包括有挖掘机构、拆除机构、铲平机构、导向机构和更换机构，操作车（101）的左部通过连接块嵌有两个伺服电机（102），两个伺服电机（102）前后对称设置，操作车（101）的左部设有挖掘机构，挖掘机构用于对空心六角砖的内部植被进行挖取，挖掘机构下方设有拆除机构，拆除机构用于对破损的空心六角砖进行拆除，拆除机构上设有若干个铲平机构，铲平机构用于对挖取植被土壤进行铲平，挖掘机构的左部设有导向机构，导向机构用于对拆除后的空心六角砖进行运输，挖掘机构的右部设有更换机构，更换机构用于将崭新的空心六角砖进行安装。

2.如权利要求1所述的一种公路养护用具有夯实功能的护坡修复装置，其特征在于：挖掘机构包括有第一固定环（2）、H形定位柱（201）、第一固定块（202）、第一拉簧（203）、分隔套（204）、三角固定架（205）、驱动电机（206）、第一直齿轮（207）、n形固定架（208）、第二直齿轮（209）、螺纹杆（210）、第一导向杆（211）、第一固定板（212）、第二固定环（213）、第二固定块（214）和弧形铲头（215），操作车（101）的左部转动设置有第一固定环（2），第一固定环（2）的转轴分别与两个伺服电机（102）的输出轴固接，第一固定环（2）的下表面固接有两个H形定位柱（201），两个H形定位柱（201）前后对称，每个H形定位柱（201）的下部都滑动设置有两个第一固定块（202），每个第一固定块（202）和相邻的H形定位柱（201）之间都固接有第一拉簧（203），第一拉簧（203）套在相邻的H形定位柱（201）上，四个第一固定块（202）之间固接有分隔套（204），分隔套（204）的右部设有出料板，分隔套（204）的出料板上安装收纳袋，第一固定环（2）的上表面固接有三角固定架（205），三角固定架（205）的左部上表面固接有驱动电机（206），驱动电机（206）的输出轴固接有第一直齿轮（207），n形固定架（208）固定连接在三角固定架（205）的左部上表面，且n形固定架（208）位于驱动电机（206）的右方，n形固定架（208）的中部转动设置有第二直齿轮（209），第二直齿轮（209）与第一直齿轮（207）啮合，第一直齿轮（207）的中部螺纹连接有螺纹杆（210），螺纹杆（210）穿过三角固定架（205），且三角固定架（205）上的通孔直径大于螺纹杆（210）的直径，三角固定架（205）的右部滑动设置有两个第一导向杆（211），螺纹杆（210）和两个第一导向杆（211）在三角固定架（205）上周向均匀分布，螺纹杆（210）和两个第一导向杆（211）的上端固接有第一固定板（212），螺纹杆（210）和两个第一导向杆（211）的下端固接有第二固定环（213），第二固定环（213）的内壁均匀固接有六个第二固定块（214），六个第二固定块（214）的内侧端都转动设置有弧形铲头（215），第二固定环（213）的上部设有闭合组件。

3.如权利要求2所述的一种公路养护用具有夯实功能的护坡修复装置，其特征在于：弧形铲头（215）的中部开设有矩形槽（216），弧形铲头（215）的下部开设有竖直的圆柱通孔，用于将挖取植被的多余土壤进行排放。

4.如权利要求2所述的一种公路养护用具有夯实功能的护坡修复装置，其特征在于：闭合组件包括有转动板（3）、连接杆（301）、第一L形转杆（305）、扭簧（306）、第二L形转杆（307）、第三L形转杆（308）、定位杆（309）、定位块（310）和L形滑杆（313），第二固定环（213）的上部转动设置有转动板（3），转动板（3）的上表面固接有连接杆（301），连接杆（301）穿过三角固定架（205）和第一固定板（212），且连接杆（301）的上部与第一固定板（212）转动设置，连接杆（301）上开设有两个第一导向槽（302），两个第一导向槽（302）在连接杆（301）的外侧壁上周向均匀分布，第一导向槽（302）上部为弯折状，第一导向槽（302）的弯折两端夹角为90°，连接杆（301）上还开设有两个第二导向槽（303），第二导向槽（303）的上部与相邻第一导向槽（302）的上端连通，两个第二导向槽（303）对称设置，相邻的第一导向槽（302）和第二导向槽（303）之间都连通有第三导向槽（304），第三导向槽（304）的位于第一导向槽（302）弯折处的下方，且第三导向槽（304）的弯折状与第一导向槽（302）的弯折状向反，连接杆（301）上转动设置有两个对称的第一L形转杆（305）、第二L形转杆（307）和第三L形转杆（308），每个第一L形转杆（305）、第二L形转杆（307）和第三L形转杆（308）与连接杆（301）之间都固接有扭簧（306），且扭簧（306）都套在其上，第一L形转杆（305）竖直位于第一导向槽（302）的上端处，第二L形转杆（307）位于第三导向槽（304）的下端处，且第三导向槽（304）同角度倾斜，第三L形转杆（308）竖直位于第三导向槽（304）的左端下部，三角固定架（205）内对称固接有两个定位杆（309），两个定位杆（309）分别位于两个第一导向槽（302）内，转动板（3）的下表面中部转动设置有定位块（310），每个弧形铲头（215）的上部都开设有导向滑槽（311），转动板（3）的下表面均匀开设有六个弧形滑槽（312），定位块（310）内滑动设置有六个L形滑杆（313），每个L形滑杆（313）的弯折处均在相邻导向滑槽（311）内滑动，每个L形滑杆（313）的上部都位于相邻的弧形滑槽（312）内。

5.如权利要求1所述的一种公路养护用具有夯实功能的护坡修复装置，其特征在于：拆除机构包括有电动推杆（4）、导向柱（401）、滑槽固定块（402）、缺口滑环（403）、第三固定块（404）、滑动环（405）、第一滑动柱（406）、第一弹簧（407）、导向板（408）、滑动块（409）、第二弹簧（410）、斜型固定板（411）、斜型滑块（412）和第三弹簧（413），第一固定环（2）的左部通过连接块固定连接有电动推杆（4），第一固定环（2）的右部固定连接有两个导向柱（401），两个导向柱（401）前后对称设置，且两个导向柱（401）均与电动推杆（4）形成120°夹角，每个导向柱（401）上都滑动设置有滑槽固定块（402），两个滑槽固定块（402）的外端固接有缺口滑环（403），缺口滑环（403）的左部上表面与电动推杆（4）的下端固接，缺口滑环（403）的内侧壁上均匀设置有六个第三固定块（404），六个第三固定块（404）的内侧面均开设有斜形槽，第一固定环（2）内滑动设置有滑动环（405），第一固定环（2）和滑动环（405）之间存在阻尼，滑动环（405）的下部侧壁滑动设置有六个第一滑动柱（406），六个第一滑动柱（406）均匀分布，且六个第一滑动的外端都位于相邻的第三固定块（404）的斜形槽内，每个第一滑动柱（406）和滑动环（405）之间都固接有第一弹簧（407），六个第一弹簧（407）分别套在相邻的第一滑动柱（406）上，六个第一滑动柱（406）的内端都固接有导向板（408），每个导向板（408）的下部滑动设置有两个对称的滑动块（409），相邻的两个滑动块（409）之间固接有两个第二弹簧（410），每个导向板（408）的外部下端都固接有斜型固定板（411），斜型固定板（411）的中部内端开设有若干凹槽，斜型固定板（411）的凹槽用于土壤穿过，每个斜型固定板（411）内都滑动设置有两个对称的斜型滑块（412），相邻的两个斜型滑块（412）之间固接有第三弹簧（413）。

6.如权利要求5所述的一种公路养护用具有夯实功能的护坡修复装置，其特征在于：铲平机构包括有铲土滑块（5）、第四弹簧（501）、第四固定块（502）、第二滑动柱（503）、第一限位块（504）、第五弹簧（505）和第三滑动柱（506），每个导向板（408）的上部都设置有一个铲平机构，最右部的导向板（408）上端滑动设置有铲土滑块（5），铲土滑块（5）位于矩形槽（216）的外端，铲土滑块（5）用于对弧形铲头（215）挖取的泥土进行铲平，铲土滑块（5）的右部设有凸块，铲土滑块（5）的凸块和相邻导向板（408）之间固接有第四弹簧（501），最右部的导向板（408）上部外端固接有第四固定块（502），第四固定块（502）的右部滑动设置有第二滑动柱（503），第二滑动柱（503）的下端固接有第一限位块（504），第一限位块（504）的右部设置为两个三角凸块，用于对铲土滑块（5）的凸块进行限制，第一限位块（504）的左部设置为三角凸块，第一限位块（504）和第四固定块（502）之间固接有第五弹簧（505），第五弹簧（505）套在相邻的第二滑动柱（503）上，最右部的导向板（408）上部滑动设置有第三滑动柱（506），第三滑动柱（506）的右部设置为三角凸块，第三滑动柱（506）的三角凸块和第一限位块（504）左部的三角凸块配合。

7.如权利要求6所述的一种公路养护用具有夯实功能的护坡修复装置，其特征在于：导向机构包括有第二固定板（6）、第一电动滑块（601）、托料板（602）、盲孔柱（603）、第四滑动柱（604）、第二拉簧（605）、支撑弹簧（606）、支撑块（606a）、第二限位块（607）和平土组件，分隔套（204）的左端固接有第二固定板（6），第二固定板（6）的中部开设有滑轨，第二固定板（6）的滑轨内滑动设置有第一电动滑块（601），第一电动滑块（601）通过连接块固接有盲孔柱（603），盲孔柱（603）上滑动设置有托料板（602），托料板（602）位于第二固定板（6）上，托料板（602）上还滑动设置有两个盲孔柱（603），三个盲孔柱（603）分别位于托料板（602）的左部、上部和下部，每个盲孔柱（603）内都滑动设置有第四滑动柱（604），相邻的盲孔柱（603）和第四滑动柱（604）的之间固接有第二拉簧（605），三个第四滑动柱（604）分别与托料板（602）之间固接有支撑弹簧（606），三个支撑弹簧（606）分别套在相邻的盲孔柱（603）上，上下两部的盲孔柱（603）上端均固接有支撑块（606a），两个支撑块（606a）前后对称设置，分隔套（204）的右部固接有两个前后对称的第二限位块（607），第二固定板（6）的下侧面设有平土组件。

8.如权利要求7所述的一种公路养护用具有夯实功能的护坡修复装置，其特征在于：托料板（602）的上表面为光滑的U形弧面设置，用于将破损的空心六角砖进行输送，托料板（602）的下部为六边形凸块，且开设有斜倒角，托料板（602）六边形凸块的斜倒角用于使其顺利进入坑洞内，并对坑洞内的土壤进行压实。

9.如权利要求7所述的一种公路养护用具有夯实功能的护坡修复装置，其特征在于：平土组件包括有固定柱（608）、楔形滑块（609）、第六弹簧（610）、第一滑块（611）、导向轮组（612）、拉绳（613）、导向块（614）、滑杆推板（615）、第七弹簧（616）和第二滑块（617），第一电动滑块（601）的下部设有凹槽块，第一电动滑块（601）的凹槽块内固接有固定柱（608），固定柱（608）上滑动设置有两个对称的楔形滑块（609），楔形滑块（609）的左部设置为向外的楔形块，楔形滑块（609）的右端为倾斜面设置，两个楔形滑块（609）之间固接有第六弹簧（610），第二固定板（6）的滑轨内滑动设置有第一滑块（611），第一滑块（611）的右端开设有凹槽，第一滑块（611）的凹槽与楔形滑块（609）的楔形块配合，用于使楔形滑块（609）和第一滑块（611）移动配合，第二固定板（6）的左部下表面固接有两个对称的导向轮组（612），两个导向轮组（612）分别位于第一滑块（611）的前后方，第一滑块（611）的前后两侧壁均固接有拉绳（613），拉绳（613）穿过导向轮组（612），分隔套（204）的前后侧壁上均固接有导向块（614），分隔套（204）的右部滑动设置有滑杆推板（615），滑杆推板（615）的右端为凸块设置，滑杆推板（615）的凸块和分隔套（204）之间固接有第七弹簧（616），第七弹簧（616）套在滑杆推板（615）上，两个拉绳（613）的右端分别穿过相邻侧的导向块（614），并与滑杆推板（615）的凸块固接，第二固定板（6）的下表面右端固接有第二滑块（617），第二滑块（617）的左端面开设有凹槽，第二滑块（617）的凹槽与楔形滑块（609）的倾斜面配合，用于使第一电动滑块（601）和第一滑块（611）分离。

10.如权利要求1所述的一种公路养护用具有夯实功能的护坡修复装置，其特征在于：更换机构包括有物料框（7）、滑板（701）、第八弹簧（702）、第二导向杆（703）、第三导向杆（704）、第二电动滑块（705）、推料杆（706）、第三固定板（707）、第五滑动柱（708）和第三拉簧（709），第一固定环（2）的右端固接有物料框（7），物料框（7）内滑动设置有滑板（701），滑板（701）和物料框（7）的底部之间固接有第八弹簧（702），物料框（7）的上表面固接有两个第二导向杆（703），两个第二导向杆（703）前后对称设置，两个第二导向杆（703）的上表面均设有限制块，前方的第二导向杆（703）前表面上设有导轨，滑动环（405）的上表面固接有两个第三导向杆（704），两个第三导向杆（704）分别与相邻的第二导向杆（703）配合，第二导向杆（703）的导轨上滑动设置有第二电动滑块（705），第二电动滑块（705）的上端固接有推料杆（706），物料框（7）的右部上端固接有第三固定板（707），第三固定板（707）的上部滑动设置有第五滑动柱（708），第五滑动柱（708）和第三固定板（707）之间固接有第三拉簧（709），第三拉簧（709）套在第五滑动柱（708）上。

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