CN113529545B - 一种自定位等距矛盾型园林道路绿化辅助铺设修建设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自定位等距矛盾型园林道路绿化辅助铺设修建设备，包括交替转动预先自压平式行走机构、磁吸式无接触反馈自定位砖石真空吸附移动机构、中心发散等距矛盾型记忆合金缓冲砖石压实机构、磁吸回摆式自定位侧边敲击机构、横向往复移动机构和可调砖石放置组件。本发明属于园林绿化工程道路修建技术领域，具体是提供了一种预先设置反馈金属拨片与砖石边角不足对齐，实现了在无任何定位元件和检测元件条件下适配于多种砖石的选择性定位拨动精准调向的技术效果，实现了对砖石传送的无接触驱动移动，克服了既要对砖石施力又不能施力的矛盾性技术难题，实现了砖石侧边敲击的无损自识别定位的自定位等距矛盾型园林道路绿化辅助铺设修建设备。

Description

一种自定位等距矛盾型园林道路绿化辅助铺设修建设备

技术领域

本发明属于园林绿化工程道路修建技术领域，具体是指一种自定位等距矛盾型园林道路绿化辅助铺设修建设备。

背景技术

园林绿化是在一定的地域运用工程技术和艺术手段，通过改造地形（或进一步筑山、叠石、理水）、种植树木花草、营造建筑和布置园路等途径创作而成的美的自然环境和游憩境域，就称为园林。园林包括庭园、宅园、小游园、花园、公园、植物园、动物园等，随着园林学科的发展，还包括森林公园、风景名胜区、自然保护区或国家公园的游览区以及休养胜地。园林道路是园林的组成部分，起着组织空间、引导游览、交通联系并提供散步休息场所的作用。

园林绿化工程中园林道路施工是极其重要的一个环节，园林道路施工过程中，会铺设有混凝土层，并在混凝土层上方铺设砖石，目前对于砖石的铺设多采用人工铺设作业，这样不仅铺设成本高、铺设速度慢、铺设效率低、劳动量大，而且人工铺设对铺装工人的技艺要求极高，在铺设砖石之前，工人需要花费大量劳动力搬运砖石，劳动强度大，工人铺设砖石时需长期弯腰从事路砖铺设作业，容易造成腰椎颈椎等职业病，不利于人体的身心健康，同时人们在铺砖的同时还需兼顾敲砖石、压实砖石等几种工作，导致速度既慢又费力，而且砖石也铺不平整，手工铺设砖石对工人技艺要求极高，手工铺设无法对地砖进行精准定位，因此相邻两个地砖之间的缝隙宽度难以保证一致，这种缝隙之间的误差累积到最后一排的地砖，极有可能导致最后一块地砖难以装入，压实砖石时，如果工人施力不当极易造成砖石的碎裂，还需拆除重新铺设，敲击砖石时，如果施力过大反而会将砖石敲歪，甚至会导致砖石一侧翘起，如何实现砖石自定位无损机械化铺设成为当前亟需解决的技术问题。

发明内容

为解决上述现有难题，本发明提供了一种针对现有技术难以对砖石进行定位的缺点，将反馈原理和未达到或过度作用的原理引入到砖石铺设定位的设计理念中，通过预先设置反馈金属拨片并将反馈金属拨片的边缘与砖石边角进行不足对齐，从而真正意义上实现了在无任何定位元件和检测元件的条件下适配于多种砖石的选择性定位拨动精准调向的技术效果，根据机械系统替代原理创造性地将磁性吸附力引入到砖石传送定位上，巧妙地利用磁铁异极相吸的理论与真空吸附原理的完美配合实现了对砖石传送的无接触驱动移动，并将磁吸附理论创新地应用到砖石定位中，磁吸附理论与反馈金属拨片配合实现了砖石自识别调节定位，通过从中心发散式运动的等距施力的中心发散等距矛盾型记忆合金缓冲砖石压实机构与巧妙设计地形状记忆合金缓冲件协同作用实现对砖石既柔又刚的均匀无损敲打压实，克服了现有技术难以解决的既要对砖石施力以保证砖石敲打压实同时又不能施力避免砖石受损的矛盾性技术难题，利用磁性吸附、弹性回复以及重力回摆理论的配合实现了砖石侧边敲击的无损自识别定位的自定位等距矛盾型园林道路绿化辅助铺设修建设备。

本发明采取的技术方案如下：本发明自定位等距矛盾型园林道路绿化辅助铺设修建设备，包括交替转动预先自压平式行走机构、磁吸式无接触反馈自定位砖石真空吸附移动机构、中心发散等距矛盾型记忆合金缓冲砖石压实机构、磁吸回摆式自定位侧边敲击机构、横向往复移动机构和可调砖石放置组件，所述横向往复移动机构设于交替转动预先自压平式行走机构上，所述磁吸式无接触反馈自定位砖石真空吸附移动机构设于横向往复移动机构上，横向往复移动机构带动磁吸式无接触反馈自定位砖石真空吸附移动机构横向移动从而便于按照顺序依次对砖石进行横向铺设，所述中心发散等距矛盾型记忆合金缓冲砖石压实机构设于磁吸式无接触反馈自定位砖石真空吸附移动机构上且设于磁吸式无接触反馈自定位砖石真空吸附移动机构前方，中心发散等距矛盾型记忆合金缓冲砖石压实机构对铺设的砖石从中心发散依次进行等距施力的敲打压实，实现对砖石既柔又刚的无损均匀敲打压实，克服了现有技术难以解决的既要对砖石施力以保证砖石敲打压实同时又不能施力避免损坏砖石的矛盾性技术难题，所述磁吸回摆式自定位侧边敲击机构设于中心发散等距矛盾型记忆合金缓冲砖石压实机构下端一侧，通过磁吸并配合重力自动回摆实现了对砖石侧边的无损自识别定位敲击，保证砖石铺设紧密无空隙，所述可调砖石放置组件设于磁吸式无接触反馈自定位砖石真空吸附移动机构侧壁，可调砖石放置组件放置待铺设的砖石，可根据砖石类型进行调节适应，从而便于对多种类型砖石进行铺设，所述磁吸式无接触反馈自定位砖石真空吸附移动机构包括支撑架、磁吸式真空吸附组件、水平磁吸式无接触吸附移动组件和反馈型自定位拨动调节组件，所述支撑架设于横向往复移动机构上，所述水平磁吸式无接触吸附移动组件设于支撑架上端，所述反馈型自定位拨动调节组件设于水平磁吸式无接触吸附移动组件上，所述可调砖石放置组件设于支撑架侧壁上，可调砖石放置组件设于水平磁吸式无接触吸附移动组件下方，所述磁吸式真空吸附组件磁性吸附设于水平磁吸式无接触吸附移动组件和反馈型自定位拨动调节组件底壁，水平磁吸式无接触吸附移动组件与磁吸式真空吸附组件配合将可调砖石放置组件上的砖石通过真空吸附与磁吸实现无接触移动，反馈型自定位拨动调节组件将反馈原理和未达到或过度作用的原理引入到砖石铺设定位的设计理念中，通过反馈型自定位拨动调节组件与砖石边角进行不足对齐并与磁吸式真空吸附组件配合，从而真正意义上实现了在无任何定位元件和检测元件的条件下适配于多种砖石的选择性定位拨动精准调向的技术效果。

进一步地，所述水平磁吸式无接触吸附移动组件包括吸附移动固定架、移动丝杠、移动电机、无接触隔板、磁吸螺纹滑板和无接触吸附移动电磁铁，所述吸附移动固定架设于支撑架上端，所述移动丝杠转动设于吸附移动固定架侧壁和支撑架侧壁之间，所述吸附移动固定架侧壁设有电机固定座，所述移动电机设于电机固定座上，所述移动电机的输出轴与移动丝杠同轴连接，所述无接触隔板设于支撑架侧壁上，无接触隔板与移动丝杠平行设置，无接触隔板设于移动丝杠下方，所述磁吸螺纹滑板滑动设于移动丝杠上，磁吸螺纹滑板与移动丝杠螺纹连接，无接触吸附移动电磁铁设于磁吸螺纹滑板下壁，移动电机转动带动移动丝杠转动，移动丝杠转动带动磁吸螺纹滑板沿移动丝杠水平移动调节，磁吸螺纹滑板带动无接触吸附移动电磁铁水平移动调节；所述磁吸式真空吸附组件包括真空吸附固定板、磁吸板、真空吸附腔、真空吸盘、弹性伸缩式真空抽气管和真空泵，所述磁吸板磁性吸附设于水平磁吸式无接触吸附移动组件和反馈型自定位拨动调节组件下方，所述真空吸附固定板设于磁吸板下壁，所述真空吸附腔设于真空吸附固定板下壁，所述真空吸附腔为腔体设置，所述真空吸盘等间距均匀分布设于真空吸附腔底壁，所述真空吸盘与真空吸附腔连通设置，所述真空泵设于交替转动预先自压平式行走机构上，所述弹性伸缩式真空抽气管连通设于真空泵和真空吸附腔侧壁之间，真空泵通过弹性伸缩式真空抽气管在真空吸附腔抽真空形成负压从而在真空吸盘处形成负压，当真空吸盘与砖石紧密接触时即可对砖石进行吸附，无接触吸附移动电磁铁隔着无接触隔板将真空吸附腔通过磁吸板磁性吸附于无接触隔板下壁，磁吸螺纹滑板带动无接触吸附移动电磁铁水平移动调节时，无接触吸附移动电磁铁通过磁吸板带动真空吸附腔水平移动调节从而带动砖石移动，根据机械系统替代原理创造性地将磁性吸附力引入到砖石传送定位上，巧妙地利用磁铁异极相吸的理论与真空吸附原理的完美配合实现了对砖石传送的无接触驱动移动。

为了对磁吸螺纹滑板进行稳固和辅助导向，所述吸附移动固定架内设有限位滑杆，限位滑杆与移动丝杠平行设置，磁吸螺纹滑板滑动设于限位滑杆上，限位滑杆对磁吸螺纹滑板进行辅助限位和导向，吸附移动固定架呈倒L形设置。

作为本发明所述反馈型自定位拨动调节组件的一种优选方案，所述反馈型自定位拨动调节组件包括升降丝杠、升降电机、升降螺纹滑板、升降移动电磁铁、滑动板、转动套筒、转向拨动板、反馈金属拨片、自定位贴紧电推杆、升降导向杆、复位弹簧和贴紧滑板，所述吸附移动固定架上壁设有贴紧调节滑槽，所述贴紧滑板滑动设于吸附移动固定架上壁且设于贴紧调节滑槽上方，所述自定位贴紧电推杆设于吸附移动固定架上壁且与贴紧调节滑槽平行设置，自定位贴紧电推杆的输出端与贴紧滑板连接，自定位贴紧电推杆推动贴紧滑板沿贴紧调节滑槽滑动，所述升降丝杠转动设于贴紧滑板下壁且滑动贯穿贴紧调节滑槽，所述升降导向杆设于贴紧滑板下壁且滑动贯穿贴紧调节滑槽，升降导向杆与升降丝杠平行设置，升降导向杆和升降丝杠下端设有升降限位板，升降丝杠与移动丝杠垂直设置，所述升降电机固接设于贴紧滑板上壁，升降电机的输出轴与升降丝杠同轴连接，升降螺纹滑板滑动设于升降丝杠和升降导向杆上，升降螺纹滑板与升降丝杠螺纹连接，升降电机转动带动升降丝杠转动，升降丝杠转动带动升降螺纹滑板沿升降丝杠上下移动调节高度，升降导向杆对升降螺纹滑板起到导向和辅助限位作用，升降限位板对升降螺纹滑板起到限位作用，所述升降螺纹滑板上设有自定位拨动滑槽，所述转动套筒滑动卡接设于自定位拨动滑槽内，转动套筒转动设于自定位拨动滑槽内，所述复位弹簧设于转动套筒和自定位拨动滑槽侧壁之间，所述转向拨动板固接设于转动套筒侧壁上，转向拨动板平行设于升降螺纹滑板下方，所述升降移动电磁铁设于转向拨动板的底壁，所述转动套筒上设有上下贯通的滑动卡接通孔，所述滑动板滑动卡接设于滑动卡接通孔内，滑动板上端设有滑动限位板，滑动限位板对滑动板进行限位，避免滑动板完全脱离转动套筒，滑动板横截面的形状与滑动卡接通孔横截面的形状相同，所述反馈金属拨片的一端设于滑动板底端，当移动过程中，升降螺纹滑板位于升降丝杠上端且升降螺纹滑板上壁与无接触隔板上壁对齐，此时升降移动电磁铁底壁与无接触隔板底壁对齐，升降螺纹滑板通过滑动限位板将滑动板上抬从而使得反馈金属拨片脱离地面，当需要自定位调向时，通过升降移动电磁铁通电产生磁性对磁吸式真空吸附组件进行电磁吸附固定，通过升降电机带动升降丝杠转动从而升降螺纹滑板下移，升降螺纹滑板带动转动套筒和滑动板下移，当反馈金属拨片与地面接触时，滑动板无法继续下移，升降螺纹滑板带动转动套筒通过滑动卡接通孔沿滑动板下移，然后控制升降电机停止转动，对于斜向铺设的砖石，在铺设时，斜向铺设的砖石之间形成砖石凹口，将反馈金属拨片靠近滑动板一端边缘与砖石凹口一侧的砖石边角进行不足对齐使得反馈金属拨片和滑动板连接的一端与一侧砖石边角错位，为了便于理解，将与反馈金属拨片错位设置的一侧砖石边角称为错位砖石凸角，将砖石凹口另一侧的砖石边角称为抵住砖石凸角，将抵住砖石凸角抵住反馈金属拨片侧壁另一端，然后控制自定位贴紧电推杆伸长，自定位贴紧电推杆带动贴紧滑板沿贴紧调节滑槽滑动靠近已铺设好的砖石，抵住砖石凸角推动反馈金属拨片转动从而使得反馈金属拨片与砖石凹口靠近抵住砖石凸角一侧边缘平行，反馈金属拨片通过卡合的滑动板带动转动套筒转动，转动套筒带动转向拨动板转动，转向拨动板通过升降移动电磁铁带动磁吸式真空吸附组件绕转动套筒转动调节角度，已铺设好的砖石凹口靠近错位砖石凸角的一侧边缘推动反馈金属拨片滑动从而通过滑动板带动转动套筒沿自定位拨动滑槽滑动，使得反馈金属拨片和滑动板连接的一端侧壁始终紧贴砖石凹口侧壁，转动套筒带动转向拨动板滑动从而通过升降移动电磁铁带动磁吸式真空吸附组件移动调节位置，当反馈金属拨片与已铺设好的砖石凹口靠近抵住砖石凸角的一侧边缘完全贴合平行时，待铺设砖石的凸角与已铺设好的砖石凹口对齐且贴合，将反馈原理和未达到或过度作用的原理引入到砖石铺设定位的设计理念中，通过预先设置反馈金属拨片并将反馈金属拨片的边缘与砖石边角进行不足对齐，在无任何定位元件和检测元件的条件下实现了适配于多种砖石的选择性定位拨动精准调向的技术效果。

作为本发明的进一步改进，所述中心发散等距矛盾型记忆合金缓冲砖石压实机构包括转向电机、转动固定板、压平支撑柱、调节电推杆、压平驱动电机、中心发散等距矛盾型压平装置和形状记忆合金缓冲件，所述吸附移动固定架远离支撑架的一端上壁设有转向转轴，所述转动固定板的一端固接设于转向转轴上，所述吸附移动固定架上壁设有转向固定座，所述转向电机固接设于转向固定座上，转向电机的输出轴与转向转轴同轴固接，所述调节电推杆固接设于转动固定板底壁，所述压平支撑柱设于调节电推杆的下端，所述中心发散等距矛盾型压平装置设于压平支撑柱的下端，所述形状记忆合金缓冲件设于中心发散等距矛盾型压平装置上，所述磁吸回摆式自定位侧边敲击机构设于压平支撑柱上，磁吸回摆式自定位侧边敲击机构设于交替转动预先自压平式行走机构和中心发散等距矛盾型压平装置之间，所述压平驱动电机设于中心发散等距矛盾型压平装置上，转向电机转动带动转动固定板绕转向转轴转动，转动固定板转动带动中心发散等距矛盾型压平装置和磁吸回摆式自定位侧边敲击机构转动调整方位，所述调节电推杆伸缩通过压平支撑柱带动中心发散等距矛盾型压平装置和磁吸回摆式自定位侧边敲击机构上下移动调节到砖石的高度；

所述中心发散等距矛盾型压平装置包括压平固定板、压平驱动围挡体、压平转轴、中心压平驱动组件、边缘压平驱动组件、压平中心球和发散等距压平环，所述压平固定板固接设于压平支撑柱下端，所述压平驱动围挡体设于压平固定板下壁，所述压平驱动围挡体为腔体设置，所述压平转轴转动设于压平驱动围挡体内，压平驱动电机设于压平驱动围挡体侧壁上，压平驱动电机与压平转轴同轴连接，所述中心压平驱动组件设于压平转轴中部，所述边缘压平驱动组件设于压平转轴上，压平转轴上等间距均匀分布多组边缘压平驱动组件，多组边缘压平驱动组件对称设于中心压平驱动组件的两侧，所述压平中心球设于中心压平驱动组件下端，所述发散等距压平环设于边缘压平驱动组件下端。

优选地，所述中心压平驱动组件包括中心压平偏心转盘、中心摆动传动凸轮和中心滑杆，所述中心压平偏心转盘偏心固接设于压平转轴上，所述中心摆动传动凸轮的一端转动套接设于中心压平偏心转盘外侧，所述中心滑杆上端铰接设于中心摆动传动凸轮远离中心压平偏心转盘的一端，所述压平驱动围挡体内设有限位滑动板，限位滑动板设于中心摆动传动凸轮的下方，所述限位滑动板和压平驱动围挡体上分别等间距设有多组滑动通孔，所述中心滑杆下端滑动贯穿滑动通孔设于压平驱动围挡体外，中心滑杆通过滑动通孔滑动贯穿限位滑动板和压平驱动围挡体底壁，所述压平中心球设于中心滑杆的下端，压平转轴转动带动中心压平偏心转盘绕压平转轴转动，在中心滑杆和滑动通孔的限制下，中心压平偏心转盘带动中心摆动传动凸轮上下移动，中心摆动传动凸轮带动中心滑杆沿滑动通孔上下移动，中心滑杆带动压平中心球上下移动对砖石中心处进行敲击压实；

所述边缘压平驱动组件包括边缘压平偏心转盘、边缘摆动传动凸轮和边缘滑杆，所述边缘压平偏心转盘偏心固接设于压平转轴上，中心压平偏心转盘和边缘压平偏心转盘绕压平转轴螺旋阶梯阵列分布，所述边缘摆动传动凸轮的一端转动套设于边缘压平偏心转盘外侧，所述边缘滑杆上端铰接设于边缘摆动传动凸轮远离边缘压平偏心转盘的一端，所述边缘滑杆下端滑动贯穿滑动通孔设于压平驱动围挡体外，边缘滑杆通过滑动通孔滑动贯穿限位滑动板和压平驱动围挡体底壁，所述发散等距压平环设于边缘滑杆的下端，所述边缘压平驱动组件下方设有多组从内到外依次套接且同圆心设置的发散等距压平环，多组发散等距压平环以压平中心球为中心直径依次递增，压平转轴转动带动边缘压平偏心转盘绕压平转轴转动，在边缘滑杆和滑动通孔的限制下，边缘压平偏心转盘带动边缘摆动传动凸轮上下移动，边缘摆动传动凸轮带动边缘滑杆沿滑动通孔上下移动，边缘滑杆带动发散等距压平环上下移动对砖石周边进行敲击压实，螺旋阶梯阵列分布的中心压平偏心转盘和边缘压平偏心转盘依次带动压平中心球和多组从内到外依次套接的发散等距压平环从中心发散进行渐进运动从而对砖石从中心向四边依次进行发散等距压平，保证压平均匀，所述形状记忆合金缓冲件设于发散等距压平环底壁，形状记忆合金缓冲件起到缓冲作用，保证发散等距压平环无损压实；

所述形状记忆合金缓冲件呈拱形结构设置，通过从中心发散式运动的等距施力的中心发散等距矛盾型记忆合金缓冲砖石压实机构与巧妙设计的拱形形状的形状记忆合金缓冲件协同作用实现对砖石既柔又刚的均匀无损敲打压实，克服了现有技术难以解决的既要对砖石施力以保证砖石敲打压实同时又不能施力避免砖石受损的矛盾性技术难题，所述发散等距压平环上壁设有加热板，加热板对发散等距压平环进行加热从而带动形状记忆合金缓冲件加热复原。

进一步地，所述磁吸回摆式自定位侧边敲击机构包括中心连接杆、回摆固定侧板、回摆磁吸电磁铁、回摆杆、回摆球、敲击滑杆、敲击滑板、回摆弹簧和敲击限位板，所述中心连接杆设于压平支撑柱侧壁上，所述回摆固定侧板设于中心连接杆远离压平支撑柱的一侧，所述回摆磁吸电磁铁设于回摆固定侧板上端一侧，所述回摆杆上端铰接设于中心连接杆上，所述回摆球设于回摆杆的下端，所述敲击滑杆设于回摆固定侧板一侧下端，所述敲击滑板滑动设于敲击滑杆上，所述回摆弹簧设于回摆固定侧板和敲击滑板之间，所述敲击限位板设于敲击滑杆远离回摆固定侧板一端，回摆磁吸电磁铁到地面的高度大于回摆球到地面的高度，敲击滑板上端到中心连接杆的高度小于回摆杆的长度，敲击滑板下端到地面的高度小于砖石的厚度，敲击滑板到回摆杆的宽度小于回摆杆的长度，所述回摆球为铁磁性材质制成；

回摆磁吸电磁铁通电产生磁性从而对回摆球进行磁性吸附，回摆球带动回摆杆向上转动，回摆磁吸电磁铁断电后，回摆球失去吸力，在重力作用下回摆球向下转动从而推动敲击滑板沿敲击滑杆滑动，敲击滑板推动砖石移动贴合，当砖石之间的间隙较大时，砖石到回摆球距离较近，回摆球从高处下落时的冲击力较大从而推动砖石移动较大距离实现砖石贴合，当砖石间隙较小时，砖石到回摆球距离较远，回摆球从高处下落到最低点时继续向上转动，其冲击力逐渐减小，随着砖石距离回摆球最低点距离越远，回摆球冲击力越小，回摆球通过敲击滑板推动砖石移动的距离越小，通过回摆球重力回摆的冲击力实现了对砖石侧边的敲击，利用磁性吸附、弹性回复以及重力回摆理论的配合实现了砖石侧边敲击的无损自识别定位和砖石的紧密贴合。

其中，所述交替转动预先自压平式行走机构包括移动压平座、驱动电机、驱动固定围挡体、传动轴、主动锥齿轮、从动锥齿轮、传动齿轮、从动车轴、从动齿轮、承载架和从动行走组件，所述驱动固定围挡体设于移动压平座上壁，所述驱动固定围挡体为腔体设置，所述传动轴转动设于驱动固定围挡体内侧壁上，所述主动锥齿轮转动设于驱动固定围挡体内侧壁上，所述驱动电机固接设于移动压平座上壁上，驱动电机的输出轴与主动锥齿轮同轴连接，从动锥齿轮同轴固接设于传动轴上，主动锥齿轮与从动锥齿轮啮合连接，所述从动车轴转动贯穿设于驱动固定围挡体侧壁，所述传动齿轮同轴固接设于传动轴上，所述从动齿轮同轴固接设于从动车轴上，传动齿轮与从动齿轮啮合连接，所述承载架设于移动压平座上壁上，所述驱动固定围挡体设于承载架下方，所述横向往复移动机构设于承载架上，所述从动行走组件对称设于移动压平座的两侧，从动行走组件与从动车轴连接，驱动电机转动带动主动锥齿轮转动，主动锥齿轮转动带动从动锥齿轮转动，从动锥齿轮带动传动轴转动，传动轴带动传动齿轮转动从而带动从动齿轮转动，从动齿轮带动从动车轴转动，从动车轴驱动从动行走组件移动；

所述从动行走组件包括主动连杆、从动连杆和移动支撑脚，所述从动连杆的一端铰接设于移动压平座侧壁上，所述移动支撑脚侧壁与从动连杆的另一端铰接相连，所述主动连杆的一端固接设于从动车轴，主动连杆的另一端铰接设于移动支撑脚侧壁上，所述移动支撑脚和移动压平座之间等间距设有多组从动连杆，多组从动连杆便于保证移动支撑脚的平稳移动，从动车轴转动带动主动连杆绕从动车轴转动，当主动连杆顺时针从移动压平座靠近磁吸式无接触反馈自定位砖石真空吸附移动机构的一端向远离磁吸式无接触反馈自定位砖石真空吸附移动机构一端转动即从前向后转动时，主动连杆带动移动支撑脚向后移动并与地面接触，在主动连杆顺时针从后向前转动过程中，主动连杆向下转动时，主动连杆带动移动支撑脚向下移动，由于地面限制，移动支撑脚无法向下转动，从而主动连杆带动移动压平座整体上移，并向后移动，主动连杆向上转动时，主动连杆带动移动压平座向下转动与地面接触，通过从动车轴不断带动主动连杆转动，从而带动移动压平座和移动支撑脚交替与地面接触向后移动，并实现对地面的压平；所述移动压平座底壁设有压平板，所述移动支撑脚底壁设有压平片，通过压平板和压平片从而使得交替转动预先自压平式行走机构在移动过程中对地面进行预先压平。

作为本发明所述横向往复移动机构的一种优选方案，其中：所述横向往复移动机构包括滑动固定架、横向丝杠和横向移动电机，所述滑动固定架对称设于承载架上壁，所述横向丝杠转动设于滑动固定架之间，所述横向移动电机设于承载架上壁，横向移动电机的输出轴与横向丝杠同轴连接，所述支撑架滑动设于横向丝杠上，支撑架与横向丝杠螺纹连接，横向移动电机转动带动横向丝杠转动，横向丝杠带动支撑架沿横向丝杠滑动调节磁吸式无接触反馈自定位砖石真空吸附移动机构的位置，所述支撑架侧壁设有横向限位滑块，所述滑动固定架之间设有横向滑动限位杆，所述横向限位滑块滑动设于横向滑动限位杆上，横向限位滑块和横向滑动限位杆对支撑架起到导向和限位作用；

所述可调砖石放置组件包括砖石放置固定座、竖向调节电推杆、固定砖石放置架、滑动砖石放置架、调节U形架、调节滑块、调节限位滑杆、调节限位滑块和砖石放置调节丝杠，砖石放置固定座设于支撑架侧壁，砖石放置固定座设于磁吸式无接触反馈自定位砖石真空吸附移动机构下方，所述竖向调节电推杆设于砖石放置固定座上壁，所述调节U形架固接设于竖向调节电推杆上端，所述调节U形架横截面呈U形设置，所述砖石放置调节丝杠转动设于调节U形架之间，所述调节限位滑杆设于调节U形架内且与砖石放置调节丝杠平行设置，所述调节限位滑块滑动设于调节限位滑杆上，所述调节滑块滑动设于砖石放置调节丝杠上，调节滑块与砖石放置调节丝杠螺纹连接，所述滑动砖石放置架设于调节滑块和调节限位滑块上，所述固定砖石放置架设于调节U形架的一端，固定砖石放置架横截面和滑动砖石放置架的横截面呈对称的L形设置，所述固定砖石放置架到调节U形架的高度与滑动砖石放置架到调节U形架的高度相同，通过转动砖石放置调节丝杠带动调节滑块沿砖石放置调节丝杠滑动，调节滑块带动滑动砖石放置架滑动靠近或远离固定砖石放置架，从而便于适用于不同类型的砖石放置；

所述承载架远离磁吸式无接触反馈自定位砖石真空吸附移动机构的一端上壁设有斗式砖石传送机构，斗式砖石传送机构便于将砖石从低处传送至高处，无需工人长时间蹲下工作，省时省力，大大降低了工人的劳动强度，所述斗式砖石传送机构包括传送支架、传送主动辊、传送从动辊、传送电机、传送皮带和传送斗，所述传送支架设于承载架上壁，所述传送主动辊转动设于传送支架下端，所述传送从动辊转动设于传送支架的上端，所述传送电机设于传送支架侧壁，传送电机的输出轴与传送主动辊同轴连接，所述传送皮带绕设于传送主动辊和传送从动辊上，所述传送斗设于传送皮带侧壁上，传送电机带动传送主动辊转动，传送主动辊带动传送皮带和传送从动辊转动从而对传送斗进行传动。

为了便于工作人员直立操作，所述支撑架上端设有操作台，操作台便于工作人员对砖石进行涂抹或切割加工操作；所述操作台上设有触控屏，所述移动压平座上壁设有移动电源和控制器，所述移动电源分别与控制器、移动电机、无接触吸附移动电磁铁、真空泵、升降电机、升降移动电磁铁、自定位贴紧电推杆、转向电机、调节电推杆、压平驱动电机、加热板、回摆磁吸电磁铁、驱动电机、横向移动电机、竖向调节电推杆、触控屏、传送电机电性连接，所述控制器分别与移动电机、无接触吸附移动电磁铁、真空泵、升降电机、升降移动电磁铁、自定位贴紧电推杆、转向电机、调节电推杆、压平驱动电机、加热板、回摆磁吸电磁铁、驱动电机、横向移动电机、竖向调节电推杆、触控屏、传送电机电性连接。

采用上述结构本发明取得的有益效果如下：本方案自定位等距矛盾型园林道路绿化辅助铺设修建设备设计合理，操作简便，针对现有技术难以对砖石进行定位的技术偏见，将反馈原理和未达到或过度作用的原理引入到砖石铺设定位的设计理念中，通过预先设置反馈金属拨片并将反馈金属拨片的边缘与砖石边角进行不足对齐，从而真正意义上实现了在无任何定位元件和检测元件的条件下适配于多种砖石的选择性定位拨动精准调向的技术效果，无接触吸附移动电磁铁通过磁吸板带动真空吸附腔水平移动调节从而带动砖石移动，根据机械系统替代原理创造性地将磁性吸附力引入到砖石传送定位上，巧妙地利用磁铁异极相吸的理论与真空吸附原理的完美配合实现了对砖石传送的无接触驱动移动，并将磁吸附理论创新地应用到砖石定位中，磁吸附理论与反馈金属拨片配合实现了砖石自识别调节定位，螺旋阶梯阵列分布的中心压平偏心转盘和边缘压平偏心转盘依次带动压平中心球和多组从内到外依次套接的发散等距压平环从中心发散进行渐进运动从而对砖石从中心向四边依次进行发散等距压平，保证压平均匀，通过从中心发散式运动的等距施力的中心发散等距矛盾型记忆合金缓冲砖石压实机构与巧妙设计地拱形形状的形状记忆合金缓冲件协同作用实现对砖石既柔又刚的均匀无损敲打压实，克服了现有技术难以解决的既要对砖石施力以保证砖石敲打压实同时又不能施力避免砖石受损的矛盾性技术难题，通过回摆球重力回摆的冲击力实现了对砖石侧边的敲击，利用磁性吸附、弹性回复以及重力回摆理论的配合实现了砖石侧边敲击的无损自识别定位和砖石的紧密贴合的技术效果，省时省力，大大降低了工人劳动强度。

附图说明

图1为本发明自定位等距矛盾型园林道路绿化辅助铺设修建设备的结构示意图；

图2为磁吸式无接触反馈自定位砖石真空吸附移动机构、中心发散等距矛盾型记忆合金缓冲砖石压实机构和磁吸回摆式自定位侧边敲击机构组合结构示意图；

图3为磁吸式无接触反馈自定位砖石真空吸附移动机构、中心发散等距矛盾型记忆合金缓冲砖石压实机构和磁吸回摆式自定位侧边敲击机构组合结构侧视图；

图4为升降螺纹滑板、转动套筒和复位弹簧的组合结构示意图；

图5为本发明自定位等距矛盾型园林道路绿化辅助铺设修建设备磁吸式真空吸附组件的内部结构示意图；

图6为本发明自定位等距矛盾型园林道路绿化辅助铺设修建设备中心发散等距矛盾型压平装置的透视图；

图7为本发明自定位等距矛盾型园林道路绿化辅助铺设修建设备中心发散等距矛盾型压平装置的结构示意图；

图8为本发明自定位等距矛盾型园林道路绿化辅助铺设修建设备中心发散等距矛盾型压平装置的内部结构示意图；

图9为本发明自定位等距矛盾型园林道路绿化辅助铺设修建设备边缘压平驱动组件的结构示意图；

图10为本发明自定位等距矛盾型园林道路绿化辅助铺设修建设备中心压平驱动组件的结构示意图；

图11为本发明自定位等距矛盾型园林道路绿化辅助铺设修建设备磁吸回摆式自定位侧边敲击机构的主视图；

图12为本发明自定位等距矛盾型园林道路绿化辅助铺设修建设备磁吸回摆式自定位侧边敲击机构的侧视图；

图13为本发明自定位等距矛盾型园林道路绿化辅助铺设修建设备交替转动预先自压平式行走机构的结构示意图；

图14为本发明自定位等距矛盾型园林道路绿化辅助铺设修建设备交替转动预先自压平式行走机构无驱动固定围挡体的结构示意图；

图15为图14的A部分局部放大图；

图16为本发明自定位等距矛盾型园林道路绿化辅助铺设修建设备可调砖石放置组件的主视图；

图17为本发明自定位等距矛盾型园林道路绿化辅助铺设修建设备可调砖石放置组件的侧视图；

图18为本发明自定位等距矛盾型园林道路绿化辅助铺设修建设备斗式砖石传送机构的结构示意图；

图19为本发明自定位等距矛盾型园林道路绿化辅助铺设修建设备斜向铺设砖石时反馈金属拨片的使用状态示意图。

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：1、交替转动预先自压平式行走机构，2、磁吸式无接触反馈自定位砖石真空吸附移动机构，3、中心发散等距矛盾型记忆合金缓冲砖石压实机构，4、磁吸回摆式自定位侧边敲击机构，5、横向往复移动机构，6、可调砖石放置组件，7、斗式砖石传送机构，8、操作台，9、支撑架，10、磁吸式真空吸附组件，11、水平磁吸式无接触吸附移动组件，12、反馈型自定位拨动调节组件，13、吸附移动固定架，14、承载架，15、移动丝杠，16、移动电机，17、无接触隔板，18、磁吸螺纹滑板，19、无接触吸附移动电磁铁，20、电机固定座，21、真空吸附固定板，22、磁吸板，23、真空吸附腔，24、真空吸盘，25、弹性伸缩式真空抽气管，26、真空泵，27、横向限位滑块，28、横向滑动限位杆，29、限位滑杆，30、升降丝杠，31、升降电机，32、升降螺纹滑板，33、升降移动电磁铁，34、滑动板，35、转动套筒，36、转向拨动板，37、反馈金属拨片，38、自定位贴紧电推杆，39、复位弹簧，40、贴紧滑板，41、贴紧调节滑槽，42、自定位拨动滑槽，43、滑动卡接通孔，44、转向电机，45、转动固定板，46、压平支撑柱，47、调节电推杆，48、压平驱动电机，49、中心发散等距矛盾型压平装置，50、形状记忆合金缓冲件，51、转向转轴，52、转向固定座，53、压平固定板，54、压平驱动围挡体，55、压平转轴，56、中心压平驱动组件，57、边缘压平驱动组件，58、压平中心球，59、发散等距压平环，60、中心压平偏心转盘，61、中心摆动传动凸轮，62、中心滑杆，63、限位滑动板，64、滑动通孔，65、边缘压平偏心转盘，66、边缘摆动传动凸轮，67、边缘滑杆，68、加热板，69、中心连接杆，70、回摆固定侧板，71、回摆磁吸电磁铁，72、回摆杆，73、回摆球，74、敲击滑杆，75、敲击滑板，76、回摆弹簧，77、敲击限位板，78、移动压平座，79、驱动电机，80、驱动固定围挡体，81、传动轴，82、主动锥齿轮，83、从动锥齿轮，84、传动齿轮，85、从动车轴，86、从动齿轮，87、从动行走组件，88、主动连杆，89、从动连杆，90、移动支撑脚，91、压平板，92、压平片，93、移动电源，94、滑动固定架，95、横向丝杠，96、横向移动电机，97、砖石放置固定座，98、竖向调节电推杆，99、固定砖石放置架，100、滑动砖石放置架，101、调节U形架，102、调节滑块，103、调节限位滑杆，104、调节限位滑块，105、砖石放置调节丝杠，106、传送支架，107、传送主动辊，108、传送从动辊，109、传送电机，110、传送皮带，111、传送斗，112、触控屏，113、控制器，114、升降导向杆，115、升降限位板，116、砖石凹口，117、错位砖石凸角，118、抵住砖石凸角，119、待铺设砖石，120、已铺设砖石，121、滑动限位板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1、图2和图13-图15所示，本发明自定位等距矛盾型园林道路绿化辅助铺设修建设备，包括交替转动预先自压平式行走机构1、磁吸式无接触反馈自定位砖石真空吸附移动机构2、中心发散等距矛盾型记忆合金缓冲砖石压实机构3、磁吸回摆式自定位侧边敲击机构4、横向往复移动机构5、可调砖石放置组件6、斗式砖石传送机构7和操作台8，所述横向往复移动机构5设于交替转动预先自压平式行走机构1上，所述磁吸式无接触反馈自定位砖石真空吸附移动机构2设于横向往复移动机构5上，横向往复移动机构5带动磁吸式无接触反馈自定位砖石真空吸附移动机构2横向移动从而便于按照顺序依次对砖石进行横向铺设，所述中心发散等距矛盾型记忆合金缓冲砖石压实机构3设于磁吸式无接触反馈自定位砖石真空吸附移动机构2上且设于磁吸式无接触反馈自定位砖石真空吸附移动机构2前方，中心发散等距矛盾型记忆合金缓冲砖石压实机构3对铺设的砖石从中心发散依次进行等距施力的敲打压实，磁吸回摆式自定位侧边敲击机构4设于中心发散等距矛盾型记忆合金缓冲砖石压实机构3下端一侧，通过磁吸并配合重力自动回摆实现了对砖石侧边的无损自识别定位敲击，保证砖石铺设紧密无空隙，可调砖石放置组件6设于磁吸式无接触反馈自定位砖石真空吸附移动机构2侧壁，可调砖石放置组件6放置待铺设的砖石，可根据砖石类型进行调节适应，从而便于对多种类型砖石进行铺设，斗式砖石传送机构7设于交替转动预先自压平式行走机构1远离磁吸式无接触反馈自定位砖石真空吸附移动机构2的一端上壁，斗式砖石传送机构7便于将砖石从低处传送至高处，操作台8设于磁吸式无接触反馈自定位砖石真空吸附移动机构2上；交替转动预先自压平式行走机构1包括移动压平座78、驱动电机79、驱动固定围挡体80、传动轴81、主动锥齿轮82、从动锥齿轮83、传动齿轮84、从动车轴85、从动齿轮86、承载架14和从动行走组件87，驱动固定围挡体80设于移动压平座78上壁，驱动固定围挡体80为腔体设置，传动轴81转动设于驱动固定围挡体80内侧壁上，主动锥齿轮82转动设于驱动固定围挡体80内侧壁上，驱动电机79固接设于移动压平座78上壁上，驱动电机79的输出轴与主动锥齿轮82同轴连接，从动锥齿轮83同轴固接设于传动轴81上，主动锥齿轮82与从动锥齿轮83啮合连接，从动车轴85转动贯穿设于驱动固定围挡体80侧壁，传动齿轮84同轴固接设于传动轴81上，从动齿轮86同轴固接设于从动车轴85上，传动齿轮84与从动齿轮86啮合连接，承载架14设于移动压平座78上壁上，驱动固定围挡体80设于承载架14下方，横向往复移动机构5和斗式砖石传送机构7设于承载架14上，从动行走组件87对称设于移动压平座78的两侧，从动行走组件87与从动车轴85连接；从动行走组件87包括主动连杆88、从动连杆89和移动支撑脚90，从动连杆89的一端铰接设于移动压平座78侧壁上，移动支撑脚90侧壁与从动连杆89的另一端铰接相连，主动连杆88的一端固接设于从动车轴85上，主动连杆88的另一端铰接设于移动支撑脚90侧壁上，移动支撑脚90和移动压平座78之间等间距设有多组从动连杆89，多组从动连杆89便于保证移动支撑脚90的平稳移动，通过从动车轴85不断带动主动连杆88转动，从而带动移动压平座78和移动支撑脚90交替与地面接触向后移动，并实现对地面的压平；移动压平座78底壁设有压平板91，移动支撑脚90底壁设有压平片92，通过压平板91和压平片92从而使得交替转动预先自压平式行走机构1在移动过程中对地面进行预先压平。

如图2、图3和图18所示，横向往复移动机构5包括滑动固定架94、横向丝杠95和横向移动电机96，滑动固定架94对称设于承载架14上壁，横向丝杠95转动设于滑动固定架94之间，横向移动电机96设于承载架14上壁，横向移动电机96的输出轴与横向丝杠95同轴连接，斗式砖石传送机构7包括传送支架106、传送主动辊107、传送从动辊108、传送电机109、传送皮带110和传送斗111，传送支架106设于承载架14上壁，传送主动辊107转动设于传送支架106下端，传送从动辊108转动设于传送支架106的上端，传送电机109设于传送支架106侧壁，传送电机109的输出轴与传送主动辊107同轴连接，传送皮带110绕设于传送主动辊107和传送从动辊108上，传送斗111设于传送皮带110侧壁上。

如图1-图3所示，磁吸式无接触反馈自定位砖石真空吸附移动机构2包括支撑架9、磁吸式真空吸附组件10、水平磁吸式无接触吸附移动组件11和反馈型自定位拨动调节组件12，支撑架9滑动设于横向丝杠95上，支撑架9与横向丝杠95螺纹连接，横向移动电机96转动带动横向丝杠95转动，横向丝杠95带动支撑架9沿横向丝杠95滑动调节磁吸式无接触反馈自定位砖石真空吸附移动机构2的位置；水平磁吸式无接触吸附移动组件11设于支撑架9上端，反馈型自定位拨动调节组件12设于水平磁吸式无接触吸附移动组件11上，可调砖石放置组件6设于支撑架9侧壁上，可调砖石放置组件6设于水平磁吸式无接触吸附移动组件11下方，磁吸式真空吸附组件10磁性吸附设于水平磁吸式无接触吸附移动组件11和反馈型自定位拨动调节组件12底壁；水平磁吸式无接触吸附移动组件11包括吸附移动固定架13、移动丝杠15、移动电机16、无接触隔板17、磁吸螺纹滑板18和无接触吸附移动电磁铁19，吸附移动固定架13设于支撑架9上端，吸附移动固定架13呈倒L形设置，移动丝杠15转动设于吸附移动固定架13侧壁和支撑架9侧壁之间，吸附移动固定架13侧壁设有电机固定座20，移动电机16设于电机固定座20上，移动电机16的输出轴与移动丝杠15同轴连接，无接触隔板17设于支撑架9侧壁上，无接触隔板17与移动丝杠15平行设置，无接触隔板17设于移动丝杠15下方，磁吸螺纹滑板18滑动设于移动丝杠15上，磁吸螺纹滑板18与移动丝杠15螺纹连接，吸附移动固定架13内设有限位滑杆29，限位滑杆29与移动丝杠15平行设置，磁吸螺纹滑板18滑动设于限位滑杆29上，无接触吸附移动电磁铁19设于磁吸螺纹滑板18下壁。

如图2、图11和图12所示，中心发散等距矛盾型记忆合金缓冲砖石压实机构3包括转向电机44、转动固定板45、压平支撑柱46、调节电推杆47、压平驱动电机48、中心发散等距矛盾型压平装置49和形状记忆合金缓冲件50，吸附移动固定架13远离支撑架9的一端上壁设有转向转轴51，转动固定板45的一端固接设于转向转轴51上，吸附移动固定架13上壁设有转向固定座52，转向电机44固接设于转向固定座52上，转向电机44的输出轴与转向转轴51同轴固接，调节电推杆47固接设于转动固定板45底壁，压平支撑柱46设于调节电推杆47的下端，中心发散等距矛盾型压平装置49设于压平支撑柱46的下端，形状记忆合金缓冲件50设于中心发散等距矛盾型压平装置49上，磁吸回摆式自定位侧边敲击机构4设于压平支撑柱46上，磁吸回摆式自定位侧边敲击机构4设于交替转动预先自压平式行走机构1和中心发散等距矛盾型压平装置49之间，压平驱动电机48设于中心发散等距矛盾型压平装置49上；中心发散等距矛盾型压平装置49包括压平固定板53、压平驱动围挡体54、压平转轴55、中心压平驱动组件56、边缘压平驱动组件57、压平中心球58和发散等距压平环59，压平固定板53固接设于压平支撑柱46下端，压平驱动围挡体54设于压平固定板53下壁，压平驱动围挡体54为腔体设置，压平转轴55转动设于压平驱动围挡体54内，压平驱动电机48设于压平驱动围挡体54侧壁上，压平驱动电机48与压平转轴55同轴连接，中心压平驱动组件56设于压平转轴55中部，边缘压平驱动组件57设于压平转轴55上，压平转轴55上等间距均匀分布多组边缘压平驱动组件57，多组边缘压平驱动组件57对称设于中心压平驱动组件56的两侧，压平中心球58设于中心压平驱动组件56下端，发散等距压平环59设于边缘压平驱动组件57下端。

如图1、图2-图5所示，磁吸式真空吸附组件10包括真空吸附固定板21、磁吸板22、真空吸附腔23、真空吸盘24、弹性伸缩式真空抽气管25和真空泵26，磁吸板22隔着无接触隔板17磁性吸附设于无接触吸附移动电磁铁19且磁性吸附于反馈型自定位拨动调节组件12下方，真空吸附固定板21设于磁吸板22下壁，真空吸附腔23设于真空吸附固定板21下壁，真空吸附腔23为腔体设置，真空吸盘24等间距均匀分布设于真空吸附腔23底壁，真空吸盘24与真空吸附腔23连通设置，真空泵26设于承载架14上，弹性伸缩式真空抽气管25连通设于真空泵26和真空吸附腔23侧壁之间，支撑架9侧壁设有横向限位滑块27，滑动固定架94之间设有横向滑动限位杆28，横向限位滑块27滑动设于横向滑动限位杆28上，横向限位滑块27和横向滑动限位杆28对支撑架9起到导向和限位作用；反馈型自定位拨动调节组件12包括升降丝杠30、升降导向杆114、升降电机31、升降螺纹滑板32、升降移动电磁铁33、滑动板34、转动套筒35、转向拨动板36、反馈金属拨片37、自定位贴紧电推杆38、复位弹簧39和贴紧滑板40，吸附移动固定架13上壁设有贴紧调节滑槽41，贴紧滑板40滑动设于吸附移动固定架13上壁且设于贴紧调节滑槽41上方，自定位贴紧电推杆38设于吸附移动固定架13上壁且与贴紧调节滑槽41平行设置，自定位贴紧电推杆38的输出端与贴紧滑板40连接，自定位贴紧电推杆38推动贴紧滑板40沿贴紧调节滑槽41滑动，升降丝杠30转动设于贴紧滑板40下壁且滑动贯穿贴紧调节滑槽41，升降导向杆114设于贴紧滑板40下壁且滑动贯穿贴紧调节滑槽41，升降导向杆114与升降丝杠30平行设置，升降导向杆114和升降丝杠30下端设有升降限位板115，升降丝杠30与移动丝杠15垂直设置，升降电机31固接设于贴紧滑板40上壁，升降电机31的输出轴与升降丝杠30同轴连接，升降螺纹滑板32滑动设于升降丝杠30和升降导向杆114上，升降螺纹滑板32与升降丝杠30螺纹连接，升降导向杆114对升降螺纹滑板32起到导向和辅助限位作用，升降螺纹滑板32上设有自定位拨动滑槽42，转动套筒35滑动卡接设于自定位拨动滑槽42内，转动套筒35转动设于自定位拨动滑槽42内，复位弹簧39设于转动套筒35和自定位拨动滑槽42侧壁之间，转向拨动板36设于转动套筒35侧壁上，转向拨动板36平行设于升降螺纹滑板32下方，升降移动电磁铁33设于转向拨动板36的底壁，转动套筒35上设有上下贯通的滑动卡接通孔43，滑动板34滑动卡接设于滑动卡接通孔43内，滑动板34上端设有滑动限位板121，滑动限位板121对滑动板34进行限位，避免滑动板34完全脱离转动套筒35，滑动板34横截面的形状与滑动卡接通孔43横截面的形状相同，反馈金属拨片37的一端设于滑动板34底端。

如图6-图10所示，中心压平驱动组件56包括中心压平偏心转盘60、中心摆动传动凸轮61和中心滑杆62，中心压平偏心转盘60偏心固接设于压平转轴55上，中心摆动传动凸轮61的一端转动套接设于中心压平偏心转盘60外侧，中心滑杆62上端铰接设于中心摆动传动凸轮61远离中心压平偏心转盘60的一端，压平驱动围挡体54内设有限位滑动板63，限位滑动板63设于中心摆动传动凸轮61的下方，限位滑动板63和压平驱动围挡体54上分别等间距设有多组滑动通孔64，中心滑杆62下端滑动贯穿滑动通孔64设于压平驱动围挡体54外，中心滑杆62通过滑动通孔64滑动贯穿限位滑动板63和压平驱动围挡体54底壁，压平中心球58设于中心滑杆62的下端，边缘压平驱动组件57包括边缘压平偏心转盘65、边缘摆动传动凸轮66和边缘滑杆67，边缘压平偏心转盘65偏心固接设于压平转轴55上，中心压平偏心转盘60和边缘压平偏心转盘65绕压平转轴55螺旋阶梯阵列分布，边缘压平偏心转盘65的一端转动套设于边缘压平偏心转盘65外侧，边缘滑杆67上端铰接设于边缘摆动传动凸轮66远离边缘压平偏心转盘65的一端，边缘滑杆67下端滑动贯穿滑动通孔64设于压平驱动围挡体54外，边缘滑杆67通过滑动通孔64滑动贯穿限位滑动板63和压平驱动围挡体54底壁，发散等距压平环59设于边缘滑杆67的下端，边缘压平驱动组件57下方设有多组从内到外依次套接且同圆心设置的发散等距压平环59，多组发散等距压平环59以压平中心球58为中心直径依次递增，螺旋阶梯阵列分布的中心压平偏心转盘60和边缘压平偏心转盘65依次带动压平中心球58和多组从内到外依次套接的发散等距压平环59从中心发散进行渐进运动对砖石从中心向四边依次压平，保证压平均匀，形状记忆合金缓冲件50设于发散等距压平环59底壁；形状记忆合金缓冲件50呈拱形结构设置，发散等距压平环59上壁设有加热板68。

如图11和图12所示，磁吸回摆式自定位侧边敲击机构4包括中心连接杆69、回摆固定侧板70、回摆磁吸电磁铁71、回摆杆72、回摆球73、敲击滑杆74、敲击滑板75、回摆弹簧76和敲击限位板77，中心连接杆69设于压平支撑柱46侧壁上，回摆固定侧板70设于中心连接杆69远离压平支撑柱46的一侧，回摆磁吸电磁铁71设于回摆固定侧板70上端一侧，回摆杆72上端铰接设于中心连接杆69上，回摆球73设于回摆杆72的下端，敲击滑杆74设于回摆固定侧板70一侧下端，敲击滑板75滑动设于敲击滑杆74上，回摆弹簧76设于回摆固定侧板70和敲击滑板75之间，敲击限位板77设于敲击滑杆74远离回摆固定侧板70一端，回摆磁吸电磁铁71到地面的高度大于回摆球73到地面的高度，敲击滑板75上端到中心连接杆69的高度小于回摆杆72的长度，敲击滑板75下端到地面的高度小于砖石的厚度，敲击滑板75到回摆杆72的宽度小于回摆杆72的长度，回摆球73为铁磁性材质制成。

如图16和图17所示，可调砖石放置组件6包括砖石放置固定座97、竖向调节电推杆98、固定砖石放置架99、滑动砖石放置架100、调节U形架101、调节滑块102、调节限位滑杆103、调节限位滑块104和砖石放置调节丝杠105，砖石放置固定座97设于支撑架9侧壁，砖石放置固定座97设于无接触隔板17下方，竖向调节电推杆98设于砖石放置固定座97上壁，调节U形架101固接设于竖向调节电推杆98上端，调节U形架101横截面呈U形设置，砖石放置调节丝杠105转动设于调节U形架101之间，调节限位滑杆103设于调节U形架101内且与砖石放置调节丝杠105平行设置，调节限位滑块104滑动设于调节限位滑杆103上，调节滑块102滑动设于砖石放置调节丝杠105上，调节滑块102与砖石放置调节丝杠105螺纹连接，滑动砖石放置架100设于调节滑块102和调节限位滑块104上，固定砖石放置架99设于调节U形架101的一端，固定砖石放置架99横截面和滑动砖石放置架100的横截面呈对称的L形设置，固定砖石放置架99到调节U形架101的高度与滑动砖石放置架100到调节U形架101的高度相同，通过转动砖石放置调节丝杠105带动调节滑块102沿砖石放置调节丝杠105滑动，调节滑块102带动滑动砖石放置架100滑动靠近或远离固定砖石放置架99，从而便于适用于不同类型的砖石放置。

如图1、图13和图14所示，操作台8设于支撑架9上端，操作台8上设有触控屏112，移动压平座78上壁设有移动电源93和控制器113，移动电源93分别与控制器113、移动电机16、无接触吸附移动电磁铁19、真空泵26、升降电机31、升降移动电磁铁33、自定位贴紧电推杆38、转向电机44、调节电推杆47、压平驱动电机48、加热板68、回摆磁吸电磁铁71、驱动电机79、横向移动电机96、竖向调节电推杆98、触控屏112、传送电机109电性连接，控制器113分别与移动电机16、无接触吸附移动电磁铁19、真空泵26、升降电机31、升降移动电磁铁33、自定位贴紧电推杆38、转向电机44、调节电推杆47、压平驱动电机48、加热板68、回摆磁吸电磁铁71、驱动电机79、横向移动电机96、竖向调节电推杆98、触控屏112、传送电机109电性连接。

具体使用时，将磁吸式真空吸附组件10放置在无接触隔板17下壁且放置在可调砖石放置组件6的正上方，然后通过触控屏112触发控制器113控制无接触吸附移动电磁铁19通电，无接触吸附移动电磁铁19通电产生磁性对磁吸板22进行电磁吸附从而对磁吸式真空吸附组件10进行电磁吸附固定，通过触控屏112触发控制器113控制传送电机109转动，传送电机109带动传送主动辊107转动，传送主动辊107带动传送皮带110和传送从动辊108转动从而对传送斗111进行传动，将砖石放置在传送斗111内从而实现砖石的向上传动，传送一定砖石后，工人将砖石从传送皮带110上端传送斗111内取出放置在操作台上，工作人员在操作台8上对砖石进行涂抹混凝土或切割加工操作，通过触控屏112触发控制器113控制驱动电机79转动，驱动电机79转动带动主动锥齿轮82转动，主动锥齿轮82转动带动从动锥齿轮83转动，从动锥齿轮83带动传动轴81转动，传动轴81带动传动齿轮84转动从而带动从动齿轮86转动，从动齿轮86带动从动车轴85转动，从动车轴85转动带动主动连杆88绕从动车轴85转动，当主动连杆88顺时针从移动压平座78靠近磁吸式无接触反馈自定位砖石真空吸附移动机构2的一端向远离磁吸式无接触反馈自定位砖石真空吸附移动机构2一端转动即从前向后转动时，此时移动压平座78与地面接触，压平板91对地面进行压平，主动连杆88带动移动支撑脚90向后转动至与地面接触，在主动连杆88顺时针从后向前转动过程中，主动连杆88向下转动时，主动连杆88带动移动支撑脚90向下移动，由于地面限制，移动支撑脚90无法向下转动，从而主动连杆88带动移动压平座78整体上移并向后移动，移动支撑脚90通过压平片92对地面进行压平，主动连杆88向上转动时，主动连杆88带动移动压平座78向下转动与地面接触，通过从动车轴85不断带动主动连杆88转动，从而带动移动压平座78和移动支撑脚90交替与地面接触向后移动，并实现对地面的压平，方便后续砖石的铺设，当移动压平座78移动至合适位置后通过触控屏112触发控制器113控制驱动电机79停止转动，然后将操作台8上放置的待铺设砖石119或传送斗111传送的待铺设砖石119取出，放置在固定砖石放置架99上，通过转动砖石放置调节丝杠105带动调节滑块102沿砖石放置调节丝杠105滑动，调节滑块102带动滑动砖石放置架100滑动靠近待铺设砖石119，当待铺设砖石119可以架放在滑动砖石放置架100和固定砖石放置架99之间时停止转动砖石放置调节丝杠105，滑动可调设置的滑动砖石放置架100便于放置不同尺寸的砖石，然后通过触控屏112触发控制器113控制竖向调节电推杆98伸长，竖向调节电推杆98带动调节U形架101上移靠近真空吸盘24，调节U形架101带动固定砖石放置架99和滑动砖石放置架100上移从而带动待铺设砖石119上移靠近真空吸盘24，通过触控屏112触发控制器113控制真空泵26工作，真空泵26通过弹性伸缩式真空抽气管25在真空吸附腔23内抽真空形成负压从而在真空吸盘24处形成负压，当竖向调节电推杆98带动砖石与真空吸盘24紧密接触时，真空吸盘24对砖石进行吸附在真空吸附腔23下壁，然后通过触控屏112触发控制器113控制移动电机16正转，移动电机16带动移动丝杠15正转从而带动磁吸螺纹滑板18沿移动丝杠15和限位滑杆29水平移动调节靠近转向拨动板36，初始状态时，升降螺纹滑板32位于升降丝杠30上端且升降螺纹滑板32上壁与无接触隔板17上壁对齐，此时升降移动电磁铁33底壁与无接触隔板17底壁对齐，升降螺纹滑板32通过滑动限位板121将滑动板34上抬从而使得反馈金属拨片37脱离地面，当磁吸螺纹滑板18移动至转向拨动板36正上方时控制器113控制移动电机16停止转动，此时无接触吸附移动电磁铁19带动磁吸板22移动至升降移动电磁铁33下方且与转动套筒35触接，然后控制器113控制升降移动电磁铁33通电产生磁性并同步控制无接触吸附移动电磁铁19断电失去磁性，此时磁吸板22被磁性吸附在升降移动电磁铁33底壁，需要自定位调向时，通过升降电机31带动升降丝杠30转动从而升降螺纹滑板32下移，升降螺纹滑板32带动转动套筒35和滑动板34下移，当反馈金属拨片37与地面接触时，滑动板34无法继续下移，升降螺纹滑板32带动转动套筒35通过滑动卡接通孔43沿滑动板34下移，然后通过触控屏112触发控制器113控制升降电机31停止转动，对于平齐铺设的砖石，仅需通过触控屏112触发控制器113控制横向移动电机96转动，横向移动电机96转动带动横向丝杠95转动，横向丝杠95带动支撑架9沿横向丝杠95滑动调节磁吸式无接触反馈自定位砖石真空吸附移动机构2的位置从而调节待铺设砖石119的水平位置，水平位置调节完毕后通过触控屏112触发控制器113控制自定位贴紧电推杆38伸缩从而带动贴紧滑板40沿贴紧调节滑槽41滑动靠近已铺设好的砖石，贴紧滑板40带动升降丝杠30和升降导向杆114沿贴紧调节滑槽41滑动从而带动升降螺纹滑板32移动靠近已铺设好的砖石，当反馈金属拨片37与已铺设好砖石的边缘贴合时控制自定位贴紧电推杆38停止伸缩，此时待铺设砖石119的边缘与已铺设砖石120的边缘对齐且贴合，对于斜向铺设的砖石，在铺设时，斜向铺设的砖石之间形成砖石凹口116，当磁吸板22被磁性吸附在升降移动电磁铁33底壁后，通过触控屏112触发控制器113控制横向移动电机96转动，横向移动电机96转动带动横向丝杠95转动，横向丝杠95带动支撑架9沿横向丝杠95滑动，支撑架9带动反馈金属拨片37移动直至将反馈金属拨片37移动至图19所示状态，即将反馈金属拨片37靠近滑动板34一端边缘与砖石凹口116一侧的砖石边角进行不足对齐使得反馈金属拨片37和滑动板34连接的一端与一侧砖石边角错位，为了便于理解，将与反馈金属拨片37错位设置的一侧砖石边角称为错位砖石凸角117，将砖石凹口116另一侧的砖石边角称为抵住砖石凸角118，将抵住砖石凸角118抵住反馈金属拨片37侧壁另一端，然后控制自定位贴紧电推杆38伸长，自定位贴紧电推杆38带动贴紧滑板40沿贴紧调节滑槽41滑动靠近已铺设好的砖石，抵住砖石凸角118推动反馈金属拨片37转动从而使得反馈金属拨片37与砖石凹口116靠近抵住砖石凸角118一侧边缘平行，反馈金属拨片37通过卡合的滑动板34带动转动套筒35转动，转动套筒35带动转向拨动板36转动，转向拨动板36通过升降移动电磁铁33带动磁吸式真空吸附组件10绕转动套筒35转动调节角度，已铺设好的砖石凹口116靠近错位砖石凸角117的一侧边缘推动反馈金属拨片37滑动从而通过滑动板34带动转动套筒35沿自定位拨动滑槽42滑动，使得反馈金属拨片37和滑动板34连接的一端侧壁始终紧贴砖石凹口116侧壁，转动套筒35带动转向拨动板36滑动从而通过升降移动电磁铁33带动磁吸式真空吸附组件10移动调节位置，当反馈金属拨片37与已铺设好的砖石凹口116靠近抵住砖石凸角118一侧边缘完全贴合平行时，待铺设砖石119的凸角与已铺设好的砖石凹口116对齐且贴合，将反馈原理和未达到或过度作用的原理引入到砖石铺设定位的设计理念中，通过预先设置反馈金属拨片37并将反馈金属拨片37的边缘与砖石边角进行不足对齐，在无任何定位元件和检测元件的条件下实现了适配于多种砖石的选择性定位拨动精准调向的技术效果，砖石自定位识别拨动精准调向到位后，通过触控屏112触发控制器113控制升降电机31正转，升降电机31带动升降丝杠30正转从而带动升降螺纹滑板32沿升降丝杠30向下移动，升降螺纹滑板32下移带动转动套筒35下移，转动套筒35通过滑动通孔64沿滑动板34下移，转动套筒35带动转向拨动板36下移，转向拨动板36通过升降移动电磁铁33带动磁吸式真空吸附组件10下移从而带动待铺设砖石119下移直至砖石紧贴地面，然后通过触控屏112触发控制器113控制真空泵26停止工作，待铺设砖石119失去吸力下落至地面，然后通过触控屏112触发控制器113控制升降电机31反转带动升降螺纹滑板32复位，升降螺纹滑板32带动磁吸式真空吸附组件10上移复位至升降螺纹滑板32上壁与无接触隔板17上壁对齐，此时，升降螺纹滑板32通过滑动限位板121将滑动板34上抬从而使得反馈金属拨片37脱离地面并从砖石间隙中抽出，磁吸式真空吸附组件10复位后，通过触控屏112触发控制器113控制无接触吸附移动电磁铁19通电产生磁性并同步控制升降移动电磁铁33断电失去磁性，此时磁吸板22被磁性吸附在无接触吸附移动电磁铁19底壁，通过触控屏112触发控制器113控制移动电机16带动移动丝杠15反转从而带动磁吸螺纹滑板18反向移动复位，磁吸螺纹滑板18带动磁吸板22复位移动至可调砖石放置组件6的正上方，根据机械系统替代原理创造性地将磁性吸附力引入到砖石传送定位上，巧妙地利用磁铁异极相吸的理论与真空吸附原理的完美配合实现了对砖石传送的无接触驱动移动，并将磁吸附理论创新地应用到砖石定位中，磁吸附理论与反馈金属拨片37配合实现了砖石自识别调节定位，在对砖石进行压实操作时，工人可通过触控屏112触发转向电机44转动带动转动固定板45绕转向转轴51转动，转动固定板45转动带动中心发散等距矛盾型压平装置49和磁吸回摆式自定位侧边敲击机构4转动调整方位，中心发散等距矛盾型压平装置49和磁吸回摆式自定位侧边敲击机构4调整方位完毕后，工人通过触控屏112触发调节电推杆47伸缩从而调节中心发散等距矛盾型记忆合金缓冲砖石压实机构3和磁吸回摆式自定位侧边敲击机构4到地面的高度，中心发散等距矛盾型记忆合金缓冲砖石压实机构3和磁吸回摆式自定位侧边敲击机构4到地面的高度调节好后，通过触控屏112触发控制器113控制压平驱动电机48带动压平转轴55转动，压平转轴55转动带动中心压平偏心转盘60和边缘压平偏心转盘65绕压平转轴55转动，在中心滑杆62和滑动通孔64的限制下，中心压平偏心转盘60带动中心摆动传动凸轮61上下移动，中心摆动传动凸轮61带动中心滑杆62沿滑动通孔64上下移动，中心滑杆62带动压平中心球58上下移动对砖石中心处进行敲击压实，在边缘滑杆67和滑动通孔64的限制下，边缘压平偏心转盘65带动边缘摆动传动凸轮66上下移动，边缘摆动传动凸轮66带动边缘滑杆67沿滑动通孔64上下移动，边缘滑杆67带动发散等距压平环59上下移动对砖石中心处进行敲击压实，螺旋阶梯阵列分布的中心压平偏心转盘60和边缘压平偏心转盘65依次带动压平中心球58和多组从内到外依次套接的发散等距压平环59从中心发散进行渐进运动对砖石从中心向四边依次进行发散等距压平，保证压平均匀，形状记忆合金缓冲件50起到缓冲作用，通过从中心发散式运动的等距施力的中心发散等距矛盾型记忆合金缓冲砖石压实机构与巧妙设计地拱形形状的形状记忆合金缓冲件50协同作用实现对砖石既柔又刚的均匀无损敲打压实，克服了现有技术难以解决的既要对砖石施力以保证砖石敲打压实同时又不能施力避免砖石受损的矛盾性技术难题，控制器113控制加热板68间隔一定时长对发散等距压平环59进行加热从而带动形状记忆合金缓冲件50加热复原，加热板68加热时长间隔小于发散等距压平环59对砖石压平的间隔，当需要对砖石侧边进行敲击使得砖石间隙贴合时，通过触控屏112触发控制器113控制回摆磁吸电磁铁71通电产生磁性从而对回摆球73进行磁性吸附，回摆球73带动回摆杆72向上转动，回摆磁吸电磁铁71断电后，回摆球73失去吸力，在重力作用下回摆球73向下转动从而推动敲击滑板75沿敲击滑杆74滑动，敲击滑板75推动砖石移动贴合，当砖石之间间隙较大时，砖石到回摆球73距离较近，回摆球73从高处下落时的冲击力较大从而推动砖石移动较大距离实现砖石贴合，当砖石间隙较小时，砖石到回摆球73距离较远，回摆球73从高处下落到最低点时继续向上转动，其冲击力逐渐减小，随着砖石到回摆球73最低点距离越远，回摆球73冲击力越小，回摆球73通过敲击滑板75推动砖石移动的距离越小，通过回摆球73重力回摆的冲击力实现了对砖石侧边的敲击，利用磁性吸附、弹性回复以及重力回摆理论的配合实现了砖石侧边敲击的无损自识别定位和砖石的紧密贴合，以上便是本发明整体的工作流程，下次使用时重复此步骤即可。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种自定位等距矛盾型园林道路绿化辅助铺设修建设备，其特征在于：包括交替转动预先自压平式行走机构、磁吸式无接触反馈自定位砖石真空吸附移动机构、中心发散等距矛盾型记忆合金缓冲砖石压实机构、磁吸回摆式自定位侧边敲击机构、横向往复移动机构和可调砖石放置组件；

所述横向往复移动机构设于交替转动预先自压平式行走机构上，所述磁吸式无接触反馈自定位砖石真空吸附移动机构设于横向往复移动机构上，所述中心发散等距矛盾型记忆合金缓冲砖石压实机构设于磁吸式无接触反馈自定位砖石真空吸附移动机构上且设于磁吸式无接触反馈自定位砖石真空吸附移动机构前方，所述磁吸回摆式自定位侧边敲击机构设于中心发散等距矛盾型记忆合金缓冲砖石压实机构下端一侧，所述可调砖石放置组件设于磁吸式无接触反馈自定位砖石真空吸附移动机构侧壁；

所述磁吸式无接触反馈自定位砖石真空吸附移动机构包括支撑架、磁吸式真空吸附组件、水平磁吸式无接触吸附移动组件和反馈型自定位拨动调节组件；

所述支撑架设于横向往复移动机构上，所述水平磁吸式无接触吸附移动组件设于支撑架上端，所述反馈型自定位拨动调节组件设于水平磁吸式无接触吸附移动组件上，所述可调砖石放置组件设于支撑架侧壁上，可调砖石放置组件设于水平磁吸式无接触吸附移动组件下方，所述磁吸式真空吸附组件磁性吸附设于水平磁吸式无接触吸附移动组件和反馈型自定位拨动调节组件底壁；

所述水平磁吸式无接触吸附移动组件包括吸附移动固定架、移动丝杠、移动电机、无接触隔板、磁吸螺纹滑板和无接触吸附移动电磁铁，所述吸附移动固定架设于支撑架上端，所述移动丝杠转动设于吸附移动固定架侧壁和支撑架侧壁之间，所述吸附移动固定架侧壁设有电机固定座，所述移动电机设于电机固定座上，所述移动电机的输出轴与移动丝杠同轴连接，所述无接触隔板设于支撑架侧壁上，无接触隔板与移动丝杠平行设置，无接触隔板设于移动丝杠下方，所述磁吸螺纹滑板滑动设于移动丝杠上，磁吸螺纹滑板与移动丝杠螺纹连接，无接触吸附移动电磁铁设于磁吸螺纹滑板下壁；所述中心发散等距矛盾型记忆合金缓冲砖石压实机构包括转向电机、转动固定板、压平支撑柱、调节电推杆、压平驱动电机、中心发散等距矛盾型压平装置和形状记忆合金缓冲件；

所述吸附移动固定架远离支撑架的一端上壁设有转向转轴，所述转动固定板的一端固接设于转向转轴上，所述吸附移动固定架上壁设有转向固定座，所述转向电机固接设于转向固定座上，转向电机的输出轴与转向转轴同轴固接，所述调节电推杆固接设于转动固定板底壁，所述压平支撑柱设于调节电推杆的下端，所述中心发散等距矛盾型压平装置设于压平支撑柱的下端，所述形状记忆合金缓冲件设于中心发散等距矛盾型压平装置上；

所述磁吸回摆式自定位侧边敲击机构设于压平支撑柱上，磁吸回摆式自定位侧边敲击机构设于交替转动预先自压平式行走机构和中心发散等距矛盾型压平装置之间，所述压平驱动电机设于中心发散等距矛盾型压平装置上；

所述磁吸回摆式自定位侧边敲击机构包括中心连接杆、回摆固定侧板、回摆磁吸电磁铁、回摆杆、回摆球、敲击滑杆、敲击滑板、回摆弹簧和敲击限位板；

所述中心连接杆设于压平支撑柱侧壁上，所述回摆固定侧板设于中心连接杆远离压平支撑柱的一侧，所述回摆磁吸电磁铁设于回摆固定侧板上端一侧，所述回摆杆上端铰接设于中心连接杆上，所述回摆球设于回摆杆的下端，所述敲击滑杆设于回摆固定侧板一侧下端，所述敲击滑板滑动设于敲击滑杆上，所述回摆弹簧设于回摆固定侧板和敲击滑板之间，所述敲击限位板设于敲击滑杆远离回摆固定侧板一端；

所述反馈型自定位拨动调节组件包括升降丝杠、升降电机、升降螺纹滑板、升降移动电磁铁、滑动板、转动套筒、转向拨动板、反馈金属拨片、自定位贴紧电推杆、复位弹簧和贴紧滑板，所述吸附移动固定架上壁设有贴紧调节滑槽，所述贴紧滑板滑动设于吸附移动固定架上壁且设于贴紧调节滑槽上方，所述自定位贴紧电推杆设于吸附移动固定架上壁且与贴紧调节滑槽平行设置，自定位贴紧电推杆的输出端与贴紧滑板连接，所述升降丝杠转动设于贴紧滑板下壁且滑动贯穿贴紧调节滑槽，所述升降电机固接设于贴紧滑板上壁，升降电机的输出轴与升降丝杠同轴连接，升降螺纹滑板滑动设于升降丝杠上，升降螺纹滑板与升降丝杠螺纹连接；

所述升降螺纹滑板上设有自定位拨动滑槽，所述转动套筒滑动卡接设于自定位拨动滑槽内，转动套筒转动设于自定位拨动滑槽内，所述复位弹簧设于转动套筒和自定位拨动滑槽侧壁之间，所述转向拨动板固接设于转动套筒侧壁上，转向拨动板平行设于升降螺纹滑板下方，所述升降移动电磁铁设于转向拨动板的底壁，所述转动套筒上设有上下贯通的滑动卡接通孔，所述滑动板滑动卡接设于滑动卡接通孔内，滑动板上端设有滑动限位板，滑动板横截面的形状与滑动卡接通孔横截面的形状相同，所述反馈金属拨片的一端设于滑动板底端；

所述中心发散等距矛盾型压平装置包括压平固定板、压平驱动围挡体、压平转轴、中心压平驱动组件、边缘压平驱动组件、压平中心球和发散等距压平环，所述压平固定板固接设于压平支撑柱下端，所述压平驱动围挡体设于压平固定板下壁，所述压平驱动围挡体为腔体设置，所述压平转轴转动设于压平驱动围挡体内，压平驱动电机设于压平驱动围挡体侧壁上，压平驱动电机与压平转轴同轴连接，所述中心压平驱动组件设于压平转轴中部，所述边缘压平驱动组件设于压平转轴上，压平转轴上等间距均匀分布多组边缘压平驱动组件，多组边缘压平驱动组件对称设于中心压平驱动组件的两侧，所述压平中心球设于中心压平驱动组件下端，所述发散等距压平环设于边缘压平驱动组件下端；

所述交替转动预先自压平式行走机构包括移动压平座、驱动电机、驱动固定围挡体、传动轴、主动锥齿轮、从动锥齿轮、传动齿轮、从动车轴、从动齿轮、承载架和从动行走组件，所述驱动固定围挡体设于移动压平座上壁，所述驱动固定围挡体为腔体设置，所述传动轴转动设于驱动固定围挡体内侧壁上，所述主动锥齿轮转动设于驱动固定围挡体内侧壁上，所述驱动电机固接设于移动压平座上壁上，驱动电机的输出轴与主动锥齿轮同轴连接，从动锥齿轮同轴固接设于传动轴上，主动锥齿轮与从动锥齿轮啮合连接，所述从动车轴转动贯穿设于驱动固定围挡体侧壁，所述传动齿轮同轴固接设于传动轴上，所述从动齿轮同轴固接设于从动车轴上，传动齿轮与从动齿轮啮合连接，所述承载架设于移动压平座上壁上，所述驱动固定围挡体设于承载架下方，所述横向往复移动机构设于承载架上；

所述从动行走组件对称设于移动压平座的两侧，从动行走组件与从动车轴连接。

2.根据权利要求1所述的一种自定位等距矛盾型园林道路绿化辅助铺设修建设备，其特征在于：所述磁吸式真空吸附组件包括真空吸附固定板、磁吸板、真空吸附腔、真空吸盘、弹性伸缩式真空抽气管和真空泵，所述磁吸板磁性吸附设于水平磁吸式无接触吸附移动组件和反馈型自定位拨动调节组件下方，所述真空吸附固定板设于磁吸板下壁，所述真空吸附腔设于真空吸附固定板下壁，所述真空吸附腔为腔体设置，所述真空吸盘等间距均匀分布设于真空吸附腔底壁，所述真空吸盘与真空吸附腔连通设置，所述真空泵设于交替转动预先自压平式行走机构上，所述弹性伸缩式真空抽气管连通设于真空泵和真空吸附腔侧壁之间。

3.根据权利要求2所述的一种自定位等距矛盾型园林道路绿化辅助铺设修建设备，其特征在于：回摆磁吸电磁铁到地面的高度大于回摆球到地面的高度，敲击滑板上端到中心连接杆的高度小于回摆杆的长度，敲击滑板下端到地面的高度小于砖石的厚度，敲击滑板到回摆杆的宽度小于回摆杆的长度，所述回摆球为铁磁性材质。

4.根据权利要求3所述的一种自定位等距矛盾型园林道路绿化辅助铺设修建设备，其特征在于：所述中心压平驱动组件包括中心压平偏心转盘、中心摆动传动凸轮和中心滑杆，所述中心压平偏心转盘偏心固接设于压平转轴上，所述中心摆动传动凸轮的一端转动套接设于中心压平偏心转盘外侧，所述中心滑杆上端铰接设于中心摆动传动凸轮远离中心压平偏心转盘的一端，所述压平驱动围挡体内设有限位滑动板，限位滑动板设于中心摆动传动凸轮的下方，所述限位滑动板和压平驱动围挡体上分别等间距设有多组滑动通孔，所述中心滑杆下端滑动贯穿滑动通孔设于压平驱动围挡体外，所述压平中心球设于中心滑杆的下端；

所述边缘压平驱动组件包括边缘压平偏心转盘、边缘摆动传动凸轮和边缘滑杆，所述边缘压平偏心转盘偏心固接设于压平转轴上，中心压平偏心转盘和边缘压平偏心转盘绕压平转轴螺旋阶梯阵列分布，所述边缘摆动传动凸轮的一端转动套设于边缘压平偏心转盘外侧，所述边缘滑杆上端铰接设于边缘摆动传动凸轮远离边缘压平偏心转盘的一端，所述边缘滑杆下端滑动贯穿滑动通孔设于压平驱动围挡体外，所述发散等距压平环设于边缘滑杆的下端；

所述边缘压平驱动组件下方设有多组从内到外依次套接且同圆心设置的发散等距压平环，多组发散等距压平环以压平中心球为中心直径依次递增，所述形状记忆合金缓冲件设于发散等距压平环底壁，所述发散等距压平环上壁设有加热板。

5.根据权利要求4所述的一种自定位等距矛盾型园林道路绿化辅助铺设修建设备，其特征在于：所述从动行走组件包括主动连杆、从动连杆和移动支撑脚，所述从动连杆的一端铰接设于移动压平座侧壁上，所述移动支撑脚侧壁与从动连杆的另一端铰接相连，所述主动连杆的一端固接设于从动车轴上，主动连杆的另一端铰接设于移动支撑脚侧壁上；

所述移动支撑脚和移动压平座之间等间距设有多组从动连杆，所述移动压平座底壁设有压平板，所述移动支撑脚底壁设有压平片。

6.根据权利要求5所述的一种自定位等距矛盾型园林道路绿化辅助铺设修建设备，其特征在于：所述形状记忆合金缓冲件呈拱形结构设置；

所述贴紧滑板下壁设有升降导向杆，升降导向杆滑动贯穿贴紧调节滑槽，升降导向杆与升降丝杠平行设置，升降导向杆和升降丝杠下端设有升降限位板，升降丝杠与移动丝杠垂直设置，升降螺纹滑板滑动设于升降丝杠和升降导向杆上；

所述吸附移动固定架内设有限位滑杆，限位滑杆与移动丝杠平行设置，磁吸螺纹滑板滑动设于限位滑杆上，吸附移动固定架呈倒L形设置。

7.根据权利要求6所述的一种自定位等距矛盾型园林道路绿化辅助铺设修建设备，其特征在于：所述横向往复移动机构包括滑动固定架、横向丝杠和横向移动电机，所述滑动固定架对称设于承载架上壁，所述横向丝杠转动设于滑动固定架之间，所述横向移动电机设于承载架上壁，横向移动电机的输出轴与横向丝杠同轴连接，所述支撑架滑动设于横向丝杠上，支撑架与横向丝杠螺纹连接；

所述可调砖石放置组件包括砖石放置固定座、竖向调节电推杆、固定砖石放置架、滑动砖石放置架、调节U形架、调节滑块、调节限位滑杆、调节限位滑块和砖石放置调节丝杠，砖石放置固定座设于支撑架侧壁，砖石放置固定座设于磁吸式无接触反馈自定位砖石真空吸附移动机构下方，所述竖向调节电推杆设于砖石放置固定座上壁，所述调节U形架固接设于竖向调节电推杆上端，所述调节U形架横截面呈U形设置，所述砖石放置调节丝杠转动设于调节U形架之间，所述调节限位滑杆设于调节U形架内且与砖石放置调节丝杠平行设置，所述调节限位滑块滑动设于调节限位滑杆上，所述调节滑块滑动设于砖石放置调节丝杠上，调节滑块与砖石放置调节丝杠螺纹连接，所述滑动砖石放置架设于调节滑块和调节限位滑块上，所述固定砖石放置架设于调节U形架的一端；

固定砖石放置架横截面和滑动砖石放置架的横截面呈对称的L形设置，所述固定砖石放置架到调节U形架的高度与滑动砖石放置架到调节U形架的高度相同；

所述支撑架侧壁设有横向限位滑块，所述滑动固定架之间设有横向滑动限位杆，所述横向限位滑块滑动设于横向滑动限位杆上；

所述承载架远离磁吸式无接触反馈自定位砖石真空吸附移动机构的一端上壁设有斗式砖石传送机构，所述斗式砖石传送机构包括传送支架、传送主动辊、传送从动辊、传送电机、传送皮带和传送斗，所述传送支架设于承载架上壁，所述传送主动辊转动设于传送支架下端，所述传送从动辊转动设于传送支架的上端，所述传送电机设于传送支架侧壁，传送电机的输出轴与传送主动辊同轴连接，所述传送皮带绕设于传送主动辊和传送从动辊上，所述传送斗设于传送皮带侧壁上；

所述支撑架上端设有操作台；所述操作台上设有触控屏；

所述移动压平座上壁设有移动电源和控制器，所述移动电源分别与控制器、移动电机、无接触吸附移动电磁铁、真空泵、升降电机、升降移动电磁铁、自定位贴紧电推杆、转向电机、调节电推杆、压平驱动电机、加热板、回摆磁吸电磁铁、驱动电机、横向移动电机、竖向调节电推杆、触控屏、传送电机电性连接，所述控制器分别与移动电机、无接触吸附移动电磁铁、真空泵、升降电机、升降移动电磁铁、自定位贴紧电推杆、转向电机、调节电推杆、压平驱动电机、加热板、回摆磁吸电磁铁、驱动电机、横向移动电机、竖向调节电推杆、触控屏、传送电机电性连接。

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