CN110615075B - 一种船舶纵倾调节装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种船舶纵倾调节装置。所述船舶纵倾调节装置，包括：船体和船头；装置槽，所述装置槽开设于所述船体的内部，所述船体的内部开设有活动槽；启动结构，所述启动结构设置于所述装置槽的内部，所述启动结构包括固定件和两个启动开关，所述固定件的顶部与所述装置槽内表面顶部的中间固定连接。本发明提供一种船舶纵倾调节装置，通过启动结构能够跟随船体倾斜方向同时运动，并将第一驱动电机启动，使得船体中的平衡结构能够及时的向对应的方向作用，保证船体的平衡，不必通过驾驶员自身感知船体的倾斜情况，而去启动平衡结构来调整，使用起来比较方便，更有效、精准的判断船体的运动情况，并及时做出相应的调整。

Description

一种船舶纵倾调节装置

技术领域

本发明涉及船舶领域，尤其涉及一种船舶纵倾调节装置。

背景技术

船舶，各种船只的总称，船舶是能航行或停泊于水域进行运输或作业的交通工具，按不同的使用要求而具有不同的技术性能、装备和结构型式，船舶是一种主要在地理水中运行的人造交通工具，另外，民用船一般称为船，军用船称为舰，小型船称为艇或舟，其总称为舰船或船艇，内部主要包括容纳空间、支撑结构和排水结构，具有利用外在或自带能源的推进系统；外型一般是利于克服流体阻力的流线性包络，材料随着科技进步不断更新，早期为木、竹、麻等自然材料，近代多是钢材以及铝、玻璃纤维、亚克力和各种复合材料。

随着科技不断的进步，人们对船的研究也是越来越深入，为了满足水中和陆地两种环境及两栖需求，出现了以催动空气螺旋桨发动机作为动力系统的船舶，一般称为空气推进船，空气推进船的动力系统一般布置在甲板上，由此带来的结果是动力系统除了产生向前的推力外，同时相对于船体与水面或地面还会产生一个低头力矩，这样船舶就会发生前倾现象，特别是高速时前倾现象更加严重，而前倾并不利于空气推进船舶在水面航行或在地面滑行。

因此，有必要提供一种船舶纵倾调节装置解决上述技术问题。

发明内容

本发明提供一种船舶纵倾调节装置，解决了船体在高速运行的时候，会发生前倾的问题。为解决上述技术问题，本发明提供的一种船舶纵倾调节装置，包括：

船体和船头；

装置槽，所述装置槽开设于所述船体的内部，所述船体的内部开设有活动槽；

启动结构，所述启动结构设置于所述装置槽的内部，所述启动结构包括固定件和两个启动开关，所述固定件的顶部与所述装置槽内表面顶部的中间固定连接，两个所述启动开关分别设置于所述装置槽内表面底部的两侧，所述固定件上转动连接有平衡杆，所述平衡杆的表面滑动连接有滑动块，所述平衡杆的两端固定连接有连接块，所述连接块的顶部固定连接有平衡弹簧，且所述平衡弹簧的另一端与所述装置槽内表面的顶部固定连接；

平衡结构，所述平衡结构设置于所述活动槽的内部；

移动槽，四个所述移动槽分别连通于所述活动槽内表面的两侧；

缓冲结构，两个所述缓冲结构分别设置于所述活动槽内表面的两侧。

装置槽开设于船体内部的中间位置，活动槽则位于装置槽的下方，同样位于船体内部的中间；

启动结构用于启动第一驱动电机转动，当船体发生倾斜的时候利用滑动块重力的作用，使得平衡杆转动，带动连接块挤压启动开关；

平衡结构用于在船体发生倾斜的时候，及时调节船体平衡，保证船能够正常行驶；

移动槽分别位于活动槽内表面左右两侧的顶部与底部；

缓冲结构用于在平衡块移动快速移动的时候，对其起到缓冲保护的作用。

优选的，所述船体的左侧开设有矩形槽，所述矩形槽内表面的两侧之间转动连接有转动杆，所述转动杆表面的中间套接有第一齿轮，且所述第一齿轮的一侧与所述船头右侧固定连接。

转动杆位于矩形槽内表面正面与背面之间的中间位置，第一齿轮与转动杆的表面转动连接。

优选的，所述矩形槽内表面的底部设置有保护箱，所述保护箱的内部设置有第二驱动电机输出轴的一端固定连接有第二齿轮，且所述第二齿轮外表面的一侧通过齿牙所述第一齿轮外表面的一侧啮合。

保护箱固定连接于矩形槽内表面底部的中间，主要用于保护第一驱动电机，防止有水进入。

优选的，所述船体的两侧均开设有弧形槽，所述船头的两侧均通过转动轴与弧形槽的内表面滑动连接。

两个弧形槽分别连通于矩形槽内表面的正面与背面，船头通过弧形槽能够与船体稳定的转动。

优选的，所述船体的内部设置有水泵，所述水泵的输入端连通有三通管，所述三通管的两端均连通有吸水头，所述水泵的输出端连通有排水管。

水泵主要将矩形槽内渗入的水排出去，吸水头位于矩形槽内部的底部位置。

优选的，所述平衡结构包括第一驱动电机，所述第一驱动电机输出轴的一端固定连接有螺纹杆，且所述螺纹杆的一端贯穿所述船体的内部并延伸至所述活动槽内表面的内部。

第一驱动电机位于船体的内部，与两个启动开关连接，螺纹杆的一端与活动槽内表面的一侧转动连接。

优选的，所述螺纹杆的表面螺纹连接有平衡块，所述平衡块的顶部与底部均设置有若干个滑轮。

平衡块的内部设置有与螺纹杆表面适配的螺纹，通过螺纹杆转动使得平衡块可以左右移动。

优选的，所述缓冲结构包括缓冲板和两个稳定杆，且所述缓冲板套接于所述螺纹杆的表面，所述稳定杆的两端与所述移动槽内表面的两侧固定连接，所述稳定杆的表面套接有活动块。

缓冲结构位于活动槽内表面的左右两侧，缓冲板与螺纹杆的表面滑动连接。

优选的，所述稳定杆的表面且位于所述活动块的一侧套接有弹簧，所述活动块的一侧转动连接有活动杆，且所述活动杆的另一端与所述缓冲板的一侧转动连接，所述缓冲板的一侧设置有保护垫。

两个活动杆的一端分别转动连接于缓冲板一侧的顶部与底部，通过缓冲板的运动，使得两个活动杆同时运动。

优选的，所述船体的左侧与所述船头的右侧之间固定连接有弹性伸缩板所述船体上设置有驾驶区，所述船体的右侧设置有驱动装置。

驾驶区有座椅，驾驶台，驱动装置主要由空气螺旋桨发动机组成。

与相关技术相比较，本发明提供的一种船舶纵倾调节装置具有如下有益效果：

本发明提供一种船舶纵倾调节装置，通过设置启动结构，当船高速运动使得船体产生倾斜的时候，导致平衡杆杆由于重力的作用随之向倾斜的方向倾斜，使得其表面的滑动块在重力的作用下，沿着平衡杆的表面滑动，最终滑动至平衡杆的一端，使得连接块同时向下移动，其底部最终挤压启动开关，使得启动开关打开，最终将第一驱动电机启动，在船体发生倾斜的时候，通过启动结构能够跟随船体倾斜方向同时运动，并将第一驱动电机启动，使得船体中的平衡结构能够及时的向对应的方向作用，保证船体的平衡，不必通过驾驶员自身感知船体的倾斜情况，而去启动平衡结构来调整，使用起来比较方便，更有效、精准的判断船体的运动情况，并及时做出相应的调整；

通过设置平衡结构，主要是利用第一驱动电机转动，使得螺纹杆转动，通过螺纹杆转动，同时带动平衡块移动，根据不同启动开关的打开状态，使得第一驱动电机对应的进行正转或是反转，将平衡块带动至需要平衡重力的方向，利用平衡块的重力，及时的对船体的状态进行调整，该结构能够根据船体的具体运动状态，及时对船体进行平衡调整，相较于传统改变船的结构等方法，该结构更加灵活，效果更明显，适应能力更强，无需人工进行过多的操作；

通过将船头设置为可以调节角度的方式，通过启动第二驱动电机，使得第二齿轮转动，通过第二齿轮转动，同时带动第一齿轮转动，从而使得船头转动，改变船头的与船体的角度，在不同环境下行驶时，可通过改变船头的角度，适应不同环境，增加船的安全性，同时也能够增加其运行速度。

附图说明

图1为本发明提供的一种船舶纵倾调节装置的一种较佳实施例的结构示意图；

图2为图1所示的俯视面局部的结构示意图；

图3为图1所示的A部放大示意图；

图4为图1所示的B部放大示意图；

图5为图1所示的C部放大示意图。

图中标号：1、船体，2、船头，3、装置槽，4、活动槽，5、启动结构， 51、固定件，52、启动开关，53、平衡杆，54、滑动块，55、连接块，56、平衡弹簧，6、平衡结构，61、第一驱动电机，62、螺纹杆，63、平衡块，64、滑轮，7、移动槽，8、缓冲结构，81、缓冲板，82、稳定杆，83、活动块，84、弹簧，85、活动杆，86、保护垫，9、矩形槽，10、转动杆，11、第一齿轮，12、保护箱，13、第二驱动电机，14、第二齿轮，15、弧形槽，16、转动轴， 17、水泵，18、三通管，19、吸水头，20、排水管，21、弹性伸缩板。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式对本发明作进一步说明。

请结合参阅图1、图2、图3、图4和图5，其中，图1为本发明提供的一种船舶纵倾调节装置的一种较佳实施例的结构示意图；图2为图1所示的俯视面局部的结构示意图；图3为图1所示的A部放大示意图；图4为图1所示的B部放大示意图；图5为图1所示的C部放大示意图。一种船舶纵倾调节装置，包括：

船体1和船头2；

装置槽3，所述装置槽3开设于所述船体1的内部，所述船体1的内部开设有活动槽4；

启动结构5，所述启动结构5设置于所述装置槽3的内部，所述启动结构 5包括固定件51和两个启动开关52，所述固定件51的顶部与所述装置槽3 内表面顶部的中间固定连接，两个所述启动开关52分别设置于所述装置槽3 内表面底部的两侧，所述固定件51上转动连接有平衡杆53，所述平衡杆53 的表面滑动连接有滑动块54，所述平衡杆53的两端固定连接有连接块55，所述连接块55的顶部固定连接有平衡弹簧56，且所述平衡弹簧56的另一端与所述装置槽3内表面的顶部固定连接；

平衡结构6，所述平衡结构6设置于所述活动槽4的内部；

移动槽7，四个所述移动槽7分别连通于所述活动槽4内表面的两侧；

缓冲结构8，两个所述缓冲结构8分别设置于所述活动槽4内表面的两侧。

固定件51为一个U型的板，主要作为平衡杆53的转动连接轴，使得平衡杆53能够随着船体1的运动状态而随之改变状态，两个启动开关52均与第一驱动电机61连接，一个开关控制第一驱动电机61的正转，另一个开关控制反转，是与船体1的倾斜方向相对应的，在船体1向一侧倾斜的时候，使得该倾斜方向的启动开关52被启动，使得第一驱动电机61带动平衡块63向相反的方向移动，通过平衡块63的重力来调整船体1的平衡；

平衡结构6，是利用平衡块63位置的变化，使得重力产生变化，利用重力使船体1保持平衡。

所述船体1的左侧开设有矩形槽9，所述矩形槽9内表面的两侧之间转动连接有转动杆10，所述转动杆10表面的中间套接有第一齿轮11，且所述第一齿轮11的一侧与所述船头2右侧固定连接。

转动杆10作为第一齿轮11的转动中心，整体为一个半圆形齿轮，通过第一齿轮11转动使得船头2转动，从而可以实现调整船头2的角度，第一齿轮 11位于转动杆10表面的中间位置，其左右两侧设置有限位的结构，使得第一齿轮11在转动的时候不会出现位移，从而保证了船头2的稳定性。

所述矩形槽9内表面的底部设置有保护箱12，所述保护箱12的内部设置有第二驱动电机13输出轴的一端固定连接有第二齿轮14，且所述第二齿轮14 外表面的一侧通过齿牙所述第一齿轮11外表面的一侧啮合。

保护箱12是一个密封箱，仅由第二驱动电机13的输出轴贯穿至其外部，在其贯穿处做了防水处理，同时整个保护箱12页做了防水处理，防止第二驱动电机13受潮而损坏，第二齿轮14与第一齿轮11适配，通过第二齿轮14转动带动第一齿轮转动11，最终使得船头2转动。

所述船体1的两侧均开设有弧形槽15，所述船头2的两侧均通过转动轴 16与弧形槽15的内表面滑动连接。

船头2的内侧与船体1的外侧通过转动轴16连接固定，弧形槽15是根据转动轴16的运动轨迹设置的，船头2在运动的时候，使得转动轴16恰好沿着弧形槽15移动，不会受到阻碍。

所述船体1的内部设置有水泵17，所述水泵17的输入端连通有三通管18，所述三通管18的两端均连通有吸水头19，所述水泵17的输出端连通有排水管20。

水泵17是安装在船体1的内部的，通过与三通管18连通，将矩形槽9 中渗入的水输送出去，避免积水过多对船行驶造成影响，排水管20的出口设置在船体1的一侧，高于水平面，放置行驶过程中有水进入。

所述平衡结构6包括第一驱动电机61，所述第一驱动电机61输出轴的一端固定连接有螺纹杆62，且所述螺纹杆62的一端贯穿所述船体1的内部并延伸至所述活动槽4内表面的内部。

第一驱动电机61为正反转电机，同时与两个启动开关52连通，通过两个开关控制器其转动和转动方向。

所述螺纹杆62的表面螺纹连接有平衡块63，所述平衡块63的顶部与底部均设置有若干个滑轮64。

平衡块63为金属块，质量是根据船体1的质量及体积设置的，与船体1 的质量约为1:6，其内部设置有与螺纹杆62适配的螺纹，通过螺纹杆62的高速转动，使得平衡块63能够移动，滑轮64共有六个，且均匀分布在平衡块 63的顶部与底部，其底部的滑轮64具有良好的抗压性能，能够支撑平衡块63 的重量，通过设置滑轮64，使得平衡块63在移动的时候与移动槽7之间的摩擦力减小，运动的更快，从而提高了整个平衡结构6的反应效率。

所述缓冲结构8包括缓冲板81和两个稳定杆82，且所述缓冲板81套接于所述螺纹杆62的表面，所述稳定杆82的两端与所述移动槽7内表面的两侧固定连接，所述稳定杆82的表面套接有活动块83。

缓冲结构8主要对平衡块63起到很好的保护和缓冲的作用，在平衡块63 高速向两侧移动的时候，能够减轻高速产生的作用力，减少对平衡块63的作用力，避免平衡块63受到损坏。

所述稳定杆82的表面且位于所述活动块83的一侧套接有弹簧84，所述活动块83的一侧转动连接有活动杆85，且所述活动杆85的另一端与所述缓冲板81的一侧转动连接，所述缓冲板81的一侧设置有保护垫86。

通过活动块83运动的同时挤压弹簧84，使得弹簧84收缩，对平衡块63 产生的作用力起到卸力和减缓作用，在作用力消失之后，利用其自身的弹性带动活动块83复位，最终使得缓冲板81复位。

所述船体1的左侧与所述船头2的右侧之间固定连接有弹性伸缩板21，所述船体1上设置有驾驶区，所述船体1的右侧设置有驱动装置。

弹性伸缩板21为金属柔性板材质，具有很好的弹性和防水性，在船头2 移动的时候拉动弹性伸缩板21伸展，使得船体1与船头2连接处保持密封状态。

本发明提供的船舶纵倾调节装置的工作原理如下：

当船在高速行驶，发生前倾或是后倾的时候，首先根据船体1的倾斜方向，使得平衡杆53随之向相同的倾斜方向倾斜，同时由于重力的作用，使得滑动块54沿着平衡杆53向倾斜的方向滑动，最终滑动至平衡杆53的一端，使得平衡杆53转动角度加大，最终带动连接块55向下移动，与下方的启动开关 52接触，并挤压启动开关52，使得启动开关52启动；

此时根据相应的启动开关52的打开状态，使得第一驱动电机61开始向对应的转动，同时带动螺纹杆62转动，通过螺纹杆62转动，使得平衡块63向与倾斜方向相反的一侧高速移动，同时平衡块63顶部与底部的滑轮64随之一起移动；

当平衡块63移动至螺纹杆62的一端时，并与缓冲板81接触，平衡块63 产生的作用力使得缓冲板81开始移动，并带动其一侧的两个活动杆85活动，使得活动块83开始沿着稳定杆82的表面滑动，同时挤压弹簧84，对碰撞产生的作用力进行消减，对平衡块63启动减速和保护的作用，此时由于平衡块 63移动至倾斜方向相反的一侧，由于重力的作用，使得船体得到平衡，恢复会正常状态，此时就完成了一次平衡；

当需要调节船头2的角度时，通过启动第二驱动电机13，使得第二齿轮 14带动第一齿轮11转动，通过第一齿轮11转动，使得船头2开始转动，当船头2转动动至合适的位置时，关闭第二驱动电机13即可。

与相关技术相比较，本发明提供的船舶纵倾调节装置具有如下有益效果：

本发明提供一种船舶纵倾调节装置，通过设置启动结构，当船高速运动使得船体产生倾斜的时候，导致平衡杆53杆由于重力的作用随之向倾斜的方向倾斜，使得其表面的滑动块54在重力的作用下，沿着平衡杆53的表面滑动，最终滑动至平衡杆53的一端，使得连接块55同时向下移动，其底部最终挤压启动开关52，使得启动开关52打开，最终将第一驱动电机61启动，在船体1 发生倾斜的时候，通过启动结构5能够跟随船体1倾斜方向同时运动，并将第一驱动电机61启动，使得船体1中的平衡结构6能够及时的向对应的方向作用，保证船体1的平衡，不必通过驾驶员自身感知船体1的倾斜情况，而去启动平衡结构6来调整，使用起来比较方便，更有效、精准的判断船体1的运动情况，并及时做出相应的调整；

通过设置平衡结构6，主要是利用第一驱动电机61转动，使得螺纹杆62 转动，通过螺纹杆62转动，同时带动平衡块63移动，根据不同启动开关52 的打开状态，使得第一驱动电机61对应的进行正转或是反转，将平衡块63 带动至需要平衡重力的方向，利用平衡块63的重力，及时的对船体1的状态进行调整，该结构能够根据船体1的具体运动状态，及时对船体1进行平衡调整，相较于传统改变船的结构等方法，该结构更加灵活，效果更明显，适应能力更强，无需人工进行过多的操作；

通过将船头2设置为可以调节角度的方式，通过启动第二驱动电机13，使得第二齿轮14转动，通过第二齿轮14转动，同时带动第一齿轮11转动，从而使得船头2转动，改变船头2的与船体1的角度，在不同环境下行驶时，可通过改变船头2的角度，适应不同环境，增加船的安全性，同时也能够增加其运行速度。

第二实施例

平衡弹簧56主要起到平衡整个平衡杆53的作用，在船高速行驶的时候，难免会发生震动，使得平衡杆53转动，通过平衡弹簧56拉动平衡杆53的左右两端，能够有效的防止其转动，从而没避免误触两个启动开关，提高了启动结构5整体的安全性和可靠性，两个启动开关52均与第一驱动电机61连接，一个开关控制第一驱动电机61的正转，另一个开关控制反转，是与船体1的倾斜方向相对应的，在船体1向一侧倾斜的时候，使得该倾斜方向的启动开关 52被启动，使得第一驱动电机61带动平衡块63向相反的方向移动，通过平衡块63的重力来调整船体1的平衡，平衡杆53的表面经过特殊处理，表面很光滑，其表面的两侧设置有滑槽，而滑动块54上设置有滑轮，通过滑轮与滑槽滑动连接，使得滑动块54能够在平衡杆53的表面滑动摩擦减低，灵敏度更高，从而提高整个启动结构5的反应速度；

平衡结构6是利用平衡块63位置的变化，使得重力产生变化，利用重力使船体1保持平衡，不必通过对船体1进行外部改造增加船的稳定性，实用性更高，使用起来很方便，无需人工进行任何操作，实现自动化。

转动杆10作为第一齿轮11的转动中心，整体为一个半圆形齿轮，通过第一齿轮11转动使得船头2转动，从而可以实现调整船头2的角度，第一齿轮 11位于转动杆10表面的中间位置，其左右两侧设置有限位的结构，使得第一齿轮11在转动的时候不会出现位移，从而保证了船头2的稳定性。

保护箱12是一个密封箱，仅由第二驱动电机13的输出轴贯穿至其外部，在其贯穿处做了防水处理，同时整个保护箱12页做了防水处理，防止第二驱动电机13受潮而损坏，第二齿轮14与第一齿轮11适配，通过第二齿轮14转动带动第一齿轮转动11，最终使得船头2转动。

船头2的内侧与船体1的外侧通过转动轴16连接固定，弧形槽15是根据转动轴16的运动轨迹设置的，船头2在运动的时候，使得转动轴16恰好沿着弧形槽15移动，不会受到阻碍。

水泵17是安装在船体1的内部的，通过与三通管18连通，将矩形槽9 中渗入的水输送出去，避免积水过多对船行驶造成影响，排水管20的出口设置在船体1的一侧，高于水平面，放置行驶过程中有水进入。

第一驱动电机61为正反转电机，同时与两个启动开关52连通，通过两个开关控制器其转动和转动方向。

平衡块63为金属块，质量是根据船体1的质量及体积设置的，与船体1 的质量约为1:6，其内部设置有与螺纹杆62适配的螺纹，通过螺纹杆62的高速转动，使得平衡块63能够移动，滑轮64共有六个，且均匀分布在平衡块 63的顶部与底部，其底部的滑轮64具有良好的抗压性能，能够支撑平衡块63 的重量，通过设置滑轮64，使得平衡块63在移动的时候与移动槽7之间的摩擦力减小，运动的更快，从而提高了整个平衡结构6的反应效率。

缓冲结构8主要对平衡块63起到很好的保护和缓冲的作用，在平衡块63 高速向两侧移动的时候，能够减轻高速产生的作用力，减少对平衡块63的作用力，避免平衡块63受到损坏。

通过活动块83运动的同时挤压弹簧84，使得弹簧84收缩，对平衡块63 产生的作用力起到卸力和减缓作用，在作用力消失之后，利用其自身的弹性带动活动块83复位，最终使得缓冲板81复位。

弹性伸缩板21为金属柔性板材质，具有很好的弹性和防水性，在船头2 移动的时候拉动弹性伸缩板21伸展，使得船体1与船头2连接处保持密封状态。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (4)

1.一种船舶纵倾调节装置，其特征在于，包括：

船体(1)和船头(2)；

装置槽(3)，所述装置槽(3)开设于所述船体(1)的内部，所述船体(1)的内部开设有活动槽(4)；

启动结构(5)，所述启动结构(5)设置于所述装置槽(3)的内部，所述启动结构(5)包括固定件(51)和两个启动开关(52)，所述固定件(51)的顶部与所述装置槽(3)内表面顶部的中间固定连接，两个所述启动开关(52)分别设置于所述装置槽(3)内表面底部的两侧，所述固定件(51)上转动连接有平衡杆(53)，所述平衡杆(53)的表面滑动连接有滑动块(54)，所述平衡杆(53)的两端固定连接有连接块(55)，所述连接块(55)的顶部固定连接有平衡弹簧(56)，且所述平衡弹簧(56)的另一端与所述装置槽(3)内表面的顶部固定连接；

平衡结构(6)，所述平衡结构(6)设置于所述活动槽(4)的内部；

移动槽(7)，四个所述移动槽(7)分别连通于所述活动槽(4)内表面的两侧；

缓冲结构(8)，两个所述缓冲结构(8)分别设置于所述活动槽(4)内表面的两侧；

所述船体(1)的左侧开设有矩形槽(9)，所述矩形槽(9)内表面的两侧之间转动连接有转动杆(10)，所述转动杆(10)表面的中间套接有第一齿轮(11)，且所述第一齿轮(11)的一侧与所述船头(2)右侧固定连接；

所述矩形槽(9)内表面的底部设置有保护箱(12)，所述保护箱(12)的内部设置有第二驱动电机(13)，所述第二驱动电机(13)输出轴的一端固定连接有第二齿轮(14)，且所述第二齿轮(14)外表面的一侧通过齿牙与所述第一齿轮(11)外表面的一侧啮合；

所述船体(1)的两侧均开设有弧形槽(15)，所述船头(2)的两侧均通过转动轴(16)与弧形槽(15)的内表面滑动连接；

所述船体(1)的内部设置有水泵(17)，所述水泵(17)的输入端连通有三通管(18)，所述三通管(18)的两端均连通有吸水头(19)，所述水泵(17)的输出端连通有排水管(20)；

所述平衡结构(6)包括第一驱动电机(61)，所述第一驱动电机(61)输出轴的一端固定连接有螺纹杆(62)，且所述螺纹杆(62)的一端贯穿所述船体(1)的内部并延伸至所述活动槽(4)内表面的内部；

所述螺纹杆(62)的表面螺纹连接有平衡块(63)，所述平衡块(63)的顶部与底部均设置有若干个滑轮(64)。

2.根据权利要求1所述的船舶纵倾调节装置，其特征在于，所述缓冲结构(8)包括缓冲板(81)和两个稳定杆(82)，且所述缓冲板(81)套接于所述螺纹杆(62)的表面，所述稳定杆(82)的两端与所述移动槽(7)内表面的两侧固定连接，所述稳定杆(82)的表面套接有活动块(83)。

3.根据权利要求2所述的船舶纵倾调节装置，其特征在于，所述稳定杆(82)的表面且位于所述活动块(83)的一侧套接有弹簧(84) ，所述活动块(83)的一侧转动连接有活动杆(85)，且所述活动杆(85)的另一端与所述缓冲板(81)的一侧转动连接，所述缓冲板(81)的一侧设置有保护垫(86)。

4.根据权利要求1所述的船舶纵倾调节装置，其特征在于，所述船体(1)的左侧与所述船头(2)的右侧之间固定连接有弹性伸缩板(21)，所述船体(1)上设置有驾驶区，所述船体(1)的右侧设置有驱动装置。

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