CN110606165A - 一种船舶应急脱缆控制装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种船舶应急脱缆控制装置，包括：固定座组件、挂钩、直线驱动组件、压紧架；挂钩与固定座组件铰接；压紧架的一端压在挂钩的尾部；直线驱动组件包括，驱动杆、电磁铁和铁盘；驱动杆前端与压紧架固定连接，尾端与铁盘固定连接；电磁铁设置在铁盘的一侧。其优点在于实现船舶的快速脱缆操作，同时又能确保在船舶停靠时，缆绳能固定牢固不会因为断电而脱离。
Description
技术领域
本发明属于船舶辅助设备技术领域，特别涉及一种船舶应急脱缆控制装置。
背景技术
船舶在港口靠岸停靠时，需要通过缆绳固定在码头上的系缆桩上，防止船舶由于大风或者浪潮造成的漂移离岸。当船舶离开港口或者码头时，需要通过人工将缆绳从系缆桩上解下来，使得缆绳脱离系缆桩，使得船舶能顺利驶离码头或港口。而传统的系缆桩需要人工解开缆绳，由于缆绳较为粗重，因此人工解开非常耗力，同时速度非常慢，操作不方便，当船舶因为一些紧急事故需要急速离开港口或码头时，往往在解开缆绳的时间上花费较长，导致船舶无法及时离开。
发明内容
本发明要解决的问题在于提供一种船舶应急脱缆控制装置，实现船舶的快速脱缆操作，同时又能确保在船舶停靠时，缆绳能固定牢固不会因为断电而脱离，克服现有技术的缺陷。
本发明提供一种船舶应急脱缆控制装置，包括：固定座组件、挂钩5、直线驱动组件9、压紧架8；挂钩5与固定座组件铰接；压紧架8的一端压在挂钩5的尾部；直线驱动组件9包括，驱动杆92、电磁铁97和铁盘96；驱动杆92前端与压紧架8固定连接，尾端与铁盘96固定连接；电磁铁97设置在铁盘96的一侧。
本发明提供一种船舶应急脱缆控制装置，具有这样的特征：电磁铁97得电产生吸力；铁盘96靠近电磁铁97移动，并与电磁铁97吸合；带动驱动杆92随铁盘96移动；带动压紧架8也随铁盘96移动，离开挂钩5的尾部；挂钩可绕固定座组件旋转。
本发明提供一种船舶应急脱缆控制装置，还可以具有这样的特征：直线驱动组件9还包括，筒体91、固定盘93、带孔的隔板95和压缩弹簧94；筒体91可拆卸地固定在固定座组件上；隔板95设置在筒体91内，将筒体91内部分割成两个腔体；电磁铁97固定在筒体91的一个腔体内；铁盘96和电磁铁97处于筒体91的同一个腔体内；驱动杆92的前端穿过隔板95的孔，再穿出筒体91与压紧架8固定连接；固定盘93固定在驱动杆92上，且处于筒体91的另一个腔体内；压缩弹簧94套在驱动杆92上，且处于固定盘93和隔板95之间。
本发明提供一种船舶应急脱缆控制装置，还可以具有这样的特征：挂钩5与固定座组件铰接的位置具有扭转弹簧，驱动挂钩5复位。
本发明提供一种船舶应急脱缆控制装置，还可以具有这样的特征：固定座组件包括，底座1、立柱2、控制箱体12；立柱2固定在底座1上；控制箱体12固定在立柱上；立柱2上具有两个安装耳3，挂钩5下端通过铰接轴4铰接在两个安装耳3之间；直线驱动装置9设置在控制箱体12内；控制箱体12上具有活动槽7；压紧架8的下端穿过活动槽7与驱动杆92固定连接，且压紧架8可在活动槽7内移动。
本发明提供一种船舶应急脱缆控制装置，还可以具有这样的特征：压紧架8包括压紧块81和压紧轮86；压紧轮86与压紧块81可旋转连接；压紧轮86压在挂钩5的尾部。
本发明提供一种船舶应急脱缆控制装置，还可以具有这样的特征：压紧块81的长度和宽度大于活动槽7的长度和宽度；当挂钩5未脱钩时，压紧块81将活动槽7遮挡住。
本发明提供一种船舶应急脱缆控制装置，还可以具有这样的特征：压紧架8还包括滑杆82；滑杆82的一端与压紧块81固定连接，另一端穿过活动槽7与驱动杆92固定连接；压紧架8还包括限位块83，限位块设置在滑杆82上，且设置在控制箱体12内；限位块83上设置有至少一个滑轮84；滑轮84贴合在控制箱体12的内表面。
本发明提供一种船舶应急脱缆控制装置，还可以具有这样的特征：还包括工作开关10和控制电路；工作开关10与控制电路电气连接，控制电路与电磁铁97电气连接；控制电路具有时钟模块；工作开关10被按压触发，电磁铁97通过驱动电路得电产生吸力；时钟模块控制驱动电路在设定的通电时间内持续通电。
本发明提供一种船舶应急脱缆控制装置，还可以具有这样的特征：控制箱体12内具有横梁14；直线移动驱动装置9设置在横梁14上；横梁14的下方为电控腔13；控制箱体12正面设置有用于检修的柜门15；工作开关10设置在控制箱体12的顶面上。
本发明提供的一种船舶应急脱缆控制装置，采用挂钩结构的系缆器与缆绳连接，当挂钩角度发生变化后，人工在船舶上拉扯缆绳就可以实现脱缆，操作快速方便；利用水平面内自动滑动的压紧架控制挂钩的固定和脱开，不但能确保挂钩的固定牢固度，同时又能操控挂钩自动脱开，利用电磁铁通断电实现挂钩的迅速松开，确保缆绳的迅速脱离，大大提高了本装置的使用方便性。
附图说明
图1为船舶应急脱缆控制装置的内部结构示意图。
图2为船舶应急脱缆控制装置的挂钩脱离缆绳时的结构示意图。
图3为船舶应急脱缆控制装置的外部结构示意图。
图4为直线移动驱动组件和压紧架的结构示意图。
图5为船舶应急脱缆控制装置的俯视结构示意图。
图6为船舶应急脱缆控制装置的电路控制框架示意图。
附图标记：
底座1；立柱2；安装耳3；铰接轴4；挂钩5；活动7槽；
压紧架8；压紧块81；滑杆82；限位块83；滑轮84；压紧轮86；
直线移动驱动组件9；筒体91；驱动杆92；固定盘93；压缩弹簧94；隔板95；铁盘96；电磁铁97；工作开关10；驱动安装腔11；控制箱体12；电控腔13；横梁14；柜门15。
具体实施方式：
以下结合附图和具体实施例，对本发明做进一步说明。
本实施例中，船舶应急脱缆控制装置，包括：固定座组件、挂钩5、直线驱动组件9和压紧架8。
本实施例中，固定座组件包括，底座1、立柱2和控制箱体12。底座1固定在码头上，立柱固定在底座1上或者立柱和底座1两者一体成型。
立柱2上端的左侧设置有两个安装耳3，挂钩5下端通过铰接轴4铰接在两个安装耳3之间。挂钩5与安装耳3之间设置有扭转弹簧，扭转弹簧驱动挂钩5顺时针旋转复位。
立柱2的右侧设置有控制箱体12。控制箱体12可以通过螺钉等紧固件或者焊接等方式固定在立柱上。控制箱体12内设置有横梁14，横梁14与立柱2固定连接；横梁14将控制箱体12间隔分为上端的驱动安装腔11和下端的电控腔13；驱动安装腔11内安装在直线移动驱动装置9；控制箱体12顶面设置有条形的活动槽7。如图3所示，为了便于后续的安装和检修，控制箱体12正面设置有用于检修的柜门15。
如图4所示，直线驱动组件9设置在控制箱体12内。本实施例中，直线驱动组件9包括，驱动杆92、电磁铁97、铁盘96、筒体91、固定盘93、带孔的隔板95和压缩弹簧94。
筒体91的两端通过螺钉可拆卸地固定在横梁14上，即固定在固定座组件上，从而提高整个装置的结构牢固性，防止直线移动驱动装置9受到较大的拉力而松动。隔板95设置在筒体91内，将筒体91内部分割成左右两个腔体。
电磁铁97固定在筒体91右腔体的右侧内；驱动杆92的尾端即右端，与铁盘96固定连接，且铁盘96设置在右腔体内，即与电磁铁97处于同一个腔体内。
驱动杆92前端即左端，穿过隔板95的孔，进入左腔体后，再穿出筒体91与压紧架8固定连接。固定盘93固定在驱动杆92上，且处于筒体91的左腔体内。压缩弹簧94套在驱动杆92上，且处于固定盘93和隔板95之间。
如图4所示，本实施例中，压紧架8包括：压紧块81、压紧轮86和滑杆82。压紧块81前端凸出，压紧轮86与压紧块81的凸出位置可旋转连接，且可压在挂钩5的尾端。为了降低压紧架8移动时的阻力，确保压紧架8工作时能正常的来回滑动，当压紧架8移动时，压紧轮86可以滚动，极大的消除摩擦阻力。压紧轮86可以为轴承或者实芯钢滚轮。
滑杆82的上端与压紧块81固定连接，下端穿过活动槽7与驱动杆92的左端固定连接。本实施例中，滑杆82和驱动杆92两者垂直设置，两者呈“L”型。
压紧架8还包括限位块83，限位块设置在滑杆82上，且设置在控制箱体12内，从而提高压紧架8对挂钩5的压住牢固度，防止压紧架8受到较大的拉力而松动。
为了降低限位块83移动时，与活动槽7两侧底面之间的摩擦力，限位块83顶面两端设置有滑轮84与活动槽7两侧底面接触。当限位块83随着滑杆82移动时，滑轮84的上表面与活动槽7两侧的控制箱体12的内表面接触并滚动，可以极大的消除摩擦力。
本实施例中，压紧块81底面的长度和宽度大于活动槽7的长度和宽度。当挂钩5未脱钩时，压紧块81将活动槽7遮挡住，保持控制箱体12的密闭性。
电磁铁97的工作开关11设置在控制箱体12的顶面上，方便操作。作为优化方案，实现自动化控制，还可以增加控制电路。工作开关10与控制电路电气连接，控制电路与电磁铁97电气连接。控制电路安装在电路板PCB上，电路板PCB设置在电控腔13内。本实施例中的控制电路设置有时钟模块，通过时钟模块计算时间，可以设定通电时间，控制电磁铁的通电时间，时间到后，自动断电(控制电路内的时钟模块控制通电时间属于电路控制的现有技术)。
船舶应急脱缆控制装置的工作原理：
将船舶缆绳系在挂钩5上，利用挂钩5将缆绳连接牢固，确保船舶无法脱缆。当船舶需要马上脱缆离开码头时，工作人员只需在经过船舶应急脱缆控制装置时，按一下工作开关10，使得电磁铁97通电，产生吸力，铁盘96靠近电磁铁97移动，并与电磁铁97吸合。此时，压缩弹簧94被压缩，驱动杆92向右移动，带动压紧架8向右移动，压紧轮86脱离对挂钩5尾端的压制。
此时，船舶上的工作人员可以进行往回扯缆绳的操作，缆绳会带动挂钩5围绕铰接轴4逆时针旋转过来，最终缆绳脱离挂钩5后，挂钩5又在扭力弹簧的作用下复位顺时针旋转复位。电磁铁97通过驱动电路中的时钟模块的控制下通电一段时间后，自动断电。此时挂钩5早已复位，电磁铁断电后，吸力消除，在压缩弹簧94的弹力作用下，驱动杆92复位往左移动，促使压紧架8前端的压紧块81压住挂钩5的尾端。
在压紧架8移动的过程中，滑轮84也随之贴合在活动槽7周围的控制箱体12的内表面滑动。
本发明提供的一种船舶应急脱缆控制装置，由于是在断电状态下通过压紧轮86压住挂钩5确保挂钩5不会松动，因此即使设备断电后，仍然能保证挂钩5能稳定的固定住缆绳。
本发明提供的一种船舶应急脱缆控制装置，采用的是电磁控制式驱动装置，通过电磁铁的吸力与压缩弹簧配合实现驱动杆的伸缩，电磁铁的吸力具有节能、瞬时控制特点，能快速响应，确保按下工作开关后，挂钩能立刻松开。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。以上仅是本发明的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种船舶应急脱缆控制装置，其特征在于：包括，固定座组件、挂钩(5)、直线驱动组件(9)、压紧架(8)；
其中，所述挂钩(5)与所述固定座组件铰接；
所述压紧架(8)的一端压在所述挂钩(5)的尾部；
所述直线驱动组件(9)包括，驱动杆(92)、电磁铁(97)和铁盘(96)；
所述驱动杆(92)前端与所述压紧架(8)固定连接，尾端与所述铁盘(96)固定连接；所述电磁铁(97)设置在所述铁盘(96)的一侧。
2.如权利要求1所述的船舶应急脱缆控制装置，其特征在于：
其中，所述电磁铁(97)得电产生吸力；所述铁盘(96)靠近所述电磁铁(97)移动，并与所述电磁铁(97)吸合；带动所述驱动杆(92)随所述铁盘(96)移动；带动所述压紧架(8)也随所述铁盘(96)移动，离开所述挂钩(5)的尾部；所述挂钩可绕所述固定座组件旋转。
3.如权利要求1所述的船舶应急脱缆控制装置，其特征在于：
其中，所述直线驱动组件(9)还包括，筒体(91)、固定盘(93)、带孔的隔板(95)和压缩弹簧(94)；
所述筒体(91)可拆卸地固定在所述固定座组件上；
所述隔板(95)设置在所述筒体(91)内，将所述筒体(91)内部分割成两个腔体；
所述电磁铁(97)固定在所述筒体(91)的一个腔体内；
所述铁盘(96)和所述电磁铁(97)处于所述筒体(91)的同一个腔体内；
所述驱动杆(92)的前端穿过所述隔板(95)的孔，再穿出所述筒体(91)与所述压紧架(8)固定连接；
所述固定盘(93)固定在所述驱动杆(92)上，且处于所述筒体(91)的另一个腔体内；
所述压缩弹簧(94)套在所述驱动杆(92)上，且处于所述固定盘(93)和所述隔板(95)之间。
4.如权利要求1所述的船舶应急脱缆控制装置，其特征在于：
其中，所述挂钩(5)与所述固定座组件铰接的位置具有扭转弹簧，驱动所述挂钩(5)复位。
5.如权利要求1至4中任意一项所述的船舶应急脱缆控制装置，其特征在于：
其中，所述固定座组件包括，底座(1)、立柱(2)、控制箱体(12)；
所述立柱(2)固定在所述底座(1)上；所述控制箱体(12)固定在所述立柱上；
所述立柱(2)上具有两个安装耳(3)，所述挂钩(5)下端通过铰接轴(4)铰接在两个所述安装耳(3)之间；
所述直线驱动装置(9)设置在所述控制箱体(12)内；所述控制箱体(12)上具有活动槽(7)；
所述压紧架(8)的下端穿过所述活动槽(7)与所述驱动杆(92)固定连接，且所述压紧架(8)可在所述活动槽(7)内移动。
6.如权利要求5所述的船舶应急脱缆控制装置，其特征在于：
其中，所述压紧架(8)包括压紧块(81)和压紧轮(86)；
所述压紧轮(86)与所述压紧块(81)可旋转连接；
所述压紧轮(86)压在所述挂钩(5)的尾部。
7.如权利要求6所述的船舶应急脱缆控制装置，其特征在于：
其中，所述压紧块(81)的长度和宽度大于所述活动槽(7)的长度和宽度；
当所述挂钩(5)未脱钩时，所述压紧块(81)将所述活动槽(7)遮挡住。
8.如权利要求6所述的船舶应急脱缆控制装置，其特征在于：
其中，所述压紧架(8)还包括滑杆(82)；所述滑杆(82)的一端与所述压紧块(81)固定连接，另一端穿过所述活动槽(7)与所述驱动杆(92)固定连接；
所述压紧架(8)还包括限位块(83)，所述限位块设置在所述滑杆(82)上，且设置在所述控制箱体(12)内；
所述限位块(83)上设置有至少一个滑轮(84)；所述滑轮(84)贴合在所述控制箱体(12)的内表面。
9.如权利要求5所述的船舶应急脱缆控制装置，其特征在于：
还包括工作开关(10)和控制电路；所述工作开关(10)与所述控制电路电气连接，所述控制电路与所述电磁铁(97)电气连接；所述控制电路具有时钟模块；
所述工作开关(10)被按压触发，所述电磁铁(97)通过所述驱动电路得电产生吸力；所述时钟模块控制所述驱动电路在设定的通电时间内持续通电。
10.如权利要求9所述的船舶应急脱缆控制装置，其特征在于：
其中，所述控制箱体(12)内具有横梁(14)；
所述直线移动驱动装置(9)设置在所述横梁(14)上；
所述横梁(14)的下方为电控腔(13)；
所述控制箱体(12)正面设置有用于检修的柜门(15)；
所述工作开关(10)设置在控制箱体(12)的顶面上。
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