CN116856341B - 一种防止误脱缆的快速脱缆钩 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及脱缆钩技术领域,具体是涉及一种防止误脱缆的快速脱缆钩,包括机架、固定装置和防误脱装置;固定装置包括安装座和弯钩;安装座安装在机架上;弯钩上设置有安装轴,安装轴与安装座转动连接;防误脱装置包括防脱架、第二锁止组件和第二控制组件,防脱架包括弧形支撑杆和防脱杆;弧形支撑杆转动安装在安装座上;防脱杆与弧形支撑杆连接;第二锁止组件设置在安装座上;第二控制组件设置在安装座上且其用于控制第二锁止组件启闭。本发明实现了避免缆绳从弯钩上误脱落的功能,利用防脱架与弯钩的配合达到防止误脱缆的同时避免快速脱缆被影响的效果,解决了现有防误脱缆装置为了避免缆绳脱落将缆绳锁死导致无法快速脱缆的问题。
Description
技术领域
本发明涉及脱缆钩技术领域,具体是涉及一种防止误脱缆的快速脱缆钩。
背景技术
脱缆钩是一种安装于码头上、用于船舶绞缆、系缆的专用设备,是传统系缆桩的替代产品。不仅减轻了工人劳动强度,提高劳动效率、而且使码头的安全性、可靠性和耐久性得到保证。脱缆钩在进行使用时,由于水流的拨动导致船只上下浮动,缆绳在拉力作用下容易从脱缆钩上脱落。
为此,中国专利CN113931137B公开了一种快速脱缆钩及防误脱缆装置,其驱动齿轮与弧形齿面啮合连接,半环条一端的两侧均开设有加固锁槽,外接夹条块和安装块件的内部开设有预留空槽,预留空槽设置在半环形卡槽的外侧,预留空槽的内部设置有固定定位件,固定定位件安装在预留空槽的槽壁表面,固定定位件的一侧活动设置有活动端头,牵引缆绳的一端穿过第三穿孔与活动端头相连接,半环形卡槽内部的两侧均开设有夹口穿槽,预留空槽通过夹口穿槽与半环形卡槽相连通,且加固锁槽与夹口穿槽相对应,将锁定前件移至锁套桩处,并使卡桩槽与锁套桩相贴合连接,启动驱动齿轮,因驱动齿轮与弧形齿面的啮合连接,带动活动钩件沿着半环形卡槽向外转动,且活动钩件的一端穿过半环形卡槽的另一端口,并使内嵌磁块与双面磁块磁性连接,进而将锁套桩围绕在活动钩件与卡桩槽所形成的卡腔中,将锁套桩完全锁死,避免了因船只上下浮动所造成的缆绳与脱缆钩脱落的风险,增强了船只靠岸的安全性
但是,现有防误脱缆装置为了提高缆绳的稳定性,将缆绳锁死,虽然避免了缆绳在使用过程中误脱落,但同样影响了脱缆效率,无法做到快速脱缆,对码头的安全性造成影响。
发明内容
针对上述问题,提供一种防止误脱缆的快速脱缆钩,通过机架、固定装置和防误脱装置解决了现有防误脱缆装置为了避免缆绳脱落将缆绳锁死导致无法快速脱缆的问题。
为解决现有技术问题,本发明提供一种防止误脱缆的快速脱缆钩,包括机架、固定装置和防误脱装置;固定装置包括安装座和弯钩;安装座安装在机架上;弯钩上设置有安装轴,安装轴与安装座转动连接;防误脱装置包括防脱架、第二锁止组件和第二控制组件,防脱架包括弧形支撑杆和防脱杆;弧形支撑杆设有两个且其转动安装在安装座上,两个弧形支撑杆分别位于弯钩的两侧;防脱杆的两端分别与两个弧形支撑杆连接;第二锁止组件设置在安装座上且其用于限制弧形支撑杆转动;第二控制组件设置在安装座上且其用于控制第二锁止组件启闭。
优选的,固定装置还包括第一锁止组件、第一控制组件和弹性驱动组件;第一锁止组件设有两个且其分别位于安装座的两侧;第一锁止组件设置在安装座上且其用于限制弯钩的转动;第一控制组件设置在安装座上且其用于控制第一锁止组件的启闭,第一控制组件与第二控制组件传动配合;弹性驱动组件包括第一支架、氮气弹簧和第一连接板;第一支架安装在安装座上;氮气弹簧安装在第一支架上且其活塞杆与第一连接板连接;第一连接板滑动设置在安装座上且其与弯钩能分离的传动配合。
优选的,弯钩上设置有连接座;第一锁止组件包括第一固定座、第一弧形锁止块、控制片、第一弹性件和第二弹性件;第一固定座安装在安装座上;第一弧形锁止块和控制片滑动安装在第一固定座上;第一弹性件的两端分别与控制片和第一固定座连接;第二弹性件的两端分别与控制片和第一弧形锁止块连接;连接座上开设有与第一弧形锁止块配合的第一锁止槽;控制片与第一控制组件传动配合。
优选的,弧形支撑杆上设置有延伸杆;第二锁止组件包括第二固定座、第二弧形锁止块和第三弹性件;第二固定座安装在安装座上;第二弧形锁止块滑动安装在第二固定座上,第二弧形锁止块与第二控制组件传动配合;延伸杆上开设有与第二弧形锁止块配合的第二锁止槽;第三弹性件的两端分别与第二弧形锁止块和第二固定座连接。
优选的,连接座上还设有辅助控制装置,辅助控制装置包括传动组件;传动组件包括固定轴,固定轴安装在连接座上;安装座上开设有弧形导轨,固定轴与弧形导轨滑动配合;当弯钩转动时,固定轴会推动防脱架上的延伸杆。
优选的,第一控制组件包括第一支板和第一楔块,第一支板安装在控制片上;第一楔块滑动设置在安装座上且其与第一支板抵紧配合;辅助控制装置还包括直线驱动组件,直线驱动组件设置在安装座上且其用于驱动第一楔块移动,且直线驱动组件的驱动端与第二控制组件传动连接。
优选的,第二控制组件包括第二支板和第二楔块;第二支板安装在第二弧形锁止块上;第二楔块滑动设置在安装座上,第二楔块与第二支板抵紧配合;直线驱动组件的驱动端与第二楔块传动连接。
优选的,直线驱动组件包括第二连接杆、第二连接板和直线驱动器;第二连接杆的两端分别与第一楔块和第二楔块连接;第二连接板与安装座两侧的两个第一楔块连接;直线驱动器安装在安装座上且其驱动端与第二连接板连接。
优选的,弯钩上还设有稳定结构,稳定结构包括第二支架和弹性卡套;第二支架套接在安装轴上;弹性卡套安装在第二支架上;当弯钩和防脱架复位时,弹性卡套会卡在防脱杆上。
优选的,连接座上安装有压力传感器,且压力传感器位于第一锁止槽处。
本发明相比较于现有技术的有益效果是:
1、本发明通过机架、固定装置和防误脱装置实现了避免缆绳从弯钩上误脱落的功能,利用防脱架与弯钩的配合达到防止误脱缆的同时避免快速脱缆被影响的效果,解决了现有防误脱缆装置为了避免缆绳脱落将缆绳锁死导致无法快速脱缆的问题。
2、本发明通过第一锁止组件、第一控制组件和弹性驱动组件实现了控制弯钩转动的功能,达到在需要时使缆绳快速脱钩的效果。
3、本发明通过连接座、第一锁止槽、第一固定座、第一弧形锁止块、控制片、第一弹性件和第二弹性件实现了固定弯钩的功能,达到快速解除对弯钩的转动限制的效果。
附图说明
图1是一种防止误脱缆的快速脱缆钩的立体示意图;
图2是一种防止误脱缆的快速脱缆钩中安装座、固定装置和防误脱装置在启动状态下的立体示意图;
图3是一种防止误脱缆的快速脱缆钩中安装座、固定装置和防误脱装置在关闭状态下的立体示意图;
图4是一种防止误脱缆的快速脱缆钩中弹性驱动组件和弯钩配合的立体示意图;
图5是一种防止误脱缆的快速脱缆钩中第一锁止组件、第二锁止组件、第一控制组件和第二控制组件的立体示意图;
图6是一种防止误脱缆的快速脱缆钩中第一锁止组件的立体分解示意图;
图7是一种防止误脱缆的快速脱缆钩中第二锁止组件的立体分解示意图;
图8是一种防止误脱缆的快速脱缆钩中防脱架和传动组件的立体示意图;
图9是一种防止误脱缆的快速脱缆钩中直线驱动组件的立体示意图;
图10是一种防止误脱缆的快速脱缆钩中第一锁止组件的剖视示意图。
图中标号为:1-机架;2-固定装置;21-安装座;22-弯钩;221-安装轴;222-连接座;223-第一锁止槽;224-压力传感器;23-第一锁止组件;231-第一固定座;232-第一弧形锁止块;233-控制片;234-第一弹性件;235-第二弹性件;24-第一控制组件;241-第一支板;242-第一楔块;26-弹性驱动组件;261-第一支架;262-氮气弹簧;263-第一连接板;3-防误脱装置;31-防脱架;311-弧形支撑杆;312-防脱杆;313-延伸杆;314-第二锁止槽;32-第二锁止组件;321-第二固定座;322-第二弧形锁止块;323-第三弹性件;33-第二控制组件;331-第二支板;332-第二楔块;4-辅助控制装置;41-传动组件;411-弧形导轨;412-固定轴;42-直线驱动组件;421-第二连接杆;422-连接板;423-直线驱动器;5-稳定结构;51-第二支架;52-弹性卡套。
具体实施方式
为能进一步了解本发明的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能,下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述。
参照图1-图3:一种防止误脱缆的快速脱缆钩,包括机架1、固定装置2和防误脱装置3;固定装置2包括安装座21和弯钩22;安装座21安装在机架1上;弯钩22上设置有安装轴221,安装轴221与安装座21转动连接;防误脱装置3包括防脱架31、第二锁止组件32和第二控制组件33,防脱架31包括弧形支撑杆311和防脱杆312;弧形支撑杆311设有两个且其转动安装在安装座21上,两个弧形支撑杆311分别位于弯钩22的两侧;防脱杆312的两端分别与两个弧形支撑杆311连接;第二锁止组件32设置在安装座21上且其用于限制弧形支撑杆311转动;第二控制组件33设置在安装座21上且其用于控制第二锁止组件32启闭。
本发明通过机架1、固定装置2和防误脱装置3实现了避免缆绳从弯钩22上脱落的功能,利用防脱架31与弯钩22的配合达到防止误脱缆的同时避免快速脱缆被影响的效果,解决了现有防误脱缆装置为了避免缆绳脱落将缆绳锁死导致无法快速脱缆的问题。操作人员先转动防脱架31将牵引缆绳挂到弯钩22上,然后再将转动防脱架31,并通过第二控制组件33启动第二锁止组件32,通过第二锁止组件32固定防脱架31,在使用过程中,通过防脱架31和弯钩22的配合避免缆绳在使用过程中从弯钩22上脱落。在需要快速脱缆时,弯钩22转动,同时通过第二控制组件33解除第二锁止组件32对防脱架31的转动限制,一旦防脱杆312和弧形支撑杆311受到缆绳的作用力会发生转动,若其与缆绳无接触,则缆绳也会顺利从弯钩22上脱落。
参照图2-图4:固定装置2还包括第一锁止组件23、第一控制组件24和弹性驱动组件26;第一锁止组件23设有两个且其分别位于安装座21的两侧;第一锁止组件23设置在安装座21上且其用于限制弯钩22的转动;第一控制组件24设置在安装座21上且其用于控制第一锁止组件23的启闭,第一控制组件24与第二控制组件33传动配合;弹性驱动组件26包括第一支架261、氮气弹簧262和第一连接板263;第一支架261安装在安装座21上;氮气弹簧262安装在第一支架261上且其活塞杆与第一连接板263连接;第一连接板263滑动设置在安装座21上且其与弯钩22能分离的传动配合。
本发明通过第一锁止组件23、第一控制组件24和弹性驱动组件26实现了控制弯钩22转动的功能,达到在需要时使缆绳快速脱钩的效果。操作人员先转动弯钩22,直至弯钩22与第一锁止组件23配合,通过第一锁止组件23将其固定,接着再转动防脱架31将牵引缆绳挂到弯钩22上,然后再将转动防脱架31,并通过第二控制组件33启动第二锁止组件32,通过第二锁止组件32固定防脱架31,在使用过程中,通过防脱架31和弯钩22的配合避免缆绳在使用过程中从弯钩22上脱落。在需要快速脱缆时,操作人员通过第一控制组件24解除第一锁止组件23对弯钩22的转动限制,接着在氮气弹簧262的弹力作用下第一连接板263快速弹起,第一连接板263推动弯钩22转动,同时第一控制组件24带动第二控制组件33解除第二锁止组件32对防脱架31的转动限制,一旦防脱杆312和弧形支撑杆311受到缆绳的作用力会发生转动,若其与缆绳无接触,则缆绳也会顺利从弯钩22上脱落;实现缆绳的快速脱离。再次安装时,操作人员转动弯钩22,并且在弯钩22的转动过程中,克服氮气弹簧262的弹力作用,推动第一连接板263,直至弯钩22与第一锁止组件23配合,通过第一锁止组件23限制弯钩22的转动,进行后续使用。
参照图2、图5和图6:弯钩22上设置有连接座222;第一锁止组件23包括第一固定座231、第一弧形锁止块232、控制片233、第一弹性件234和第二弹性件235;第一固定座231安装在安装座21上;第一弧形锁止块232和控制片233滑动安装在第一固定座231上;第一弹性件234的两端分别与控制片233和第一固定座231连接;第二弹性件235的两端分别与控制片233和第一弧形锁止块232连接;连接座222上开设有与第一弧形锁止块232配合的第一锁止槽223;控制片233与第一控制组件24传动配合。
本发明通过连接座222、第一锁止槽223、第一固定座231、第一弧形锁止块232、控制片233、第一弹性件234和第二弹性件235实现了固定弯钩22的功能,达到快速解除对弯钩22的转动限制的效果。操作人员先转动弯钩22,直至连接座222上的第一锁止槽223与第一弧形锁止块232配合,通过第一锁止组件23将其固定,接着再转动防脱架31将牵引缆绳挂到弯钩22上,然后再将转动防脱架31,并通过第二控制组件33启动第二锁止组件32,通过第二锁止组件32固定防脱架31,在使用过程中,通过防脱架31和弯钩22的配合避免缆绳在使用过程中从弯钩22上脱落。需要快速脱缆时,操作人员通过第一控制组件24驱动控制片233移动,克服第一弹性件234的弹力使其朝远离第一锁止槽223的方向移动,控制片233通过第二弹性件235带动第一弧形锁止块232移动,使第一弧形锁止块232与第一锁止槽223分离,解除第一锁止组件23对弯钩22的转动限制,接着在氮气弹簧262的弹力作用下第一连接板263快速弹起,第一连接板263推动弯钩22转动,同时第一控制组件24带动第二控制组件33,通过第二控制组件33解除第二锁止组件32对防脱架31的转动限制,一旦防脱杆312和弧形支撑杆311受到缆绳的作用力会发生转动,若其与缆绳无接触,则缆绳也会顺利从弯钩22上脱落;实现缆绳的快速脱离。
参照图2、图3和图7:弧形支撑杆311上设置有延伸杆313;第二锁止组件32包括第二固定座321、第二弧形锁止块322和第三弹性件323;第二固定座321安装在安装座21上;第二弧形锁止块322滑动安装在第二固定座321上,第二弧形锁止块322与第二控制组件33传动配合;延伸杆313上开设有与第二弧形锁止块322配合的第二锁止槽314;第三弹性件323的两端分别与第二弧形锁止块322和第二固定座321连接。
本发明通过延伸杆313、第二锁止槽314、第二固定座321、第二弧形锁止块322和第三弹性件323实现了控制防脱架31转动的功能。操作人员先转动弯钩22,直至连接座222上的第一锁止槽223与第一弧形锁止块232配合,通过第一锁止组件23将其固定,接着再转动防脱架31将牵引缆绳挂到弯钩22上,然后再将转动防脱架31,并通过第二锁止组件32固定防脱架31,在使用过程中,通过防脱架31和弯钩22的配合避免缆绳在使用过程中从弯钩22上脱落。需要快速脱缆时,操作人员通过第一控制组件24驱动控制片233移动,克服第一弹性件234的弹力使其朝远离锁止槽的方向移动,控制片233通过第二弹性件235带动第一弧形锁止块232移动,使第一弧形锁止块232与第一锁止槽223分离,解除第一锁止组件23对弯钩22的转动限制,接着在氮气弹簧262的弹力作用下第一连接板263快速弹起,第一连接板263推动弯钩22转动,同时第一控制组件24带动第二控制组件33,并通过第二控制组件33控制第二弧形锁止块322移动,克服第三弹性件323的弹力驱动第二弧形锁止块322朝远离第二锁止槽314的方向滑动,使得第二弧形锁止块322与第二锁止槽314分离,解除第二锁止组件32对防脱架31的转动限制,避免其阻碍缆绳的脱离;顺利实现缆绳的快速脱离。
参照图1、图3和图8:连接座222上还设有辅助控制装置4,辅助控制装置4包括传动组件41;传动组件41包括固定轴412,固定轴412安装在连接座222上;安装座21上开设有弧形导轨411,固定轴412与弧形导轨411滑动配合;当弯钩22转动时,固定轴412会推动防脱架31上的延伸杆313。
本发明通过弧形导轨411和固定轴412实现了通过弯钩22的转动推动防脱架31转动的功能,达到避免防脱架31阻碍缆绳脱落的效果。需要快速脱缆时,操作人员通过第一控制组件24驱动控制片233移动,克服第一弹性件234的弹力使其朝远离锁止槽的方向移动,控制片233通过第二弹性件235带动第一弧形锁止块232移动,使第一弧形锁止块232与第一锁止槽223分离,解除第一锁止组件23对弯钩22的转动限制,接着在氮气弹簧262的弹力作用下第一连接板263快速弹起,第一连接板263推动弯钩22转动,同时第一控制组件24带动第二控制组件33,并通过第二控制组件33控制第二弧形锁止块322移动,克服第三弹性件323的弹力驱动第二弧形锁止块322朝远离第二锁止槽314的方向滑动,使得第二弧形锁止块322与第二锁止槽314分离,解除第二锁止组件32对防脱架31的转动限制,而弯钩22带动连接座222转动,连接座222带动固定轴412移动,固定轴412推动延伸杆313,进而推动防脱架31转动,使得弯钩22转动的同时打开防脱架31,避免其阻碍缆绳的脱离;顺利实现缆绳的快速脱离。
参照图2、图3、图5和图6:第一控制组件24包括第一支板241和第一楔块242,第一支板241安装在控制片233上;第一楔块242滑动设置在安装座21上且其与第一支板241抵紧配合;辅助控制装置4还包括直线驱动组件42,直线驱动组件42设置在安装座21上且其用于驱动第一楔块242移动,且直线驱动组件42的驱动端与第二控制组件33传动连接。
本发明通过第一支板241、第一楔块242和直线驱动组件42实现了驱动控制片233移动的功能,达到控制第一锁止组件23启闭的效果。直线驱动组件42与控制器电连接;需要快速脱缆时,操作人员通过控制器发送信号给直线驱动组件42,直线驱动组件42收到信号后驱动第一楔块242移动,通过第一楔块242挤压第一支板241,第一支板241带动控制片233移动,克服第一弹性件234的弹力使其朝远离锁止槽的方向移动,控制片233通过第二弹性件235带动第一弧形锁止块232移动,使第一弧形锁止块232与第一锁止槽223分离,解除第一锁止组件23对弯钩22的转动限制,接着在氮气弹簧262的弹力作用下第一连接板263快速弹起,第一连接板263推动弯钩22转动,同时直线驱动组件42驱动第二控制组件33,通过第二控制组件33控制第二弧形锁止块322移动,克服第三弹性件323的弹力驱动第二弧形锁止块322朝远离第二锁止槽314的方向滑动,使得第二弧形锁止块322与第二锁止槽314分离,解除第二锁止组件32对防脱架31的转动限制,而弯钩22带动连接座222转动,连接座222带动固定轴412移动,固定轴412推动延伸杆313,进而推动防脱架31转动,使得弯钩22转动的同时打开防脱架31,避免其阻碍缆绳的脱离;顺利实现缆绳的快速脱离。
参照图2、图5-图7:第二控制组件33包括第二支板331和第二楔块332;第二支板331安装在第二弧形锁止块322上;第二楔块332滑动设置在安装座21上,第二楔块332与第二支板331抵紧配合;直线驱动组件42的驱动端与第二楔块332传动连接。
本发明通过第二支板331和第二楔块332实现了控制第二弧形锁止块322移动的功能。需要快速脱缆时,操作人员通过控制器发送信号给直线驱动组件42,直线驱动组件42收到信号后驱动第一楔块242移动,通过第一楔块242挤压第一支板241,第一支板241带动控制片233移动,克服第一弹性件234的弹力使其朝远离锁止槽的方向移动,控制片233通过第二弹性件235带动第一弧形锁止块232移动,使第一弧形锁止块232与第一锁止槽223分离,解除第一锁止组件23对弯钩22的转动限制,接着在氮气弹簧262的弹力作用下第一连接板263快速弹起,第一连接板263推动弯钩22转动,同时直线驱动组件42驱动第二楔块332一定,第二楔块332挤压第二支板331,进而克服第三弹性件323的弹力驱动第二弧形锁止块322朝远离第二锁止槽314的方向滑动,使得第二弧形锁止块322与第二锁止槽314分离,解除第二锁止组件32对防脱架31的转动限制,而弯钩22带动连接座222转动,连接座222带动固定轴412移动,固定轴412推动延伸杆313,进而推动防脱架31转动,使得弯钩22转动的同时打开防脱架31,避免其阻碍缆绳的脱离;顺利实现缆绳的快速脱离。
参照图3、图5和图9:直线驱动组件42包括第二连接杆421、第二连接板422和直线驱动器423;第二连接杆421的两端分别与第一楔块242和第二楔块332连接;第二连接板422与安装座21两侧的两个第一楔块242连接;直线驱动器423安装在安装座21上且其驱动端与第二连接板422连接。
本发明通过第二连接杆421、第二连接板422和直线驱动器423实现了驱动第一楔块242和第二楔块332移动的功能。直线驱动器423优选为直线气缸,直线驱动器423与控制器电连接;在快速脱缆时,操作人员通过控制器发送信号给直线驱动器423,直线驱动器423驱动第二连接板422移动,第二连接板422带动第一楔块242移动,第一楔块242通过第二连接杆421带动第二楔块332移动,进而通过第一楔块242和第二楔块332分别控制第一弧形锁止块232和第二弧形锁止块322移动,解除对弯钩22和防脱架31的转动限制,在弹性驱动组件26和缆绳的拉力作用下迅速脱钩。
参照图1、图3和图8:弯钩22上还设有稳定结构5,稳定结构5包括第二支架51和弹性卡套52;第二支架51套接在安装轴221上;弹性卡套52安装在第二支架51上;当弯钩22和防脱架31复位时,弹性卡套52会卡在防脱杆312上。
本发明通过第二支架51和弹性卡套52实现了进一步避免缆绳误脱缆的功能。防脱架31与弯钩22之间仍具有一定间隙,而水流的流向不可预测,较为复杂,在缆绳处于未绷紧状态时,其仍可能从防脱架31和弯钩22之间的间隙处滑落,为此,设置了第二支架51和弹性卡套52,在弯钩22转动时,第二支架51会与弯钩22同步转动,在防脱架31转动并与第二锁止组件32配合时,弹性卡套52会卡在防脱杆312上,进而对其进行固定。
参照图4和图10:连接座222上安装有压力传感器224,且压力传感器224位于第一锁止槽223处。
本发明通过压力传感器224实现了检测弯钩22所受拉力的功能。缆绳与弯钩22配合时,弯钩22会受到缆绳的拉力,并且在安装轴221的作用下将作用力传递到第一弧形锁止块232上,为此,设置了压力传感器224,实时检测连接座222与第一弧形锁止块232之间的作用力,在压力过大时,控制器自动发送信号给直线驱动器423,进行自动快速脱缆,避免进一步损失。
以上实施例仅表达了本发明的一种或几种实施方式,其描述较为具体和详细,但并不能因此而理解为对本发明范围的限制。应当指出的是,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本发明的保护范围。因此,本发明的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (8)
1.一种防止误脱缆的快速脱缆钩,其特征在于,包括机架(1)、固定装置(2)和防误脱装置(3);
固定装置(2)包括安装座(21)和弯钩(22);
安装座(21)安装在机架(1)上;
弯钩(22)上设置有安装轴(221),安装轴(221)与安装座(21)转动连接;
防误脱装置(3)包括防脱架(31)、第二锁止组件(32)和第二控制组件(33),防脱架(31)包括弧形支撑杆(311)和防脱杆(312);
弧形支撑杆(311)设有两个且其转动安装在安装座(21)上,两个弧形支撑杆(311)分别位于弯钩(22)的两侧;
防脱杆(312)的两端分别与两个弧形支撑杆(311)连接;
第二锁止组件(32)设置在安装座(21)上且其用于限制弧形支撑杆(311)转动;
第二控制组件(33)设置在安装座(21)上且其用于控制第二锁止组件(32)启闭;
固定装置(2)还包括第一锁止组件(23)、第一控制组件(24)和弹性驱动组件(26);
第一锁止组件(23)设有两个且其分别位于安装座(21)的两侧;
第一锁止组件(23)设置在安装座(21)上且其用于限制弯钩(22)的转动;
第一控制组件(24)设置在安装座(21)上且其用于控制第一锁止组件(23)的启闭,第一控制组件(24)与第二控制组件(33)传动配合;
弹性驱动组件(26)包括第一支架(261)、氮气弹簧(262)和第一连接板(263);
第一支架(261)安装在安装座(21)上;
氮气弹簧(262)安装在第一支架(261)上且其活塞杆与第一连接板(263)连接;
第一连接板(263)滑动设置在安装座(21)上且其与弯钩(22)能分离的传动配合;
弯钩(22)上设置有连接座(222);
第一锁止组件(23)包括第一固定座(231)、第一弧形锁止块(232)、控制片(233)、第一弹性件(234)和第二弹性件(235);
第一固定座(231)安装在安装座(21)上;
第一弧形锁止块(232)和控制片(233)滑动安装在第一固定座(231)上;
第一弹性件(234)的两端分别与控制片(233)和第一固定座(231)连接;
第二弹性件(235)的两端分别与控制片(233)和第一弧形锁止块(232)连接;
连接座(222)上开设有与第一弧形锁止块(232)配合的第一锁止槽(223);
控制片(233)与第一控制组件(24)传动配合;
需要快速脱缆时,操作人员通过第一控制组件(24)驱动控制片(233)移动,克服第一弹性件(234)的弹力使其朝远离第一锁止槽(223)的方向移动,控制片(233)通过第二弹性件(235)带动第一弧形锁止块(232)移动,使第一弧形锁止块(232)与第一锁止槽(223)分离,解除第一锁止组件(23)对弯钩(22)的转动限制,接着在氮气弹簧(262)的弹力作用下第一连接板(263)快速弹起,第一连接板(263)推动弯钩(22)转动,同时第一控制组件(24)带动第二控制组件(33),通过第二控制组件(33)解除第二锁止组件(32)对防脱架(31)的转动限制。
2.根据权利要求1所述的一种防止误脱缆的快速脱缆钩,其特征在于,弧形支撑杆(311)上设置有延伸杆(313);
第二锁止组件(32)包括第二固定座(321)、第二弧形锁止块(322)和第三弹性件(323);
第二固定座(321)安装在安装座(21)上;
第二弧形锁止块(322)滑动安装在第二固定座(321)上,第二弧形锁止块(322)与第二控制组件(33)传动配合;
延伸杆(313)上开设有与第二弧形锁止块(322)配合的第二锁止槽(314);
第三弹性件(323)的两端分别与第二弧形锁止块(322)和第二固定座(321)连接。
3.根据权利要求2所述的一种防止误脱缆的快速脱缆钩,其特征在于,连接座(222)上还设有辅助控制装置(4),辅助控制装置(4)包括传动组件(41);
传动组件(41)包括固定轴(412),固定轴(412)安装在连接座(222)上;
安装座(21)上开设有弧形导轨(411),固定轴(412)与弧形导轨(411)滑动配合;
当弯钩(22)转动时,固定轴(412)会推动防脱架(31)上的延伸杆(313)。
4.根据权利要求3所述的一种防止误脱缆的快速脱缆钩,其特征在于,第一控制组件(24)包括第一支板(241)和第一楔块(242),
第一支板(241)安装在控制片(233)上;
第一楔块(242)滑动设置在安装座(21)上且其与第一支板(241)抵紧配合;
辅助控制装置(4)还包括直线驱动组件(42),直线驱动组件(42)设置在安装座(21)上且其用于驱动第一楔块(242)移动,且直线驱动组件(42)的驱动端与第二控制组件(33)传动连接。
5.根据权利要求4所述的一种防止误脱缆的快速脱缆钩,其特征在于,第二控制组件(33)包括第二支板(331)和第二楔块(332);
第二支板(331)安装在第二弧形锁止块(322)上;
第二楔块(332)滑动设置在安装座(21)上,第二楔块(332)与第二支板(331)抵紧配合;
直线驱动组件(42)的驱动端与第二楔块(332)传动连接。
6.根据权利要求5所述的一种防止误脱缆的快速脱缆钩,其特征在于,直线驱动组件(42)包括第二连接杆(421)、第二连接板(422)和直线驱动器(423);
第二连接杆(421)的两端分别与第一楔块(242)和第二楔块(332)连接;
第二连接板(422)与安装座(21)两侧的两个第一楔块(242)连接;
直线驱动器(423)安装在安装座(21)上且其驱动端与第二连接板(422)连接。
7.根据权利要求1所述的一种防止误脱缆的快速脱缆钩,其特征在于,弯钩(22)上还设有稳定结构(5),稳定结构(5)包括第二支架(51)和弹性卡套(52);
第二支架(51)套接在安装轴(221)上;
弹性卡套(52)安装在第二支架(51)上;
当弯钩(22)和防脱架(31)复位时,弹性卡套(52)会卡在防脱杆(312)上。
8.根据权利要求3所述的一种防止误脱缆的快速脱缆钩,其特征在于,连接座(222)上安装有压力传感器(224),且压力传感器(224)位于第一锁止槽(223)处。
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