CN115817728A - 一种救援船用自动升降平台 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种救援船用自动升降平台，包括：救援平台，承载救援设备；压紧装置，设置在所述救援平台上，压紧或释放救援平台中的救援设备；传动装置，分别与所述救援平台和压紧装置连接，能够分别将动力传递到救援平台和压紧装置中，当动力传递到救援平台时，带动救援平台动作，实现救援平台的升降，当动力传递到压紧装置时，带动压紧装置动作，实现压紧装置对救援设备的压紧和释放；动力切换装置，设置在所述救援平台上，控制所述传动装置将动力分别传递到救援平台或压紧装置上。本发明不仅能够带动救援小船升降移动，还能够在救援小船升降的过程中，压紧固定救援小船，保护救援小船不会与救援平台碰撞，更保护救援小船上的获救人员的安全。

Description

一种救援船用自动升降平台

技术领域

本发明涉及救援船设计技术领域，尤其是指一种救援船用自动升降平 台。

背景技术

一般把由两个单船体横向固联在一起而构成的船称为双体船，双体船把 单一船体分成两个片体，减小了兴波阻力，具有较高的航速，双体船的宽度 比单体船大得多，其稳定性明显优于单体船，具有承受较大风浪的能力，不 仅具有良好的操纵性，而且还具有阻力峰不明显、装载量大等特点，因而被 世界各国广泛应用，双体船用于救援时，针对水面的多目标落水人员，需要 从双体船上释放与回收救援小船，当双体船安装上自动升降平台，救援效率 会大大增加。

现有技术，专利CN212861796U提供了一种双体船升降平台装置，在船 体上设置登陆艇拖曳设备和船体升降设备，实现双体船对于登陆艇的携带， 但平台的升降距离小，平台只适用于小的升降物体，实现对物体的拖曳；专 利CN213677085U提供了一种基于双体船的水上救援打捞机构，通过各个平 台之间的运动配合，实现了对水上人员的救助，但平台控制复杂，适用范围 小；并且，上述现有专利公开的救援船，采用升降平台带动救援小船升降移 动时，都没有固定救援小船的位置，在风浪较大时，在升降的过程中，救援 小船容易会相对于升降平台窜动，一方面，容易造成救援小船与升降平台碰 撞损坏，另一方面，更严重的情况下，如果救援小船上承载着获救人员，小 船窜动，更容易造成获救人员二次伤害，存在一定的安全隐患。

发明内容

为此，本发明所要解决的技术问题在于克服现有技术中救援小船相对升 降平台移动造成安全隐患的问题，提供一种救援船用自动升降平台，采用传 动装置不仅能够带动救援小船升降移动，还能够在救援小船升降的过程中， 压紧固定救援小船，保护救援小船不会与救援平台碰撞，更保护救援小船上 的获救人员的安全。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种救援船用自动升降平台，包括：

救援平台，承载救援设备；

压紧装置，设置在所述救援平台上，压紧或释放救援平台中的救援设备；

传动装置，分别与所述救援平台和压紧装置连接，能够分别将动力传递 到救援平台和压紧装置中，当动力传递到救援平台时，带动救援平台动作， 实现救援平台的升降，当动力传递到压紧装置时，带动压紧装置动作，实现 压紧装置对救援设备的压紧和释放；

动力切换装置，设置在所述救援平台上，控制所述传动装置将动力分别 传递到救援平台或压紧装置上。

在本发明的一个实施例中，所述压紧装置包括：

压紧杆，通过枢轴铰接在所述救援平台上，包括与传动装置连接的施力 端和抵接压紧救援设备的执行端；

压紧复位弹簧，连接在所述压紧杆与救援平台上，在所述压紧杆的施力 端受力时，所述压紧复位弹簧弹性形变，在所述压紧杆的施力端不受力时， 所述压紧复位弹簧带动所述压紧杆弹性复位。

在本发明的一个实施例中，所述压紧杆的执行端设置有与救援设备抵接 的柔性杆。

在本发明的一个实施例中，所述传动装置包括：

传动动力源；

驱动轮，由所述动力源带动正反转动；

钢丝绳，卷绕在所述驱动轮上，所述钢丝绳穿过所述动力切换装置与所 述压紧装置连接，所述动力切换装置切换钢丝绳与救援平台的连接状态，使 所述钢丝绳将驱动轮的动力分别传递到救援平台和压紧装置中。

在本发明的一个实施例中，所述钢丝绳与救援平台的连接状态包括：

钢丝绳与救援平台固定连接，所述钢丝绳带动所述救援平台升降移动；

钢丝绳从救援平台中穿过，所述钢丝绳与所述救援平台相对移动，所述 钢丝绳穿过救援平台，将动力传递到压紧装置中。

在本发明的一个实施例中，所述动力切换装置包括：

卡紧块，通过枢轴铰接在所述救援平台上，包括施力端和执行端，在所 述施力端施加方向不同的压力，能够带动所述执行端卡接在钢丝绳上或远离 钢丝绳；

卡紧弹簧，在施力端拉动所述卡紧块卡接到钢丝绳上；

切换动力源，施加与所述卡紧弹簧相反的力，带动所述卡紧块远离钢丝 绳。

在本发明的一个实施例中，所述切换动力源为电磁铁，改变电磁铁通断 状态，能够在施力端吸附或释放所述卡紧块，在吸附所述卡紧块时，施加与 所述卡紧弹簧相反的力，带动所述卡紧块远离钢丝绳。

在本发明的一个实施例中，所述传动装置包括两组驱动轮和两组钢丝 绳，两组所述驱动轮由同一动力源带动同步转动，两组所述钢丝绳分别连接 在所述救援平台的两端。

在本发明的一个实施例中，还包括限位装置，所述限位装置包括：

滑轨，所述救援平台在所述滑轨中滑动，所述滑轨限制所述救援平台的 滑动方向；

限位架，固定在救援船上，限制所述救援平台上下的移动位置。

在本发明的一个实施例中，所述救援船为双体船，包括两个船体，所述 自动升降平台设置在两个船体之间。

本发明的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：

本发明所述的救援船用自动升降平台，设置传动装置既能带动所述救援 平台实现升降运动，通过救援平台的升降实现救援设备的释放和回收，还能 为压紧装置提供动力，带动压紧装置压紧或释放救援平台中的救援设备，保 护救援设备不会与救援平台碰撞，更保护救援设备上的获救人员的安全；

并且，设置动力切换装置，能够对传动装置的作用端快速切换，在救援 平台升降前，动力切换装置作用在压紧装置上，通过压紧装置对救援平台上 的救援设备进行固定，然后动力切换装置作用在救援平台上，带动救援平台 完成升降动作，在升降的过程中，保证救援设备在救援平台上的相对位置的 固定。

附图说明

为了使本发明的内容更容易被清楚的理解，下面根据本发明的具体实施 例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明，其中

图1是本发明的救援船用自动升降平台的整体结构示意图；

图2是本发明的压紧装置和动力切换装置的结构示意图。

说明书附图标记说明：1、救援平台；2、压紧装置；21、压紧杆；22、 压紧复位弹簧；23、柔性杆；3、传动装置；31、伺服电机；32、减速机； 33、驱动轮；34、钢丝绳；4、动力切换装置；41、卡紧块；42、卡紧弹簧； 43、电磁铁；5、滑轨；6、限位架。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，以使本领域的技术 人员可以更好地理解本发明并能予以实施，但所举实施例不作为对本发明的 限定。

参照图1所示，本发明公开了一种救援船用自动升降平台，本实施例中， 所述救援船为双体船，由两个单船体横向固联在一起而构成，双体船把单一 船体分成两个片体，减小了兴波阻力，具有较高的航速，双体船的宽度比单 体船大得多，其稳定性明显优于单体船，具有承受较大风浪的能力，不仅具 有良好的操纵性，而且还具有阻力峰不明显、装载量大等特点，在本实施例 中，将自动升降平台设置在两个船体之间，在升降后方便直接就救援设备放 置到水面上或从水面上打捞起来。

具体地，所述自动升降平台包括：救援平台1、压紧装置2、传动装置 3和动力切换装置4，其中，所述救援平台1用于承载救援设备，例如：救 援小船、救援艇等能够在水面上执行救援动作的设备；所述压紧装置2设置 在所述救援平1台上，所述压紧装置2压紧或释放救援平台上的救援设备； 所述传动装置3分别与所述救援平台1和压紧装置2连接，能够分别将动力 传递到救援平台1和压紧装置2中，所述动力切换装置4设置在所述救援平 台1上，能够对传动装置的作用端快速切换，控制所述传动装置3将动力分 别传递到救援平台1或压紧装置2上，在救援平台升降前，动力切换装置4 作用在压紧装置2上，带动压紧装置2动作，实现压紧装置2对救援设备的 压紧和释放，然后动力切换装置4作用在救援平台1上，带动救援平台1完 成升降动作，在升降的过程中，通过所述压紧装置2保证救援设备在救援平 台上的相对位置的固定。

参照图2所示，在本实施例中，所述压紧装置2包括：压紧杆21、连接 在所述压紧杆21与救援平台1之间的压紧复位弹簧22和设置在所述压紧杆 21端头的柔性杆23，其中：

所述压紧杆21通过枢轴铰接在所述救援平台1上，所述压紧杆21能够以 枢轴为轴心摆动，类似于杠杆结构，以枢轴为支点，位于所述枢轴的两侧分别 为施力端和执行端，所述施力端与所述传动装置3连接，所述执行端上连接有 柔性杆23，通过所述传动装置3向上拉动所述施力端，所述执行端就能够向 下移动，从而就能够通过柔性杆23抵压在救援设备上，所述柔性杆23具有一 定的弹性形变特性，在施力抵压在救援设备上时，不会对救援设备造成损伤；

具体地，在所述压紧杆21的施力端受力时，所述压紧复位弹簧22弹性形 变，能够产生抵抗压紧杆21移动的反弹力，但是由于传动装置3施加的力大 于所述反弹力，所述复位弹簧22虽然产生了与压紧杆21移动方向相反的反弹 力，但是不能改变压紧杆21的移动方向，在所述压紧杆21的施力端不受力时， 所述压紧复位弹簧22的反弹力就能够带动所述压紧杆21弹性复位，这样，控 制压紧装置2只有在受到传动装置3的拉力时，执行压紧动作，在不受到传动 装置3的拉力时，执行释放动作。

参照图1和图2所示，所述传动装置3包括：传动动力源、驱动轮33 和钢丝绳34，在本实施例中，所述传动驱动源由伺服电机31和减速机32 组成，所述伺服电机31能够正向或反向转动，所述减速机32控制所述伺服 电机31输出的转动速度；所述驱动轮33经过所述减速机32与所述伺服电 机31的电机轴连接，由所述伺服电机31带动正反转动；所述钢丝绳34卷 绕在所述驱动轮33上，在所述驱动轮33正反转动的过程中实现钢丝绳34 的收放动作；

具体地，所述钢丝绳34穿过所述动力切换装置4与所述压紧装置2连 接，所述动力切换装置4切换钢丝绳34与救援平台1的连接状态，使所述 钢丝绳34将驱动轮33的动力分别传递到救援平台1和压紧装置2中；其中， 包括两种连接状态，其中一种连接状态为钢丝绳34与救援平台1固定连接， 所述钢丝绳34的收放能够带动所述救援平台1升降移动，另一种连接状态 为钢丝绳34从救援平台1中穿过，所述钢丝绳34与所述救援平台1相对移 动，所述钢丝绳34穿过救援平台1，将动力传递到压紧装置2中，所述钢 丝绳34的收放能够带动压紧装置2完成压紧动作。

在本实施例中，由于所述救援平台1设置具有一定的宽度，为了保证救 援平台1升降的稳定性，同时，也为了保证对救援设备压紧固定的稳定性， 设置所述传动装置3包括两组驱动轮33和两组钢丝绳34，两组所述驱动轮 33由同一动力源带动同步转动，实现两组钢丝绳34的同步收放动作，两组 所述钢丝绳34分别连接在所述救援平台1的两端，因为设置了两组钢丝绳 34，因此，同样也设置了两组动力切换装置4和两组压紧装置2。

参照图2所示，所述动力切换装置4包括：卡紧块41、卡紧弹簧42和 切换动力源，所述卡紧块41通过枢轴铰接在所述救援平台1上，能够以枢 轴为轴心摆动，类似于杠杆结构，以枢轴为支点，位于所述枢轴的两侧分别 为施力端和执行端，在所述施力端施加方向不同的压力，能够带动所述执行 端卡接在钢丝绳34上或远离钢丝绳34；所述卡紧弹簧42和切换动力源， 分别在所述施力端施加方向相反的力，所述卡紧弹簧42在施力端拉动所述 卡紧块41卡接到钢丝绳34上，所述切换动力源，施加与所述卡紧弹簧42 相反的力，并且，设置所述切换动力源施加的力大于卡紧弹簧42的力，能 够带动所述卡紧块41远离钢丝绳34。

具体地，所述切换动力源为电磁铁43，改变电磁铁43通断状态，能够 在施力端吸附或释放所述卡紧块41，在吸附所述卡紧块41时，施加与所述 卡紧弹簧42相反的力，带动所述卡紧块41远离钢丝绳34。

参照图1所示，本实施例的自动升降平台还包括限位装置，所述限位装 置包括：滑轨5、限位架6，所述滑轨5和限位架6均固定设置在所述救援 船上，设置所述救援平台1在所述滑轨5中滑动，因为本实施例的救援平台 1的移动方向为上下移动，因此，所述滑轨5沿竖直方向延伸设置，通过所 述滑轨5限制所述救援平台1的滑动方向，防止在救援平台1升降的过程中， 救援平台1相对于救援船晃动，通过所述限位架6限制所述救援平台1上下 的移动位置，并在所述救援平台1移动到上下极限位置时，能够提供给救援 平台1支持力。

本实施例的自动升降平台的在执行救援任务时的升降动作为：

在执行救援动作前，救援平台1处于上极限位置，在这个位置，通过限 位架6通过给救援平台1提供支撑力，可以在救援平台1上拆装更换救援设 备，在救援设备放置到救援平台1上后，控制电磁铁43得电，电磁铁43吸 附卡紧块41远离钢丝绳34，此时传动装置3的力，通过钢丝绳34传递到 压紧装置2中，通过钢丝绳34带动压紧杆21移动，使压紧杆21紧压在救 援设备上，实现对救援设备的紧压固定；

控制电磁铁断电43，电磁铁43释放卡紧块41，所述卡紧块41在卡紧 弹簧42的带动下卡接在钢丝绳34上，此时传动装置3的力，通过钢丝绳 34传递到救援平台1上，通过钢丝绳34带动救援平台1下降，在下降的过 程中，压紧装置2同步下降，所述压紧杆21始终紧压在救援设备上；

在救援平台1下降当下极限位置后，通过限位架6通过给救援平台1提 供支撑力，控制电磁铁43得电，电磁铁43吸附卡紧块41远离钢丝绳34， 此时传动装置3的力，通过钢丝绳34传递到压紧装置2中，继续放松钢丝 绳，使压紧杆21的施力端不受钢丝绳34的拉力，压紧复位弹簧22的反弹 力就能够带动所述压紧杆21弹性复位，此时，压紧杆21释放救援小船，救 援小船脱落救援平台1执行救援动作；

在救援小船执行救援动作后，返回到救援平台1，再次控制电磁铁43 得电，电磁铁43吸附卡紧块41远离钢丝绳34，此时传动装置3的力，通 过钢丝绳34传递到压紧装置2中，通过钢丝绳34带动压紧杆21移动，使 压紧杆21紧压在救援设备上，实现对救援设备的紧压固定；

控制电磁铁43断电，电磁铁43释放卡紧块41，所述卡紧块41在卡紧 弹簧42的带动下卡接在钢丝绳34上，此时传动装置3的力，通过钢丝绳 34传递到救援平台1上，通过钢丝绳34带动救援平台1上升，在上升的过 程中，压紧装置2同步上升，所述压紧杆21始终紧压在救援设备上，救援 平台1上升到上极限位置，完成救援动作。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，并非对实施方式的 限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出 其它不同形式变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而 由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种救援船用自动升降平台，其特征在于，包括：

救援平台，承载救援设备；

压紧装置，设置在所述救援平台上，压紧或释放救援平台中的救援设备；

传动装置，分别与所述救援平台和压紧装置连接，能够分别将动力传递到救援平台和压紧装置中，当动力传递到救援平台时，带动救援平台动作，实现救援平台的升降，当动力传递到压紧装置时，带动压紧装置动作，实现压紧装置对救援设备的压紧和释放；

动力切换装置，设置在所述救援平台上，控制所述传动装置将动力分别传递到救援平台或压紧装置上。

2.根据权利要求1所述的救援船用自动升降平台，其特征在于：所述压紧装置包括：

压紧杆，通过枢轴铰接在所述救援平台上，包括与传动装置连接的施力端和抵接压紧救援设备的执行端；

压紧复位弹簧，连接在所述压紧杆与救援平台上，在所述压紧杆的施力端受力时，所述压紧复位弹簧弹性形变，在所述压紧杆的施力端不受力时，所述压紧复位弹簧带动所述压紧杆弹性复位。

3.根据权利要求2所述的救援船用自动升降平台，其特征在于：所述压紧杆的执行端设置有与救援设备抵接的柔性杆。

4.根据权利要求1所述的救援船用自动升降平台，其特征在于：所述传动装置包括：

传动动力源；

驱动轮，由所述动力源带动正反转动；

钢丝绳，卷绕在所述驱动轮上，所述钢丝绳穿过所述动力切换装置与所述压紧装置连接，所述动力切换装置切换钢丝绳与救援平台的连接状态，使所述钢丝绳将驱动轮的动力分别传递到救援平台和压紧装置中。

5.根据权利要求4所述的救援船用自动升降平台，其特征在于：所述钢丝绳与救援平台的连接状态包括：

钢丝绳与救援平台固定连接，所述钢丝绳带动所述救援平台升降移动；

钢丝绳从救援平台中穿过，所述钢丝绳与所述救援平台相对移动，所述钢丝绳穿过救援平台，将动力传递到压紧装置中。

6.根据权利要求5所述的救援船用自动升降平台，其特征在于：所述动力切换装置包括：

卡紧块，通过枢轴铰接在所述救援平台上，包括施力端和执行端，在所述施力端施加方向不同的压力，能够带动所述执行端卡接在钢丝绳上或远离钢丝绳；

卡紧弹簧，在施力端拉动所述卡紧块卡接到钢丝绳上；

切换动力源，施加与所述卡紧弹簧相反的力，带动所述卡紧块远离钢丝绳。

7.根据权利要求6所述的救援船用自动升降平台，其特征在于：所述切换动力源为电磁铁，改变电磁铁通断状态，能够在施力端吸附或释放所述卡紧块，在吸附所述卡紧块时，施加与所述卡紧弹簧相反的力，带动所述卡紧块远离钢丝绳。

8.根据权利要求4所述的救援船用自动升降平台，其特征在于：所述传动装置包括两组驱动轮和两组钢丝绳，两组所述驱动轮由同一动力源带动同步转动，两组所述钢丝绳分别连接在所述救援平台的两端。

9.根据权利要求1所述的救援船用自动升降平台，其特征在于：还包括限位装置，所述限位装置包括：

滑轨，所述救援平台在所述滑轨中滑动，所述滑轨限制所述救援平台的滑动方向；

限位架，固定在救援船上，限制所述救援平台上下的移动位置。

10.根据权利要求1所述的救援船用自动升降平台，其特征在于：所述救援船为双体船，包括两个船体，所述自动升降平台设置在两个船体之间。

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