CN110605746A - 斜边机 - Google Patents

Abstract

本发明揭示一种斜边机，包括机台、位置调节装置及加工主轴，位置调节装置包括Z轴调节组件、Y轴调节组件及角度调节组件，Z轴调节组件设置于机台，Y轴调节组件设置于Z轴调节组件，角度调节组件设置于Y轴调节组件，加工主轴设置于角度调节组件；通过Z轴调节组件、Y轴调节组件及角度调节组件对加工主轴的调整，使得锣刀的前刃进行加工。通过Z轴调节组件、Y轴调节组件及角度调节组件多个维度对加工主轴进行位置与角度的调整，使得加工主轴上的锣刀的前刃对着PCB板的加工区域，实现锣刀的前刃取代侧刃对PCB板进行斜边加工，改变了传统的锣刀加工方式，延长了锣刀的使用寿命，减少了生产过程中锣刀更换的数量，大大降低了生产加工投入的成本。

Description

斜边机

技术领域

本发明涉及PCB板技术领域，具体地，涉及一种斜边机。

背景技术

部分PCB产品，因客户设计有金手指，需要对手指前端进行斜边加工处理，进行斜边加工的设备，是先将锣刀固定，然后利用锣刀的侧刃进行高速旋转削切，当加工一段时间后，锣刀的侧刃出现磨损后就进行报废，使得生产加工成本增加。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供一种斜边机。

本发明公开的一种斜边机，包括机台、位置调节装置及加工主轴，位置调节装置设置于机台，加工主轴设置于位置调节装置；

位置调节装置包括Z轴调节组件、Y轴调节组件及角度调节组件，Z轴调节组件设置于机台，Y轴调节组件设置于Z轴调节组件，角度调节组件设置于Y轴调节组件，加工主轴设置于角度调节组件；

其中，通过Z轴调节组件、Y轴调节组件及角度调节组件对加工主轴进行位置的调整，使得加工主轴上的锣刀的前刃对着PCB板上的加工区域进行加工。

根据本发明的一实施方式，角度调节组件包括刻度转盘，加工主轴设置于刻度转盘。

根据本发明的一实施方式，角度调节组件还包括加工驱动件，加工驱动件设置于Y轴调节组件，加工驱动件的输出端连接刻度转盘。

根据本发明的一实施方式，Z轴调节组件包括Z轴固定支架、Z轴驱动件及Z轴移动块，Z轴固定支架设置于机台，Z轴驱动件设置于Z轴固定支架，Z轴驱动件的输出端连接Z轴移动块。

根据本发明的一实施方式，Y轴调节组件包括Y轴驱动件及Y轴移动块，Y轴驱动件设置于Z轴移动块，Y轴驱动件的输出端连接Y轴移动块。

根据本发明的一实施方式，位置调节装置还包括X轴调节组件，X轴调节组件包括X轴固定支架、X轴驱动件及X轴移动块，X轴固定支架设置于机台，X轴驱动件设置于X轴固定支架，X轴驱动件的输出端连接X轴移动块，X轴移动块连接Z轴固定支架。

根据本发明的一实施方式，还包括送料装置，送料装置包括送料驱动组件、送料夹持固定组件及送料支撑组件，送料驱动组件及送料支撑组件均设置于机台，送料夹持固定组件连接送料驱动组件的输出端。

根据本发明的一实施方式，送料支撑组件包括支撑导轨、送料支撑块及支撑转轮，支撑导轨设置于机台，送料支撑块滑动连接支撑导轨，支撑转轮转动设置于送料支撑块，且支撑转轮凸出于送料支撑块表面。

根据本发明的一实施方式，送料装置还包括送料辅道组件，送料辅道组件滑动连接支撑导轨。

根据本发明的一实施方式，还包括压板装置，压板装置设置于机台，且压板装置位于送料装置与加工主轴之间。

本发明的有益效果在于，通过Z轴调节组件、Y轴调节组件及角度调节组件多个维度对加工主轴进行位置与角度的调整，使得加工主轴上的锣刀的前刃对着PCB板的加工区域，最终实现锣刀的前刃取代侧刃对PCB板进行斜边加工，改变了传统的锣刀加工方式，延长了锣刀的使用寿命，减少了生产过程中锣刀更换的数量，大大降低了生产加工投入的成本。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为实施例中斜边机的立体结构图；

图2为实施例中X轴调节组件的立体结构图；

图3为实施例中Z轴调节组件的立体结构图；

图4为实施例中Z轴调节组件的另一立体结构图；

图5为实施例中Y轴调节组件的立体结构图；

图6为实施例中角度调节组件的立体结构图；

图7为实施例中角度调节组件的另一立体结构图；

图8为实施例中送料装置的立体结构图；

图9为实施例中夹持固定下压件与夹持固定顶针的剖视图；

图10为实施例中压板装置的立体结构图。

附图标记说明

1-机台；11-调节脚；2-位置调节装置；21-Z轴调节组件；211-Z轴固定支架；212-Z轴驱动件；213-Z轴移动块；22-Y轴调节组件；221-Y轴驱动件；222-Y轴移动块；223-Y轴滑轨；224-Y轴滑块；23-角度调节组件；231-刻度转盘；2311-主轴安装座；2312-转盘安装块；2313-指针；232-加工驱动件；233-模组调节件；2331-调节轨道；2332-调节块；2333-调节钮；24-X轴调节组件；241-X轴固定支架；242-X轴驱动件；243-X轴移动块；244-防尘保护罩；3-加工主轴；4-锣刀；5-送料装置；51-送料驱动组件；511-送料驱动件；512-送料滑轨；513-送料滑块；52-送料夹持固定组件；521-夹持固定支架；522-夹持固定驱动件；523-夹持固定连接杆；5231-开槽；524-夹持固定滑轨；525-夹持固定滑块；526-夹持固定下压件；527-夹持固定顶针；53-送料支撑组件；531-支撑导轨；532-送料支撑块；533-支撑转轮；54-送料辅道组件；541-辅道滑块；542-辅道驱动件；543-辅道板；6-压板装置；61-压板转轮；62-压板驱动件；63-压板块；7-控制显示装置。

具体实施方式

以下将以图式揭露本发明的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本发明。也就是说，在本发明的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。

另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本发明，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

如图1所示，图1为实施例中斜边机的立体结构图。本发明的斜边机包括机台1、位置调节装置2及加工主轴3，机台1设置于地表，用以搭载其他结构件，有利于提高斜边机加工时的稳定性；位置调节装置2设置于机台1，加工主轴3设置于位置调节装置2；位置调节装置2包括Z轴调节组件21，Y轴调节组件22及角度调节组件23，Z轴调节组件21设置于机台1，Y轴调节组件22设置于Z轴调节组件21，角度调节组件23设置于Y轴调节组件22，加工主轴3设置于角度调节组件23。

斜边机工作时，Z轴调节组件21、Y轴调节组件22及角度调节组件23共同作用于加工主轴3，并且，通过Z轴调节组件21、Y轴调节组件22及角度调节组件23对加工主轴3上锣刀4进行位置的调整，最终使得锣刀4的前刃对着PCB板上的加工区域。

优选地，机台1与地表接触处设有调节脚11，当应用时场地出现不平整的情况，通过调整调节脚11使得机台1平衡，增强了斜边机的稳定性。

如图2所示，图2为实施例中X轴调节组件24的立体结构图。优选地，位置调节装置2还包括X轴调节组件24，X轴调节组件24位于机台1上；X轴调节组件24包括X轴固定支架241、X轴驱动件242及X轴移动块243，X轴固定支架241设置于机台1，X轴驱动件242设置于X轴固定支架241，且X轴驱动件242的输出端连接X轴移动块243；X轴移动块243滑动连接X轴固定支架241。具体应用时，X轴驱动件242可以是电机，也可以是气缸，优选地，X轴驱动件242为电机，并且通过丝杆与螺母座配合实现X轴移动块243相对X轴固定支架241滑动。

优选地，X轴移动块243与X轴驱动件242之间设有防尘保护罩244，防尘保护罩244的一端连接X轴移动块243，防尘保护罩244的另一端连接X轴固定支架241，通过防尘保护罩244的设置，有效防止加工PCB板的过程中产生的粉尘进入到X轴调节组件24内，并对X轴驱动件242、丝杆及螺母座造成影响，导致X轴调节组件24工作时出现误差，严重时还将导致X轴调节组件24无法工作。

如图3及图4所示，图3为实施例中Z轴调节组件21的立体结构图；图4为实施例中Z轴调节组件21的另一立体结构图。Z轴调节组件21包括Z轴固定支架211、Z轴驱动件212及Z轴移动块213，Z轴固定支架211设置于X轴移动块243，Z轴驱动件212设置于Z轴固定支架211，且Z轴驱动件212的输出端连接Z轴移动块213，Z轴移动块213滑动连接Z轴固定支架211。具体应用时，Z轴驱动件212可以是电机，也可以是气缸，当Z轴驱动件212为电机时，Z轴驱动件212通过丝杆与螺母座配合实现Z轴移动块213相对Z轴固定支架211的滑动；本实施例中Z轴驱动件212为手轮，同样的Z轴驱动件212通过丝杆与螺母座配合实现Z轴移动块213相对Z轴固定支架211的滑动，当需要进行微调时，只需转动Z轴驱动件212即可，既方便又快捷，而且还能节约生产投入成本。

优选地，Z轴移动块213的形状呈U字型，有利于增加Z轴移动块213在加工PCB板过程中的稳定性。

如图5所示，图5为实施例中Y轴调节组件22的立体结构图。Y轴调节组件22包括Y轴驱动件221及Y轴移动块222，Y轴驱动件221设置于Z轴移动块213，且Y轴驱动件221的输出端连接Y轴移动块222，Y轴移动块222滑动连接Z轴移动块213。请复阅图4，优选地，Y轴移动块222通过设置于Z轴移动块213上的Y轴滑轨223及Y轴滑块224进行滑动。

具体应用时，Y轴驱动件221可以是电机，也可以是气缸，当Y轴驱动件221为电机时，Y轴驱动件221通过丝杆与螺母座配合实现Y轴移动块222相对Z轴移动块213的滑动；本实施例中Y轴驱动件221为手轮，同样的Y轴驱动件221通过丝杆与螺母座配合实现Y轴移动块222相对Z轴移动块213的滑动，当需要进行微调时，只需转动Y轴驱动件221即可，既方便又快捷，而且还能节约生产投入成本。

优选地，Y轴移动块222的形状呈U字型，有利于增加Y轴移动块222在加工PCB板过程中的稳定性。

如图6及图7所示，图6为实施例中角度调节组件23的立体结构图；图7为实施例中角度调节组件23的另一立体结构图。角度调节组件23包括刻度转盘231，加工主轴3设置于刻度转盘231上。优选地，刻度转盘231上设有主轴安装座2311，加工主轴3设置于主轴安装座2311，主轴安装座2311的设置有利于加工主轴3的组装与拆卸，同时还能增加加工主轴3工作时的稳定性，不容易发生抖动，进而避免了对PCB板加工精度的影响。

优选地，刻度转盘231远离加工主轴3的一侧设置有转盘安装块2312，转盘安装块2312上设有指针2313，指针2313的针头指向刻度转盘231上的刻度值，便于使用过程中根据不同的需求进行角度的调整。具体的，刻度转盘231通过螺栓连接转盘安装块2312。

优选地，角度调节组件23还包括加工驱动件232，加工驱动件232的输出端连接转盘安装块2312。具体应用时，加工驱动件232可以是电机，也可以是气缸，本实施例中加工驱动件232为电机，加工驱动件232通过丝杆与螺母座配合的方式带动转盘安装块2312移动。

优选地，加工驱动件232远离转盘安装块2312的一侧设有模组调节件233，模组调节件233设置于Y轴移动块222；模组调节件233包括调节轨道2331、调节块2332、调节钮2333及调节杆(图中未标识)，调节轨道2331设置于Y轴移动块222，调节块2332滑动连接调节轨道2331，调节杆连接调节块2332，调节钮2333抵接调节杆；模组调节件233使用时，通过调节杆将调节块2332调整到合适的位置，然后通过拧入调节钮2333对调节杆进行固定，模组调节件233的设置作为加工驱动件232伸缩量的基点，便于使用前对加工驱动件232的调整。

优选地，角度调节组件23及加工主轴3的数量均为为两个，两个加工主轴3分别设置于两个角度调节组件23，两个角度调节组件23分别设置于Y轴移动块222的两端，便于对PCB板的上下两个面同时进行斜边加工，提高了生产效率，加快生产进度。

如图8及图9所示，图8为实施例中送料装置5的立体结构图；图9为实施例中夹持固定下压件526与夹持固定顶针527的剖视图。请复阅图1，斜边机还包括送料装置5，送料装置5设置于机台1，送料装置5包括送料驱动组件51、送料夹持固定组件52及送料支撑组件53，送料驱动组件51及送料支撑组件53均设置于机台1，送料夹持固定组件52设置于送料驱动组件51的输出端。

送料驱动组件51包括送料驱动件511、送料滑轨512及送料滑块513，送料驱动件511设置于送料滑轨512端部，且送料驱动件511的输出端连接送料滑块513，送料滑块513滑动连接送料滑轨512。具体应用时，送料驱动件511可以是电机，也可以是气缸，本实施例中，送料驱动件511为电机，且送料驱动件511通过丝杆与螺母座配合实现送料滑块513相对送料滑轨512的滑动。

送料夹持固定组件52包括夹持固定支架521、夹持固定驱动件522、夹持固定连接杆523、夹持固定滑轨524、夹持固定滑块525、夹持固定下压件526及夹持固定顶针527，夹持固定支架521连接送料滑块513，夹持固定驱动件522设置于夹持固定支架521的端部，夹持固定驱动件522的输出端连接夹持固定连接杆523，夹持固定滑轨524设置于夹持固定支架521，且夹持固定滑轨524位于夹持固定连接杆523的下方，夹持固定滑块525滑动连接夹持固定滑轨524，夹持固定下压件526套设于夹持固定连接杆523，夹持固定顶针527设置于夹持固定滑块525，且夹持固定下压件526的端部罩设于夹持固定顶针527的端部。具体的，夹持固定驱动件522为电机；夹持固定滑块525、夹持固定下压件526及夹持固定顶针527的数量均为两个。具体应用时，滑动两个夹持固定滑轨525带动夹持固定下压件526及夹持固定顶针527，进而实现适配不同尺寸规格的PCB板的功能，增加斜边机的适用性。

优选地，夹持固定连接杆523的长度方向上设有开槽5231，夹持固定下压件526通过销钉连接开槽5231，有效防止夹持固定下压件526在PCB板加工时发生震动的现象，保证了PCB板加工过程中的平稳性。

送料支撑组件53包括支撑导轨531、送料支撑块532及支撑转轮533，支撑导轨531位于机台1，送料支撑块532滑动连接支撑导轨531，支撑转轮533转动设置于送料支撑块532，并且支撑转轮533凸出于送料支撑块532表面。具体应用时，支撑转轮533的数量为多个，并且支撑转轮533沿送料支撑块532的长度方向设置。

优选地，支撑转轮533采用胶轮，减少送料过程支撑转轮533对PCB板的磨损，防止PCB板被磨花导致报废的现象。

优选地，送料装置5还包括送料辅道组件54，送料辅道组件54滑动连接支撑导轨531；送料辅道组件54包括辅道滑块541、辅道驱动件542及辅道板543，辅道滑块541滑动连接支撑导轨531，辅道驱动件542设置于辅道滑块541，辅道板543连接辅道驱动件542的输出端。具体的，辅道驱动件542为气缸。

如图10所示，图10为实施例中压板装置6的立体结构图。请复阅图1，优选地，斜边机还包括压板装置6，压板装置6设置于机台1，且压板装置6位于送料装置5与加工主轴3之间；压板装置6包括多个压板转轮61、压板驱动件62及压板块63，多个压板转轮61并排设置，并且与送料支撑块532垂直设置，多个压板转轮61位于送料支撑块532的延长方向上，通过压板转轮61将PCB板从送料支撑块532传送到加工区域，同时，由于多个压板转轮61并排设置，可以兼顾不同尺寸的PCB板，提高了斜边机的兼容性；压板驱动件62的输出端连接压板块63。

优选地，斜边机还包括控制显示装置7，控制显示装置7位于机台1，通过控制显示装置7进行操作以及查看加工情况。

斜边机工作时，通过X轴驱动件242带动X轴移动块243进行移动，X轴移动块243通过Z轴移动块213及Y轴移动块222带动加工主轴3移动至加工区域，根据生产需要对加工主轴3进行角度调整，通过指针2313针头的指向明确调整的角度，并通过螺栓将刻度转盘231固定于转盘安装块2312，同理，对另一个加工主轴3进行同样的调整，转动Z轴驱动件212对加工主轴3进行Z轴方向上的调整，转动Y轴驱动件221对加工主轴3进行Y轴方向上的调整，位置调整好后将锣刀4组装到加工主轴3的输出端；将PCB板放置于支撑转轮533上，同时，将PCB板上的PIN孔对应套入夹持固定顶针527，夹持固定驱动件522带动夹持固定下压件526罩住夹持固定顶针527套有PCB板的一端，通过滑动夹持固定滑块525可适应不同大小的PCB板；辅道驱动件542工作，推动辅道板543朝靠近PCB板的方向移动，对PCB板进行轨迹限位，防止PCB板推进加工过程偏位的现象；送料驱动组件51工作，带动送料夹持固定组件52往靠近加工主轴3的方向移动，PCB板通过压板转轮61并将加工区域露出，优选地，通过设置工业CCD相机(图中未标识)对PCB板进行定位；压板驱动件62推动压板块63下压PCB板，防止加工过程PCB板震动偏位，加工主轴3及加工驱动件232通电工作，加工驱动件232推动加工主轴3朝靠近PCB板方向移动，同时，X轴驱动件242带动加工主轴3在X轴向上移动，最终通过加工主轴3上的锣刀4的前刃对PCB板的上下两个面同时进行斜边加工，加工完成后各个装置反向移动恢复至初始状态并完成下料，等待下一个PCB板加工。

综上，通过Z轴调节组件、Y轴调节组件及角度调节组件多个维度对加工主轴进行位置与角度的调整，使得加工主轴上的锣刀的前刃对着PCB板的加工区域，最终实现锣刀的前刃取代侧刃对PCB板进行斜边加工，改变了传统的锣刀加工方式，延长了锣刀的使用寿命，减少了生产过程中锣刀更换的数量，大大降低了生产加工投入的成本。

上所述仅为本发明的实施方式而已，并不用于限制本发明。对于本领域技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原理的内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本发明的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.一种斜边机，其特征在于，包括机台(1)、位置调节装置(2)及加工主轴(3)，所述位置调节装置(2)设置于所述机台(1)，所述加工主轴(3)设置于所述位置调节装置(2)；

所述位置调节装置(2)包括Z轴调节组件(21)、Y轴调节组件(22)及角度调节组件(23)，所述Z轴调节组件(21)设置于所述机台(1)，所述Y轴调节组件(22)设置于所述Z轴调节组件(21)，所述角度调节组件(23)设置于所述Y轴调节组件(22)，所述加工主轴(3)设置于所述角度调节组件(23)；

其中，通过所述Z轴调节组件(21)、所述Y轴调节组件(22)及所述角度调节组件(23)对所述加工主轴(3)进行位置的调整，使得所述加工主轴(3)上的锣刀(4)的前刃对着PCB板上的加工区域进行加工。

2.根据权利要求1所述的斜边机，其特征在于，所述角度调节组件(23)包括刻度转盘(231)，所述加工主轴(331)设置于所述刻度转盘(231)。

3.根据权利要求2所述的斜边机，其特征在于，所述角度调节组件(23)还包括加工驱动件(232)，所述加工驱动件(232)设置于所述Y轴调节组件(22)，所述加工驱动件(232)的输出端连接所述刻度转盘(231)。

4.根据权利要求1所述的斜边机，其特征在于，所述Z轴调节组件(21)包括Z轴固定支架(211)、Z轴驱动件(212)及Z轴移动块(213)，所述Z轴固定支架(211)设置于所述机台(1)，所述Z轴驱动件(212)设置于所述Z轴固定支架(211)，所述Z轴驱动件(212)的输出端连接所述Z轴移动块(213)。

5.根据权利要求4所述的斜边机，其特征在于，所述Y轴调节组件(22)包括Y轴驱动件(221)及Y轴移动块(222)，所述Y轴驱动件(221)设置于所述Z轴移动块(213)，所述Y轴驱动件(221)的输出端连接所述Y轴移动块(222)。

6.根据权利要求5所述的斜边机，其特征在于，所述位置调节装置(2)还包括X轴调节组件(24)，所述X轴调节组件(24)包括X轴固定支架(241)、X轴驱动件(242)及X轴移动块(243)，所述X轴固定支架(241)设置于所述机台(1)，所述X轴驱动件(242)设置于所述X轴固定支架(241)，所述X轴驱动件(242)的输出端连接所述X轴移动块(243)，所述X轴移动块(243)连接所述Z轴固定支架(211)。

7.根据权利要求1-6任一所述的斜边机，其特征在于，还包括送料装置(5)，所述送料装置(5)包括送料驱动组件(51)、送料夹持固定组件(52)及送料支撑组件(53)，所述送料驱动组件(51)及所述送料支撑组件(53)均设置于所述机台(1)，所述送料夹持固定组件(52)连接所述送料驱动组件(51)的输出端。

8.根据权利要求7所述的斜边机，其特征在于，送料支撑组件(53)包括支撑导轨(531)、送料支撑块(532)及支撑转轮(533)，所述支撑导轨(531)设置于所述机台(1)，所述送料支撑块(532)滑动连接所述支撑导轨(531)，所述支撑转轮(533)转动设置于所述送料支撑块(532)，且所述支撑转轮(533)凸出于所述送料支撑块(532)表面。

9.根据权利要求8所述的斜边机，其特征在于，所述送料装置(5)还包括送料辅道组件(55)，所述送料辅道组件(55)滑动连接所述支撑导轨(531)。

10.根据权利要求7所述的斜边机，其特征在于，还包括压板装置(6)，所述压板装置(6)设置于所述机台(1)，且所述压板装置(6)位于所述送料装置(5)与所述加工主轴(3)之间。