CN110604082A - 球式片状水泥串用的自动生产装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种球式片状水泥串用的自动生产装置，包括剪线机构，所述剪线机构的下方设有一输送机构，所述输送机构的两端均设有一堆叠升降机构，所述剪线机构的上方横跨一抓泥浆机构。本生产装置通过剪线机构、抓泥浆机构结合堆叠升降机构，实现球式片状水泥串的自动生产，大大减少了工人的劳动量，降低劳动强度，且机械自动裁剪绳子和抓放泥浆，生产效率高，且产品均匀一致，通过堆叠升降架改变现有场地铺放的形式，需要场地的面积小，实用性好，满足球式片状水泥串的生产需求。
Description
技术领域
本发明涉及一种养蚝用具的生产线，具体涉及一种球式片状水泥串用的自动生产装置。
背景技术
牡蛎俗称海蛎子、生蚝等，是一种在我国沿海各地常见的经济贝类，因为味道鲜美、营养丰富、含锌量高而被称为“海中牛奶”，而且牡蛎也是一味常用的中药材，因此经济价值较高。全世界牡蛎养殖80％在中国，球式片状水泥串是养殖牡蛎最主要的用具，仅北部湾海域，每年的需求量在2亿串左右。
目前，球式片状水泥串的制作方式全部依靠人工手工制作，制作流程为：先将聚乙烯绳按长度要求裁剪好，将搅拌好的水泥砂浆混凝土装在盘子内，然后将聚乙烯绳一根根铺放在地面上，为了使水泥浆将聚乙烯绳完全包覆，用东西将聚乙烯绳垫高离地面一厘米左右，再用勺子一勺一勺地将砂浆盛放在聚乙烯绳的上面。因此工人劳动量多、劳动强度大，工作效率低，且人工裁剪绳子的长短和用勺子盛装水泥浆，绳子的长度和水泥浆量不可避免地存在区别，造成水泥串产品不一致。此外，绳子一根根铺放在场地上，且需水泥浆结团后方可收拾，需要制作场地大。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明提供一种球式片状水泥串用的自动生产装置，本生产装置通过剪线机构、抓泥浆机构结合堆叠升降机构，实现球式片状水泥串的自动生产，大大减少了工人的劳动量，降低劳动强度，且机械自动裁剪绳子和抓放泥浆，生产效率高，且产品均匀一致，通过堆叠升降架改变现有场地铺放的形式，需要场地的面积小，实用性好，满足球式片状水泥串的生产需求。
为了达到上述目的，本发明采取的技术方案：
球式片状水泥串用的自动生产装置，包括剪线机构，所述剪线机构的下方设有一输送机构，所述输送机构的两端分别设有第一堆叠升降机构、第二堆叠升降机构，所述剪线机构的上方横跨一抓泥浆机构；
所述剪线机构包括剪线机架，所述剪线机架的两侧均设有固定杆，两固定杆之间依次设有固线构件、传线构件和夹送线构件，所述固线构件包括设于剪线机架一端且固定在固定杆上的固定板、活动夹紧板，所述固定板活动卡嵌在活动夹紧板内，所述固定板和活动夹紧板均沿其长度方向开设有若干个线孔，且所述活动夹紧板的端部设有一可使其沿着固定板直线移动的活动夹紧板驱动源，所述活动夹紧板的一侧还设有与线孔对应的夹线头，所述传线构件包括套设在两固定杆之间的传线板，所述传线板上设有若干个贯穿其的套线管，所述套线管与夹线头一一对应设置，且所述夹线头可嵌套入套线管内，所述传线板一侧的两端均设有与活动夹紧板接触的弹簧，所述夹送线构件包括设于剪线机架另一端部的若干个夹送线移动源，所述夹送线移动源与套设在两固定杆上的活动夹送板连接，所述活动夹送板的一侧有一套设在固定杆上的夹线板卡嵌其内，且所述活动夹送板的一端设有可使其沿夹线板直线移动的驱动源，所述夹线板上开设有与传线板上的套线管一一对应地套管孔，且所述套线管可套设入套管孔内，所述剪线机架上设有固定于其两侧的切刀支撑架，所述切刀支撑架上设有通过一剪切刀升降源连接一电热剪切刀；
所述输送机构包括设于平行设于剪线机架下方的输送机架，本实施例设置输送机构的长度比剪线机构的长度长，且两端均延伸出剪线机构的两端外，所述输送机架的四个侧端均设有输送滚轮，同一侧端两输送滚轮均套设在一输送滚轴上，其中一输送滚轴与位于输送机架上的输送电机连接，所述输送机架的两侧均设有一套设两输送滚轮上的输送带，两输送带内设有一料板支撑框，所述料板支撑框的底端连接可使其上下升降的料板升降源，本实施例设置料板升降源为气缸；
所述第一堆叠升降机构和第二堆叠升降机构均包括堆叠升降机架，所述堆叠升降机架内设有一可沿其上下升降的堆叠升降平台，所述堆叠升降平台的上方设有一用于抓放料板的机械爪，所述机械爪上连接一可使其上下移动的机械爪升降源，机械爪在上下移动时实现爪子开闭，所述机械爪上还连接一机械爪移动源，所述机械爪移动源可驱使机械爪沿机械爪移动导轨直线移动，所述机械爪移动导轨平行于剪线机架、且固定于堆叠升降机架上，第一堆叠升降机构的机械爪可抓取其内堆叠升降平台上的空料板放置于输送带的前端，第一堆叠升降机构的机械爪可抓取输送带后端铺设有球式水泥串的料板放置于其内堆叠升降平台上；
所述抓泥浆机构包括横跨在剪线机架上方的抓泥浆机架，即剪线机架与抓泥浆机架垂直设置，所述抓泥浆机架上设有一抓泥浆构件，所述抓泥浆构件连接一使其沿抓泥浆机架直线移动的构件移动源，且所述抓泥浆构件可移动至料板支撑框的正上方；所述抓泥浆构件包括与构件移动源连接、且可沿抓泥浆机架直线移动的活动支撑板，所述活动支撑板上设有一支撑板升降源，所述支撑板升降源与一固定于活动支撑板下方的固定支撑板连接，所述固定支撑板上设有若干个抓斗驱动，所有抓斗驱动均与位于固定支撑板下方的抓斗板连接，所述抓斗板的下方阵列设有若干个抓泥浆斗，所述抓泥浆斗均包括两个可相互配合的斗弧，两斗弧的左、右端相互铰接且铰接处与设于固定支撑板下方的固定连杆连接，两斗弧的前、后端均与设于抓斗板下方的活动连杆铰接。
作为优选技术方案，为了使堆叠升降平台受到一恒定拉力，实现堆叠升降平台精准升降，且易于制造与维护，有效降低制造成本，所述第二堆叠升降机构的堆叠升降机架包括左、右对称设置的两支架，两支架的顶端对称设有若干根转轴，所述转轴上均套设有一拉紧链轮，位于同一支架上的拉紧链轮均与一拉紧链条啮合连接，两拉紧链条的一端均与堆叠升降平台连接，两拉紧链条的另一端分别与一拉紧气缸连接，两拉紧气缸均通过气管与第一电磁通断阀，两拉紧气缸还均通过气管分别与调压溢流阀、单向阀、第二电磁通断阀连接，两支架上的一转轴上均套设有传动链轮，两传动链轮均与一竖向设置的升降齿条环啮合，两升降齿条环的底端均与一升降链轮啮合，两升降链轮之间套设在一固定于两支架上的滚轴上，所述滚轴与一使其滚动的滚轴驱动源连接。
作为优选技术方案，为了保证所有夹送线移动源的行程保持一致，确保剪切后的软绳长度相同，提高产品的一致性，所述剪线机架的两侧、且位于固定杆的下方均设有一齿条，所述活动夹送板的两端均设有与两齿条啮合的滚动齿轮。
作为优选技术方案，为了保证两升降齿条环紧绷可顺畅旋转，有利于带动拉紧链轮同步旋转，实现堆叠升降平台的精准停位，两支架上、且位于传动链轮和升降链轮之间设有一紧固链轮。
与现有技术相比，本发明具有的有益效果：
1、本生产装置通过剪线机构、抓泥浆机构、输送机构结合堆叠升降机构，实现球式片状水泥串的自动生产，大大减少了工人的劳动量，降低劳动强度，且机械自动裁剪绳子和抓放泥浆，生产效率高，且产品均匀一致，通过堆叠升降架改变现有场地铺放的形式，需要场地的面积小，实用性好，满足球式片状水泥串的生产需求。
2、第二堆叠升降平台用过两气缸结合单向转动链轮实现升降，使堆叠升降平台受到一恒定拉力，实现堆叠升降平台精准升降，且易于制造与维护，有效降低制造成本。
3、剪线机构设置齿条和与两齿条啮合的滚动齿轮，保证所有夹送线移动源的行程保持一致，确保剪切后的软绳长度相同，提高产品的一致性。
4、两支架上设置紧固链轮，保证两升降齿条环紧绷可顺畅旋转，有利于带动拉紧链轮同步旋转，实现堆叠升降平台的精准停位。
附图说明
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步地详细说明。
图1为本发明的结构示意图；
图2为剪线机构的结构示意图；
图3为固线构件的结构示意图；
图4为传线构件的结构示意图；
图5为夹送线构件的结构示意图；
图6为抓泥浆机构的结构示意图；
图7为抓泥浆构件的结构示意图；
图8为抓泥浆斗的结构示意图；
图9为第二堆叠升降机构的结构示意图；
图10为两拉紧气缸的气管连接图；
附图标号：1、剪线机构，1-1、剪线机架，1-2、固定杆，1-3、固线构件，1-3-1、固定板，1-3-2、活动夹紧板，1-3-3、线孔，1-3-4、夹线头，1-4、传线构件，1-4-1、传线板，1-4-2、套线管，1-4-3、弹簧，1-5、夹送线构件，1-5-1、夹送线移动源，1-5-2、活动夹送板，1-5-3、夹线板，1-5-4、套管孔，1-5-5、滚动齿轮，1-6、活动夹紧板驱动源，1-7、切刀支撑架，1-8、剪切刀升降源，1-9、电热剪切刀，1-10、齿条，1-11、活动夹送板驱动源；2、输送机构，2-1、输送机架，2-2、输送滚轮，2-3、输送滚轴，2-4、输送电机，2-5、输送带，2-6、料板支撑框，2-7、料板升降源；3、第二堆叠升降机构，3-1、堆叠升降机架，3-1-1、支架，3-1-2、稳固杆，3-2、堆叠升降架，3-3、升降转轴，3-3-1、转轴座，3-4、拉紧链轮，3-5、拉紧链条，3-6、拉紧气缸，3-7、第一电磁通断阀，3-8、调压溢流阀，3-9、单向阀，3-10、第二电磁通断阀，3-11、传动链轮，3-12、升降齿条环，3-13、升降链轮，3-14、升降滚轴，3-15、平台滚轮，3-16、紧固链轮，3-17、滚轴驱动源，3-18、机械爪，3-19、机械爪升降源，3-20、机械爪移动源，3-21、机械爪移动导轨；4、抓泥浆机构，4-1、抓泥浆机架，4-2、抓泥浆构件，4-2-1、活动支撑板，4-2-2、支撑板升降源，4-2-3、固定支撑板，4-2-3-1、连接柱，4-2-4、抓斗驱动，4-2-5、抓斗板，4-2-6、抓泥浆斗，4-2-6-1、斗弧，4-2-6-2、固定连杆，4-2-6-3、活动连杆，4-2-6-4、铰接杆，4-2-7、滚动轮，4-3、构件移动源，5、第一堆叠升降机构。
具体实施方式
如图1所示提出本发明一种具体实施例，球式片状水泥串用的自动生产装置，包括剪线机构1，所述剪线机构1的下方设有一输送机构2，所述输送机构2的两端均设有一堆叠升降机构3，所述剪线机构1的上方横跨一抓泥浆机构4。
所述剪线机构1包括呈长方状的剪线机架1-1，所述剪线机架1-1的两侧均设有呈圆柱状的固定杆1-2，两固定杆1-2之间从前往后依次设有固线构件1-3、传线构件1-4和夹送线构件1-5；所述固线构件1-3包括设于剪线机架1-1一端且固定在固定杆1-2上的固定板1-3-1、活动夹紧板1-3-2，所述固定板1-3-1活动卡嵌在活动夹紧板1-3-2内，所述固定板1-3-1和活动夹紧板1-3-2均沿其长度方向开设有若干个线孔1-3-3，所述线孔1-3-3用于套设聚乙烯绳，且所述活动夹紧板1-3-2的端部设有一可使其沿着固定板1-3-1直线移动的活动夹送板驱动源1-6，本实施例设置活动夹送板驱动源1-6为气缸，则气缸驱动活动夹紧板1-3-2横向直线移动时，实现活动夹紧板1-3-2与固定板1-3-1之间松动卡嵌或紧密卡嵌，紧密卡嵌时，固定板1-3-1和活动夹紧板1-3-2上的线孔1-3-3一一对应，相互错开时，则其上的线孔1-3-3相互错开，所述活动夹紧板1-3-2的一侧还设有与线孔1-3-3对应的夹线头1-3-4，如图3所示，则所述夹线头1-3-4设于活动夹紧板1-3-2相背离固定板1-3-1的一侧；所述传线构件1-4包括套设在两固定杆1-2之间的传线板1-4-1，所述传线板1-4-1上设有若干个贯穿其的套线管1-4-2，所述套线管1-4-2与夹线头1-3-4一一对应设置，且所述夹线头1-3-4可嵌套入套线管1-4-2内，所述传线板1-4-1一侧的两端均设有与活动夹紧板1-3-2接触的弹簧1-4-3，本实施例设置两根弹簧1-4-3，则传线板1-4-1不受到向左压力时，两根弹簧1-4-3处于自然状态，且两根弹簧1-4-3一直与活动夹紧板1-3-2接触、夹线头1-3-4一直套设在套线管1-4-2内，如图4所示，则当弹簧1-4-3压缩时，套线管1-4-2可沿着夹线头1-3-4直线移动；所述夹送线构件1-5包括设于剪线机架1-1另一端部的若干个夹送线移动源1-5-1，所述夹送线移动源1-5-1与套设在两固定杆1-2上的活动夹送板1-5-2连接，本实施例设置2个夹送线移动源1-5-1、且为气缸，则通过气缸的活塞杆的移动实现活动夹送板1-5-2沿着两固定杆1-2前后移动，所述活动夹送板1-5-2的一侧有一套设在固定杆1-2上的夹线板1-5-3卡嵌其内，且所述活动夹送板1-5-2的一端设有可使其沿夹线板1-5-3直线移动的活动夹送板驱动源1-11，同理，通过活动夹送板驱动源1-11设置为气缸，驱使活动夹送板1-5-2的横向直线移动，实现夹线板1-5-3与活动夹送板1-5-2之间的紧密嵌套或松动卡嵌，所述夹线板1-5-3上开设有与传线板1-4-1上的套线管1-4-2一一对应地套管孔1-5-4，如图5所示，且所述套线管1-4-2可套设入套管孔1-5-4内；所述剪线机架1-1上、且位于传线构件1-4右侧设有固定于剪线机架1-1两侧的切刀支撑架1-7，所述切刀支撑架1-7上设有通过一剪切刀升降源1-8连接一电热剪切刀1-9，如图2所示。
所述输送机构2包括设于平行设于剪线机架1-1下方、呈长方状的输送机架2-1，本实施例设置输送机架2-1的长度比剪线机架1-1的长度长，且两端均延伸出剪线机架1-1的两端外，所述输送机架2-1的四个侧端均设有输送滚轮2-2，同一侧端两输送滚轮2-2均套设在一输送滚轴2-3上，其中一输送滚轴2-3与位于输送机架2-1上的输送电机2-4连接，本实施例在左侧的输送滚轴2-3上连接输送电机，则该输送滚轴2-3为主动滚轴，所述输送机架2-1的两侧均设有一套设两输送滚轮2-2上的输送带2-5，则输送电机2-4通过带动主动滚轴转动，进而使四个输送滚轮同步旋转，实现输送带2-5的输送，两输送带2-5内设有一呈方状的料板支撑框2-6，所述料板支撑框2-6的底端连接可使其上下升降的料板升降源2-7，本实施例设置料板升降源2-7为气缸，气缸套设在一气缸座内，该气缸座固定于输送机架2-1上；
所述第一堆叠升降机构5、第二堆叠升降机构3包括均堆叠升降机架3-1，所述堆叠升降机架3-1内设有一可沿其上下升降、呈方状的堆叠升降平台3-2，所述堆叠升降平台3-2的上方设有一用于抓放料板的机械爪3-18，所述机械爪3-18上连接一可使其上下移动的机械爪升降源3-19，机械爪3-18在上下移动时实现爪子的开闭，进而抓取或放下料板，所述机械爪3-18上还连接一机械爪移动源3-20，所述机械爪移动源3-20可驱使机械爪3-18沿机械爪移动导轨3-21直线移动，本实施例设置机械爪升降源3-19和机械爪移动源3-20均为气缸，所述机械爪移动导轨3-21平行于剪线机架1-1、且固定于堆叠升降机架3-1上，第一堆叠升降机构5上的机械爪3-18可抓取其下方堆叠升降平台3-2上的空料板放置于输送带2-5的前端，第二堆叠升降机构3的机械爪3-18可抓取输送带2-5后端铺设有球式水泥串的料板放置于其下方的堆叠升降平台3-2上；
所述抓泥浆机构4包括横跨在剪线机架1-1上方的抓泥浆机架4-1，即剪线机架1-1与抓泥浆机架4-1垂直设置，所述抓泥浆机架4-1上设有一抓泥浆构件4-2，所述抓泥浆构件4-2连接一使其沿抓泥浆机架4-1直线移动的构件移动源4-3，如图6所示，且所述抓泥浆构件4-1可移动至料板支撑框2-6的正上方；所述抓泥浆构件4-2包括与构件移动源4-3连接、且可沿抓泥浆机架4-1直线移动呈长方状的活动支撑板4-2-1，考虑到抓取泥浆后的抓泥浆构件4-2比较重，本实施例设置活动支撑板4-2-1的四个底端均设有沿着抓泥浆机架4-1滚动的滚动轮4-2-7，且为了有效减轻活动支撑板4-2-1的重量，本实施例将活动支撑板4-2-1镂空设置；所述活动支撑板4-2-1上设有一支撑板升降源4-2-2，所述支撑板升降源4-2-2与一固定于活动支撑板4-2-1下方的固定支撑板4-2-3连接，本实施例在固定支撑板4-2-3上设有四根贯穿活动支撑板4-2-1的连接柱4-2-3-1，四根连接柱4-2-3-1的顶端依次连接形成一长方体框，且刚好将支撑板升降源4-2-2包覆于框内，实现了固定支撑板4-2-3固定设于活动支撑板4-2-1的下方，则固定支撑板4-2-3相对于活动支撑板4-2-1是固定不动的，所述固定支撑板4-2-3上设有若干个抓斗驱动4-2-4，本实施例设置2个抓斗驱动4-2-4，所有抓斗驱动4-2-4均与位于固定支撑板4-2-3下方的抓斗板4-2-5连接，则抓斗驱动2-4可驱使抓斗板4-2-5上下移动，所述抓斗板4-2-5的下方阵列设有若干个抓泥浆斗4-2-6，如图7所示，所述抓泥浆斗4-2-6均包括两个可相互配合的斗弧4-2-6-1，本实施例设置两斗弧4-2-6-1均呈弧状，且两斗弧4-2-6-1相互连接后、上端开口的球状斗，两斗弧4-2-6-1的左、右端相互铰接且铰接处与设于固定支撑板4-2-3下方的固定连杆4-2-6-2连接，两斗弧4-2-6-1的前、后端均与设于抓斗板4-2-5下方的活动连杆4-2-6-3铰接，如图8所示，本实施在两斗弧4-2-6-1的前、后端铰接一呈折弯状的铰接杆4-2-6-4，两铰接杆4-2-6-4的端部均铰接在活动连杆4-2-6-3的端部，进而实现活动连杆4-2-6-3均与两斗弧4-2-6-1铰接，则活动连杆4-2-6-3下移时，两铰接杆4-2-6-4相互撑开进而使两斗弧4-2-6-1打开，反之使两斗弧4-2-6-1闭合，本实施例设置构件移动源4-3、支撑板升降源4-2-2、抓斗驱动4-2-4均为气缸。
所述第二堆叠升降机构3的堆叠升降机架3-1包括左、右对称设置的两支架3-1-1，本实施例设置两支架3-1-1均呈竖折框状，且两支架3-1-1的底端相互连接，为了提高堆叠升降机架3-1的稳定性能，两支架3-1-1最好一体成型，考虑堆满物品的堆叠升降平台3-2重量较大，上下升降时极易对两支架3-1-1造成大震动，本实施例在两支架3-1-1的后侧设有一倾斜设置的稳固杆3-1-2，一方面保证两支架31-1的稳固性，另一方面确保堆叠升降平台3-2稳定上下升降；两支架3-1-1的顶端对称设有若干根升降转轴3-3，本实施例在两支架3-1-1的顶端均设有两转轴座3-3-1，所述升降转轴3-3套设在转轴座3-3-1的两端，且其中一升降转轴3-3均位于两支架3-1-1的端部，另一升降转轴3-3均位于两支架3-1-1的中部，考虑到堆叠升降平台3-2堆叠满物品后重量较重，本实施例在堆叠升降平台3-2的四端均设有可沿两支架3-1-1上下滚动的滚轮3-15，有效减少了堆叠升降平台3-2与两支架3-1-1之间的摩擦力，进而便于堆叠升降平台3-2沿着两支架3-1-1上下升降，同时避免堆叠升降平台3-2下降至底端时由于惯性给堆叠升降机架3-1造成大震动；所述升降转轴3-3上均套设有一拉紧链轮3-4，则拉紧链轮3-4与升降转轴3-3可同步旋转，位于同一支架3-1-1上的拉紧链轮3-4均与一拉紧链条3-5啮合连接，两拉紧链条3-5的一端均与堆叠升降平台3-2连接，本实施例设置两拉紧链条3-5的一端均与堆叠升降平台3-2的中端连接，两拉紧链条3-5的另一端分别与一拉紧气缸3-6连接，则两拉紧气缸3-6的活塞杆端部与拉紧链条3-5的端部连接，拉紧链条3-5可拉动活塞杆的前后移动，进而使堆叠升降平台3-2精准升降于任何一个高度，两拉紧气缸3-6根据堆满物品后的堆叠升降平台3-2重量科学合理选择，保证两拉紧气缸3-6的回拉力大于堆满物品后的堆叠升降平台3-2的重力，两拉紧气缸3-6均通过气管与第一电磁通断阀3-7，两拉紧气缸3-6还均通过气管分别与调压溢流阀3-8、单向阀3-9、第二电磁通断阀3-10连接，如图10所示，本实施例设置第二电磁通断阀3-10与供气系统连接，第一电磁通断阀3-7与排气管路连接，两支架3-1-1上的一升降转轴3-3上均套设有传动链轮3-11，两传动链轮3-11均与一竖向设置的升降齿条环3-12啮合，本实施例在位于两支架3-1-1端部的升降转轴3-3上套设传动链轮3-11，则传动链轮3-11通过升降转轴3-3与拉紧链轮3-4同步旋转，两升降齿条环3-12的底端均与一升降链轮3-13啮合，本实施例设置升降齿条环3-12的直径刚好等于支架3-1-1的高度，则升降链轮3-13刚好分别两支架3-1-1的底端，两升降链轮3-13之间套设在一固定于两支架3-1-1上的升降滚轴3-14上，则两升降链轮3-13与升降滚轴3-14同步旋转，所述升降滚轴3-14通过一单向旋转的棘轮机构与滚轴驱动源3-17连接，如图9所示，本实施例设置滚轴驱动源3-17为气缸，由于棘轮机构的单向转动，则滚轴驱动源3-17可间歇性地驱动升降滚轴3-17单向转动，使升降链轮3-13带动传动链轮3-11同步旋转，进而通过升降转轴3-3实现拉紧链轮3-4同步旋转，本实施例设置棘轮机构为顺时针单向旋转，则当滚轴驱动源3-17驱动升降滚轴3-14顺时针旋转时，使升降链轮3-13带动传动链轮3-11和拉紧链轮3-4也顺时针旋转，进而使拉紧链条3-5下移实现堆叠升降平台3-2的下移，使堆叠升降平台3-2受到一恒定拉力，实现堆叠升降平台3-2精准升降，且易于制造与维护，有效降低制造成本。
所述剪线机架1-1的两侧、且位于固定杆1-2的下方均设有一齿条1-10，所述活动夹送板1-5-2的两端均设有与两齿条1-10啮合的滚动齿轮1-5-5，保证两个夹送线移动源1-5-1的行程保持一致，确保剪切后的软绳长度相同，提高产品的一致性。
两支架3-1-1上、且位于传动链轮3-11和升降链轮3-13之间均设有一紧固链轮3-16，考虑到升降齿条环3-12均匀受力，本实施例设置紧固链轮3-16位于升降齿条环3-12的中部，即位于两支架3-1-1的中部，保证两升降齿条环3-12紧绷可顺畅旋转，有利于带动拉紧链轮3-4同步旋转，实现堆叠升降平台3-2的精准升降。
本发明使用时：将各个驱动源连接电源后，在抓泥浆机构4的下方放置搅拌好的水泥砂浆，空料板堆叠于左端的堆叠升降平台3-2上，人工将聚乙烯绳先从线孔1-3-3穿入固定板1-3-1后再穿入活动夹紧板1-3-2继续依次延伸至夹线头1-3-4、套线管1-4-2外，且保持软绳延伸出的长度一致，启动整个生产装置；
首先，左处的空料板由机械爪3-18抓取放置于输送带2-5的左端，随着输送带2-5运输至料板支撑框2-6上；
与此同时，活动夹紧板驱动源1-6驱使活动夹紧板1-3-2向前移动，使活动夹紧板1-3-2与固定板1-3-1上的线孔1-3-3相互错开，实现固线构件1-3将软绳夹紧，此时剪线机架1-1另一端上的夹送线移动源1-5-1驱动夹送线构件1-5向传线构件1-4推动，直至套线管1-4-2套设入套管孔1-5-4内，此时夹送线移动源夹送线5-1继续驱使夹送线机构件1-5移动，由于固定板1-3-1固定在剪线机架1-1上，传线板1-4-1继续移动而使两弹簧1-4-3受压，致使软绳的线头延伸至活动夹送板1-5-2与夹线板1-5-3之间，活动夹送板驱动源1-11驱使活动夹送板1-5-2移动使活动夹送板1-5-2与夹线板1-5-3相互错开，进而使夹送线构件1-5将软绳夹紧，而活动夹板板驱动源1-11驱使活动夹紧板1-3-2移动使活动夹紧板1-3-2与固定板1-3-1相互错开，进而使固线构件1-3松开软绳，夹送线移动源1-5-1驱使夹送线构件1-5往回走直至原始位置，活动夹板板驱动源1-11驱使活动夹送板1-5-2复位；
与此同时，构件移动源4-3通过活动支撑板4-2-1使抓泥浆构件4-2在抓泥浆机架4-1上直线移动至适当位置后，启动支撑板升降源4-2-2使固定支撑板4-2-3和抓斗板4-2-5同步下移至泥浆处后，启动抓斗驱动4-2-4驱使抓斗板4-2-5下移，带动所有活动连杆4-2-6-3下移，进而使抓泥浆斗4-2-6关闭进行抓泥浆，待抓泥浆完毕后，支撑板升降源4-2-2驱使固定支撑板4-2-3和抓斗板4-2-5上升至原位，构件移动源4-3通过活动支撑板4-2-1使抓泥浆构件4-2在抓泥浆机架4-1上直线移动至料板支撑框2-6上方；
然后，剪切刀升降源1-8驱使电热剪切刀1-9向下移动，即对批量剪切等长绳子，同时料板升降源2-7驱动料板支撑框2-6上移，抓斗驱动4-2-4驱使抓斗板4-2-5上移，带动所有活动连杆4-2-6-3上移至原位，进而使抓泥浆斗4-2-6打开释放出水泥砂浆落于料板支撑框2-6上的绳子上后，料板升降源2-7驱动料板支撑框2-6回复至原位，使料板随着输送带2-5输送至尾端，此时右侧的机械爪抓取料板放置于右端的堆叠升降平台上。
堆叠升降机构的工作原理为：第一堆叠升降机构5通过现有的气缸和液压实现堆叠升降平台3-2的升降，第二堆叠升降机构的工作流程如下：第二电磁通断阀3-10打开连接供气系统，第一电磁通断阀3-7关闭，此时两拉紧气缸3-6腔体进气使活塞杆受力往回拉伸，但由于顺时针单向旋转的拉紧链轮3-4通过拉紧链条3-5紧拉活塞杆，使拉紧气缸3-6无法回拉，从而堆叠升降平台3-2可精准停留在某个位置；待堆叠升降平台3-2堆叠物品后需要下降时，滚轴驱动源3-17驱动升降滚轴3-14顺时针滚动，使升降链轮3-13带动传动链轮3-11也顺时针旋转，进而通过升降转轴3-3实现拉紧链轮3-4顺时针旋转，由于滚轴驱动源3-17的推动力加上堆叠升降平台3-2的重力大于两拉紧气缸3-6的拉力，两拉紧气缸3-6的活塞杆被拉紧链条3-5拉出，则堆叠升降平台3-2往下降。在两拉紧气缸3-6的活塞杆被拉出时，两拉紧气缸3-6的进气腔被压缩，由于单向阀3-9的作用，被压缩的空气无法回流到其它气管内，使两拉紧气缸3-6的腔内压力增大，当压力大于调压溢流阀3-8设定的压力时，两拉紧气缸3-6的腔内气体通过调压溢流阀3-8快速排出，使两拉紧气缸3-6的腔内压力保持在设定范围。一个工作循环结束后，关闭第一电磁通断阀3-7，打开电磁通断阀3-2对两拉紧气缸3-6泄压，堆叠升降平台3-2在其重力下而自由降落。
当然，上面只是结合附图对本发明优选的具体实施方式作了详细描述，并非以此限制本发明的实施范围，凡依本发明的原理、构造以及结构所作的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围内。
Claims (4)
1.球式片状水泥串用的自动生产装置，其特征在于：包括剪线机构(1)，所述剪线机构(1)的下方设有一输送机构(2)，所述输送机构(2)的两端均设有一堆叠升降机构(3)，所述剪线机构(1)的上方横跨一抓泥浆机构(4)；
所述剪线机构(1)包括剪线机架(1-1)，所述剪线机架(1-1)的两侧均设有固定杆(1-2)，两固定杆(1-2)之间依次设有固线构件(1-3)、传线构件(1-4)和夹送线构件(5)，所述固线构件(1-3)包括设于剪线机架(1-1)一端且固定在固定杆(1-2)上的固定板(1-3-1)、活动夹紧板(1-3-2)，所述固定板(1-3-1)活动卡嵌在活动夹紧板(1-3-2)内，所述固定板(1-3-1)和活动夹紧板(1-3-2)均沿其长度方向开设有若干个线孔(1-3-3)，且所述活动夹紧板(1-3-2)的端部设有一可使其沿着固定板(1-3-1)直线移动的活动夹紧板驱动源(1-6)，所述活动夹紧板(1-3-2)的一侧还设有与其上线孔(1-3-3)对应的夹线头(1-3-4)，所述传线构件(1-4)包括套设在两固定杆(1-2)之间的传线板(1-4-1)，所述传线板(1-4-1)上设有若干个贯穿其的套线管(1-4-2)，所述套线管(1-4-2)与夹线头(1-3-4)一一对应设置，且所述夹线头(1-3-4)可嵌套入套线管(1-4-2)内，所述传线板(1-4-1)一侧的两端均设有与活动夹紧板(1-3-2)接触的弹簧(1-4-3)，所述夹送线构件(1-5)包括设于剪线机架(1-1)另一端部的若干个夹送线移动源(1-5-1)，所述夹送线移动源(1-5-1)与套设在两固定杆(1-2)上的活动夹送板(1-5-2)连接，所述活动夹送板(1-5-2)的一侧有一套设在固定杆(1-2)上的夹线板(1-5-3)卡嵌其内，且所述活动夹送板(1-5-2)的一端设有可使其沿夹线板(1-5-3)直线移动的活动夹送板驱动源(1-11)，所述夹线板(1-5-3)上开设有与传线板(1-4-1)上的套线管(1-4-2)一一对应地套管孔(1-5-4)，且所述套线管(1-4-2)可套设入套管孔(1-5-4)内；所述剪线机架(1-1)上设有固定于其两侧的切刀支撑架(1-7)，所述切刀支撑架(1-7)上设有通过一剪切刀升降源(1-8)连接一电热剪切刀(1-9)；
所述输送机构(2)包括设于平行设于剪线机架(1-1)下方的输送机架(2-1)，所述输送机架(2-1)的四个侧端均设有输送滚轮(2-2)，同一侧端两输送滚轮(2-2)均套设在一输送滚轴(2-3)上，其中一输送滚轴(2-3)与位于输送机架(2-1)上的输送电机(2-4)连接，所述输送机架(2-1)的两侧均设有一套设两输送滚轮(2-2)上的输送带(2-5)，两输送带(2-5)内设有一料板支撑框(2-6)，所述料板支撑框(2-6)的底端连接可使其上下升降的料板升降源(2-7)；
所述第一堆叠升降机构(5)、第二堆叠升降机构(3)包括均堆叠升降机架(3-1)，所述堆叠升降机架(3-1)内设有一可沿其上下升降的堆叠升降平台(3-2)，所述堆叠升降平台(3-2)的上方设有一用于抓放料板的机械爪(3-18)，所述机械爪(3-18)上连接一可使其上下移动的机械爪升降源(3-19)，所述机械爪(3-18)上还连接一机械爪移动源(3-20)，所述机械爪移动源(3-20)可驱使机械爪(3-18)沿机械爪移动导轨(3-21)直线移动，所述机械爪移动导轨(3-21)平行于剪线机架(1-1)、且固定于堆叠升降机架(3-1)上；
所述抓泥浆机构(4)包括包括抓泥浆机架(4-1)，所述抓泥浆机架(4-1)上设有一抓泥浆构件(4-2)，所述抓泥浆构件(4-2)连接一使其沿抓泥浆机架(4-1)移动的构件移动源(4-3)；所述抓泥浆构件(4-2)包括与构件移动源(4-3)连接、且可沿抓泥浆机架(4-1)直线移动的活动支撑板(4-2-1)，所述活动支撑板(4-2-1)上设有一支撑板升降源(4-2-2)，所述支撑板升降源(4-2-2)与一固定于活动支撑板(4-2-1)下方的固定支撑板(4-2-3)连接，所述固定支撑板(4-2-3)上设有若干个抓斗驱动(4-2-4)，所有抓斗驱动(4-2-4)均与位于固定支撑板(4-2-3)下方的抓斗板(4-2-5)连接，所述抓斗板(4-2-5)的下方阵列设有若干个抓泥浆斗(4-2-6)，所述抓泥浆斗(4-2-6)均包括两个可相互配合的斗弧(4-2-6-1)，两斗弧(4-2-6-1)的左、右端相互铰接且铰接处与设于固定支撑板(4-2-3)下方的固定连杆(4-2-6-2)连接，两斗弧(4-2-6-1)的前、后端均与设于抓斗板(4-2-5)下方的活动连杆(4-2-6-3)铰接。
2.根据权利要求1所述的球式片状水泥串用的自动生产装置，其特征在于：所述第二堆叠升降机构(3)的堆叠升降机架(3-1)包括左、右对称设置的两支架(3-1-1)，两支架的(3-1-1)顶端对称设有若干根升降转轴(3-3)，所述升降转轴(3-3)上均套设有一拉紧链轮(3-4)，位于同一支架(3-1-1)上的拉紧链轮(3-4)均与一拉紧链条(3-5)啮合连接，两拉紧链条(3-5)的一端均与堆叠升降平台(3-2)连接，两拉紧链条(3-5)的另一端分别与一拉紧气缸(3-6)连接，两拉紧气缸(3-6)均通过气管与第一电磁通断阀(3-7)，两拉紧气缸(3-6)还均通过气管分别与调压溢流阀(3-8)、单向阀(3-9)、第二电磁通断阀(3-10)连接，两支架(3-1-1)上的一升降转轴(3-3)上均套设有传动链轮(3-11)，两传动链轮(3-11)均与一竖向设置的升降齿条环(3-12)啮合，两升降齿条环(3-12)的底端均与一升降链轮(3-13)啮合，两升降链轮(3-13)之间套设在一固定于两支架(3-1-1)上的升降滚轴(3-14)上，所述升降滚轴(14)通过单向旋转的链轮机构与滚轴驱动源(17)连接。
3.根据权利要求1或2所述的球式片状水泥串用的自动生产装置，其特征在于：所述剪线机架(1-1)的两侧、且位于固定杆的下方均设有一齿条(1-10)，所述活动夹送板(1-5-2)的两端均设有与两齿条啮合的滚动齿轮(1-5-5)。
4.根据权利要求2所述的球式片状水泥串用的自动生产装置，其特征在于：两支架(3-1-1)上、且位于传动链轮(3-11)和升降链轮(3-13)之间设有一紧固链轮(3-16)。
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