CN110589389A - 一种有效消除物料离心力影响的树脂运输装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种有效消除物料离心力影响的树脂运输装置，包括料筒，所述料筒侧面设有矩形槽，所述矩形槽位于树脂的上方；所述料筒侧面两端分别固接有滑轨，所述滑轨之间连接有梳状挡板；所述料筒侧面固接有固定块，所述固定块上固接有气缸，所述气缸连接气缸推板，所述气缸推板通过浮动接头和梳状挡板相连；所述梳状挡板的梳齿和料筒相适配。本发明解决了以往料筒上完料后，由于树脂随料筒翻转时候产生的离心力以及机械振动的原因，导致被甩出料筒，进而导致树脂分布不均衡，使得下一工序塑封效果不达标、不稳定，以及机器的效率底下等问题，其结构简单合理，实施方便，效果明显。

Description

一种有效消除物料离心力影响的树脂运输装置
技术领域
本发明涉及异型材加工领域，尤其涉及一种能够有效消除物料离心力影响的。
背景技术
非标自动化行业，尤其是半导体封装设备，树脂被送到料筒后经常会进行翻转的运动，树脂随着料筒做非线性的曲线运动，难以避免的离心力以及机械振动，很容易使其脱离料筒。
比如公开号为CN206194717U一种树脂整列搬运装置，包括机架、振动盘和抓取检测机构，振动盘和抓取检测机构均装在机架上，振动盘位于抓取检测机构的取料端，其中，还包括用于接收抓取检测机构送出树脂的树脂水平搬运机构、用于推送树脂的推料机构以及用于向上料机械手供应树脂的树脂翻转机构，树脂水平搬运机构、推料机构以及树脂翻转机构均装在机架上，树脂水平搬运机构位于抓取检测机构的放料端，推料机构位于树脂水平搬运机构的终点端，树脂翻转机构位于推料机构与上料机械手之间。本发明结构简单，搬运效率高，制作成本低，能够方便快捷的实现树脂从振动盘到上料机械手的整列搬运。就会产生类似的问题。
再比如授权号为CN102332411B一种树脂举升装置。本装置包括机架，所述机架上设有树脂上升机构，树脂上升机构与树脂翻转机构相连，且树脂翻转机构在树脂上升机构的作用下在低位和高位之间变换位置，所述机架的下侧设有推拉处于低位时的树脂翻转机构的树脂移位机构。本发明在一个树脂举升装置中分设有两个功能相同的树脂举升单元，此两个树脂举升单元被对称地安装在整体机架上。每个树脂举升单元循环从树脂振动发射机构处接收树脂，并循环向上料机械手中的树脂容器中供应树脂，从而可以大大减少整个集成电路自动封装系统的工作时间，提高树脂举升装置工作的准确性和可靠性。同样会产生上述问题。
发明内容
本发明的目的是解决半导体分装设备中的不足，提供一种能够有效消除物料离心力影响的树脂运输装置。
本发明采用的技术方案是：一种有效消除物料离心力影响的树脂运输装置，包括料筒，所述料筒侧面设有矩形槽，所述矩形槽位于树脂的上方；所述料筒侧面两端分别固接有滑轨，所述滑轨之间连接有梳状挡板；所述料筒侧面固接有固定块，所述固定块上固接有气缸，所述气缸连接气缸推板，所述气缸推板通过浮动接头和梳状挡板相连；所述梳状挡板的梳齿和料筒相适配。
作为本发明的进一步改进，所述气缸通过气缸固定板固接固定块。
作为本发明的进一步改进，所述梳状挡板的梳齿和料筒具有一定间隙。
作为本发明的更进一步改进，所述梳状挡板两面的平面度小于0.1，其材质为不锈钢。
作为本发明的更进一步改进，所述滑轨采用耐磨聚氨酯材料。
本发明采用的有益效果是：本结构的树脂输送装置通过气缸驱动梳状挡板来改变梳齿在树脂正上方的相对位置，从而把位于料筒的树脂很好地保护住，保证树脂运输的平稳性。本发明解决了以往料筒上完料后，由于树脂随料筒翻转时候产生的离心力以及机械振动的原因，导致被甩出料筒，进而导致树脂分布不均衡，使得下一工序塑封效果不达标、不稳定，以及机器的效率底下等问题，其结构简单合理，实施方便，效果明显。
附图说明
图1为本发明示意图。
图2为本发明的分解示意图。
图3为图2的俯视图。
图4为图3的A-A面剖视图。
图5为本发明翻转运输前状态示意图。
图6为本发明翻转运输中状态示意图。
图中所示：1 树脂，2 气缸，3 气缸固定板，4 气缸推板，5 浮动接头，6 梳状挡板，7 料筒，8 固定块，9 滑轨。
具体实施方式
下面结合图1至图6，对本发明做进一步的说明。
如图所示，一种有效消除物料离心力影响的树脂运输装置，包括料筒7，所述料筒7侧面设有矩形槽，所述矩形槽位于树脂1的上方；所述料筒7侧面两端分别固接有滑轨9，所述滑轨9之间连接有梳状挡板6；所述料筒侧面固接有固定块8，所述固定块8上固接有气缸2，所述气缸2连接气缸推板4，所述气缸推板4通过浮动接头5和梳状挡板6相连；所述梳状挡板6的梳齿和料筒7相适配。
为提高本发明的气缸的稳定性，所述气缸2通过气缸固定板3固接固定块8。
为提高本发明的工作效果，为了减少摩擦与噪音，安装时候可使梳齿在料筒侧面槽处悬空，使得所述梳状挡板6的梳齿和料筒具有一定间隙。
为提高本发明的工作效果，为提高耐磨性以及寿命，梳状挡板6采用不锈钢材质，同时也需要保证其两面的平面度（小于0.1），两个滑轨9均采用耐磨聚氨酯材料。
在装树脂的料筒侧面开有对应的矩形槽，其位于每个树脂的上方，料筒的两端安装有梳状挡板的滑轨，梳状挡板可以在滑轨上滑动，在安装料筒的固定块上安放气缸的固定板，以及连接气缸和梳状挡板的气缸连接板，气缸的初始位置以及最大行程对应着梳状挡板的梳齿的开合，能够有效给树脂最大的保护，为了安装调试的方便，所有的螺纹连接的过孔均采用腰形孔，有了上述的保障，使得能有效确保树脂上升翻转的平衡性、可靠性，从而确保封装的精确、稳定、高效。
在送入树脂前，气缸在0行程位置，对应着图五，梳齿相对每个树脂1是错开着的，以保证上一个工序送树脂的成功进行。当料筒装满树脂后，翻转运输前，气缸2开始动作达到最大行程位置并且保持，通过气缸推板4，以及便于调节的浮动接头5控制着梳状挡板6的错位开合两个位置。
气缸2行程精准，反应迅速，带动着梳状挡板错位开合，运行可靠，便捷，可以放心提高翻转运输的速度而不用担心树脂被甩出的问题，进而提高了机器的效率。充分利用梳状挡板6的梳齿运动错位效果，利用其小巧灵活等优势，可以最小程度节省占用空间以及避免与其他零件干涉，从而保证每个被运输树脂的稳定性。
本结构的树脂输送装置通过气缸驱动梳状挡板来改变梳齿在树脂正上方的相对位置，从而把位于料筒的树脂很好地保护住，保证树脂运输的平稳性。本发明解决了以往料筒上完料后，由于树脂随料筒翻转时候产生的离心力以及机械振动的原因，导致被甩出料筒，进而导致树脂分布不均衡，使得下一工序塑封效果不达标、不稳定，以及机器的效率底下等问题，其结构简单合理，实施方便，效果明显。
本领域技术人员应当知晓，本发明的保护方案不仅限于上述的实施例，还可以在上述实施例的基础上进行各种排列组合与变换，在不违背本发明精神的前提下，对本发明进行的各种变换均落在本发明的保护范围内。

Claims (5)

1.一种有效消除物料离心力影响的树脂运输装置，其特征是包括料筒（7），所述料筒（7）侧面设有矩形槽，所述矩形槽位于树脂（1）的上方；所述料筒（7）侧面两端分别固接有滑轨（9），所述滑轨（9）之间连接有梳状挡板（6）；所述料筒侧面固接有固定块（8），所述固定块（8）上固接有气缸（2），所述气缸（2）连接气缸推板（4），所述气缸推板（4）通过浮动接头（5）和梳状挡板（6）相连；所述梳状挡板（6）的梳齿和料筒（7）相适配。
2.根据权利要求1所述的一种有效消除物料离心力影响的树脂运输装置，其特征是所述气缸（2）通过气缸固定板（3）固接固定块（8）。
3.根据权利要求1所述的一种有效消除物料离心力影响的树脂运输装置，其特征是所述梳状挡板（6）的梳齿和料筒具有一定间隙。
4.根据权利要求1至3中任意一项所述的一种有效消除物料离心力影响的树脂运输装置，其特征是所述梳状挡板（6）两面的平面度小于0.1，其材质为不锈钢。
5.根据权利要求1至3中任意一项所述的一种有效消除物料离心力影响的树脂运输装置，其特征是所述滑轨采用耐磨聚氨酯材料。
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