CN110589082B - 垂直罐包装机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种垂直罐包装机，包括传送带机架、直传送带、弯轨道、进料机架、拨料机构、装料轨道、进料机构；所述的直传送带安装在传送带机架的顶部，直传送带与弯轨道的上端衔接，弯轨道的下端向下弯折后与装料轨道的进料端衔接，装料轨道安装在进料机架顶部，拨料机构安装在进料机架的一侧且与弯轨道的下端相对，进料机构安装进料机架上且可沿装料轨道来回移动。由于本发明的拨料机构中的两个推块可分别推顶罐头盒的上端和下端，使得相邻的两个罐头盒可错位叠合，减少罐头盒叠合后的体积，进料机构可将叠合一定数量的罐头盒推入包装袋中，整个过程自动完成，具有自动化程度高、可装罐头盒数量较多的优点。

Description

垂直罐包装机
技术领域
本发明涉及一种罐头盒生产设备，特别是涉及一种垂直罐包装机。
背景技术
成型的罐头盒包装是一个较为复杂复杂、繁重的工作，传统的方法都是由人工叠加、收集后装入包装袋中，生产效率低、工人的劳动强度大。
发明内容
本发明的目的在于提供一种自动化程度高、可装罐头盒数量较多的垂直罐包装机。
为实现上述目的，本发明的技术解决方案是：
本发明是一种垂直罐包装机，包括传送带机架、直传送带、弯轨道、进料机架、拨料机构、装料轨道、进料机构；
所述的直传送带安装在传送带机架的顶部，直传送带的进料端与冲压机台衔接，直传送带的出料端与弯轨道的上端衔接，弯轨道的下端向下弯折后与装料轨道的进料端衔接，装料轨道安装在进料机架顶部，拨料机构安装在进料机架的一侧且与弯轨道的下端相对，进料机构安装进料机架上且可沿装料轨道来回移动；
所述的拨料机构包括拨料电机、减速箱、两个凸轮、两根顶杆、两根摆杆、两个推块、摆杆弹簧；所述的拨料电机安装在进料机架的下部，拨料电机的输出轴与减速箱的输入轴连接，减速箱的两个输出轴上分别固定套接一个凸轮，顶杆的一端与凸轮顶靠，顶杆的另一端与摆杆的中部固定连接，摆杆的下端铰接在进料机架上，两根摆杆的上端分别与两个推块的外端铰接，两个推块的内端分别与弯轨道的下端相对且两个推块上下设置，摆杆弹簧的两端分别挂接在摆杆和进料机架上。
所述的进料机构包括进料气缸、拨叉支架、拨叉气缸、进料拨叉；所述的进料气缸的缸体固定安装在进料机架的下部且位于装料轨道的下方，拨叉支架的下端固定在进料气缸的滑块上且拨叉支架的上端向上跨过装料轨道，拨叉气缸的缸体固定在拨叉支架顶部，进料拨叉的下端与拨叉气缸的活塞杆杆端连接，进料拨叉位于装料轨道的上方且可向装料轨道移动。
所述的直传送带由两段支直传送带构成，两段支直传送带斜向相交。
采用上述方案后，由于本发明包括传送带机架、直传送带、弯轨道、进料机架、拨料机构、装料轨道、进料机构，拨料机构中的两个推块可分别推顶罐头盒的上端和下端，使得相邻的两个罐头盒可错位叠合，减少罐头盒叠合后的体积，进料机构可将叠合一定数量的罐头盒推入包装袋中，整个过程自动完成，具有自动化程度高、可装罐头盒数量较多的优点。
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的说明。
附图说明
图1是本发明的主视图；
图2是图1在A处的局部放大图；
图3是本发明拨料机构的轴测图；
图4是本发明进料机构的轴测图。
具体实施方式
如图1、图2所示，本发明是一种垂直罐包装机，包括传送带机架1、直传送带2、弯轨道3、进料机架4、拨料机构5、装料轨道6、进料机构7。
所述的直传送带2由两段支直传送带21、22构成，两段支直传送带21、22斜向相交。
所述的直传送带2安装在传送带机架1的顶部，直传送带2的进料端与冲压机台衔接，直传送带2的出料端与弯轨道3的上端衔接，弯轨道3的下端向下弯折后与装料轨道6的进料端衔接，装料轨道6安装在进料机架4顶部，拨料机构5安装在进料机架4的一侧且与弯轨道3的下端相对，进料机构7安装进料机架4上且可沿装料轨道6来回移动。
如图2、图3所示，所述的拨料机构5包括拨料电机51、减速箱52、两个凸轮53、两根顶杆54、两根摆杆55、两个推块56、摆杆弹簧57；所述的拨料电机51安装在进料机架4的下部，拨料电机51的输出轴与减速箱52的输入轴连接，减速箱52的两个输出轴上分别固定套接一个凸轮53，顶杆54的一端与凸轮53顶靠，顶杆54的另一端与摆杆55的中部固定连接，摆杆55的下端铰接在进料机架4上，两根摆杆55的上端分别与两个推块56的外端铰接，两个推块56的内端分别与弯轨道3的下端相对且两个推块56上下设置，分别用于推顶罐头盒10的上端和下端，以便相邻的两个罐头盒10可错位叠合，摆杆弹簧57的两端分别挂接在摆杆55和进料机架4上。
如图2、图4所示，所述的进料机构7包括进料气缸71、拨叉支架72、拨叉气缸73、进料拨叉74；所述的进料气缸71的缸体固定安装在进料机架4的下部且位于装料轨道6的下方，拨叉支架72的下端固定在进料气缸71的滑块上且拨叉支架72的上端向上跨过装料轨道6，拨叉气缸73的缸体固定在拨叉支架72顶部，进料拨叉74的下端与拨叉气缸73的活塞杆杆端连接，进料拨叉74位于装料轨道6的上方且可向装料轨道6移动，以便叉住装料轨道6上的罐头盒10并将罐头盒10向外推出，推入包装袋中。
本发明的工作原理：
罐头盒10通过直传送带2送入弯轨道3的进料端，罐头盒10依靠重力沿弯轨道3自由滑下，在弯轨道3的出料端，拨料机构5的推块56分别推顶罐头盒10的上端和下端，使得相邻的两个罐头盒10可错位叠合。当罐头盒10叠合到一定数量后，进料机构7将叠合在一起的罐头盒10推入包装袋中。
以上所述，仅为本发明较佳实施例而已，故不能以此限定本发明实施的范围，即依本发明申请专利范围及说明书内容所作的等效变化与修饰，皆应仍属本发明专利涵盖的范围内。

Claims (1)

1.一种垂直罐包装机，其特征在于：包括传送带机架、直传送带、弯轨道、进料机架、拨料机构、装料轨道、进料机构；
所述的直传送带安装在传送带机架的顶部，直传送带的进料端与冲压机台衔接，直传送带的出料端与弯轨道的上端衔接，弯轨道的下端向下弯折后与装料轨道的进料端衔接，装料轨道安装在进料机架顶部，拨料机构安装在进料机架的一侧且与弯轨道的下端相对，进料机构安装进料机架上且可沿装料轨道来回移动；
所述的拨料机构包括拨料电机、减速箱、两个凸轮、两根顶杆、两根摆杆、两个推块、摆杆弹簧；所述的拨料电机安装在进料机架的下部，拨料电机的输出轴与减速箱的输入轴连接，减速箱的两个输出轴上分别固定套接一个凸轮，顶杆的一端与凸轮顶靠，顶杆的另一端与摆杆的中部固定连接，摆杆的下端铰接在进料机架上，两根摆杆的上端分别与两个推块的外端铰接，两个推块的内端分别与弯轨道的下端相对且两个推块上下设置，摆杆弹簧的两端分别挂接在摆杆和进料机架上；所述的进料机构包括进料气缸、拨叉支架、拨叉气缸、进料拨叉；所述的进料气缸的缸体固定安装在进料机架的下部且位于装料轨道的下方，拨叉支架的下端固定在进料气缸的滑块上且拨叉支架的上端向上跨过装料轨道，拨叉气缸的缸体固定在拨叉支架顶部，进料拨叉的下端与拨叉气缸的活塞杆杆端连接，进料拨叉位于装料轨道的上方且可向装料轨道移动；
所述的直传送带由两段支直传送带构成，两段支直传送带斜向相交，拨料机构的推块分别推顶罐头盒的上端和下端，使得相邻的两个罐头盒错位叠合。
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