CN207917259U - 易拉罐自动装箱机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种易拉罐自动装箱机，属于易拉罐包装技术领域。技术方案是：推拉气缸（3）的推杆（9）端部设有推头（10），推头（10）与装箱口（4）匹配，易拉罐入口（5）的上方设有上压板（16），上压板（16）上面设有上气缸（17）；所述底板（6）上设有多个平行布置的直线缝隙，每条直线缝隙内均设有一块可上下升降的隔板（7），多块隔板（7）将装箱口（4）与推拉气缸（3）之间的空间均分为多个条状空间，条状空间的一端为前挡板（2），另一端为易拉罐入口，前挡板上设有光电传感器（8），每个条状空间的端部匹配一个光电传感器。本实用新型效率高，减轻劳动强度，降低生产成本，提高包装质量，一人即可完成操作，简单方便。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种易拉罐自动装箱机，属于易拉罐包装技术领域。
背景技术
目前，易拉罐包装主要采用机械手、吸盘等方式进行包装，存在的问题是：易拉罐受力容易产生变形，影响产品质量；另外，装箱效率低，生产成本高。
实用新型内容
本实用新型目的是提供一种易拉罐自动装箱机，效率高，减轻劳动强度，降低生产成本，提高包装质量，解决背景技术中存在的上述问题。
本实用新型的技术方案是：一种易拉罐自动装箱机，包含工作台、前挡板、推拉气缸、装箱口、易拉罐入口、底板、隔板、光电传感器、推杆、推头、上压板和上气缸，工作台上设有底板，底板的前部设有前挡板，底板的右侧设有推拉气缸，底板的左侧设有装箱口，底板的后部设有易拉罐入口；推拉气缸的推杆端部设有推头，推头与装箱口匹配，易拉罐入口的上方设有上压板，上压板上面设有上气缸；所述底板上设有多个平行布置的直线缝隙，每条直线缝隙内均设有一块可上下升降的隔板，多块隔板将装箱口与推拉气缸之间的空间均分为多个条状空间，条状空间的一端为前挡板，另一端为易拉罐入口，前挡板上设有光电传感器，每个条状空间的端部匹配一个光电传感器。
所述装箱口为矩形出口，与包装箱的矩形开口相匹配；矩形出口外侧的上面为装箱口上斜坡，矩形出口外侧的两个侧面分别设有装箱口侧斜坡，矩形出口外侧的底部设有装箱口下部缝隙。包装箱矩形开口，伸出四片纸板，上纸板与装箱口上斜坡相匹配，左右两片纸板分别与两个装箱口侧斜坡匹配，下纸板插入装箱口下部缝隙内。
所述条状空间的宽度与易拉罐的外径相匹配（相等），条状空间的长度为易拉罐的外径整数倍。
所述隔板底部设有升降机构，光电传感器的输出信号与控制器连接，控制器分别与推拉气缸、升降机构和上气缸连接。控制器根据光电传感器输出信号控制推拉气缸、升降机构和上气缸工作状态。生产线上的易拉罐，通过易拉罐入口进入装箱口与推拉气缸之间的空间，同时，升降机构驱动隔板升起，将装箱口与推拉气缸之间的空间均分为多个条状空间，易拉罐依次进入各个条状空间，光电传感器检测条状空间内是否充满易拉罐；当条状空间内充满易拉罐后，上气缸动作，驱动上压板向下压住易拉罐入口后面的易拉罐或封闭易拉罐入口，升降机构降下隔板，推拉气缸动作，推头将装箱口与推拉气缸之间排列好的易拉罐推出装箱口，推入包装箱，完成装箱。根据包装箱需要包装的易拉罐数量，确定条状空间的数量和长度，例如：五个条状通道，四倍易拉罐外径长度，每次装箱二十罐。
本实用新型的有益效果：可自动计数，自动检测易拉罐是否到位，效率高，减轻劳动强度，降低生产成本，提高包装质量，一人即可完成操作（收放包装箱），简单方便。
附图说明
图1是本实用新型实施例示意图；
图2是本实用新型实施例放大示意图；
图3是本实用新型实施例装箱口侧面示意图；
图4是本实用新型实施例装箱口正面示意图；
图中：工作台1、前挡板2、推拉气缸3、装箱口4、易拉罐入口5、底板6、隔板7、光电传感器8、推杆9、推头10、易拉罐11、包装箱12、装箱口上斜坡13、装箱口侧斜坡14、装箱口下部缝隙15、上压板16、上气缸17。
具体实施方式
以下结合附图，通过实施例对本实用新型作进一步说明。
一种易拉罐自动装箱机，包含工作台1、前挡板2、推拉气缸3、装箱口4、易拉罐入口5、底板6、隔板7、光电传感器8、推杆9、推头10、上压板16和上气缸17，工作台1上设有底板6，底板6的前部设有前挡板2，底板6的右侧设有推拉气缸3，底板6的左侧设有装箱口4，底板6的后部设有易拉罐入口5；推拉气缸3的推杆9端部设有推头10，推头10与装箱口4匹配，易拉罐入口5的上方设有上压板16，上压板16上面设有上气缸17；所述底板6上设有多个平行布置的直线缝隙，每条直线缝隙内均设有一块可上下升降的隔板7，多块隔板7将装箱口4与推拉气缸3之间的空间均分为多个条状空间，条状空间的一端为前挡板2，另一端为易拉罐入口5，前挡板2上设有光电传感器8，每个条状空间的端部匹配一个光电传感器8。
所述装箱口4为矩形出口，与包装箱12的矩形开口相匹配；矩形出口外侧的上面为装箱口上斜坡13，矩形出口外侧的两个侧面分别设有装箱口侧斜坡14，矩形出口外侧的底部设有装箱口下部缝隙15。包装箱12矩形开口，伸出四片纸板，上纸板与装箱口上斜坡13相匹配，左右两片纸板分别与两个装箱口侧斜坡14匹配，下纸板插入装箱口下部缝隙15内。
所述条状空间的宽度与易拉罐11的外径相匹配（相等），条状空间的长度为易拉罐11的外径整数倍。
所述隔板7底部设有升降机构，光电传感器8的输出信号与控制器连接，控制器分别与推拉气缸3、升降机构和上气缸17连接。控制器根据光电传感器8输出信号控制推拉气缸3、升降机构和上气缸17工作状态。生产线上的易拉罐11，通过易拉罐入口5进入装箱口4与推拉气缸3之间的空间，同时，升降机构驱动隔板升起，将装箱口4与推拉气缸3之间的空间均分为多个条状空间，易拉罐依次进入各个条状空间，光电传感器8检测条状空间内是否充满易拉罐；当条状空间内充满易拉罐后，上气缸17动作，驱动上压板16向下压住易拉罐入口5后面的易拉罐或封闭易拉罐入口5，升降机构降下隔板，推拉气缸3动作，推头将装箱口4与推拉气缸3之间排列好的易拉罐推出装箱口4，推入包装箱，完成装箱。根据包装箱需要包装的易拉罐数量，确定条状空间的数量和长度，本实施例：六个条状通道，四倍易拉罐外径长度，每次装箱二十四罐。
Claims (2)
1.一种易拉罐自动装箱机，其特征在于：包含工作台（1）、前挡板（2）、推拉气缸（3）、装箱口（4）、易拉罐入口（5）、底板（6）、隔板（7）、光电传感器（8）、推杆（9）、推头（10）、上压板（16）和上气缸（17），工作台（1）上设有底板（6），底板（6）的前部设有前挡板（2），底板（6）的右侧设有推拉气缸（3），底板（6）的左侧设有装箱口（4），底板（6）的后部设有易拉罐入口（5）；推拉气缸（3）的推杆（9）端部设有推头（10），推头（10）与装箱口（4）匹配，易拉罐入口（5）的上方设有上压板（16），上压板（16）上面设有上气缸（17）；所述底板（6）上设有多个平行布置的直线缝隙，每条直线缝隙内均设有一块可上下升降的隔板（7），多块隔板（7）将装箱口（4）与推拉气缸（3）之间的空间均分为多个条状空间，条状空间的一端为前挡板（2），另一端为易拉罐入口（5），前挡板（2）上设有光电传感器（8），每个条状空间的端部匹配一个光电传感器（8）。
2.根据权利要求1所述的一种易拉罐自动装箱机，其特征在于：所述装箱口（4）为矩形出口，与包装箱（12）的矩形开口相匹配；矩形出口外侧的上面为装箱口上斜坡（13），矩形出口外侧的两个侧面分别设有装箱口侧斜坡（14），矩形出口外侧的底部设有装箱口下部缝隙（15）。
Priority Applications (1)
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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Publications (1)
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| CN207917259U true CN207917259U (zh) | 2018-09-28 |
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| CN (1) | CN207917259U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110589082A (zh) * | 2019-09-26 | 2019-12-20 | 福建和进食品制罐工业有限公司 | 垂直罐包装机 |
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2018
- 2018-03-13 CN CN201820339216.4U patent/CN207917259U/zh not_active Expired - Fee Related
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