CN110587540A - 一种车轮搬运机械手连杆销轴的简易拆卸装置及拆卸方法 - Google Patents

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杨西
章锐
涂俊魁
杨守兴
辛昌杰
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Abstract

本发明公开了一种车轮搬运机械手连杆销轴的简易拆卸装置，其特点是，它包括固定筒、螺杆、压盖和螺帽；所述固定筒的两端开口；所述压盖的边缘略大于固定筒的端口边缘并紧密贴合在该固定筒一个端口处，其中心处开设有通孔；所述螺杆的直径小于通孔并穿过该通孔；所述螺帽与螺杆相适配并螺纹连接在螺杆上。本发明主要针对当前车轮搬运机械手连杆销轴拆卸非常困难的问题而制定的，其结构简单实用，制作操作方便，运行可靠，应用本发明不仅能快速取出车轮搬运机械手连杆中的固定销轴，而且减少工人劳动强度，提高劳动效率，降低更换费用，装置基本上不需要大的投资，占用空间小，使用维护方便。

Description

一种车轮搬运机械手连杆销轴的简易拆卸装置及拆卸方法
技术领域
本发明属于机械领域，涉及车轮运输机械手设备的使用维护，尤其涉及一种车轮搬运机械手连杆销轴的简易拆卸装置及拆卸方法。
背景技术
车轮轧制的每一道工序都是通过液压机械手进行搬运完成，机械手能够完成车轮的夹紧与打开定位、升降定位，伸缩定位及旋转定位，所有动作的完成都是由各个工作运行执行元件传感器把数值传到液压控制元件进行控制，通过控制元件之间的相互配合对执行元件进行闭环控制，使机械手能自动精准的完成各个轴的动作。
机械手在频繁运行过程中轴承会受到挤压、冲击、磨损等，都会导致轴承损坏，在轴承损坏后必须更换轴承机械手才能正常工作，在更换轴承时必须把销轴移出才能更换轴承，由于机械手本体设计的紧凑性，会导致部分轴承更换非常困难，如附图3，连杆8通过第二轴承7和销轴5与机架9连接，实现连杆8的转动，油缸10通过两个第一轴承6和销轴5与机架9连接，实现油缸10的转动。主要是由于空间原因导致销轴5无法移出，每次更换这些特定位置处的轴承要通过锤击、撬、拉等才能把销轴拉出，但是拉出的销轴在此更换方式下会有不同程度的损伤，甚至变形，导致备件报废，造成一定的经济损失，且更换时间长，严重影响生产，使现场生产效率降低。为了节省更换时间，设计一种简易的销轴拆卸装置并制定完善的技术施工方法来满足工艺需求，另外，一种简易拆卸装置及方法确保了销轴在拆卸时不会发生损伤或变形且不影响机体其它组合件配合的精度要求。
发明内容
针对当前车轮搬运机械手连杆销轴拆卸非常困难,在取出过程中存在的问题，制定一种车轮搬运机械手连杆销轴的简易拆卸装置及方法并加以实施，并通过拆卸过程实施验证，设计的简易的拆卸装置及方法不仅快速取出车轮搬运机械手连杆中的固定销轴，而且减少工人劳动强度，提高劳动效率，降低更换费用，装置基本上不需要大的投资，占用空间小，使用维护方便。
本发明解决技术问题的技术方案如下：
本发明一种车轮搬运机械手连杆销轴的简易拆卸装置，其特点是，它包括固定筒、螺杆、压盖和螺帽；所述固定筒的两端开口；所述压盖的边缘略大于固定筒的端口边缘并紧密贴合在该固定筒一个端口处，其中心处开设有通孔；所述螺杆的直径小于通孔并穿过该通孔；所述螺帽与螺杆相适配并螺纹连接在螺杆上。
作为本发明技术方案的进一步改进，所述固定筒为圆形筒或方形筒。
作为本发明技术方案的进一步改进，所述螺杆为M16螺杆，所述螺帽为M16螺帽。
作为本发明技术方案的进一步改进，所述固定筒长度为200mm，材料为45号钢，所述螺杆长度为250mm，所述压盖材料为45钢。
本发明解决技术问题的另一技术方案：
根据上述技术方案所述的一种车轮搬运机械手连杆销轴的简易拆卸装置的拆卸方法，其特征是，步骤如下：
1)、根据螺杆的规格在车轮搬运机械手连杆的销轴安装时，先在销轴的端部中心处加工与螺杆相适配的螺纹孔；
2)、拆卸销轴是，先把螺杆安装到销轴端部中心处的螺纹孔中，然后在螺杆外侧套上固定筒，再将压盖的通孔穿过螺杆后贴合在固定筒的端部，再将螺帽安装在螺杆上并旋紧压到压盖上，最后用工具继续旋转螺帽致使螺杆被拉出，进而带动销轴从机架上拉出。
相对于现有技术，本发明所述的车轮搬运机械手连杆销轴的简易拆卸装置，其结构简单实用，配置合理，投资省，占用场地小，运行维护简单，操作方便，运行可靠。同时，该一种车轮搬运机械手连杆销轴的简易拆卸装置的拆卸方法，满足了快速更换机械手销轴的工艺要求，并为生产提供了有利保障。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步说明：
图1是本发明的立体结构示意图；
图2是本发明的爆炸图；
图3是本发明的正视图；
图4机械手机体销轴轴承连接二维示意图；
图中：1.固定筒 2.螺杆 3.压盖 31.通孔 4.螺帽 5.销轴 6.第一轴承 7.第二轴承 8.连杆 9.机架 10.油缸。
具体实施方式
实施例1：
如图1和2所示，本发明一种车轮搬运机械手连杆销轴的简易拆卸装置，其特征是，它包括固定筒1、螺杆2、压盖3和螺帽4；所述固定筒4的两端开口；所述压盖3的边缘略大于固定筒4的端口边缘并紧密贴合在该固定筒1一个端口处，其中心处开设有通孔31；所述螺杆2的直径小于通孔31并穿过该通孔31；所述螺帽4与螺杆2相适配并螺纹连接在螺杆2上。
本实施例中，所述固定筒1为圆形筒或方形筒，本例以圆形筒为例进行说明。
本实施例中，所述螺杆2为M16螺杆，长度为250mm；所述固定筒1长度为200mm，内经为120mm，外径为140mm，材料为45号钢；所述螺帽4为M16螺帽；所述压盖3材料为45钢，内径为18mm，外径为150mm，厚度为20mm。
实施例2：
上述实施例所述的一种车轮搬运机械手连杆销轴的简易拆卸装置的拆卸方法，其特征是，步骤如下：
1、根据螺杆2的规格在车轮搬运机械手连杆的销轴5安装时，先在销轴5的端部中心处加工与螺杆2相适配的螺纹孔；
2、拆卸销轴5时，先把螺杆2安装到销轴5端部中心处的螺纹孔中，然后在螺杆2外侧套上固定筒1，再将压盖3的通孔31套过螺杆2后贴合在固定筒1的端部，再将螺帽4安装在螺杆2上并旋紧压到压盖3上，最后用工具继续旋转螺帽4致使螺杆2被拉出，进而带动销轴5从机架上拉出。
以上仅为本发明的较佳实施例，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求所界定的保护范围为准。

Claims (5)

1.一种车轮搬运机械手连杆销轴的简易拆卸装置，其特征是，它包括固定筒(1)、螺杆(2)、压盖(3)和螺帽(4)；所述固定筒(4)的两端开口；所述压盖(3)的边缘略大于固定筒(4)的端口边缘并紧密贴合在该固定筒(1)一个端口处，其中心处开设有通孔(31)；所述螺杆(2)的直径小于通孔(31)并穿过该通孔(31)；所述螺帽(4)与螺杆(2)相适配并螺纹连接在螺杆(2)上。
2.根据权利要求1所述的一种车轮搬运机械手连杆销轴的简易拆卸装置，其特征是，所述固定筒(1)为圆形筒或方形筒。
3.根据权利要求1所述的一种车轮搬运机械手连杆销轴的简易拆卸装置，其特征是，所述螺杆(2)为M16螺杆，所述螺帽(4)为M16螺帽。
4.根据权利要求1所述的一种车轮搬运机械手连杆销轴的简易拆卸装置，其特征是，所述固定筒(1)长度为200mm，材料为45号钢，所述螺杆(2)长度为250mm，所述压盖(3)材料为45钢。
5.根据权利要求1-4任一项所述的一种车轮搬运机械手连杆销轴的简易拆卸装置的拆卸方法，其特征是，步骤如下：
1)、根据螺杆(2)的规格在车轮搬运机械手连杆的销轴(5)安装时，先在销轴(5)的端部中心处加工与螺杆(2)相适配的螺纹孔；
2)、拆卸销轴(5)时，先把螺杆(2)安装到销轴(5)端部中心处的螺纹孔中，然后在螺杆(2)外侧套上固定筒(1)，再将压盖(3)的通孔(31)套过螺杆(2)后贴合在固定筒(1)的端部，再将螺帽(4)安装在螺杆(2)上并旋紧压到压盖(3)上，最后用工具继续旋转螺帽(4)致使螺杆(2)被拉出，进而带动销轴(5)从机架上拉出。
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马锡琪: "机械综合技术基础及应用", 西安交通大学出版社, pages: 41 - 42 *

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