CN110587238A - 一种落圆工艺 - Google Patents

Abstract

本发明涉及硅钢片技术领域，且公开了一种落圆工艺。该落圆工艺，包括以下步骤：剪方料、送至平台、抓取方料、放入平台90°换位、送入模具、加热、冲压、降温、取片、码垛和码垛进料。该落圆工艺，通过从原物料进行剪切、换位、冲压、取料、码垛及进料，实现了全自动化的送料取料，降低了操作工人的劳动强度，同时提高了生产效率，降低了工人劳动成本，降低了操作难度，以达到实现全自动化的生产的效果；通过设置加热器，能够使得硅钢片在恒温的条件下进行冲压，避免了硅钢片冲压后冷却不均匀所导致的产生形变，影响尺寸精度的问题，从而提高了产品的精度，提高了硅钢片的合格率。

Description

一种落圆工艺

技术领域

本发明涉及硅钢片技术领域，具体为一种落圆工艺。

背景技术

硅钢片，它是一种含碳极低的硅铁软磁合金，一般含硅量为0.5～4.5％。加入硅可提高铁的电阻率和最大磁导率，降低矫顽力、铁芯损耗(铁损)和磁时效，硅钢片的生产由于工艺复杂、工艺窗口窄，生产难度大，被誉为钢铁产品中的工艺品，特别是取向硅钢片，主要用来制作各种变压器、电动机和发电机的铁芯，世界硅钢片产量约占钢材总量的1％。

对于现有技术存在以下问题，首先，大都是半自动化的加工生产，劳动强度大，劳动成本高，操作复杂；其次，冲压过程中由于温度的不均匀导致的硅钢片发生变形，从而影响尺寸精度，导致冲压后的硅钢片的合格率较低，浪费生产成本。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种落圆工艺，具备全自动化的送料及取料及恒温冲压等优点，解决了半自动化的加工生产，劳动强度大，劳动成本高，操作复杂及冲压过程中由于温度的不均匀导致的硅钢片发生变形，从而影响尺寸精度，导致冲压后的硅钢片的合格率较低，浪费生产成本的问题。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种落圆工艺，包括以下步骤：

1)、剪方料，将原物料通过传输机构送至剪切设备内，剪切设备将原物料剪切成方形物料；

2)、将步骤1)中的方形物料送至平台上，通过升降平台，让平台与剪切设备的出料端在同一水平高度上；

3)、抓取方料，机械手臂将平台上的步骤2)中的方料抓取并滞留指定的时间；

4)、放入平台90°换位，通过机械手臂的转向机构将步骤3)中的方料转动90°，然后将方料再次放置在平台上；

5)、通过传输机构将平台上的步骤4)中的方料进行传输，并且传输机构上设有加热器；

6)、送入模具，将步骤5)中的方料送至模具，在模具的表面设有加热器；

7)、冲压，将步骤6)中的方料冲压制坯、冲压中间通孔、冲压漆包线槽、冲压绕线口、冲压定位槽和冲压边界。

8)、将步骤7)中的硅钢片进行降温，通过机械手臂将硅钢片从模具上取出，并放置在传输机构上，传输机构将其送至降温室进行降温处理，降温结束后经传输机构继续传输；

9)、取片，将步骤8)中的硅钢片取出，并进行码垛；

10)、进料，将步骤9)中码垛一定高度的硅钢片送至下一工序。

进一步的，所述方料的加热温度范围为300～350℃，加热时间为12小时。

进一步的，所述模具的加热温度范围为300～350℃，且上下模具之间活动安装有导向柱，导向柱上设有缓冲弹簧。

进一步的，所述步骤7)中的漆包线槽的数量为48个，且绕线口的数量为48个。

进一步的，所述步骤1)中方料的长度与硅钢片的外圆直径相匹配。

进一步的，所述传输机构的传输速度小于300mm/s，且步骤5)中的传输机构上设有耐高温材料。

进一步的，所述步骤3)中机械手臂将方料抓取时，进行步骤4)中的90°换位。

本发明的有益效果是：

1、该落圆工艺，通过从原物料进行剪切、换位、冲压、取料、码垛及进料，实现了全自动化的送料取料，降低了操作工人的劳动强度，同时提高了生产效率，降低了工人劳动成本，降低了操作难度，以达到实现全自动化的生产的效果。

2、该落圆工艺，通过设置加热器，能够使得硅钢片在恒温的条件下进行冲压，避免了硅钢片冲压后冷却不均匀所导致的产生形变，影响尺寸精度的问题，从而提高了产品的精度，提高了硅钢片的合格率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例描述中或现有技术中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为本发明硅钢片的一种立体结构示意图；

图2为本发明硅钢片的一种结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

请参阅图1-图2，一种落圆工艺，包括以下步骤：

1)、剪方料，将原物料通过传输机构送至剪切设备内，剪切设备将原物料剪切成方形物料；

2)、将步骤1)中的方形物料送至平台上，通过升降平台，让平台与剪切设备的出料端在同一水平高度上；

3)、抓取方料，机械手臂将平台上的步骤2)中的方料抓取并滞留指定的时间；

4)、放入平台90°换位，通过机械手臂的转向机构将步骤3)中的方料转动90°，然后将方料再次放置在平台上；

5)、通过传输机构将平台上的步骤4)中的方料进行传输，并且传输机构上设有加热器；

6)、送入模具，将步骤5)中的方料送至模具，在模具的表面设有加热器；

7)、冲压，将步骤6)中的方料冲压制坯、冲压中间通孔、冲压漆包线槽、冲压绕线口、冲压定位槽和冲压边界。

8)、将步骤7)中的硅钢片进行降温，通过机械手臂将硅钢片从模具上取出，并放置在传输机构上，传输机构将其送至降温室进行降温处理，降温结束后经传输机构继续传输；

9)、取片，将步骤8)中的硅钢片取出，并进行码垛；

10)、进料，将步骤9)中码垛一定高度的硅钢片送至下一工序。

本实施例中方料的加热温度范围为300～350℃，加热时间为12小时。

本实施例中模具的加热温度范围为300～350℃，且上下模具之间活动安装有导向柱，导向柱上设有缓冲弹簧。

本实施例中步骤7)中的漆包线槽的数量为48个，且绕线口的数量为48个。

本实施例中步骤1)中方料的长度与硅钢片的外圆直径相匹配。

本实施例中传输机构的传输速度小于300mm/s，且步骤5)中的传输机构上设有耐高温材料。

本实施例中步骤3)中机械手臂将方料抓取时，进行步骤4)中的90°换位。

使用时，通过从原物料进行剪切、换位、冲压、取料、码垛及进料，实现了全自动化的送料取料，降低了操作工人的劳动强度，同时提高了生产效率，降低了工人劳动成本，降低了操作难度，以达到实现全自动化的生产的效果；通过设置加热器，能够使得硅钢片在恒温的条件下进行冲压，避免了硅钢片冲压后冷却不均匀所导致的产生形变，影响尺寸精度的问题，从而提高了产品的精度，提高了硅钢片的合格率。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (7)

1.一种落圆工艺，其特征在于：包括以下步骤：

1)、剪方料，将原物料通过传输机构送至剪切设备内，剪切设备将原物料剪切成方形物料；

2)、将步骤1)中的方形物料送至平台上，通过升降平台，让平台与剪切设备的出料端在同一水平高度上；

3)、抓取方料，机械手臂将平台上步骤2)中的方料抓取并滞留指定的时间；

4)、放入平台90°换位，通过机械手臂的转向机构将步骤3)中的方料转动90°，然后将方料再次放置在平台上；

5)、通过传输机构将平台上的步骤4)中的方料进行传输，并且传输机构上设有加热器；

6)、送入模具，将步骤5)中的方料送至模具，在模具的表面设有加热器；

7)、冲压，将步骤6)中的方料冲压制坯、冲压中间通孔、冲压漆包线槽、冲压绕线口、冲压定位槽和冲压边界；

8)、将步骤7)中的硅钢片进行降温，通过机械手臂将硅钢片从模具上取出，并放置在传输机构上，传输机构将其送至降温室进行降温处理，降温结束后经传输机构继续传输；

9)、取片，将步骤8)中的硅钢片取出，并进行码垛；

10)、进料，将步骤9)中码垛一定高度的硅钢片送至下一工序。

2.根据权利要求1所述的一种落圆工艺，其特征在于：所述方料的加热温度范围为300～350℃，加热时间为12小时。

3.根据权利要求1所述的一种落圆工艺，其特征在于：所述模具的加热温度范围为300～350℃，且上下模具之间活动安装有导向柱，导向柱上设有缓冲弹簧。

4.根据权利要求1所述的一种落圆工艺，其特征在于：所述步骤7)中的漆包线槽的数量为48个，且绕线口的数量为48个。

5.根据权利要求1所述的一种落圆工艺，其特征在于：所述步骤1)中方料的长度与硅钢片的外圆直径相匹配。

6.根据权利要求1所述的一种落圆工艺，其特征在于：所述传输机构的传输速度小于300mm/s，且步骤5)中的传输机构上设有耐高温材料。

7.根据权利要求1所述的一种落圆工艺，其特征在于：所述步骤3)中机械手臂将方料抓取时，进行步骤4)中的90°换位。