CN110582227B - 三维颜面诊断装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种三维颜面诊断装置，通过准确地测量面部的三维影像信息而二维提取没有失真的面部的正面及侧面影像，并且将提取出的正面及侧面二维影像用于体质及症状诊断，因此能够按体质准确地诊断疾病特性。

Description

三维颜面诊断装置
技术领域
本发明涉及一种通过获取面部影像并从获取到的影像分析脸色信息等而诊断体质及症状的装置。
背景技术
在医疗领域中通过分析患者的面部形状及脸色而诊断体质并根据诊断出的体质给患者提供针对性的医疗行为。近年来，随着科学技术的发展，开发出医生未直接分析患者的面部而测量并分析患者面部的影像的设备。
例如，在三维面部扫描装置(韩国公开专利第10-2014-0077751号，2014年06月24日公开)中公开了用于扫描三维面部的扫描装置。此外，在三维面部扫描装置(韩国公开专利第10-2015-0081714号，2015年07月15日公开)中也公开了用于扫描三维面部的扫描装置。
这种现有技术具有如下的问题：即，面部测量范围狭窄，并且未具体化用于获取准确的脸色信息的方案，从而无法准确地获取三维颜面信息。
发明内容
技术问题
本发明的问题是提供一种能够按体质准确地诊断疾病特性的三维颜面诊断装置。
解决问题的方案
为了实现上述问题，根据本发明所的三维颜面诊断装置包括扫描部、三维模型影像生成部、二维影像提取部、面部特征点检测部、面部特征信息计算部以及体质及症状分析部。扫描部利用照相机移动机构使照相机沿用户面部周围的拍摄轨迹在垂直轴方向上升降，使照相机以垂直轴为中心旋转，并扫描面部周围，从而获取面部的正面及侧面的三维影像信息，该三维影像信息包含面部深度信息。三维模型影像生成部使用由扫描部获取到的三维影像信息来生成三维模型影像。二维影像提取部在由三维模型生成部生成的三维模型影像中提取关于面部的正面及侧面的正面及侧面二维影像。面部特征点检测部从由二维影像提取部提取到的正面及侧面二维影像中检测面部特征点。面部特征信息计算部根据由面部特征点检测部检测到的面部特征点计算出面部特征信息。体质及症状分析部使用由面部特征信息计算部计算出的面部特征信息来分析体质及症状。
发明效果
根据本发明，由于通过准确地测量面部的三维影像信息而将没有失真的面部的正面及侧面影像提取成二维影像，并且将提取出的正面及侧面二维影像用于体质及症状诊断，因此能够按体质准确地诊断疾病特性。此外，根据本发明，由于可以利用基于面部的二维影像来诊断体质及症状的现有的诊断数据库，因此能够缩减费用并提高效率。
附图说明
图1是根据本发明的一实施例的三维颜面诊断装置的方框图。
图2是用于说明由三维模型影像信息校正面部姿势的例的图。
图3是用于说明从面部的正面及侧面二维影像中检测面部特征点的例的图。
图4是用于说明从面部的三维影像中检测面部特征点的例的图。
图5是扫描部的一例的方框图。
图6是在图5中关于扫描部的侧面结构图。
图7是示出在图6中利用扫描部来拍摄颜色图的过程的侧视图。
图8是示出在图6中附着有颜色图的人体模特的图。
图9是示出利用扫描部来拍摄图8所示的人体模特的过程的侧视图。
图10是示出在图6中关于扫描部的立体图。
图11是示出在图10中提取照相机及照相机移动机构的立体图。
图12是示出在图11中提取Z轴移动机构的立体图。
图13是示出图11所示的照相机移动机构的仰视图。
图14是图11的侧视图。
图15是用于说明在图14中的倾斜机构的操作例的侧视图。
具体实施方式
参照附图对本发明进行详细说明则如下所述。在此，对相同的结构使用相同的附图标记，并且省略重复说明及对有可能会导致本发明要点不清楚的公知功能及结构的详细说明。本发明的实施方式是为了给本发明所属技术领域的技术人员完整地说明本发明的范围而提供的。因此，为了进一步明确说明，能够夸大附图中的要素的形状及大小等。
图1是根据本发明的一实施例的三维颜面诊断装置的方框图。图2是用于说明由三维模型影像信息校正面部姿势的例的图。图3是用于说明从面部的正面及侧面二维影像中检测面部特征点的例的图。图4是用于说明从面部的三维影像中检测面部特征点的例的图。
参照图1至图4，三维颜面诊断装置包括扫描部100、三维模型影像生成部200、二维影像提取部300、面部特征点检测部400、面部特征信息计算部500以及体质及症状分析部600。
扫描部100通过扫描用户的面部周围而获取面部的正面和侧面的三维影像信息，该三维影像信息包含面部深度信息。扫描部100在面部的正面和侧面进行扫描时，通过扫描正面的颈线和侧面的耳线、下巴/颈线，从而能够以最大范围获取关于面部的三维影像信息。
三维模型影像生成部200使用由扫描部100获取到的三维影像信息来生成三维模型影像。在此，三维模型影像生成部200能够利用已生成的三维模型影像信息以使得面部面向正面的角度校正面部姿势。如图2所示，三维模型影像生成部200能够利用生成的三维模型影像信息来计算面部的倾倒、倾斜及转动程度而以使得面部面向正面的角度校正面部姿势。
二维影像提取部300在由三维模型生成部200生成的三维模型影像中提取关于面部的正面及侧面的正面及侧面二维影像。二维影像提取部300能够通过以使面部面向正面的角度对三维模型影像进行二维投影(projection)而提取正面及侧面二维影像。
面部特征点检测部400从由二维影像提取部300提取到的正面及侧面二维影像中检测面部特征点。如图3所示，面部特征点检测部400能够在正面及侧面二维影像中检测面部主要特征点。面部特征点检测部400能够在三维模型影像信息中进一步检测面部特征点。如图4所示，面部特征点检测部400能够在三维模型影像信息中检测面部主要特征点。
关于面部特征点检测部400未自动检测到的特征点，用户能够手动编辑三维空间中的特征点。例如，能够通过运营系统的监视器来显示三维模型影像。用户观看显示到监视器上的三维模型影像的同时将编辑指令输入到运营系统，从而能够校正三维空间中的特征点。运营系统可以以计算机为基础构成。三维模型影像生成部200、二维影像提取部300、面部特征点检测部400及面部特征信息计算部500能够由运营系统的计算机程序实现。
面部特征信息计算部500根据由面部特征点检测部400检测到的面部特征点计算出面部特征信息。例如，如图3所示，面部特征信息计算部500能够计算出在正面及侧面二维影像中的主要特征点之间的距离、角度、比率或面积等的特征信息。此外，面部特征信息计算部500能够计算出在三维模型影像中的主要特征点之间的周长、距离、面积或角度等的特征信息。
体质及症状分析部600使用由面部特征信息计算部500计算出的面部特征信息来分析体质及症状。此时，根据面部的正面及侧面二维影像计算出的面部特征信息能够利用基于面部的二维影像来诊断体质及症状的现有的诊断数据库，因此能够削减费用并提高效率。
如前所述，由于通过准确测量面部的三维影像信息来二维提取没有歪曲失真的面部的正面及侧面影像，并且将提取出的正面及侧面二维影像用于诊断体质及症状，因此能够按体质准确诊断疾病特性。
另外，作为一例，如图5所示，扫描部100可包括照相机110、照相机移动机构120、驱动控制器130及照明器140。照相机110具备图像传感器111及深度传感器(depth sensor)112。图像传感器111获取二维面部影像信息。图像传感器111用于将接收到的光学图像转换为电信号，并且可由电荷耦合器件(CCD：Charge Coupled Device)或互补金属氧化物半导体(CMOS：complementary metal oxide semiconducto)等构成。
深度传感器112获取与该二维面部影像信息空间上同步化的面部深度信息。深度传感器112能够以飞行时间(TOF：Time of Flight)方式等形成，该TOF方式通过计算将红外光发射到物体的时间与红外光从物体反射回来的时间之间的时间差来测量距离。深度传感器112由阵列深度传感器形成。
照相机移送机构120使照相机110沿面部周围的拍摄轨迹在垂直轴方向上升降并使照相机110以垂直轴为中心旋转。驱动控制器130控制照相机移动机构120。照明器140向面部周围提供照明光。照明器140可由驱动控制器130控制。驱动控制器130通过操作部150从用户接收各种指令，从而能够控制电源的开/关、照明器的开/关及亮度调节。在该情况下，操作部150可包括电源按钮和照明器按钮等。操作部150可配置在暗室160的正面下端。
如图6所示，扫描部100可支撑在支撑主体101上。在支撑主体101的前方可设置有座椅102。可通过考虑用户的面部高度来设定支撑主体101的高度。即，可以将支撑主体101的高度设定为使得用户坐在座椅102的状态下面部位于扫描部100的拍摄区域中。
支撑主体101可支撑扫描部100以使扫描部100能够在靠近或远离面部的方向上水平移动，从而调节扫描部100与面部的间隔。在该情况下，导轨101a可安装在支撑主体101的上表面上，滑动器101a可安装在扫描部100的下表面上。导轨101a在与扫描部100的水平移动方向平行的方向上延伸并引导滑动器100a的水平移动，从而能够引导扫描部100的水平移动。
如图7所示，三维颜面诊断装置可进一步包括颜色图700及色彩校正部800。颜色图700被配置为由扫描部100拍摄。颜色图700是通过系统排列颜色而成的。
颜色图700可安装在扫描部100的暗室160中。颜色图700以向用户位置移动或脱离用户位置的方式安装在暗室160中。颜色图700可以以利用颜色图移动机构710折叠到暗室160的外部上端之后与暗室160的面部插入口161相对的方式展开的形态安装在暗室160中。
因此，如果颜色图700在测量用户的面部之前向用户位置移动之后被扫描部100拍摄，则颜色图700脱离用户位置，从而能够利用扫描部100拍摄用户的面部。
色彩校正部800通过使用由扫描部100获取到的颜色图影像来生成色彩校正信息而校正三维模型影像的色彩。此时，色彩校正部800能够计算将拍摄到的颜色图的色彩转换为原来颜色图的色彩的颜色校正式子，并且利用颜色校正式子来执行已输入的面部影像纹理的色彩校正。如此，由于进行拍摄到的面部影像的颜色校正，因此能够获取准确的脸色信息。
作为另一例，如图8及图9所示，人体模特720可以被配置为在附着有颜色图700的状态下被扫描部100拍摄。人体模特720可以以向用户位置移动或者脱离用户位置的方式安装在暗室160中。人体模特720被配置为在向用户位置移动的状态下颜色图700与暗室160的面部插入口161相对。如果人体模特7在测量用户的面部之前人体向用户位置移动之后被扫描部100拍摄，则人体模特720脱离用户位置而能够由扫描部拍摄用户的面部。
形成有多个颜色图700，颜色图700按区域附着在人体模特720的额头及两侧脸颊上，色彩校正部800能够通过按人体模特720的区域生成颜色校正信息来校正三维模型影像的色彩。
三个颜色图700可附着在人体模特720的额头和两侧脸颊部分上。色彩校正部800分别计算颜色校正式子，该颜色校正式子用于将拍摄到的三个颜色图影像转换为原来颜色图的色彩。并且，校正部800在校正输入的面部影像中的额头区域的脸色时可使用从人体模特720的额头区域计算出的颜色校正式子，并且在校正输入的面部影像中的脸颊区域的脸色时可使用从人体模特720的脸颊区域计算出的颜色校正式子。
如图10所示，扫描部100可包括暗室160。暗室16被形成为封闭除前方的面部插入口161以外的部位的形态，从而将除由照明器140提供的照明光以外的外部光阻挡在面部周围。暗室160被举例说明为六面体形状，但并不限定于此。
扫描部100可进一步包括姿势引导机构170。姿势引导机构170安装在暗室160的面部插入口161侧并引导用户姿势。姿势引导机构170可具备旋转轴171、一对引导杆172、支撑杆173及减震器174。
旋转轴171以水平轴为中心可旋转地铰链结合到暗室160的前方上端。在暗室160的前方上端形成有轴承，旋转轴171能够旋转地插入支撑于轴承。
引导杆172分别配置在面部插入口161的两侧，并且各上端固定于旋转轴171。引导杆172可以以在它们之间设置用户的面部的方式引导。引导杆172可分别形成为四边形剖面形状。
支撑杆173的两端分别连接到引导杆172的下端并支撑用户的胸部。由于用户在将面部设置于暗室160的面部插入口161的状态下被支撑杆173支撑胸部，因此能够采取稳定的姿势。支撑杆173可形成为外周面被衬垫部件包围的结构。此外，支撑杆173可以能够旋转地结合到引导杆172的下端。这种支撑杆173能够舒适地支撑用户的胸部。
减震器174安装在旋转轴171与暗室160之间并缓解冲击。减震器174的杆和缸体中的一个可以能够旋转地连接到旋转轴171，另一个可以能够旋转地连接到暗室160。在减震器174中，在引导杆172的旋转时杆相对于缸体进行伸缩操作的同时改变工作流体的流阻，从而能够缓慢地旋转引导杆172。设置有一对减震器174，该减震器能够分别安装在旋转轴171的两端。
扫描部100可进一步包括分别安装于暗室160的前方两侧的把手180。用户能够通过用手把持把手180而将面部以稳定姿势设置于暗室160的面部插入口161。
图11是示出在图10中提取照相机及照相机移动机构的立体图。图12是示出在图11中提取Z轴移动机构的立体图。图13是示出图11所示的照相机移动机构的仰视图。图14是图11的侧视图。图15是用于说明在图14中的倾斜机构的操作例的侧视图。
参照图11至图15，照相机移动机构120可包括：Z轴移动机构121，用于使照相机110沿垂直轴方向升降；以及θ轴移动机构122，用于使Z轴移动机构121以垂直轴为中心沿非球面轨迹旋转。由于照相机110由Z轴移动机构121升降，通过θ轴移动机构122以垂直轴为中心沿非球面轨迹旋转的同时拍摄面部，因此在面部的正面和侧面进行拍摄时，能够以最宽范围拍摄正面的颈线和侧面的耳朵线、下巴/颈线。
Z轴移动机构121可具备柱1211、Z轴线性引导件1212及Z轴线性致动器1213。柱1211支撑Z轴线性引导件1212及Z轴线性致动器1213。柱1211通过θ轴移动机构122旋转。即，Z轴线性引导件1212相对于柱1211引导升降块1214的Z轴方向移动。在升降块1214上安装有照相机110。
Z轴线性引导件1212可具备：Z轴引导孔1212a，形成为垂直贯通升降块1214；和一对Z轴引导杆1212b，分别嵌入到Z轴引导孔1212a并引导升降块1214的Z轴方向移动。作为另一例，虽然未图示，但Z轴线性引导件1212也可以具备：滑动器，固定于升降块1214；以及线性导轨，固定于柱1211并能够使滑动器分别沿Z轴方向移动。
Z轴线性致动器1213可具备Z轴移动用旋转电动机1213a及滚珠丝杠1213b。Z轴移动用旋转电动机1213a被构造为能够正反旋转。Z轴移动用旋转电动机1213a由驱动控制器130控制。Z轴移动用旋转电动机1213a的主体以驱动轴垂直配置的状态固定于柱1211。滚珠丝杠1213b的两端在被柱1211可旋转地支撑的状态下螺纹结合到升降块1214。滚珠丝杠1213b通过Z轴移动用旋转电动机1213a正反旋转，从而使升降块1214升降。
虽然举例说明Z轴线性致动器1213被构造为通过滑轮和带向滚珠丝杠1213b传递Z轴移动用旋转电动机1213a的驱动力，但也可以向滚珠丝杠1213b直接传递Z轴移动用旋转电动机1213a的驱动力。虽然未图示，但可通过位置传感器来限制升降块1214的升降往复范围。位置传感器可被构造为光学式或霍尔元件方式等的各种方式的传感器。
θ轴移动机构122可具备θ轴引导件1221及旋转致动器1225。θ轴引导件1221具备水平板1222、第一辊1223和第二辊1224。水平板1222具有第一引导孔1222a及第二引导孔1222b。第一引导孔1222a在水平板1222中沿非球面轨迹贯通形成。例如，第一引导孔1222a可具有预定宽度，并且具有诸如椭圆面或双曲面等等曲率半径随着朝向两侧边缘而变大的形态。第二引导孔1222b被配置为比第一引导孔1222a更靠近旋转中心轴。第二引导孔1222b具有与第一引导孔1222a相同的形态，并且被配置为与第一引导孔1222a隔开预定间隔。
第一辊1223由Z轴移动机构121的柱1211支撑以能够以垂直轴为中心旋转，并且分别嵌入到第一引导孔1222a中。第一辊1223通过各滚动球面与第一引导孔1222a的内外周面相接，从而引导柱1211沿第一引导孔1222a旋转。第二辊1224由柱1211轴支撑，并且分别嵌入到第二引导孔1222b中。第二辊1224通过滚动球面与第一引导孔1222a的内周面相接而以使柱1211沿第二引导孔1222b旋转的方式引导。
旋转致动器1225可包括θ轴移送用旋转电动机1226及连接部件1227。θ轴移送用旋转电动机1226被构造为能够正反旋转。θ轴移动用旋转电动机1226由驱动控制器130控制。θ轴移动用旋转电动机1226的主体以驱动轴垂直配置的状态固定于水平板1222。
连接部件1227通过θ轴移动用旋转电动机1226沿正反旋转方向旋转。连接部件1227的一侧端部固定于θ轴移动用旋转电动机1226的驱动轴上。连接部件1227具有连接引导件1227a。连接引导槽1227a具有预定宽度，并且从θ轴移动用旋转电动机1226的驱动轴沿半径方向长长地延伸。第二辊1224嵌入到连接引导孔1227a中。在连接部件1227的旋转时，由于第二辊1224沿连接引导槽1227a移动，因此Z轴移动机构121的柱1211能够沿非球面轨迹顺畅地旋转。
可通过位置传感器1228来感测连接部件1227的旋转位置。位置传感器1228可以配置在水平板1222上以感测连接部件1227的旋转极限位置及中心位置。位置传感器1228可被构造为光学式或霍尔元件方式等的各种方式的传感器。
照相机移动机构120可进一步包括倾斜机构123。在照相机110通过Z轴移动机构121从设定位置下降至下止点期间，倾斜机构123与照相机110的下降相关联并使照相机100以水平轴为中心倾斜，从而使照相机110的拍摄部位向上方倾斜。因此，照相机110在从设定位置下降至下止点期间向上方倾斜而能够详细拍摄用户的颈部分。
倾斜机构123包括照相机安装块1231、倾斜诱导部件1232及弹性部件1233。照相机安装块1231以水平轴为中心可倾斜地铰链结合到由Z轴移动机构121升降的升降块1214而安装照相机100。在照相机110从设定位置下降至下止点期间，倾斜诱导部件1232与照相机安装块1231相互作用而使照相机安装块1231以水平轴为中心倾斜。
照相机安装块1231具有随着下端朝向后方而向上倾斜的面1231a。如果照相机安装块1231与升降块1214一同下降，则与倾斜诱导部件1232接触。在该状态下，如果照相机安装块1231继续下降，则照相机安装块1231可能沿下端倾斜面1231a被倾斜诱导部件1232推压或前方部位向上方抬起而倾斜。因此，照相机110在从设定位置下降至下止点期间拍摄部位有可能会向上方倾斜。
弹性部件1233通过对照相机安装块1231施加弹性力而使照相机安装块1231复位。在照相机安装块1231下降而被倾斜诱导部件1232推压并倾斜时，弹性部件1233发生弹性变形。在照相机安装块1231上升而从倾斜诱导部件1232分离时，弹性部件1233在照相机安装块1231处产生复原力而使照相机安装块1231复位到原始位置。弹性部件1233可由扭转弹簧等形成，并且设置在照相机安装块1231和升降块1214的铰链结合轴上。
以附图所示的一实施例为参考说明了本发明，但这只不过是举例说明，该技术领域所属技术人员应能理解基于上述实施例可进行各种变形并实施其他等同的实施例。因此，本发明真正的技术保护范围应由所附的权利要求书来确定。
产业上的可利用性
本发明能够在利用影像分析的体质及症状诊断技术领域及其应用技术领域中进行产业上的利用。

Claims (13)

1.一种三维颜面诊断装置，包括：
扫描部，其利用照相机移动机构使照相机沿用户面部周围的拍摄轨迹在垂直轴方向上升降，使所述照相机以垂直轴为中心旋转，并扫描面部周围，从而获取面部的正面及侧面的三维影像信息，所述三维影像信息包含面部深度信息；
三维模型影像生成部，其使用由所述扫描部获取到的三维影像信息来生成三维模型影像；
二维影像提取部，其在由所述三维模型影像生成部生成的三维模型影像中提取关于面部的正面及侧面的正面及侧面二维影像；
面部特征点检测部，其从由所述二维影像提取部提取到的正面及侧面二维影像中检测面部特征点；
面部特征信息计算部，其根据由所述面部特征点检测部检测到的面部特征点计算出面部特征信息；以及
体质及症状分析部，其使用由所述面部特征信息计算部计算出的面部特征信息来分析体质及症状，
其中，所述照相机移动机构包括：
Z轴移动机构，其用于使所述照相机沿垂直轴方向升降；
θ轴移动机构，其用于使所述Z轴移动机构以垂直轴为中心沿非球面轨迹旋转；以及
倾斜机构，在所述照相机通过所述Z轴移动机构从设定位置下降至下止点期间，所述倾斜机构与所述照相机的下降相关联并使所述照相机以水平轴为中心倾斜，从而使所述照相机的拍摄部位向上方倾斜。
2.根据权利要求1所述的三维颜面诊断装置，其中，
所述三维模型影像生成部根据生成的三维模型影像信息以使得面部面向正面的角度校正面部姿势。
3.根据权利要求1所述的三维颜面诊断装置，其中，
所述面部特征点检测部从三维模型影像中进一步提取面部特征点。
4.根据权利要求1所述的三维颜面诊断装置，进一步包括：
颜色图，其被配置为由所述扫描部拍摄；以及
色彩校正部，其通过使用由所述扫描部获取到的颜色图影像来生成色彩校正信息而校正三维模型影像的色彩。
5.根据权利要求1所述的三维颜面诊断装置，进一步包括：
人体模特，其被配置为在附着有颜色图的状态下被所述扫描部拍摄；以及
色彩校正部，其通过使用由所述扫描部获取到的颜色图影像来生成色彩校正信息而校正三维模型影像的色彩。
6.根据权利要求5所述的三维颜面诊断装置，其中，
形成有多个所述颜色图，所述多个颜色图按区域附着在所述人体模特的额头及两侧脸颊上，
所述色彩校正部通过按所述人体模特的每个区域生成色彩校正信息来校正三维模型影像的色彩。
7.根据权利要求1所述的三维颜面诊断装置，其中，
所述照相机具备图像传感器和深度传感器，所述图像传感器用于获取二维面部影像信息，所述深度传感器用于获取与该二维面部影像信息空间上同步化的面部深度信息。
8.根据权利要求1所述的三维颜面诊断装置，其中，
所述倾斜机构包括：
照相机安装块，其以水平轴为中心可倾斜地铰链结合到由所述Z轴移动机构升降的升降块而安装照相机；
倾斜诱导部件，其在所述照相机从设定位置下降至下止点期间，所述倾斜诱导部件与所述照相机安装块相互作用而使所述照相机安装块以水平轴为中心倾斜；以及
弹性部件，其通过对所述照相机安装块施加弹性力而使所述照相机安装块复位。
9.根据权利要求1所述的三维颜面诊断装置，其中，
所述扫描部进一步包括：
照明器，用于向面部周围提供照明光；以及
暗室，被形成为封闭除前方的面部插入口以外的部位，从而将除由所述照明器提供的照明光以外的外部光阻挡在面部周围。
10.根据权利要求9所述的三维颜面诊断装置，其中，
所述扫描部进一步包括姿势引导机构，所述姿势引导机构安装在所述面部插入口侧并引导用户的姿势。
11.根据权利要求10所述的三维颜面诊断装置，其中，
所述姿势引导机构包括：
旋转轴，其以水平轴为中心可旋转地铰链结合到所述暗室的前方上端；
一对引导杆，其分别配置在所述面部插入口的两侧，并且各上端固定于所述旋转轴；
支撑杆，其两端分别连接到所述引导杆的下端并支撑用户的胸部；以及
减震器，其安装在所述旋转轴与暗室之间并缓解冲击。
12.根据权利要求9所述的三维颜面诊断装置，其中，
所述扫描部进一步包括分别安装于所述暗室的前方两侧的把手。
13.根据权利要求1所述的三维颜面诊断装置，其中，
进一步包括支撑主体，所述支撑主体支撑所述扫描部以使所述扫描部能够在靠近或远离面部的方向上水平移动，从而调节所述扫描部与面部的间隔。
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