KR20170048100A - 엑스선 영상 촬영장치 - Google Patents
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Abstract
피검자의 위치 및 자세를 정렬하는 과정에서 발생하는 피검자 및 촬영 스텝에 대한 부담을 해소하고, 정렬 오차의 발생 가능성을 감소시킨 엑스선 영상 촬영장치가 개시된다. 본 발명에 따른 엑스선 영상 촬영장치는, 피검자의 위치 및 자세 고정 전에 피검자의 안면 부분을 적어도 일 측면에서 촬영하는 광학 카메라; 상기 광학 카메라에서 촬영된 실시간 영상과 함께 수평 가이드라인 또는 수직 가이드라인을 표시하는 표시부; 및 피검자의 머리 및 안면 부분 중 적어도 일 부분을 지지하면서 그 위치의 조정을 통해 피검자의 위치 또는 자세를 조정하는 자세 조정부;를 포함한다.
Description
본 발명은 엑스선 영상 촬영장치에 관한 것으로서, 좀 더 구체적으로는 피검자의 치아 및 턱관절을 포함하는 머리 부분을 주 피사체로 한 엑스선 CT 영상 또는 파노라마 영상을 제공하는 엑스선 영상 촬영장치에 관한 것이다.
의료분야에서 엑스선 영상 촬영장치는 일정량의 엑스선을 촬영하고자 하는 신체부위에 투과시키고, 투과된 엑스선을 엑스선 센서로 감지하여, 감지된 전기적 신호를 바탕으로 엑스선 영상을 구성하는 장치를 말한다. 엑스선은 그 진행경로 상의 물질에 따라 다른 감쇄율로 감쇄되며 투과되고, 엑스선 센서에 도달하면 광전효과에 의해 전기적 신호로 변환된다. 엑스선 촬영 장치는 이와 같이 엑스선 진행경로에 따른 누적 감쇄량이 반영된 전기적 신호를 이용하여 촬영대상의 내부에 관한 정보를 엑스선 영상으로 제공한다.
치과 진료분야에서, CT 영상은 환자의 신체 중 주요 관심 부위인 치열, 턱 관절 또는 머리 부분에 대한 3차원 엑스선 영상은 물론 사용자가 원하는 위치 및 방향에 따른 단층 영상을 정확하고 선명하게 표시할 수 있어서 임플란트 시술 등 고도의 정밀성이 요구되는 분야에 활용되고 있다. 또한, 악궁 궤적에 해당하는 이미지 레이어를 보여주는 파노라마 영상은 진단을 위한 표준 영상으로 자리 잡은 지 오래다.
엑스선 영상 촬영장치는 촬영대상의 여러 각도에서 촬영한 엑스선 영상들을 재구성하여 촬영대상에 대한 3차원 영상, 단층 영상 또는 파노라마 영상을 제공한다. 이를 위해 엑스선 영상 촬영장치는 엑스선 제너레이터, 피검체를 사이에 두고 엑스선 제너레이터와 대향 배치되는 엑스선 센서, 엑스선 제너레이터와 엑스선 센서를 지지하며 회전시키는 회전지지대, 그리고 엑스선 센서의 검출결과를 이용하여 CT 영상 또는 파노라마 영상을 구현하는 영상 재구성부를 포함한다.
치과용 엑스선 영상 촬영장치를 이용하여 파노라마 영상 또는 CT 영상을 촬영할 때, 피검자의 머리를 촬영장치에 대하여 올바른 위치와 방향으로 정렬할 필요가 있다. 촬영장치의 이미지 레이어(image layer) 또는 촬영대상 영역(FOV, Field Of View)이 실제 피검자의 신체에서 보고자 하는 관심 부위의 위치와 일치해야 정확한 영상을 얻을 수 있기 때문이다. 치과용 엑스선 영상 촬영장치로 CT 영상을 촬영하는 경우, 선택에 따라서 위치와 크기가 서로 다른 여러 가지 촬영대상영역을 제공하는데, 선택된 촬영대상영역이 실제 피검자의 신체에 대해서도 의도된 관심 부위를 커버할 수 있는지에 대한 확인도 필요하다.
도 7과 도 8은 종래의 엑스선 영상 촬영장치에서 피검자의 위치 및 자세를 정렬하는 모습을 보인다. 종래의 촬영장치에서는 피검자의 위치 및 자세 정렬을 위한 수평 및 수직의 기준선을 피검자의 안면에 레이저빔으로 투사하는 방식을 취해 왔다. 이는 촬영 스텝이 피검자의 안면에 투영된 수직 및 수평의 기준선을 보면서 피검자의 신체를 움직여 그의 위치 및 자세를 바로잡도록 하기 위함이다. 그런데, 이러한 방식에는 몇 가지 문제점이 있다. 첫째는, 피검자의 눈에 레이저빔이 투사되어 눈이 손상될 위험성이 있다는 점이고, 둘째는, 촬영 스텝과 피검자의 신체적 접촉이 많아져 양측 모두에게 부담이 될 수 있다는 점이다. 셋째는, 다수의 레이저빔 모듈 중 어느 하나라도 촬영장치 본체에 대해 틀어지면 촬영 결과물에 큰 영향을 미치고, 그 원인의 규명과 교정이 쉽지 않다는 점이다.
본 발명은 전술한 문제점을 해소하기 위하여 제안된 것으로, 피검자의 안면에 레이저빔을 투사하지 않거나 그 수를 최소화하여 시각 손상의 위험을 없애고, 촬영 스텝과 피검자 간의 신체 접촉을 없애거나 최소화하여 부담감을 덜어주며, 정렬 기준선이 틀어짐에 따른 촬영 오차 발생의 가능성을 감소시킨, 엑스선 영상 촬영장치를 제공하는 데에 그 목적이 있다.
전술한 과제의 해결을 위해, 본 발명에 따른 엑스선 영상 촬영장치는, 회전축을 중심으로 회전하는 회전지지대; 상기 회전지지대의 양측에 대향된 배치된 제너레이터 및 센서부를 포함하는 촬영부; 상기 촬영부에 대해 상대적으로 고정된 위치에서 피검자의 안면 부분을 적어도 일 측면에서 촬영하는 광학 카메라; 상기 광학 카메라에서 촬영된 영상과 함께 수평 가이드라인 또는 수직 가이드라인을 표시하는 표시부; 및 피검자의 머리 및 안면 부분 중 적어도 일 부분을 지지하면서 그 위치의 조정을 통해 피검자의 위치 또는 자세를 조정하는 자세 조정부;를 포함한다.
상기 자세 조정부는 피검자의 턱을 하부에서 지지하면서 외부 입력에 의해 그 높이가 조정되는 턱받침(chin rest)를 포함할 수 있다. 상기 자세 조정부는 피검자의 머리 부분을 지지하면서 외부 입력에 의해 상기 머리 부분의 위치를 좌우로 조정하는 헤드레스트(head rest)를 더 포함할 수 있다.
상기 표시부는 CT 영상 촬영 모드에서 촬영대상영역 선택에 따라 촬영대상영역의 위치 및 크기를 나타내는 촬영대상영역 가이드 이미지를 상기 광학 카메라에서 촬영된 영상에 중첩하여 표시할 수 있다.
상기 엑스선 영상 촬영장치는, 상기 촬영부의 작동 범위를 둘러싸는 촬영부 케이스;를 더 포함하고, 상기 광학 카메라는 상기 촬영부 케이스에서 피검자의 안면부 측면을 촬영하도록 고정 설치될 수 있다.
또한, 상기 엑스선 영상 촬영장치는, 상기 자세 조정부에 대하여 상대적으로 고정된 위치에서 피검자의 안면부 정면을 촬영하도록 고정 설치된 광학 카메라를 더 포함할 수 있다. 이때, 상기 표시부는, 상기 피검자의 안면부 측면을 촬영한 영상에 상기 수평 가이드라인을 함께 표시하고, 상기 피검자의 안면부 정면을 촬영한 영상에 수직 가이드라인을 함께 표시할 수 있다.
본 발명에 따른 구성이 적용된 엑스선 영상 촬영장치는, 피검자의 안면에 레이저빔을 투사하지 않거나 그 수를 최소화하여 시각 손상의 위험을 없애고, 촬영 스텝과 피검자 간의 신체 접촉을 없애거나 최소화하여 부담감을 덜어주며, 정렬 기준선이 틀어짐에 따른 촬영 오차 발생의 가능성을 감소시킬 수 있다.
도 1은 본 발명의 한 실시예에 따른 엑스선 영상 촬영장치의 전체적인 구성을 보인다.
도 2는 상기 도 1의 실시예에 따른 엑스선 영상 촬영장치의 외관을 보인다.
도 3은 본 발명의 한 실시예에 따른 엑스선 영상 촬영장치에서 표시부에 의한 표시장치 화면의 한 예를 보인다.
도 4는 본 발명의 한 실시예에 따른 엑스선 영상 촬영장치에서 표시부에 의한 표시장치 화면의 한 예를 보인다.
도 5는 본 발명의 한 실시예에 따른 엑스선 영상 촬영장치에서 표시부 및 자세 조정부를 이용하여 피검자의 자세를 조정하는 모습을 보인다.
도 6은 본 발명의 한 실시예에 따른 엑스선 영상 촬영장치에서 표시부에 의한 표시장치 화면의 한 예를 보인다.
도 7과 도 8은 종래의 엑스선 영상 촬영장치에서 피검자의 위치 및 자세를 정렬하는 모습을 보인다.
도 2는 상기 도 1의 실시예에 따른 엑스선 영상 촬영장치의 외관을 보인다.
도 3은 본 발명의 한 실시예에 따른 엑스선 영상 촬영장치에서 표시부에 의한 표시장치 화면의 한 예를 보인다.
도 4는 본 발명의 한 실시예에 따른 엑스선 영상 촬영장치에서 표시부에 의한 표시장치 화면의 한 예를 보인다.
도 5는 본 발명의 한 실시예에 따른 엑스선 영상 촬영장치에서 표시부 및 자세 조정부를 이용하여 피검자의 자세를 조정하는 모습을 보인다.
도 6은 본 발명의 한 실시예에 따른 엑스선 영상 촬영장치에서 표시부에 의한 표시장치 화면의 한 예를 보인다.
도 7과 도 8은 종래의 엑스선 영상 촬영장치에서 피검자의 위치 및 자세를 정렬하는 모습을 보인다.
이하에서는 도면을 참조하여 본 발명의 다양한 실시예를 설명한다. 동일한 도면 부호는 동일한 성격의 구성요소임을 나타내는 것으로서, 한 도면에서 설명된 구성요소와 동일한 도면 부호를 갖는 구성요소에 대한 설명은 다른 도면에 대한 설명에서는 생략될 수 있다.
도 1은 본 발명의 한 실시예에 따른 엑스선 영상 촬영장치의 전체적인 구성을 보이고, 도 2는 상기 도 1의 실시예에 따른 엑스선 영상 촬영장치의 외관을 보인다.
본 실시예에 따른 엑스선 영상 촬영장치는 바닥면에 놓여 지지되는 베이스 프레임(28)과 일부가 상기 베이스 프레임(28)과 중첩된 상태로 상하로 움직일 수 있게 설치된 승강부(10), 상기 승강부(10)로부터 피검자 좌석 상부 측으로 확장된 촬영부 케이스(40)를 갖는다. 상기 촬영부 케이스(40) 아래에는 피검자의 머리 부분을 고정 지지하는 헤드레스트(head rest)(11)와 턱받침(chin rest)(22)이 배치되고, 이들은 턱받침 지지부(21)에 의해 지지된다. 상기 턱받침 지지부(21)는 핸들프레임(20)의 일부분에 설치되는데, 상기 핸들프레임(20)의 다른 일부분에 수직 컬럼부(27)가 마련되고, 상기 수직 컬럼부(27)는 상기 베이스 프레임(28)에 대하여 고정된 핸들프레임 베이스(26)에 삽입된다. 상기 핸들프레임은(20)은 상기 핸들프레임 베이스(26)에 대하여 상하로 움직일 수 있게 설치된다.
먼저, 상기 촬영부 케이스(40)를 보면, 상기 촬영부 케이스(40) 내에 촬영부(13)가 설치된다. 촬영부(13)는 상기 촬영부 케이스(40)의 상부에 지지되는 회전구동부를 비롯하여, 회전지지대 및 상기 회전지지대의 양측에 배치된 센서부 및 제너레이터부를 포함하여 구성된다. 상기 촬영부 케이스(40)는 상기 촬영부(13)의 회전 범위 외측면을 둘러싸는 외관을 형성한다. 또한, 상기 촬영부(13) 회전 범위의 내측면(42)도 둘러싸서 피검자에게 회전하는 상기 촬영부(13)의 구성요소들이 보이지 않도록 할 수 있다. 이를 통해 촬영부(13)의 동작에 따른 피검자의 불안감 또는 반사적인 움직임을 방지하여, 결과적으로 엑스선 영상에서의 모션 아티팩트를 예방할 수 있다.
본 실시예에 따른 엑스선 영상 촬영장치는 상기 촬영부 케이스(40) 하부 및 상기 핸들프레임(20)의 상부에서 피검자의 안면 외부를 촬영하는 다수의 3D 영상 카메라(41)를 더 포함할 수 있다. 이를 통해, 엑스선 CT 영상 촬영을 통해 재구성된 3차원 엑스선 영상에 상기 다수의 3D 영상 카메라(41)를 이용하여 취득된 안면의 영상을 결합하여 제공할 수 있다.
한편, 본 발명에 따른 엑스선 영상 촬영장치는 피검자의 위치 및 자세 고정 전에 피검자의 안면 부분을 적어도 일 측면에서 촬영하는 광학 카메라를 포함하는데, 본 실시예의 경우 전술한 촬영부 케이스(40)의 일 측에 피검자의 안면부를 측면에서 촬영할 수 있도록 제 1 광학 카메라(43H)가 고정 설치된다. 이때, 피검자의 머리와 안면부는 자세 고정 전이어서 상기 헤드레스트(11) 및 상기 턱받침(22)에 의해 지지 되나 고정되지 않은 상태일 수 있다. 상기 제 1 광학 카메라(43H)는 촬영부(13)에 대해서 상대적인 위치와 촬영 방향이 변하지 않도록 고정된다.
또한, 전술한 핸들프레임(20)의 한 부분에는 피검자의 안면부를 정면에서 촬영할 수 있도록 고정 설치된 제 2 광학 카메라(43V)가 구비된다. 상기 제 2 광학 카메라(43V)는 상기 턱받침(22) 및 턱받침 지지부(21)에 대하여 상대적으로 고정된 위치에 설치될 수 있다. 한편, 본 실시예는 도시된 바와 같이 체어를 포함하여 구성된다. 피검자가 체어에 앉으면 상기 턱받침(22)에 턱을 대고 바이트 블럭(23)을 입에 문 채로 편안하게 앉을 수 있도록 핸들프레임(20)의 높이를 조절하고, 상기 핸들프레임(20)의 높이에 따라 상기 승강부(10)를 상하로 움직여서 상기 촬영부 케이스(40)의 높이를 조절할 수 있다.
상기 턱받침(22)은 상기 헤드레스트(11)와 함께 피검자의 머리와 안면부의 위치 및 자세가 고정되도록 지지하는 역할을 함은 물론, 그 위치 변화에 의해 피검자의 자세가 조정되도록 하는 자세 조정부로서의 역할을 할 수 있다. 예를 들어, 상기 턱받침(22)이 상하로 움직이면 상기 유니트 체어에 앉은 피검자의 자세를 고개를 끄덕이는 것과 같은 방향으로 조정할 수 있고, 상기 헤드레스트(11)가 좌우로 움직이면 피검자의 자세를 고개를 갸우뚱거리는 것과 같은 방향으로 조정할 수 있다.
상기 핸들프레임(20)의 일측에는 피검자의 위치 및 자세를 정렬하는 등 촬영을 준비하는 과정에서 촬영 스텝이 볼 수 있도록 표시장치(44)가 마련될 수 있다. 상기 표시장치(44)에는 전술한 제 1 광학 카메라(43H) 및 제 2 광학 카메라(43V)에서 촬영된 영상이 실시간으로 표시될 수 있다. 이때, 본 발명에 따른 엑스선 영상 촬영장치의 표시부는 상기 표시장치(44)의 화면상에 전술한 광학 카메라 촬영 영상과 동시에 수평 가이드라인과 수직 가이드라인을 표시할 수 있다. 상기 수평 가이드라인과 상기 수직 가이드라인은 화면상으로만 표시되는 가상의 선으로서 이를 기준으로 삼아 피검자의 머리와 안면이 올바르게 정렬되었는지 여부를 확인할 수 있도록 제공된다. 상기 표시부는 표시장치(44)뿐만 아니라, 광학 카메라에서 촬영된 영상 신호를 이용하여 촬영된 안면 영상에 전술한 수평 또는 수직 가이드라인을 중첩시킨 이미지 데이터를 상기 표시장치(44)에 제공하는 영상 처리부를 포함하는 개념이다. 여기서 영상 처리부는 별도의 연산 장치로 이루어질 수도 있으나, 엑스선 영상 촬영장치에 탑재된 3D 영상 카메라(41)의 영상이나 엑스선 촬영 이후에 재구성된 파노라마 영상 또는 CT 영상을 처리하는 연산 장치를 겸용한 것일 수 있다. 한편, 상기 표시장치(44)는 본 실시예의 경우에는 엑스선 영상 촬영장치 본체의 일부분에 배치되어 있으나, 본체와 분리된 별도의 모니터 형태로 구성될 수도 있다.
상기 핸들프레임(20)과 상기 촬영부 케이스(40)의 높이는 서로 연동하여 자동으로 조정될 수 있다. 이를 위한 구성의 한 예로서, 상기 핸들프레임 베이스(26) 내부에 상기 수직 컬럼부(27)의 상하 움직임에 따라 핸들프레임(20)의 높이 변화량을 측정하는 변위 측정기(261)를 구비할 수 있다. 상기 변위 측정기(261)로는 포텐셔미터(potentiometer)를 이용할 수 있다. 상기 변위 측정기(261)는 제어부(60)와 연결되고, 상기 제어부(60)는 다시 상기 승강부(10)를 상하로 움직이도록 하는 엑츄에이터(61)와 연결된다. 상기 엑츄에이터(61)는 일 예로 구동축(62)과 상기 구동축(62)에 의해 가이드 되며 상하로 움직이는 힘을 전달받는 구동 가이드(621)를 통해 상기 승강부(10)의 높이를 조절할 수 있다. 상기 구동 가이드(621)는 상기 승강부(10)에 고정된다.
상기 핸들프레임(20)과 상기 촬영부 케이스(40)의 높이가 전술한 구성에 의해 서로 연동됨에 따라서, 촬영 스텝이 피검자의 위치 및 자세를 조정하고, 그에 따라 상기 턱받침(22)의 높이 즉, 상기 핸들프레임(20)의 높이가 결정되면, 상기 촬영부 케이스(40)가 상기 핸들프레임(20)에 대하여 미리 설정된 상대적인 높이에 위치하고, 그 높이에서 촬영부(13)의 촬영이 진행될 수 있다.
도 3은 본 발명의 한 실시예에 따른 엑스선 영상 촬영장치에서 표시부에 의한 표시장치 화면의 한 예를 보인다.
표시장치의 화면(44A)에는 도시된 바와 같이, 전술한 제 1 광학 카메라(43H)에서 촬영된 피검자의 안면부 측면의 영상과 함께 적어도 하나의 수평 가이드라인(441)이 표시된다. 파노라마 영상을 촬영할 때를 예로 들면, 상기 화면(44A)의 왼쪽 부분에 그래픽으로 예시된 바와 같이 피검자의 안저부와 귓구멍을 지나는 프랑크푸르트 면(Frankfort plane)이 수평을 이루도록 자세를 잡아야 한다. 본 실시예에 따른 표시장치의 화면(44A)에는 피검자의 안면부 측면 영상과 중첩하여 다수의 수평 가이드라인(441)이 표시되어 있으므로, 촬영 스텝이 이를 보고 피검자 안면에서의 프랑크푸르트 면이 상기 수평 가이드라인(441)과 평행을 이루는지 쉽게 확인하고, 피검자의 자세를 조정할 수 있다. 또한, 본 화면(44A) 중 피검자의 견치(송곳니)부에 대응되는 부분에 하나 또는 그 이상의 수직 가이드라인(442)을 추가적으로 표시할 수도 있다.
도 4는 본 발명의 한 실시예에 따른 엑스선 영상 촬영장치에서 표시부에 의한 표시장치 화면의 한 예를 보인다.
위와 다른 한 예로서, 표시부는 표시장치의 화면(44B)에 피검자 안면부를 정면에서 촬영하는 제 2 광학 카메라의 영상(HF)과 측면에서 촬영하는 제 1 광학 카메라의 영상(HS)을 동시에 표시할 수 있다. 이때, 정면 영상에는 제 1 및 제 2 수직 가이드라인(442C, 442K)을 중첩하여 표시하고, 측면 영상에는 상기 도 3의 경우와 마찬가지로 하나 또는 그 이상의 수평 가이드라인(441)을 중첩하여 표시할 수 있다.
촬영 스텝은 상기 화면(44B)에서 정면 영상을 보면서 안면의 중심선에 대응되는 제 1 수직 가이드라인(442C) 및 견치부에 대응되는 제 2 수직 가이드라인(442K)을 기준으로 삼아 피검자의 머리와 안면의 좌우 기울기를 조정하여 수직으로 정렬시킬 수 있다. 상기 도 3을 참조하여 설명한 바와 같이 수평 가이드라인(441)을 기준으로 피검자의 프랑크푸르트 면을 수평으로 정렬시킬 수 있음은 물론이다.
도 5는 본 발명의 한 실시예에 따른 엑스선 영상 촬영장치에서 표시부 및 자세 조정부를 이용하여 피검자의 자세를 조정하는 모습을 보인다.
본 도면에 도시된 화면은 피검자 안면부의 측면을 촬영한 영상과 함께 수평 가이드라인을 보인다. 피검자는 턱받침(22)에 턱을 대고, 입에는 바이트 블럭(23)을 물고 있는 모습이다. 촬영 스텝이 이러한 화면을 보면서 장치의 입력부를 조작하면 턱받침(22)이 그 옆의 화살표(A22)와 같이 위 아래로 움직일 수 있고, 그 결과 피검자의 머리가 경추를 중심으로 끄덕이는 방향으로 원호형 화살표(AH)와 같이 조정될 수 있다.
여기에 도시되지는 않았으나, 장치의 입력부 조작에 의해 상기 턱받침(22)을 정면에서 볼 때 좌우로 움직이거나 전술한 헤드레스트를 좌우로 움직일 수 있도록 하면, 이를 이용하여 피검자 머리를 갸우뚱거리는 방향으로 조정하여 자세를 정렬시킬 수도 있다.
위에서 장치의 입력부는 입력 버튼이나 터치 인터페이스, 음성 인식 등 다양한 방식으로 구비될 수 있다. 다만, 촬영 스텝에 의한 외부 입력은 위에 언급된 방식에 한정되지 않고, 핸들프레임이나 턱받침, 헤드레스트 등에 힘을 가해 수동 또는 반자동으로 위치를 이동시키는 방식을 포함한다. 수동이나 반자동 입력의 경우에도 피검자와의 불필요한 신체 접촉을 피할 수 있다.
도 6은 본 발명의 한 실시예에 따른 엑스선 영상 촬영장치에서 표시부에 의한 표시장치 화면의 한 예를 보인다.
본 실시예에 따르면 표시부는 CT 영상 촬영모드에서 화면(44C)에 전술한 도 4의 화면(44B)과 마찬가지로 피검자 안면부를 정면에서 촬영하는 제 2 광학 카메라의 영상(HF)과 측면에서 촬영하는 제 1 광학 카메라의 영상(HS)을 동시에 표시하고, 수직 가이드라인(442)과 수평 가이드라인(441)을 표시할 수 있다. 한편, 본 화면(44C)의 일측에는 도면에서 왼쪽에 표시된 바와 같이 촬영대상영역의 사이즈를 선택할 수 있는 메뉴를 표시하고, 촬영 스텝이 어느 하나를 선택하면, 선택된 촬영대상영역에 따라 그 위치 및 크기를 나타내는 촬영대상영역 가이드 이미지(446)를 상기 제 1 및 제 2 광학 카메라에서 촬영된 영상(HS, HF)에 중첩하여 표시할 수 있다. 이를 통해, 촬영 스텝은 선택된 촬영대상영역이 피검자의 안면에서 촬영하고자 하는 관심부위를 커버할 수 있는지 여부를 확인할 수 있다. 이 경우, 상기 수직 가이드라인(442) 및 상기 수평 가이드라인(441)은 다양한 촬영대상영역의 경계에 대응되는 위치에 표시될 수도 있다.
이상에서 설명된 실시예를 통해 본 발명의 기술적 사상이 좀 더 명확하게 이해될 수 있을 것이다. 본 발명이 여기에 설명된 실시예에 한정되는 것이 아니다.
10: 승강부
11: 헤드레스트 13: 촬영부
20: 핸들 프레임 22: 턱받침
23: 바이트블럭 28: 베이스 프레임
40: 촬영부 케이스 41: 3D 영상 카메라
43H: 제 1 광학 카메라 43V: 제 2 광학 카메라
44: 표시장치 441: 수평 가이드라인
442: 수직 가이드라인 445: 촬영대상영역 가이드 이미지
11: 헤드레스트 13: 촬영부
20: 핸들 프레임 22: 턱받침
23: 바이트블럭 28: 베이스 프레임
40: 촬영부 케이스 41: 3D 영상 카메라
43H: 제 1 광학 카메라 43V: 제 2 광학 카메라
44: 표시장치 441: 수평 가이드라인
442: 수직 가이드라인 445: 촬영대상영역 가이드 이미지
Claims (7)
- 회전축을 중심으로 회전하는 회전지지대;
상기 회전지지대의 양측에 대향된 배치된 제너레이터 및 센서부를 포함하는 촬영부;
상기 촬영부에 대해 상대적으로 고정된 위치에서 피검자의 안면 부분을 적어도 일 측면에서 촬영하는 광학 카메라;
상기 광학 카메라에서 촬영된 영상과 함께 수평 가이드라인 또는 수직 가이드라인을 표시하는 표시부; 및
피검자의 머리 및 안면 부분 중 적어도 일 부분을 지지하면서 그 위치의 조정을 통해 피검자의 위치 또는 자세를 조정하는 자세 조정부;를 포함하는,
엑스선 영상 촬영장치. - 제 1 항에 있어서,
상기 자세 조정부는 피검자의 턱을 하부에서 지지하면서 외부 입력에 의해 그 높이가 조정되는 턱받침(chin rest)를 포함하는, 엑스선 영상 촬영장치. - 제 2 항에 있어서,
상기 자세 조정부는 피검자의 머리 부분을 지지하면서 외부 입력에 의해 상기 머리 부분의 위치를 좌우로 조정하는 헤드레스트(head rest)를 더 포함하는, 엑스선 영상 촬영장치. - 제 1 항에 있어서,
상기 표시부는 CT 영상 촬영 모드에서 촬영대상영역 선택에 따라 촬영대상영역의 위치 및 크기를 나타내는 촬영대상영역 가이드 이미지를 상기 광학 카메라에서 촬영된 영상에 중첩하여 표시하는, 엑스선 영상 촬영장치. - 제 1 항에 있어서,
상기 촬영부의 작동 범위를 둘러싸는 촬영부 케이스;를 더 포함하고,
상기 광학 카메라는 상기 촬영부 케이스에서 피검자의 안면부 측면을 촬영하도록 고정 설치된, 엑스선 영상 촬영장치. - 제 1 항에 있어서,
상기 자세 조정부에 대하여 상대적으로 고정된 위치에서 피검자의 안면부 정면을 촬영하도록 고정 설치된 광학 카메라를 더 포함하는, 엑스선 영상 촬영장치. - 제 6 항에 있어서,
상기 표시부는, 상기 피검자의 안면부 측면을 촬영한 영상에 상기 수평 가이드라인을 함께 표시하고, 상기 피검자의 안면부 정면을 촬영한 영상에 수직 가이드라인을 함께 표시하는, 엑스선 영상 촬영장치.
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|---|---|---|---|
| KR1020150149036A KR101836839B1 (ko) | 2015-10-26 | 2015-10-26 | 엑스선 영상 촬영장치 |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| KR1020150149036A KR101836839B1 (ko) | 2015-10-26 | 2015-10-26 | 엑스선 영상 촬영장치 |
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| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR20170048100A true KR20170048100A (ko) | 2017-05-08 |
| KR101836839B1 KR101836839B1 (ko) | 2018-03-09 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2023199918A1 (ja) * | 2022-04-12 | 2023-10-19 | 浜松ホトニクス株式会社 | 頭部画像取得装置及び頭部画像取得方法 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR102203548B1 (ko) * | 2018-11-23 | 2021-01-15 | 오스템임플란트 주식회사 | 치과용 ct 촬영 장치, 치과용 ct 촬영 장치의 정렬 방법 및 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체 |
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- 2015-10-26 KR KR1020150149036A patent/KR101836839B1/ko active IP Right Grant
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