CN110582194A - 一种快速插针机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种快速插针机构，包括机架、主轴、主轴驱动装置、送针装置、插针装置和切针装置，插针装置包括插针升降架、插针嘴和凸轮式插针驱动装置，切针装置包括压针切刀、切刀滑槽座和凸轮式切刀驱动装置，压针切刀的前端设有与插针嘴孔配合错位切断针材的切刀孔，凸轮式切刀驱动装置能够推动压针切刀与插针嘴错位，从而切断针材和压住被切断的针材顶部，凸轮式插针驱动装置能够带动插针嘴和压针切刀向下插针，本发明集自动送针、切针和插针功能为一体，切刀能够同时起到切针和压针的作用，只需一个主轴驱动装置即可通过同一根主轴驱动各个装置运作，可实现快速插针，运行稳定可靠，节能省电，效率高。此外可以搭配托针件进行使用。

Description

一种快速插针机构

技术领域

本发明涉及插针设备技术领域，更具体地说，是涉及一种快速插针机构。

背景技术

目前，市面上大多数的电子元件都需要通过金属针材(即针脚)与电路板相连接，比如数码管，其可通过金属针材与电路板的指定孔位安装连接。然而，现有的插针设备的结构比较复杂，成本高，效率低，切刀装置和插针装置的结构设计不合理，切刀无法同时实现切针和压针功能。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中的上述缺陷，提供一种快速插针机构。

为实现上述目的，本发明提供了一种快速插针机构，包括：

机架，所述机架上设有纵向设置的主轴，所述主轴与主轴驱动装置相连接；

送针装置，所述送针装置安装在机架的正面板上；

插针装置，其包括插针升降架、插针嘴和凸轮式插针驱动装置，所述插针嘴安装在插针升降架的底部，所述插针嘴的前侧部位设有纵向设置的插针嘴孔，所述凸轮式插针驱动装置由主轴驱动并能够与插针升降架传动连接以带动其上下移动；

切针装置，其包括压针切刀、切刀滑槽座和凸轮式切刀驱动装置，所述切刀滑槽座安装在插针升降架的底部与插针嘴的顶部之间并能够跟随插针升降架上下移动，所述切刀滑槽座上开设有前后横向设置的切刀滑槽，所述压针切刀活动安装在切刀滑槽中并位于插针嘴的顶部，所述压针切刀的前端设有与插针嘴孔配合错位切断针材的切刀孔，所述凸轮式切刀驱动装置由主轴驱动并能够推动压针切刀横向移动与插针嘴错位，从而切断针材和压住被切断的针材顶部。

作为优选的实施方式，所述凸轮式插针驱动装置包括插针凸轮、插针摆臂、插针摆臂座、插针凸轮滚动轴承和插针连杆，所述插针凸轮安装在主轴上，所述插针摆臂的后端与安装在机架的背板上的插针摆臂座相铰接，所述插针摆臂的前端穿过机架的正面板与插针连杆的上端相铰接，所述插针凸轮滚动轴承安装在插针摆臂上并置于插针凸轮的轨迹槽中，所述插针连杆的下端与插针升降架相铰接。

作为优选的实施方式，所述插针升降架的两侧分别设有第一升降导引条，所述机架的正面板的正面设有第二升降导引条，所述第一升降导引条与相应的第二升降导引条滑动配合。

作为优选的实施方式，所述切针装置还包括滑动配合座和由凸轮式切刀驱动装置推动的切刀推动滑块，所述切刀推动滑块与安装在机架的正面板背部的滑动配合座滑动连接，所述切刀推动滑块上设有纵向设置的升降导槽，所述压针切刀的后端设有活动安装在升降导槽中的切刀升降滚动轴承。

作为优选的实施方式，所述凸轮式切刀驱动装置包括切刀凸轮、第一切刀摆臂、第一切刀摆臂座、切刀凸轮滚动轴承、切刀连杆、第二切刀摆臂、第二切刀摆臂座和切刀推动滚动轴承，所述切刀凸轮安装在主轴上，所述第一切刀摆臂的一端与安装在机架的底板底部的第一切刀摆臂座相铰接，所述第一切刀摆臂的另一端与切刀连杆的一端相铰接，所述切刀凸轮滚动轴承安装在第一切刀摆臂上并能够与切刀凸轮的外侧壁相接触，所述第二切刀摆臂的一端与安装在机架的底板底部的第二切刀摆臂座相铰接，所述第二切刀摆臂的另一端与切刀连杆的另一端相铰接，所述切刀推动滚动轴承安装在第二切刀摆臂上并能够与切刀推动滑块的后端部位相接触，从而推动切刀推动滑块。

作为优选的实施方式，所述压针切刀的后端与切刀滑槽座的后端之间设有切刀复位弹簧，所述机架的正面板背部设有切刀回退限位座，所述切刀回退限位座上设有用于与压针切刀的后端限位接触的切刀回退限位轴承。

作为优选的实施方式，所述主轴驱动装置包括主轴驱动电机、主轴电机座和联轴器，所述主轴驱动电机通过主轴电机座纵向安装在机架的顶部，所述主轴驱动电机的输出轴通过联轴器与主轴相连接。

作为优选的实施方式，所述送针装置包括凹形的送针轮座、第一送针轮、第一送针齿轮、第一送针皮带轮、第一送针轮轴、第二送针轮、第二送针齿轮、第二送针轮轴、调松紧滑块、限位块、调松紧弹簧、弹簧挡块、送针驱动电机、第二送针皮带轮和皮带，所述送针轮座安装在机架的正面板正面并位于插针升降架外部，所述第一送针轮、第一送针齿轮和第一送针皮带轮均通过穿过送针轮座的第一送针轮轴同轴安装在送针轮座上，所述第一送针轮位于送针轮座的背部，所述第一送针皮带轮和第一送针齿轮位于送针轮座的前侧，所述调松紧滑块滑动安装在送针轮座的前侧并通过位于上下端的限位块实现限位导向，所述弹簧挡块位于调松紧滑块的外端一侧，所述调松紧弹簧位于调松紧滑块与弹簧挡块之间，所述第二送针轮和第二送针齿轮均通过穿过调松紧滑块和送针轮座的第二送针轮轴同轴安装在调松紧滑块上，所述第二送针轮位于送针轮座的背部并位于第一送针轮的旁边，所述第二送针齿轮位于送针轮座的前侧并与第一送针齿轮相啮合，所述送针驱动电机安装在机架的正面板上，所述送针驱动电机的输出轴上的第二送针皮带轮通过皮带与第一送针皮带轮传动连接。

作为优选的实施方式，所述送针轮座的顶部设有上导针嘴，所述上导针嘴上设有纵向设置且通向第一送针轮与第二送针轮的中间位置的上导针嘴孔，所述送针轮座的底部设有下导针嘴，所述下导针嘴上设有纵向设置且通向第一送针轮与第二送针轮的中间位置的下导针嘴孔，所述上导针嘴孔、下导针嘴孔和插针嘴的插针嘴孔处于同一直线上。

作为优选的实施方式，所述压针切刀与送针装置之间设有导针座，所述导针座上设有纵向设置且对准插针嘴的插针嘴孔的导针孔。

作为优选的实施方式，该快速插针机构还包括用于与插针嘴和压针切刀配合一起挤压针材的下端部位的托针件，所述托针件位于插针嘴的正下方，所述托针件的顶部设有对准插针嘴的插针嘴孔的托针凹槽。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：

1、本发明设有机架、主轴、主轴驱动装置、送针装置、插针装置和切针装置，插针装置包括插针升降架、插针嘴和由主轴带动的凸轮式插针驱动装置，插针嘴上设有插针嘴孔，切针装置包括压针切刀、切刀滑槽座和由主轴带动的凸轮式切刀驱动装置，压针切刀的前端设有切刀孔，当针材经过切刀孔和插针嘴孔时，凸轮式切刀驱动装置能够推动压针切刀横向移动与插针嘴错位，使切刀孔与插针嘴孔配合错位切断针材，并且压针切刀能够在切针完成后压住被切断的针材顶部，此时凸轮式插针驱动装置能够带动插针嘴和压针切刀向下插针，本发明的结构简单、紧凑，集自动送针、切针和插针功能为一体，切刀能够同时起到切针和压针的作用，并且只需一个主轴驱动装置即可通过同一根主轴驱动各个装置运作，各个装置动作协调，可实现快速插针，运行稳定可靠，精度高，节能省电，设备成本低，大大提高了生产效率和产品的生产质量，能满足企业的规模化生产要求。

2、本发明的快速插针机构可以搭配托针件进行使用，托针件能够与插针嘴和压针切刀配合一起挤压针材的下端部位，使插入到电路板的孔位中的针材的下端部位发生膨胀形变，从而使针材能够稳固安装在电路板的孔位中，不易脱落。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的快速插针机构的正视图；

图2是本发明实施例提供的快速插针机构的立体结构示意图一；

图3是本发明实施例提供的快速插针机构的立体结构示意图二；

图4是本发明实施例提供的送针装置的主体部位的结构示意图一；

图5是本发明实施例提供的送针装置的主体部位的结构示意图二；

图6是本发明实施例提供的插针装置的主体部位的结构示意图一；

图7是本发明实施例提供的插针升降架和切针装置的主体部位的结构示意图；

图8是本发明实施例提供的切针装置的主体部位的结构示意图；

图9是本发明实施例提供的切针装置的局部结构放大图；

图10是本发明实施例提供的插针嘴和压针切刀的前端部位的放大图；

图11是本发明实施例提供的针材插装到电路板时的放大图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参考图1至图3，本发明的实施例提供了一种快速插针机构，包括机架1、主轴2、主轴驱动装置3、送针装置4、插针装置5、切针装置6，下面结合附图对本实施例各个组成部分进行详细说明。

如图2所示，机架1的正面可以设有正面板11，背部可以设有背板12，顶部可以设有顶板，下端部位可以设有底板13。主轴2可以纵向穿过机架1的顶板和底板，并可通过轴承与机架1实现转动连接。

如图1和图2所示，主轴2与主轴驱动装置3相连接，主轴驱动装置3可以包括主轴驱动电机31、主轴电机座32和联轴器33，主轴驱动电机31通过主轴电机座32纵向安装在机架1的顶部，主轴驱动电机31的输出轴通过联轴器33与主轴2相连接。

如图2、图4和图5所示，送针装置4安装在机架1的正面板11上，送针装置4可以包括凹形的送针轮座41、第一送针轮42、第一送针齿轮43、第一送针皮带轮44、第一送针轮轴45、第二送针轮46、第二送针齿轮47、第二送针轮轴48、调松紧滑块49、限位块410、调松紧弹簧411、弹簧挡块412、送针驱动电机413、第二送针皮带轮414和皮带415，送针轮座41安装在机架1的正面板11正面并位于插针升降架51外部，第一送针轮42、第一送针齿轮43和第一送针皮带轮44均通过穿过送针轮座41的第一送针轮轴45同轴安装在送针轮座41上，第一送针轮42位于送针轮座41的背部，第一送针皮带轮44和第一送针齿轮43位于送针轮座41的前侧，调松紧滑块49滑动安装在送针轮座41的前侧并通过位于上下端的限位块410实现限位导向，弹簧挡块412位于调松紧滑块49的外端一侧，调松紧弹簧411位于调松紧滑块49与弹簧挡块412之间，第二送针轮46和第二送针齿轮47均通过穿过调松紧滑块49和送针轮座41的第二送针轮轴48同轴安装在调松紧滑块49上，第二送针轮46位于送针轮座41的背部并位于第一送针轮42的旁边，第二送针齿轮47位于送针轮座41的前侧并与第一送针齿轮43相啮合，送针驱动电机413安装在机架1的正面板11上，送针驱动电机413的输出轴上的第二送针皮带轮414通过皮带415与第一送针皮带轮44传动连接。

为了有利于针材顺畅地往下输送，送针轮座41的顶部可以设有上导针嘴416，上导针嘴416上设有纵向设置且通向第一送针轮42与第二送针轮46的中间位置的上导针嘴孔4161，此外，送针轮座41的底部也可以设有下导针嘴417，下导针嘴417上设有纵向设置且通向第一送针轮42与第二送针轮46的中间位置的下导针嘴孔4171，其中，上导针嘴孔4161与下导针嘴孔4171处于同一直线上。

送针时，针材能够依次经过上导针嘴孔4161、第一送针轮42与第二送针轮46的中间位置以及下导针嘴孔4171，当送针驱动电机413工作时，送针驱动电机413能够通过皮带415带动第一送针皮带轮44旋转，从而带动第一送针齿轮43、第二送针齿轮47、第一送针轮42和第二送针轮46旋转，在第一送针轮42和第二送针轮46夹持和旋转作用下，针材顺利往下输送。其中，调松紧滑块49能够往靠近或远离第一送针皮带轮44的方向移动，在调松紧弹簧411的作用下，能够调节第一送针轮42与第二送针轮46之间的间距，从而起到调整夹针松紧的作用。

如图2、图3和图6所示，插针装置5包括插针升降架51、T型的插针嘴52和凸轮式插针驱动装置53，插针升降架51的两侧分别设有第一升降导引条54，机架1的正面板11的正面设有第二升降导引条55，第一升降导引条54能够与相应的第二升降导引条55滑动配合，其有利于插针升降架51的上下导向，插针嘴52安装在插针升降架51的底部，插针嘴52的前侧部位设有纵向设置的插针嘴孔521，插针嘴孔521贯穿插针嘴52的顶部和底部，凸轮式插针驱动装置53由主轴2驱动并能够与插针升降架51传动连接以带动其上下移动。

具体而言，凸轮式插针驱动装置53可以包括插针凸轮531、插针摆臂532、插针摆臂座533、插针凸轮滚动轴承534和插针连杆535，插针凸轮531安装在主轴2上，插针摆臂532的后端与安装在机架1的背板12上的插针摆臂座533相铰接，插针摆臂532的前端穿过机架1的正面板11与插针连杆535的上端相铰接，插针凸轮滚动轴承534安装在插针摆臂532上并置于插针凸轮531的轨迹槽(具有高度落差)中，插针连杆535的下端与插针升降架51相铰接。

当主轴2转动时，插针凸轮531也随着而转动，插针凸轮531能够通过插针摆臂532上的插针凸轮滚动轴承534带动插针摆臂532上下翻转摆动，从而通过插针连杆535带动插针升降架51以及插针升降架51底部的插针嘴52上下移动。

如图3、图7至图10所示，切针装置6包括压针切刀61、切刀滑槽座62和凸轮式切刀驱动装置63、滑动配合座64和由凸轮式切刀驱动装置63推动的切刀推动滑块65，切刀滑槽座62安装在插针升降架51的底部与插针嘴52的顶部之间并能够跟随插针升降架51上下移动，切刀滑槽座62上开设有前后横向设置的切刀滑槽621，压针切刀61活动安装在切刀滑槽621中并位于插针嘴52的顶部，压针切刀61的前端设有用于与插针嘴孔521配合错位切断针材的切刀孔611，在未切针前，切刀孔611与插针嘴孔521处于同心位置，切刀推动滑块65与安装在机架1的正面板11背部的滑动配合座64滑动连接，切刀推动滑块65上设有纵向设置的升降导槽651，压针切刀61的后端设有活动安装在升降导槽651中的切刀升降滚动轴承66，当压针切刀61跟随切刀滑槽座62升降时，切刀升降滚动轴承66能够沿升降导槽651上下移动，有利于升降运动。

具体而言，凸轮式切刀驱动装置63可以包括切刀凸轮631、第一切刀摆臂632、第一切刀摆臂座633、切刀凸轮滚动轴承634、切刀连杆635、第二切刀摆臂636、第二切刀摆臂座637和切刀推动滚动轴承638，切刀凸轮631安装在主轴2上，第一切刀摆臂632的一端与安装在机架1的底板13底部的第一切刀摆臂座633相铰接，第一切刀摆臂632的另一端与切刀连杆635的一端相铰接，切刀凸轮滚动轴承634安装在第一切刀摆臂632上并能够与切刀凸轮631的外侧壁相接触，第二切刀摆臂636的一端与安装在机架1的底板13底部的第二切刀摆臂座637相铰接，第二切刀摆臂636的另一端与切刀连杆635的另一端相铰接，切刀推动滚动轴承638安装在第二切刀摆臂636上并能够与切刀推动滑块65的后端部位相接触，从而推动切刀推动滑块65。

当主轴2转动时，切刀凸轮631也随之而转动，切刀凸轮631能够通过切刀凸轮滚动轴承634带动第一切刀摆臂632在水平方向上摆动，此时通过切刀连杆635与第一切刀摆臂632相连接的第二切刀摆臂636也会在水平方向上摆动，当第二切刀摆臂636通过切刀推动滚动轴承638推动切刀推动滑块65往前移动时，由于压针切刀61后端的切刀升降滚动轴承66置于切刀推动滑块65的升降导槽651中，因此压针切刀61也会随着切刀推动滑块65而向前移动，这样压针切刀61就能与插针嘴52错位，使切刀孔611与插针嘴孔521错位切断针材，并且压针切刀61能够在切针完成后压住被切断且位于插针嘴孔521中的针材顶部。

较佳的，在本实施例中，压针切刀61的后端与切刀滑槽座62的后端之间可以设有切刀复位弹簧67，压针切刀61可以通过切刀复位弹簧67往后复位，当然，在其他实施例中，压针切刀61也可以通过其他方式实现复位，比如通过凸轮式切刀驱动装置63带动复位。

当压针切刀61采用弹簧复位时，机架1的正面板11背部可以设有切刀回退限位座68，切刀回退限位座68上设有切刀回退限位轴承69，切刀回退限位轴承69能够与压针切刀61的后端限位接触，确保压针切刀61在回退后能够回到预设的初始位置。

如图1和图2所示，为了使针材能够更顺利地从送针装置4进入到压针切刀61的切刀孔611与插针嘴52的插针嘴孔521，优选的，压针切刀61与送针装置4之间可以设有导针座7，导针座7上设有纵向设置且对准插针嘴52的插针嘴孔521的导针孔71。

本实施例的快速插针机构的工作原理如下：

当线状的针材往下依次经过送针装置、导针座的导针孔、压针切刀的切刀孔和插针嘴的插针嘴孔，并从插针嘴的底部伸出时，在主轴驱动装置和主轴的驱动下，凸轮式切刀驱动装置能够推动压针切刀向前横向移动与插针嘴错位，使切刀孔与插针嘴孔配合错位切断针材，并且压针切刀能够在切针完成后压住被切断的针材顶部，之后凸轮式插针驱动装置能够带动插针嘴和压针切刀向下移动，使位于插针嘴孔中的针材插入到电路板的指定孔位中。在整个过程中，压针切刀能够同时起到切针和压针的作用。

根据实际需要，如图6所示，该快速插针机构还可以选择搭配托针件8进行使用，托针件8可以固定安装在一些固定安装面上(如机器台面等)或者升降驱动装置上，托针件8位于插针嘴52的正下方，托针件8的顶部设有对准插针嘴52的插针嘴孔521的托针凹槽81。

如图11所示，当针材9随着插针嘴52和压针切刀61插入到电路板10的孔位后，由于托针件8位于电路板10的孔位底部，托针件8会顶住穿过电路板10的孔位的针材9的底部，这样在压针切刀61和托针件8的挤压作用下，使伸出插针嘴52的针材的下端部位会发生膨胀形变(即直径变大)，从而使针材的下端部位能够稳固安装在电路板的孔位中，不易脱落。

综上所述，本发明的结构简单、紧凑，集自动送针、切针和插针功能为一体，切刀能够同时起到切针和压针的作用，并且只需一个主轴驱动装置即可通过同一根主轴驱动各个装置运作，各个装置动作协调，可实现快速插针，运行稳定可靠，精度高，节能省电，设备成本低，大大提高了生产效率和产品的生产质量，能满足企业的规模化生产要求。

上述实施例为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种快速插针机构，包括：

机架(1)，所述机架(1)上设有纵向设置的主轴(2)，所述主轴(2)与主轴驱动装置(3)相连接；

送针装置(4)，所述送针装置(4)安装在机架(1)的正面板(11)上；

其特征在于，还包括：

插针装置(5)，其包括插针升降架(51)、插针嘴(52)和凸轮式插针驱动装置(53)，所述插针嘴(52)安装在插针升降架(51)的底部，所述插针嘴(52)的前侧部位设有纵向设置的插针嘴孔(521)，所述凸轮式插针驱动装置(53)由主轴(2)驱动并能够与插针升降架(51)传动连接以带动其上下移动；

切针装置(6)，其包括压针切刀(61)、切刀滑槽座(62)和凸轮式切刀驱动装置(63)，所述切刀滑槽座(62)安装在插针升降架(51)的底部与插针嘴(52)的顶部之间并能够跟随插针升降架(51)上下移动，所述切刀滑槽座(62)上开设有前后横向设置的切刀滑槽(621)，所述压针切刀(61)活动安装在切刀滑槽(621)中并位于插针嘴(52)的顶部，所述压针切刀(61)的前端设有与插针嘴孔(521)配合错位切断针材的切刀孔(611)，所述凸轮式切刀驱动装置(63)由主轴(2)驱动并能够推动压针切刀(61)横向移动与插针嘴(52)错位，从而切断针材和压住被切断的针材顶部。

2.根据权利要求1所述的一种快速插针机构，其特征在于，所述凸轮式插针驱动装置(53)包括插针凸轮(531)、插针摆臂(532)、插针摆臂座(533)、插针凸轮滚动轴承(534)和插针连杆(535)，所述插针凸轮(531)安装在主轴(2)上，所述插针摆臂(532)的后端与安装在机架(1)的背板(12)上的插针摆臂座(533)相铰接，所述插针摆臂(532)的前端穿过机架(1)的正面板(11)与插针连杆(535)的上端相铰接，所述插针凸轮滚动轴承(534)安装在插针摆臂(532)上并置于插针凸轮(531)的轨迹槽中，所述插针连杆(535)的下端与插针升降架(51)相铰接。

3.根据权利要求1所述的一种快速插针机构，其特征在于，所述插针升降架(51)的两侧分别设有第一升降导引条(54)，所述机架(1)的正面板(11)的正面设有第二升降导引条(55)，所述第一升降导引条(54)与相应的第二升降导引条(55)滑动配合。

4.根据权利要求1所述的一种快速插针机构，其特征在于，所述切针装置(6)还包括滑动配合座(64)和由凸轮式切刀驱动装置(63)推动的切刀推动滑块(65)，所述切刀推动滑块(65)与安装在机架(1)的正面板(11)背部的滑动配合座(64)滑动连接，所述切刀推动滑块(65)上设有纵向设置的升降导槽(651)，所述压针切刀(61)的后端设有活动安装在升降导槽(651)中的切刀升降滚动轴承(66)。

5.根据权利要求4所述的一种快速插针机构，其特征在于，所述凸轮式切刀驱动装置(63)包括切刀凸轮(631)、第一切刀摆臂(632)、第一切刀摆臂座(633)、切刀凸轮滚动轴承(634)、切刀连杆(635)、第二切刀摆臂(636)、第二切刀摆臂座(637)和切刀推动滚动轴承(638)，所述切刀凸轮(631)安装在主轴(2)上，所述第一切刀摆臂(632)的一端与安装在机架(1)的底板(13)底部的第一切刀摆臂座(633)相铰接，所述第一切刀摆臂(632)的另一端与切刀连杆(635)的一端相铰接，所述切刀凸轮滚动轴承(634)安装在第一切刀摆臂(632)上并能够与切刀凸轮(631)的外侧壁相接触，所述第二切刀摆臂(636)的一端与安装在机架(1)的底板(13)底部的第二切刀摆臂座(637)相铰接，所述第二切刀摆臂(636)的另一端与切刀连杆(635)的另一端相铰接，所述切刀推动滚动轴承(638)安装在第二切刀摆臂(636)上并能够与切刀推动滑块(65)的后端部位相接触，从而推动切刀推动滑块(65)；

所述压针切刀(61)的后端与切刀滑槽座(62)的后端之间设有切刀复位弹簧(67)，所述机架(1)的正面板(11)背部设有切刀回退限位座(68)，所述切刀回退限位座(68)上设有用于与压针切刀(61)的后端限位接触的切刀回退限位轴承(69)。

6.根据权利要求1所述的一种快速插针机构，其特征在于，所述主轴驱动装置(3)包括主轴驱动电机(31)、主轴电机座(32)和联轴器(33)，所述主轴驱动电机(31)通过主轴电机座(32)纵向安装在机架(1)的顶部，所述主轴驱动电机(31)的输出轴通过联轴器(33)与主轴(2)相连接。

7.根据权利要求1所述的一种快速插针机构，其特征在于，所述送针装置(4)包括送针轮座(41)、第一送针轮(42)、第一送针齿轮(43)、第一送针皮带轮(44)、第一送针轮轴(45)、第二送针轮(46)、第二送针齿轮(47)、第二送针轮轴(48)、调松紧滑块(49)、限位块(410)、调松紧弹簧(411)、弹簧挡块(412)、送针驱动电机(413)、第二送针皮带轮(414)和皮带(415)，所述送针轮座(41)安装在机架(1)的正面板(11)正面并位于插针升降架(51)外部，所述第一送针轮(42)、第一送针齿轮(43)和第一送针皮带轮(44)均通过穿过送针轮座(41)的第一送针轮轴(45)同轴安装在送针轮座(41)上，所述第一送针轮(42)位于送针轮座(41)的背部，所述第一送针皮带轮(44)和第一送针齿轮(43)位于送针轮座(41)的前侧，所述调松紧滑块(49)滑动安装在送针轮座(41)的前侧并通过位于上下端的限位块(410)实现限位导向，所述弹簧挡块(412)位于调松紧滑块(49)的外端一侧，所述调松紧弹簧(411)位于调松紧滑块(49)与弹簧挡块(412)之间，所述第二送针轮(46)和第二送针齿轮(47)均通过穿过调松紧滑块(49)和送针轮座(41)的第二送针轮轴(48)同轴安装在调松紧滑块(49)上，所述第二送针轮(46)位于送针轮座(41)的背部并位于第一送针轮(42)的旁边，所述第二送针齿轮(47)位于送针轮座(41)的前侧并与第一送针齿轮(43)相啮合，所述送针驱动电机(413)安装在机架(1)的正面板(11)上，所述送针驱动电机(413)的输出轴上的第二送针皮带轮(414)通过皮带(415)与第一送针皮带轮(44)传动连接。

8.根据权利要求7所述的一种快速插针机构，其特征在于，所述送针轮座(41)的顶部设有上导针嘴(416)，所述上导针嘴(416)上设有纵向设置且通向第一送针轮(42)与第二送针轮(46)的中间位置的上导针嘴孔(4161)，所述送针轮座(41)的底部设有下导针嘴(417)，所述下导针嘴(417)上设有纵向设置且通向第一送针轮(42)与第二送针轮(46)的中间位置的下导针嘴孔(4171)，所述上导针嘴孔(4161)、下导针嘴孔(4171)和插针嘴(52)的插针嘴孔(521)处于同一直线上。

9.根据权利要求1所述的一种快速插针机构，其特征在于，所述压针切刀(61)与送针装置(4)之间设有导针座(7)，所述导针座(7)上设有纵向设置且对准插针嘴(52)的插针嘴孔(521)的导针孔(71)。

10.根据权利要求1至9中任意一项所述的一种快速插针机构，其特征在于，还包括用于与插针嘴(52)和压针切刀(61)配合一起挤压针材的下端部位的托针件(8)，所述托针件位于插针嘴(52)的正下方，所述托针件(8)的顶部设有对准插针嘴(52)的插针嘴孔(521)的托针凹槽(81)。