CN110581040A - 一种键盘键帽的全自动精密组装设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种键盘键帽的全自动精密组装设备，所述全自动精密组装设备包括机架，所述机架分为顶部、中部及底部，所述工控控制系统、电气控制系统及气路分别设于所述机架的底部，所述移动单轴机构设于所述机架顶部，机架的中部按照设备前后分别放置上下料机构、视觉检测机构、键帽吸取搬运机构、键帽定位机构、键帽保护膜收集盒、PCB进料传送带机构、PCB扫码枪机架、键帽组装压头机构、PCB吸取搬运机构及组装平台组件。解决人力资源消耗大、生产成本高等一系列生产问题，目前该设备技术具有很好的应用前景，在键帽生产领域中具有很高的适用价值，值得推广。

Description

一种键盘键帽的全自动精密组装设备

技术领域

本发明属于键盘技术改进领域，尤其涉及一种键盘键帽的全自动精密组装设备。

背景技术

键盘是笔记本电脑最重要的输入部件，目前键盘装配采用人工或半自动的装配方式，安装定位精度低，速度慢，极易造成键帽的卡扣件损坏，生产良品率低。近年来，笔记本产品需求量越来越大，逐渐趋向于自动化生产，对键盘键帽的安装效率要求越来越高。

发明内容

本发明的目的在于提供一种键盘键帽的全自动精密组装设备，旨在解决的问题。

本发明是这样实现的，一种键盘键帽的全自动精密组装设备，所述全自动精密组装设备包括机架、移动单轴机构、键帽上下料机构、视觉检测机构、键帽吸取搬运机构、键帽保护膜收集盒、键帽定位机构、键帽组装压头机构、组装平台组件、PCB进料传送带机构、PCB扫码枪机架、PCB吸取搬运机构、工控控制系统、电气控制系统及气路，所述机架分为顶部、中部及底部，所述工控控制系统、电气控制系统及气路分别设于所述机架的底部，所述移动单轴机构设于所述机架顶部，机架的中部按照设备前后分别放置上下料机构、视觉检测机构、键帽吸取搬运机构、键帽定位机构、键帽保护膜收集盒、PCB进料传送带机构、PCB扫码枪机架、键帽组装压头机构、PCB吸取搬运机构及组装平台组件。

本发明的进一步技术方案是：所述键帽定位机构包括底座安装板、支撑板、定位导向槽、滑台机构、定位顶针、顶针吸固座、密封安装板及控制机构，所述支撑板设于所述底座安装板上，所述定位导向槽设于所述支撑板上，所述滑台机构设于所述底座安装板上，所述密封安装板设于所述滑台机构上，所述定位顶针设于所述密封安装板上，所述顶针吸固座设于所述固定顶针内，所述滑台机构的控制端连接所述控制结构的输出端。

本发明的进一步技术方案是：所述键帽定位机构还包括气路汇流块，所述气路汇流块设于所述支撑板上、且所述气路汇流块的下端穿过所述底座安装板，所述气路汇流块的控制端连接所述控制机构的输出端。

本发明的进一步技术方案是：所述滑台机构包括传动装置、安装座、滑动机构、连接板、连接块、顶板、连接片及导向装置，所述传动机构分别设于所述安装座及连接板上，所述连接板通过所述滑动机构连接所述安装座，所述连接板通过所述连接块连接所述顶板，所述导向装置设于所述安装座上，所述连接板通过所述连接片连接所述导向装置。

本发明的进一步技术方案是：所述传动装置包括电机座、电机、第一连接座、第二连接座、传动轴及联轴器，所述电机通过所述电机座固设于所述底板安装座上，所述电机轴通过联轴器连接所述传动轴，所述传动轴通过固定轴座设于所述第一连接座上，所述传动轴通过固定轴座设于所述第二连接座上。

本发明的进一步技术方案是：键帽吸取搬运机构包括导向装置、固定板、滑动装置、压针装置、密封板、安装型腔板、固定吸板、吸固座、传动装置及控制系统，所述固定板设于所述导向装置上，所述滑动装置设于所述固定板上，所述安装型腔板设于所述滑动装置上，所述压针装置设于所述导向装置上，所述压针装置在所述导向装置上成X轴自由移动，所述压针装置穿过所述密封板连接所述固定吸板，所述吸固座设于所述固定吸板内，所述导向装置连接所述传动装置，所述传动装置的控制端连接所述控制系统的输出端。

本发明的进一步技术方案是：所述导向装置包括导向固定板、多个导向固定套及多个导向轴，多个所述导向固定套分别设于所述导向固定板上，每个所述导向固定套内设于一个所述导向轴。

本发明的进一步技术方案是：所述压针装置包括压针固定板、压头导向板及多个安装压针，多个所述安装压针分别穿过所述压头导向板设于所述压针固定板上；所述安装压针包括压针弹簧、压针杆及压针头，所述压针杆的底端通过所述压针弹簧连接所述压针固定板，所述压针杆的上端连接所述压针头。

本发明的进一步技术方案是：所述滑动装置包括第一滑动装置及第二滑动装置，所述第一滑动装置及第二滑动装置相同，其包括滑动安装板、两条导轨及缓冲机构，所述滑动安装板通过两条所述导轨连接所述固定板，所述缓冲机构的一端连接所述滑动安装板，所述缓冲机构的另一端连接所述固定板。

本发明的进一步技术方案是：所述吸固座包括固定座及吸盘，所述吸盘设于所述固定座上；所述固定板包括第一固定板及第二固定板，所述第一固定板平行设于所述导向固定板的两端上。

本发明的有益效果是：通过模块化设计，适用于现阶段多种类键帽的自动化组装，采用一体化自动化组装，使得自动化组装效率高；采用高精密的加工工艺，提高了生产的良品率；定位零部件设计要求精度高，键帽一体化组装精度高；可替换零部件采用模块化设计，提高的模块的更换速度，具有较好的兼容性。该发明解决并克服了传统键帽组装技术效率低、产品损坏率高，解决人力资源消耗大、生产成本高等一系列生产问题，目前该设备技术具有很好的应用前景，在键帽生产领域中具有很高的适用价值，值得推广。

附图说明

图1是本发明实施例提供的键帽定位机构的结构示意图一。

图2是本发明实施例提供的键帽定位机构的结构示意图二。

图3是本发明实施例提供的键帽定位机构的结构示意图三。

图4是本发明实施例提供的键帽吸取搬运机构的结构示意图。

图5是本发明实施例提供的安装压针结构示意图。

附图标记：10-定位导向槽 11-滑动安装板 12-固定板 13-导向固定套 14-导向轴 15-导向固定板 16-压针固定板 17-压头导向板 18-密封板 19-固定吸板20-定位顶针 21-压针杆 22-压针弹簧 23-压针头 24-安装型腔板 25-缓冲机构30-顶针吸固座 40-密封安装板 50-滑台机构 60-支撑板 70-气路汇流块 80-底座安装板 501-传动装置 502-连接板 503-连接片 504-导向装置 505-安装座 506-滑动机构 601-支板 602-加强板 5011-电机 5012-电机座 5013-第一连接座5014-传动轴 5015-第二连接座 5016-联轴器。

具体实施方式

图1示出了本发明提供的键盘键帽的全自动精密组装设备，所述全自动精密组装设备包括机架、移动单轴机构、键帽上下料机构、视觉检测机构、键帽吸取搬运机构、键帽保护膜收集盒、键帽定位机构、键帽组装压头机构、组装平台组件、PCB进料传送带机构、PCB扫码枪机架、PCB吸取搬运机构、工控控制系统、电气控制系统及气路，所述机架分为顶部、中部及底部，所述工控控制系统、电气控制系统及气路分别设于所述机架的底部，所述移动单轴机构设于所述机架顶部，机架的中部按照设备前后分别放置上下料机构、视觉检测机构、键帽吸取搬运机构、键帽定位机构、键帽保护膜收集盒、PCB进料传送带机构、PCB扫码枪机架、键帽组装压头机构、PCB吸取搬运机构及组装平台组件。

所述键帽定位机构包括底座安装板80、支撑板60、定位导向槽10、滑台机构50、定位顶针20、顶针吸固座30、密封安装板40及控制机构，所述支撑板60设于所述底座安装板80上，所述定位导向槽10设于所述支撑板60上，所述滑台机构50设于所述底座安装板80上，所述密封安装板40设于所述滑台机构50上，所述定位顶针20设于所述密封安装板40上，所述顶针吸固座30设于所述定位顶针20内，所述滑台机构50的控制端连接所述控制结构的输出端。

所述键帽定位机构还包括气路汇流块70，所述气路汇流块70设于所述支撑板60上、且所述气路汇流块70的下端穿过所述底座安装板80，所述气路汇流块70的控制端连接所述控制机构的输出端。

所述滑台机构50包括传动装置501、安装座505、滑动机构506、连接板502、连接块、顶板、连接片503及导向装置504，所述传动装置501分别设于所述安装座505及连接板502上，所述连接板502通过所述滑动机构506连接所述安装座505，所述连接板502通过所述连接块连接所述顶板，所述导向装置504设于所述安装座505上，所述连接板502通过所述连接片503连接所述导向装置504。

所述传动装置504包括电机座5012、电机5011、第一连接座5013、第二连接座5015、传动轴5014及联轴器5016，所述电机5011通过所述电机座5012固设于所述底板安装座80上，所述电机5011的电机轴通过联轴器5016连接所述传动轴5014，所述传动轴5014通过固定轴座设于所述第一连接座5013上，所述传动轴5014通过固定轴座设于所述第二连接座5015上。

所述顶针吸固座30包括吸盘及固定座，所述吸盘设于所述固定座上。

所述顶针吸固座30为若干个。

所述支撑板60包括第一支撑板及第二支撑板，所述第一支撑板及第二支撑板相同，其包括支板601、第一加强板602及第二加强板602，所述第一加强板602及第二加强板602分别与所述支板601连接，所述支板601的底面、第一加强板602的底面及第二加强板602的底面齐平，所述第一加强板602与所述第二加强板602平行。

所述吸盘为小型风琴式吸盘，所述吸盘采用硅橡胶材料制成。

所述定位顶针20表面为倾斜面。

所述定位导向槽10设有若干孔位，若干所述空位分别键盘键帽一一对应。

所述定位顶针20表面为倾斜面，即为安装工艺角度，便于键帽工艺角度的成形，中间位置有安放吸嘴及固定座的安装孔。

所述定位导向槽10的孔位与所述键盘键帽一一对应，便于键帽安装位置的校正，定位导向槽10内壁在定位过程中与键帽四周相对运动，内壁加工表面具有很高的表面光洁度。

所述吸盘为小型风琴式吸盘，固定于定位顶针中心孔位，吸盘采用硅橡胶材料制成。

所述键帽吸取搬运机构包括导向装置、固定板12、滑动装置、压针装置、密封板18、安装型腔板24、固定吸板19、吸固座、传动装置及控制系统，所述固定板12设于所述导向装置上，所述滑动装置设于所述固定板12上，所述安装型腔板10设于所述滑动装置上，所述压针装置设于所述导向装置上，所述压针装置在所述导向装置上成X轴自由移动，所述压针装置穿过所述密封板18连接所述固定吸板19，所述吸固座设于所述固定吸板19内，所述导向装置连接所述传动装置，所述传动装置的控制端连接所述控制系统的输出端。

所述导向装置包括导向固定板15、多个导向固定套13及多个导向轴14，多个所述导向固定套13分别设于所述导向固定板15上，每个所述导向固定套13内设于一个所述导向轴14。

所述压针装置包括压针固定板16、压头导向板17及多个安装压针，多个所述安装压针分别穿过所述压头导向板17设于所述压针固定板16上。

所述安装压针包括压针弹簧22、压针杆21及压针头23，所述压针杆21的底端通过所述压针弹簧22连接所述压针固定板16，所述压针杆21的上端连接所述压针头23。

所述压针头23采用硅橡胶材质制作。

所述固定板12包括第一固定板及第二固定板，所述第一固定板平行设于所述导向固定板的两端上。

所述滑动装置包括第一滑动装置及第二滑动装置，所述第一滑动装置及第二滑动装置相同，其包括滑动安装板11、两条导轨及缓冲机构25，所述滑动安装板11通过两条所述导轨连接所述固定板12，所述缓冲机构25的一端连接所述滑动安装板11，所述缓冲机构25的另一端连接所述固定板12。

所述吸固座包括固定座及吸盘，所述吸盘设于所述固定座上。

所述吸盘为小型风琴式吸盘，所述吸盘采用硅橡胶材料制成。

所述传动装置采用的是伺服电机。

一种键帽全自动精密组装设备，包括机架、移动单轴机构、键帽上下料机构、视觉检测机构、键帽吸取搬运机构、键帽保护膜收集盒、键帽定位机构、键帽组装压头机构、组装平台、PCB进料传送带机构、PCB吸取搬运机构、工控机及软件控制系统、电气控制系统与电路、气路。机架底部放置有工控机、电气控制系统与电气线、管路；机架顶部放置移动单轴机构；机架中部按照设备前后分别放置上下料机构、视觉检测机构、键帽吸取搬运机构、键帽定位机构、保护膜收集盒、PCB进料传送带机构、PCB扫码枪机架、组装压头机构、PCB吸取搬运机构、组装平台；键帽尺寸主要有两种不同结构，功能键帽为长窄型，位于右工位，普通键帽为方型，位于左工位，因此安装工序方向以设备前后方向作为基准可分为前后安装方向和左右安装方向（前后左右方向是以人面对设备的方向为前，设备正面则为后，人的左边为左，人的右边为右），该设备设计有两个工位，分别为左工位与右工位，两工位相对应的运动机构相同，不同的是定位机构和组装机构运动方向不一致。

该发明是基于键帽组装工艺设计的全自动化组装设备，将键帽组装到键盘PCB板上的功能，其主要流程描述如下：

来料的键帽是按照键盘上键帽对应位置固定放置于料盘中，该设备的上下料机构是通过对键帽料盘的定位、夹持与搬运；

当键帽上料至键帽吸取位时，键帽吸取搬运机构将来料键帽表面的保护膜吸取至保护膜收集盒接料口，并将保护膜吹入收集盒内；

键帽视觉检测机构通过对键帽的位置识别与判断来料是否满足组装要求，不满足组装要求时，上下料机构中的搬运组件将键帽搬运移动至下料位，若满足要求时键帽吸取搬运机构则进行吸料搬运的工序，先将左工位的方型键帽吸取并搬运至定位机构的键帽接料位，同时料盘中剩余的长窄型键帽与料盘一同搬运至下料位，此时下料位也为右工位键帽的上料位，与左工位相同可将键帽吸取至定位机构接料位；

在完成键帽吸取移动至定位机构接料位工序的同时，在设备的左侧PCB进料传送带机构入口处流入载有PCB板的载具，PCB板载具在传送带机构进行夹紧定位；定位完成后，PCB吸取搬运组件将PCB吸起并移动至扫码枪机架处，进行扫码并绑定PCB物流信息传送至组装线控制系统上；绑定完成后，将PCB吸取移动到组装平台上方，通过组装平台上的点位销钉将PCB放置在组装平台上，同时组装平台上的真空吸嘴将PCB板吸附在组装平台上，等待键帽组装；

在左工位的键帽定位机构对方型键帽进行精准定位，通过定位机构中的精定位导向槽与定位固定顶块对键帽位置进行定位并形成键帽安装工艺角，其安装角倾斜方向为设备的前后方向，靠近前方的键帽边位置向下倾斜，靠近后方键帽边位置向上抬起；同时右工位的键帽定位机构对长窄型键帽也进行精准定位，形成键帽安装工艺角，其安装角倾斜方向为设备的左右方向，人手左侧键帽边位置向下倾斜，右侧键帽边位置向上抬起，右侧键帽在此位置处等待左侧键帽组装至PCB板上；

定位完成后，键帽组装压头机构移动至定位机构送料位吸取键帽，压头机构内的吸取键帽顶块设计为倾斜面且与组装工艺角一致，吸取键帽移动至组装平台上的PCB板上方，键帽倾斜的底边处有组装卡钩，通过压头机构向前方平移将卡钩钩入PCB板上的固定轴柱上，钩入卡钩后，压头机构内部的压针通过伺服电机下压，下压位置在键帽倾斜上边两侧的U型卡扣处，将键帽卡扣压入到PCB板另一侧的固定轴柱上，完成方型键帽的组装；

左侧方型键帽组装完成后，PCB吸取搬运组件将组装后的PCB吸取移动到左侧PCB进料传送带机构上，此时右侧PCB进料传送带机构与左侧对接，左侧传送带定位夹紧去除，载PCB的载具流入右侧，右侧定位夹紧动作，将PCB板定位；此时右侧PCB吸取搬运组件将PCB板移动并定位到右侧组装平台上；

右侧键帽组装压头机构与左侧工序相同，将定位键帽吸取至组装平台，右侧压头机构内的吸取键帽顶块设计为倾斜面且与组装工艺角一致，键帽倾斜的底边处有组装卡钩，通过压头机构向左侧平移将卡钩钩入PCB板上的固定轴柱上，钩入卡钩后，压头机构内部的压针通过伺服电机下压，下压位置在键帽倾斜上边的U型卡扣处，将键帽卡扣压入到PCB板另一侧的固定轴柱上，完成长窄型键帽的组装；

长窄型键帽安装完成后，右侧的PCB吸取搬运组件将组装完成的键盘吸取移动到右侧传送带，并去除定位夹紧，组装完成的键盘流出设备进入下一工站；

设计的上下料机构根据设计空间的需求，设计的总容量为50件，上料25件，下料25件，要实现全自动化生产还需要与自动供料机配合使用；考虑到该设备串联使用，发明所述的传送带机构设计成双层结构，上层用于定位夹紧载具，下层用于输送串联设备完成组装键帽的键盘；因键盘产品国别与标准不同，所涉及的键帽位置有所差异，键帽吸取搬运机构、定位机构、组装压头机构、PCB吸取搬运机构中所涉及键帽位置关系的零部件均按照模块化设计，提高了设备的兼容性与组件快换性。

该键帽组装设备自动化程度高，定位速度快，工序流畅，模块化设计，替换方便简单，节省大量的人力，节约制造成本，具有良好的应用前景，值得推广。

是一种同工序双工位组装设备，结构紧凑，采用模块化设计，快速更换性好，可实现串联通信，提高设备的利用率，其功能机构有键帽的上下料、键帽检测视觉、键帽的吸取搬运、键帽的定位、PCB板的进出料、传送带的定位夹紧、组装压头、组装平台、键盘半成品与成品的吸取搬运，以及相匹配的电气控制系统与软件程序与算法。

上下料机构与检测视觉相互通信实现上下料工序的连续性，以及来料不良的处理方式，通过视觉检测提高了生产的良品率，上下料机构可实现定位夹紧与搬运功能，对其运行的稳定性要求高。

键帽吸取搬运机构与键帽种类和相对位置的要求统一，不同国别与标准的键盘键帽对应相应的键帽吸取搬运机构，该机构将不同零部件采用模块化设计，模块化组件相互转换速度快、效率高，采用防呆设计，减少更换的错误率。

组装工艺角采用高精密的机械结构来实现，提高生产效率与准确性，定位导向与定位固定块是工艺角形成的重要组件，其加工制造精度决定定位精准度。

PCB的进出料机构采用双层结构，传送带结构紧凑，将定位、夹紧与升降的功能集成为一体，可实现多台设备的串联，双层传送结构与产品线物流方式相匹配。

组装压头采用模块化设计，不同产品对应不同的压头机构，其与移动单轴机构通过定位销定位固定，便于更换组件，其主要部件是键帽吸取固定块、压针组件，压针位置与键帽类型保持高度一致性，所对应的零部件具有惟一性。

组装平台与产品PCB板匹配性要求高，因PCB底板的凸起IC电子元器件的位置不同，相对应的组装平台的避空位置也有所不同，一种产品对应一个组装平台，具有相对的独特性。

PCB吸取搬运组件适用于半成品与成品的使用，具有很好的兼容性，左右工位使用统一的吸取搬运组件。

具有独特的电气控制系统，实现一个系统多工序的运行，控制系统稳定性高，控制连续性好。

软件程序结构条理清晰明了，采用多种算法优化设计，提高设备生产效率，软件运行平稳，可实现多语种键帽生产的快速转换，数据库功能强大，可记录大量的生产实时数据。

是一种同工序双工位组装设备，结构紧凑，采用模块化设计，快速更换性好，可实现串联通信，提高设备的利用率，其功能机构有键帽的上下料、键帽检测视觉、键帽的吸取搬运、键帽的定位、PCB板的进出料、传送带的定位夹紧、组装压头、组装平台、键盘半成品与成品的吸取搬运，以及相匹配的电气控制系统与软件程序与算法。

上下料机构与检测视觉相互通信实现上下料工序的连续性，以及来料不良的处理方式，通过视觉检测提高了生产的良品率，上下料机构可实现定位夹紧与搬运功能，对其运行的稳定性要求高。

键帽吸取搬运机构与键帽种类和相对位置的要求统一，不同国别与标准的键盘键帽对应相应的键帽吸取搬运机构，该机构将不同零部件采用模块化设计，模块化组件相互转换速度快、效率高，采用防呆设计，减少更换的错误率。

组装工艺角采用高精密的机械结构来实现，提高生产效率与准确性，定位导向与定位固定块是工艺角形成的重要组件，其加工制造精度决定定位精准度。

PCB的进出料机构采用双层结构，传送带结构紧凑，将定位、夹紧与升降的功能集成为一体，可实现多台设备的串联，双层传送结构与产品线物流方式相匹配。

组装压头采用模块化设计，不同产品对应不同的压头机构，其与移动单轴机构通过定位销定位固定，便于更换组件，其主要部件是键帽吸取固定块、压针组件，压针位置与键帽类型保持高度一致性，所对应的零部件具有惟一性。

组装平台与产品PCB板匹配性要求高，因PCB底板的凸起IC电子元器件的位置不同，相对应的组装平台的避空位置也有所不同，一种产品对应一个组装平台，具有相对的独特性。

PCB吸取搬运组件适用于半成品与成品的使用，具有很好的兼容性，左右工位使用统一的吸取搬运组件。

具有独特的电气控制系统，实现一个系统多工序的运行，控制系统稳定性高，控制连续性好。

软件程序结构条理清晰明了，采用多种算法优化设计，提高设备生产效率，软件运行平稳，可实现多语种键帽生产的快速转换，数据库功能强大，可记录大量的生产实时数据。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种键盘键帽的全自动精密组装设备，其特征在于，所述全自动精密组装设备包括机架、移动单轴机构、键帽上下料机构、视觉检测机构、键帽吸取搬运机构、键帽保护膜收集盒、键帽定位机构、键帽组装压头机构、组装平台组件、PCB进料传送带机构、PCB扫码枪机架、PCB吸取搬运机构、工控控制系统、电气控制系统及气路，所述机架分为顶部、中部及底部，所述工控控制系统、电气控制系统及气路分别设于所述机架的底部，所述移动单轴机构设于所述机架顶部，机架的中部按照设备前后分别放置上下料机构、视觉检测机构、键帽吸取搬运机构、键帽定位机构、键帽保护膜收集盒、PCB进料传送带机构、PCB扫码枪机架、键帽组装压头机构、PCB吸取搬运机构及组装平台组件。

2.根据权利要求1所述的键盘键帽的全自动精密组装设备，其特征在于，所述键帽定位机构包括底座安装板、支撑板、定位导向槽、滑台机构、定位顶针、顶针吸固座、密封安装板及控制机构，所述支撑板设于所述底座安装板上，所述定位导向槽设于所述支撑板上，所述滑台机构设于所述底座安装板上，所述密封安装板设于所述滑台机构上，所述定位顶针设于所述密封安装板上，所述顶针吸固座设于所述固定顶针内，所述滑台机构的控制端连接所述控制结构的输出端。

3.根据权利要求2所述的键盘键帽的全自动精密组装设备，其特征在于，所述键帽定位机构还包括气路汇流块，所述气路汇流块设于所述支撑板上、且所述气路汇流块的下端穿过所述底座安装板，所述气路汇流块的控制端连接所述控制机构的输出端。

4.根据权利要求3所述的键盘键帽的全自动精密组装设备，其特征在于，所述滑台机构包括传动装置、安装座、滑动机构、连接板、连接块、顶板、连接片及导向装置，所述传动机构分别设于所述安装座及连接板上，所述连接板通过所述滑动机构连接所述安装座，所述连接板通过所述连接块连接所述顶板，所述导向装置设于所述安装座上，所述连接板通过所述连接片连接所述导向装置。

5.根据权利要求4所述的键盘键帽的全自动精密组装设备，其特征在于，所述传动装置包括电机座、电机、第一连接座、第二连接座、传动轴及联轴器，所述电机通过所述电机座固设于所述底板安装座上，所述电机轴通过联轴器连接所述传动轴，所述传动轴通过固定轴座设于所述第一连接座上，所述传动轴通过固定轴座设于所述第二连接座上。

6.根据权利要求1-5任一项所述的键盘键帽的全自动精密组装设备，其特征在于，所述键帽吸取搬运机构包括导向装置、固定板、滑动装置、压针装置、密封板、安装型腔板、固定吸板、吸固座、传动装置及控制系统，所述固定板设于所述导向装置上，所述滑动装置设于所述固定板上，所述安装型腔板设于所述滑动装置上，所述压针装置设于所述导向装置上，所述压针装置在所述导向装置上成X轴自由移动，所述压针装置穿过所述密封板连接所述固定吸板，所述吸固座设于所述固定吸板内，所述导向装置连接所述传动装置，所述传动装置的控制端连接所述控制系统的输出端。

7.根据权利要求6所述的键盘键帽的全自动精密组装设备，其特征在于，所述导向装置包括导向固定板、多个导向固定套及多个导向轴，多个所述导向固定套分别设于所述导向固定板上，每个所述导向固定套内设于一个所述导向轴。

8.根据权利要求7所述的键盘键帽的全自动精密组装设备，其特征在于，所述压针装置包括压针固定板、压头导向板及多个安装压针，多个所述安装压针分别穿过所述压头导向板设于所述压针固定板上；所述安装压针包括压针弹簧、压针杆及压针头，所述压针杆的底端通过所述压针弹簧连接所述压针固定板，所述压针杆的上端连接所述压针头。

9.根据权利要求8所述的键盘键帽的全自动精密组装设备，其特征在于，所述滑动装置包括第一滑动装置及第二滑动装置，所述第一滑动装置及第二滑动装置相同，其包括滑动安装板、两条导轨及缓冲机构，所述滑动安装板通过两条所述导轨连接所述固定板，所述缓冲机构的一端连接所述滑动安装板，所述缓冲机构的另一端连接所述固定板。

10.根据权利要求9所述的键盘键帽的全自动精密组装设备，其特征在于，所述吸固座包括固定座及吸盘，所述吸盘设于所述固定座上；所述固定板包括第一固定板及第二固定板，所述第一固定板平行设于所述导向固定板的两端上。