CN110576669B - 一种贴合机微调机构和贴合机微调装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种贴合机微调机构和贴合机微调装置，涉及菲林贴合设备技术领域。该贴合机微调机构包括菲林贴合模组、密封构件和支撑调节模组；支撑调节模组包括贴合气缸、基板、顶升气缸、活动板、顶柱和菲林贴合腔底板；密封构件包括内密封环和外密封环；顶柱的一端穿过菲林贴合腔底板与菲林贴合模组的底部连接，另一端固定在活动板上；内密封环密封固设在顶柱靠近菲林贴合腔底板的下侧表面的位置；外密封环的端面能够与菲林贴合腔底板的下侧表面密封连接；顶升气缸的输出端与活动板连接，以带动活动板沿Z向运动；顶升气缸固定在基板上；贴合气缸的输出端与基板连接，以带动基板沿Z向运动。本发明解决了菲林贴合精度低的技术问题。
Description
技术领域
本发明涉及菲林贴合设备技术领域，尤其是涉及一种贴合机微调机构和贴合机微调装置。
背景技术
在玻璃片与菲林的贴合工艺通常需要无尘无气泡，那么贴合工艺就需要在真空状态下进行，真空存在负压，不论是调节玻璃片还是菲林的位置，都存在调节困难，因为要密封而活动轴与真空腔体产生的径向摩擦力，严重影响调节机构的活动精度，致使玻璃片与菲林贴合精度不高。
基于此，本发明提供了一种贴合机微调机构和贴合机微调装置以解决上述的技术问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种贴合机微调机构，以解决现有技术中存在的由于需要密封，活动轴与真空腔体产生的径向摩擦力，严重影响调节机构的活动精度，致使玻璃片与菲林贴合精度不高的技术问题。
本发明的目的还在于提供一种贴合机微调装置,所述贴合机微调装置包括上述贴合机微调机构，用于解决现有技术中存在的由于需要密封，活动轴与真空腔体产生的径向摩擦力，严重影响调节机构的活动精度，致使玻璃片与菲林贴合精度不高的技术问题。
基于上述第一目的，本发明提供了一种贴合机微调机构，包括菲林贴合模组、密封构件和支撑调节模组；
所述支撑调节模组包括贴合气缸、基板、顶升气缸、活动板、顶柱和菲林贴合腔底板；所述密封构件包括内密封环和外密封环；
所述顶柱的一端穿过所述菲林贴合腔底板与所述菲林贴合模组的底部连接，另一端固定在所述活动板上；
所述内密封环密封固设在所述顶柱靠近菲林贴合腔底板的下侧表面的位置；所述外密封环的端面能够与所述菲林贴合腔底板的下侧表面密封连接；
所述顶升气缸的输出端与所述活动板连接，以带动所述活动板沿Z向运动；
所述顶升气缸固定在所述基板上；所述贴合气缸的输出端与所述基板连接，以带动所述基板沿Z向运动。
可选的，上述贴合机微调机构，所述顶柱的数量为多个，多个所述顶柱沿着所述活动板的周向均布设置；每个所述顶柱都对应设置有一个密封构件。
可选的，上述贴合机微调机构，所述顶升气缸的数量为两个，所述活动板对应的两条边均通过支撑块分别与两个所述顶升气缸连接。
可选的，上述贴合机微调机构，还包括XY驱动模组；
所述贴合气缸通过底平台板与所述XY驱动模组连接。
基于上述第二目的，本发明提供了一种贴合机微调装置,所述贴合机微调装置包括玻璃贴合模组、机台和机架，以及所述的贴合机微调机构；
所述机架设置在所述机台上；
所述贴合微调机构和所述玻璃贴合模组均设置在所述机台上。
可选的，上述贴合机微调装置，还包括取料模组、摄像头和进料机构；
所述取料模组通过导轨滑块组件设置在所述机架上；
所述摄像头设置在所述取料模组上，用于记录和保存玻璃物料在所述玻璃贴合模组内的位置；
所述进料机构和所述取料模组用于将玻璃物料从上料端传送至所述玻璃贴合模组中。
可选的，上述贴合机微调装置，所述玻璃贴合模组包括翻转电机；
所述翻转电机用于使玻璃物料的贴合面朝向菲林物料。
可选的，上述贴合机微调装置，还包括第一外罩，所述玻璃贴合模设置在所述第一外罩中。
可选的，上述贴合机微调装置，还包括第二外罩，所述菲林贴合模组设置在所述第二外罩中。
可选的，上述贴合机微调装置，所述菲林贴合模组和所述玻璃贴合模组构成一个贴合单元，所述机台上设置有两个所述贴合单元。
本发明提供的所述贴合机微调机构，包括菲林贴合模组、密封构件和支撑调节模组；所述支撑调节模组包括贴合气缸、基板、顶升气缸、活动板、顶柱和菲林贴合腔底板；所述密封构件包括内密封环和外密封环；所述顶柱的一端穿过所述菲林贴合腔底板与所述菲林贴合模组的底部连接，另一端固定在所述活动板上；所述内密封环密封固设在所述顶柱靠近菲林贴合腔底板的下侧表面的位置；所述外密封环的端面能够与所述菲林贴合腔底板的下侧表面密封连接；所述顶升气缸的输出端与所述活动板连接，以带动所述活动板沿Z向运动；所述顶升气缸固定在所述基板上；所述贴合气缸的输出端与所述基板连接，以带动所述基板沿Z向运动。本发明提供的所述贴合机微调机构，菲林贴合模组在整体位置调节前使密封构件与菲林贴合腔底板保持一定间距，避免产生径向摩擦力，提高了整体位置的调节精度。
本发明提供的所述贴合机微调装置，贴合机微调装置包括玻璃贴合模组、机台和机架，以及所述的贴合机微调机构；所述机架设置在所述机台上；所述贴合微调机构和所述玻璃贴合模组均设置在所述机台上。由于贴合机微调装置包括了上述贴合机微调机构，因此具有贴合机微调机构的所有优点。
基于此，本发明较之原有技术，具有调节精度高的优点。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的贴合机微调机构第一种状态的结构示意图；
图2为本发明实施例提供的贴合机微调机构第二种状态的结构示意图；
图3为本发明实施例提供的贴合机微调机构中密封构件的结构示意图；
图4为本发明实施例提供的贴合机微调装置的结构示意图；
图5为本发明实施例提供的贴合机微调装置中贴合机微调装置第一视角的结构示意图；
图6为本发明实施例提供的贴合机微调装置中贴合机微调装置第二视角的结构示意图。
图标：100-菲林贴合模组；101-第二外罩；102-菲林物料；200-密封构件；201-内密封环；202-外密封环；300-支撑调节模组；301-贴合气缸；302-基板；303-顶升气缸；304-活动板；305-顶柱；306-菲林贴合腔底板；307-底平台板；400-玻璃贴合模组；401-第一外罩；402-玻璃物料；500-机台；600-机架；700-取料模组；800-摄像头；900-进料机构。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
实施例一
图1为本发明实施例提供的贴合机微调机构第一种状态的结构示意图；图2为本发明实施例提供的贴合机微调机构第二种状态的结构示意图；图3为本发明实施例提供的贴合机微调机构中密封构件的结构示意图。
在本实施例中提供了一种贴合机微调机构，所述贴合机微调机构包括菲林贴合模组100、密封构件200和支撑调节模组300；
所述支撑调节模组300包括贴合气缸301、基板302、顶升气缸303、活动板304、顶柱305和菲林贴合腔底板306；所述密封构件200包括内密封环201和外密封环202；
所述顶柱305的一端穿过所述菲林贴合腔底板306与所述菲林贴合模组100的底部连接，另一端固定在所述活动板304上；
所述内密封环201密封固设在所述顶柱305靠近菲林贴合腔底板306的下侧表面的位置；所述外密封环202的端面能够与所述菲林贴合腔底板306的下侧表面密封连接；
所述顶升气缸303的输出端与所述活动板304连接，以带动所述活动板304沿Z向运动；
所述顶升气缸303固定在所述基板302上；所述贴合气缸301的输出端与所述基板302连接，以带动所述基板302沿Z向运动。
本发明提供的所述贴合机微调机构，对菲林贴合模组100进行整体位置调整前，如图1所示，先调节顶升气缸303，顶升气缸303的输出轴向下运动，带动与之连接的活动板304向下运动，进而带动顶柱305、密封构件200下降，使密封构件200的外密封环202与菲林贴合腔底板306分开一定距离，避免产生径向摩擦力，从而方便调节，提高了整体位置的调节精度。菲林贴合模组100精准对位后，调节顶升气缸303，顶升气缸303的输出轴向上运动，带动预制连接的活动板304向上运动，进而带动顶柱305、密封构件200上升，直至外密封环202与菲林贴合腔底板306密封贴合，如图2所示。
基于此，本发明较之原有技术，具有调节精度高的优点。
本实施例的可选方案中，所述顶柱305的数量为多个，多个所述顶柱305沿着所述活动板304的周向均布设置；每个所述顶柱305都对应设置有一个密封构件200。
顶柱305用于连接菲林贴合模组100和活动板304，同时也起到支撑菲林贴合模组100的作用，为使整体支撑结构更加稳定，顶柱305可设置多个，且多个顶柱305沿着活动板304的周向均布设置。本实施例中，活动板304呈方形，顶柱305优选为四个，四个顶柱305分布在活动板304的四个角的位置上。
本实施例的可选方案中，所述顶升气缸303的数量为两个，所述活动板304对应的两条边均通过支撑块分别与两个所述顶升气缸303连接。
顶升气缸303的输出轴上下运动会带动与其连接的活动板304、顶柱305、密封件和菲林贴合模组100运动。为提高活动板304、顶柱305、密封件和菲林贴合模组100运动的稳定性，本实施例设置了两个顶升气缸303，两个顶升气缸303均通过L形的支撑块连接在活动板304对应的两条边上。
本实施例的可选方案中，还包括XY驱动模组；
所述贴合气缸301通过底平台板307与所述XY驱动模组连接。
XY驱动模组包括X向导轨滑块模组、Y向导轨滑块模组；X向导轨滑块模组能够提供X向的调整运动，Y向导轨滑块模组能够提供Y向的调整运动。本例中XY驱动模组还能够提供XY向的联动，从而达到更快更精准的对位调整。
实施例二
图4为本发明实施例提供的贴合机微调装置的结构示意图；图5为本发明实施例提供的贴合机微调装置中贴合机微调装置第一视角的结构示意图；图6为本发明实施例提供的贴合机微调装置中贴合机微调装置第二视角的结构示意图。
如图4所示，该实施例提供了一种贴合机微调装置，所述贴合机微调装置包括玻璃贴合模组400、机台500和机架600，以及实施例一所述的贴合机微调机构；
所述机架600设置在所述机台500上；
所述贴合微调机构和所述玻璃贴合模组400均设置在所述机台500上。
本实施例的可选方案中，还包括取料模组700、摄像头800和进料机构900；
所述取料模组700通过第一导轨滑块组件设置在所述机架600上；
所述摄像头800固定在所述机架600上，用于记录和保存玻璃物料402在所述玻璃贴合模组400内的位置；
所述进料机构900和所述取料模组700用于将玻璃物料402从上料端传送至所述玻璃贴合模组400中。
在上述技术方案中，进一步的，所述玻璃贴合模组400包括翻转电机；
所述翻转电机用于使玻璃物料402的贴合面朝向菲林物料102。
在上述技术方案中，进一步的，还包括第一外罩401，所述玻璃贴合模设置在所述第一外罩401中。
在上述技术方案中，进一步的，还包括第二外罩101，所述菲林贴合模组100设置在所述第二外罩101中。
本实施例中，机架600设置在机台500上，取料模组700通过导轨滑块组件设置在机架600的横梁上，摄像头800固定在机架600的横梁上。工作时，取料模组700能够沿着横梁左右移动，进料机构900可以把玻璃物料402从上料端传送至玻璃贴合模组400端，取料模组700把玻璃物料402放置到玻璃贴合模组400内，摄像头800设置在取料模组700上，随时记录和保存玻璃物料402在当前玻璃贴合模组400内的位置。菲林贴合模组100和玻璃贴合模组400合模前分别设置在机架600的两旁，通过气管与抽真空系统相连接，使菲林贴合模组100和玻璃贴合模组400闭合时贴合腔内形成一个接近真空状态的环境，贴合时玻璃物料402与菲林物料102之间不会产生气泡，达到全面屏全部贴合。其中，玻璃贴合模组400固定设置在机台500上，玻璃物料402通过夹具固定在玻璃贴合模组400内，玻璃贴合模组400通过翻转电机翻转，使玻璃片的正面朝下。
XY驱动模组可在程序的控制下将菲林贴合模组100移动到玻璃贴合模组400的正下方的位置。菲林物料102通过人工方式上料，固定在菲林贴合模组100内。
贴合气缸301通过底平台板307与XY驱动模组连接，底平台板307上设置支撑柱，垂直导轨安装在基板302与菲林贴合腔底板306相连接的支柱上，通过滑块与支撑柱相连接，贴合气缸301通过机台500长条形的通孔，倒装设置在底平台板307的底面，上端输出轴与基板302相连接，带动基板302和菲林贴合腔底板306整体沿支撑柱上升或下降。
顶升气缸303下降带动与之相连接的支撑块跟随下降，同时带动其上的活动板304、以及活动板304上的顶柱305、顶柱305末端密封结构件的下降，使密封结构件外密封环202与菲林贴合腔底板306分开一定距离，这样支撑调节模组300受程序控制工作时，活动板304上的顶柱305因与菲林贴合腔底板306存在间隙，所以其径向摩擦力被释放，更容易控制顶柱305移动方向位置精度，使玻璃片与菲林贴合精度更高。
顶升气缸303上升带动与之相连接的支撑块跟随上升，同时带动其上的活动板304、以及活动板304上的顶柱305、顶柱305末端密封结构件的上升，使密封结构件外密封环202与菲林贴合腔底板306相接触，密封结构件内密封环201与顶柱305形成紧配合，使菲林贴合模组100和玻璃贴合模组400形成一个闭合的空腔，抽真空系统工作，使空腔形成一个接近的真空状态，支撑调节模组300受程序控制工作，贴合气缸301上升，使菲林贴合模组100内的菲林和玻璃贴合模组400内的玻璃片面接触形成真空贴合，使贴合后玻璃片与菲林之间无气泡。
本实施例的可选方案中，所述菲林贴合模组100和所述玻璃贴合模组400构成一个贴合单元，所述机台500上设置有两个所述贴合单元。
在机台500上设置两个贴合单元，提高了玻璃物料402与菲林物料102的贴合效率。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。
Claims (10)
1.一种贴合机微调机构，其特征在于，包括菲林贴合模组、密封构件和支撑调节模组；
所述支撑调节模组包括贴合气缸、基板、顶升气缸、活动板、顶柱和菲林贴合腔底板；所述密封构件包括内密封环和外密封环；
所述顶柱的一端穿过所述菲林贴合腔底板与所述菲林贴合模组的底部连接，另一端固定在所述活动板上；
所述内密封环密封固设在所述顶柱靠近菲林贴合腔底板的下侧表面的位置；所述外密封环能够随所述顶柱上升或下降，且所述外密封环的端面能够与所述菲林贴合腔底板的下侧表面密封连接；
所述顶升气缸的输出端与所述活动板连接，以带动所述活动板沿Z向运动；
所述顶升气缸固定在所述基板上；所述贴合气缸的输出端与所述基板连接，以带动所述基板沿Z向运动。
2.根据权利要求1所述的贴合机微调机构，其特征在于，所述顶柱的数量为多个，多个所述顶柱沿着所述活动板的周向均布设置；每个所述顶柱都对应设置有一个密封构件。
3.根据权利要求1所述的贴合机微调机构，其特征在于，所述顶升气缸的数量为两个，所述活动板对应的两条边均通过支撑块分别与两个所述顶升气缸连接。
4.根据权利要求1所述的贴合机微调机构，其特征在于，还包括XY驱动模组；
所述贴合气缸通过底平台板与所述XY驱动模组连接。
5.一种贴合机微调装置，其特征在于，所述贴合机微调装置包括玻璃贴合模组、机台和机架，以及如权利要求1-4任一项所述的贴合机微调机构；
所述机架设置在所述机台上；
所述贴合机微调机构和所述玻璃贴合模组均设置在所述机台上。
6.根据权利要求5所述的贴合机微调装置，其特征在于，还包括取料模组、摄像头和进料机构；
所述取料模组通过导轨滑块组件设置在所述机架上；
所述摄像头设置在所述取料模组上，用于记录和保存玻璃物料在所述玻璃贴合模组内的位置；
所述进料机构和所述取料模组用于将玻璃物料从上料端传送至所述玻璃贴合模组中。
7.根据权利要求6所述的贴合机微调装置，其特征在于，所述玻璃贴合模组包括翻转电机；
所述翻转电机用于使玻璃物料的贴合面朝向菲林物料。
8.根据权利要求5所述的贴合机微调装置，其特征在于，还包括第一外罩，所述玻璃贴合模设置在所述第一外罩中。
9.根据权利要求8所述的贴合机微调装置，其特征在于，还包括第二外罩，所述菲林贴合模组设置在所述第二外罩中。
10.根据权利要求5所述的贴合机微调装置，其特征在于，所述菲林贴合模组和所述玻璃贴合模组构成一个贴合单元，所述机台上设置有两个所述贴合单元。
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