CN219590629U - 一种贴合机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种贴合机构，一种贴合机构，包括贴合上腔和贴合下腔，贴合下腔内部设有对位平台和平台升降机构，平台升降机构驱使对位平台沿Z轴升降，平台升降机构包括驱动组件和导向组件。本实用新型的贴合机构，可实现多个预贴合位置精确停顿，确保产品贴合的稳定性，贴合精度高。

Description

一种贴合机构

技术领域

本实用新型涉及显示屏贴合设备领域，具体涉及一种贴合机构。

背景技术

制造电子设备的屏幕时需要将玻璃与LCM模组进行贴合，现有技术普遍采用点胶方式或采用OCA光学胶将玻璃与LCM模组进行贴合，点胶技术具有容易溢胶、贴合后易产生气泡等缺点，因此采用OCA光学胶将玻璃与LCM模组进行贴合的方式更为有效，为此需要设计一款用于OCA贴合的贴合机构进行自动化贴合。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型提供了一种贴合精度高上料快、贴合效率高的贴合机构。

为达到上述目的，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种贴合机构，包括贴合上腔和贴合下腔，贴合下腔内部设有对位平台和平台升降机构，平台升降机构驱使对位平台沿Z轴升降，平台升降机构包括驱动组件和导向组件；

驱动组件包括基板，基板上设有第二驱动电机、第二丝杆、两个第二滑轨和两个第三滑轨，第二驱动电机驱使第二丝杆转动，两个第三滑轨平行于第二丝杆，两个第二滑轨平行相对且与水平面相倾斜，两个第三滑轨上的滑块以及第二丝杆上的螺母通过一连接块连接，两个第二滑轨与该连接块连接，对位平台与两个第二滑轨上的滑块连接；导向组件包括若干个竖向设置的导向滑轨，各导向滑轨配置有导向滑块，导向滑轨连接对位平台，导向滑块连接基板；平台升降机构将第二丝杆的转动转换成对位平台的升降。

进一步的，所述对位平台的数量设置为两个，每个对位平台下方设有一个平台升降机构，所述的贴合下腔内部还设有平台平移机构，所述的平台平移机构包括两个第一丝杆和两个第一滑轨，每个第一丝杆上设有螺母，每个第一滑轨上设有滑块，第一丝杆和第一滑轨沿X轴方向延伸，每个平台升降机构皆与两个第一滑轨上的滑块连接，每个第一丝杆配置有一个第一驱动电机，两个第一丝杆分别驱使两个平台升降机构沿X轴移动。

进一步的，贴合机构还包括翻转机构，贴合上腔设置在翻转机构上，所述翻转机构包括谐波减速机、两个支架和两个Y轴直线模组，两个支架分别连接在两个Y轴直线模组上，每个支架中设有轴承，贴合上腔的两端设有转轴，每个转轴上套设有轴承，两个转轴通过轴承分别转动安装在两个支架上，谐波减速机与其中一个转轴连接以驱使贴合上腔旋转。

进一步的，贴合机构还包括腔体移动机构，贴合下腔设置在腔体移动机构上，所述腔体移动机构包括驱使贴合下腔沿Z轴升降的升降组件和驱使该升降组件沿Y轴移动的Y轴直线模组，腔体移动机构驱使贴合下腔沿Y轴和Z轴移动实现与贴合上腔的对位和压紧。

进一步的，所述升降组件为气缸、直线模组、同步带机构或涡轮丝杆升降机。

进一步的，所述贴合上腔双面上料，其中一面为静电吸附面、另一面为真空吸附面。

进一步的，所述的贴合上腔包括盖板和底座，所述的底座上设有支撑组件，支撑组件包括两个相对的横向直线模组，每个横向直线模组上连接有两个顶板，顶板延伸至盖板上方，每个横向直线模组驱使其上的两个顶板同步移动。

进一步的，所述的底座上还设有限位组件，限位组件包括多个纵向直线模组，每个纵向直线模组上设有多个限位块，盖板上设有真空槽。

本实用新型的贴合机构具有以下优点：

对位平台通过平台升降机构升降，平台升降机构通过将丝杆的转动转换成对位平台的升降，稳定性高，可实现在距离贴合位置2mm、1mm、0.5mm等多个预贴合位置精确停顿，确保产品贴合的稳定性；贴合上腔通过谐波减速机实现翻转，比起常规的使用旋转气缸翻转，精度更高，稳定性更好，且翻转动作快，停顿时间短，提高生产效率与产品良率；贴合下腔中设有两个可独立运动的对位平台，能同时对两个产品进行贴合，提高生产效率，且有效预防故障导致的停工。对位平台上的顶板和吸嘴位置可调，能适应多种规格的产品。

附图说明

图1是贴合机构的结构示意图一；

图2是贴合机构的结构示意图二；

图3是贴合机构的结构示意图三；

图4是贴合下腔的结构示意图；

图5是贴合上腔以及翻转机构的装配示意图；

图6是贴合上腔的真空吸附面的示意图；

图7是图6去除盖板的视图；

图8是平台升降机构的驱动组件的示意图；

图9是对位平台和导向滑轨的装配示意图。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，文中所述的“连接”在不与文意矛盾的情况下，可以为直接连接，也可以为间接连接，因此不能理解为对本实用新型的限制。

如图1至图9所示，一种贴合机构，用于OCA与LCM的贴合，也可用于玻璃盖板(例如CG)与LCM的贴合。贴合机构包括贴合上腔301、翻转机构、对位平台302、平台平移机构、平台升降机构310、贴合下腔303、腔体移动机构。

贴合上腔301设置在翻转机构上用于放置OCA或玻璃盖板，贴合上腔301单面或双面设置为上料面，贴合上腔301通过静电或真空吸附OCA或玻璃盖板实现上料。翻转机构包括谐波减速机304、两个支架318和两个Y轴直线模组305，两个支架318分别连接在两个Y轴直线模组305上，贴合上腔301的两端设有转轴，每个转轴上套设有轴承319，两个转轴通过轴承319分别转动安装在两个支架318上，谐波减速机304与其中一个转轴连接以驱使贴合上腔301旋转。贴合上腔301吸附OCA或玻璃盖板后，谐波减速机304驱使贴合上腔301进行上下翻转，使OCA或玻璃盖板朝下。贴合上腔301通过两个Y轴直线模组305和谐波减速机304实现移动和翻转，谐波减速机304保证了贴合上腔301的翻转精度高，有利于提高贴合精度。

根据实际使用工况，贴合机构用于玻璃盖板与LCM的贴合时，贴合上腔301可以设置成单面上料，贴合上腔301的上料面设置成真空吸附面。贴合机构用于OCA与LCM的贴合时，贴合上腔301也可以设置真空吸附面吸附OCA实现上料，但是，由于OCA较为柔软，采用真空吸附OCA可能产生变形，因此作为一种较佳方案，贴合上腔301的上料面设置为静电吸附面，减少OCA的变形，提高贴合精度。作为更进一步的优选方案，本实施例中的贴合上腔301设置两个上料面，一个为静电吸附面(此为现有技术)，另一个为真空吸附面(此为现有技术)，既能适用OCA的上料，也能适用玻璃盖板的上料。

在具体的结构中，如图6和图7，贴合上腔301包括盖板311和底座312，底座312上设有支撑组件和限位组件。限位组件包括多个纵向直线模组313，每个纵向直线模组313上设有多个限位块314，限位块314为PEEK材质的硬限位块，通过纵向直线模组313带动各限位块314将产品推动到程序设定位置，用来适用不同产品以及产品的初定位，盖板311上设有真空槽315，产品初定位后真空槽315开真空吸附住产品。

支撑组件包括两个相对的横向直线模组316，每个横向直线模组316上连接有两个顶板317，顶板317延伸至盖板311上方，每个横向直线模组316驱使其上的两个顶板317移动。玻璃盖板人工放置在对位平台302后，对位平台302吸附住玻璃盖板，对位平台302翻转时，各顶板317支撑玻璃盖板使其不掉落。

贴合下腔303设置在腔体移动机构上，腔体移动机构驱使贴合下腔303沿Y轴和Z轴移动实现与贴合上腔301的对位和压紧以形成贴合腔室。腔体移动机构包括驱使贴合下腔303沿Z轴升降的第一升降组件306和驱使该第一升降组件306沿Y轴移动的Y轴直线模组305。该第一升降组件306可以是气缸、同步带机构、直线模组、涡轮丝杆升降机等。

对位平台302、平台平移机构和平台升降机构310皆设置在贴合下腔303中，对位平台302用于放置LCM，对位平台302设置在平台升降机构310上，平台升降机构310设置在平台平移机构上，平台平移机构驱使平台升降机构310沿X轴移动，平台升降机构310驱使对位平台302沿Z轴升降。

为了提高贴合效率，贴合下腔303中对位平台302的数量可以设为一个以上，例如，可以设置成两个、三个、四个等等。本实施例中，贴合下腔303中对位平台302的数量设为两个，同时对两个工件进行贴合作业。相应的，贴合上腔301的每个上料面设有两个放料位，能同时放置两个OCA或两个玻璃盖板。

如图4，平台平移机构包括两个第一丝杆307和两个第一滑轨308，第一丝杆307和第一滑轨308皆沿X轴延伸，两个第一丝杆307设置在两个第一滑轨308之间，第一丝杆307上设有螺母，第一滑轨308上设有滑块，两个平台升降机构310分别通过螺母连接两个第一丝杆307，每个平台升降机构310皆与两个第一滑轨308上的滑块连接，每个第一丝杆307配置有一个第一驱动电机309，两个第一丝杆307分别驱使两个平台升降机构310沿X轴移动。

在实际生产过程中，为了保证贴合精度，对位平台302上升过程中在距离贴合位置2mm、1mm、0.5mm间隙处皆会停顿进行预贴合，在接近这些预贴合位置时需要降低上升速度，为了能精确停止在预贴合位置，本实施例采用了如下结构的平台升降机构310。

如图8和图9，平台升降机构310包括驱动组件和导向组件。驱动组件包括基板201，基板201上设有第二驱动电机202、第二丝杆203、两个第二滑轨204和两个第三滑轨207，第二驱动电机202驱使第二丝杆203转动，两个第三滑轨207平行于第二丝杆203，两个第三滑轨207上的滑块以及第二丝杆203上的螺母通过一连接块208连接，两个第二滑轨204与该连接块208连接(图8中为间接连接)，两个第二滑轨204平行相对且与水平面相倾斜，对位平台302与两个第二滑轨204上的滑块连接。导向组件包括若干个竖向设置的导向滑轨205，各导向滑轨205配置有导向滑块206，导向滑轨205连接对位平台302，导向滑块206连接基板201。经过导向组件的导向，平台升降机构310将第二丝杆203的转动转换成对位平台302的升降，升降稳定性高，升降高度能精确控制，因此可以满足多次预贴合要求，保证产品精度，并且结构紧凑、占用空间小，有利于降低设备的制造成本。应当理解的是，导向滑轨205也可以连接在基板201上，而导向滑块206连接在对位平台302上。

贴合上腔301与贴合下腔303闭合后，对腔体内部进行抽真空，对位平台302在平台平移机构和平台升降机构310的驱动下实现OCA(或玻璃盖板)与LCM的对位和贴合。两个对位平台302在腔体中独立移动，增加了对位灵活性，提高对位和贴合效率，并且，当其中一个对位平台302故障时，另一对位平台302能照常使用，避免产线暂停。

贴合下腔303的开口处设有密封圈，密封圈密封贴合下腔与贴合上腔301之间的间隙，使贴合腔体具有良好的密封性，便于抽真空。

本实施例的贴合机构使用原理如下：

机械手将LCM搬运至贴合下腔303中的对位平台302上，贴合下腔303上料后沿Y轴移动避让贴合上腔301，接着对贴合上腔301上料OCA(或玻璃盖板)，贴合上腔301吸附OCA(或玻璃盖板)后进行翻转，进行CCD对位后，贴合下腔303移动至贴合上腔301下方，对位平台302调整位置完成定位，定位完成后，贴合下腔303沿Z轴顶升，上下腔闭合后抽真空，对位平台302顶升使OCA(或玻璃盖板)与LCM贴合。

以上所述，实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中的部分技术特征进行等同替换；而这些修改或替换，并不使相应技术方案脱离本实用新型实施例技术方案的精神和范围，因此本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种贴合机构，其特征在于，包括贴合上腔和贴合下腔，贴合下腔内部设有对位平台和平台升降机构，平台升降机构驱使对位平台沿Z轴升降，平台升降机构包括驱动组件和导向组件；

驱动组件包括基板，基板上设有第二驱动电机、第二丝杆、两个第二滑轨和两个第三滑轨，第二驱动电机驱使第二丝杆转动，两个第三滑轨平行于第二丝杆，两个第二滑轨平行相对且与水平面相倾斜，两个第三滑轨上的滑块以及第二丝杆上的螺母通过一连接块连接，两个第二滑轨与该连接块连接，对位平台与两个第二滑轨上的滑块连接；导向组件包括若干个竖向设置的导向滑轨，各导向滑轨配置有导向滑块，导向滑轨连接对位平台，导向滑块连接基板；平台升降机构将第二丝杆的转动转换成对位平台的升降。

2.根据权利要求1所述的贴合机构，其特征在于：所述对位平台的数量设置为两个，每个对位平台下方设有一个平台升降机构，所述的贴合下腔内部还设有平台平移机构，所述的平台平移机构包括两个第一丝杆和两个第一滑轨，每个第一丝杆上设有螺母，每个第一滑轨上设有滑块，第一丝杆和第一滑轨沿X轴方向延伸，每个平台升降机构皆与两个第一滑轨上的滑块连接，每个第一丝杆配置有一个第一驱动电机，两个第一丝杆分别驱使两个平台升降机构沿X轴移动。

3.根据权利要求1所述的贴合机构，其特征在于：还包括翻转机构，贴合上腔设置在翻转机构上，所述翻转机构包括谐波减速机、两个支架和两个Y轴直线模组，两个支架分别连接在两个Y轴直线模组上，贴合上腔的两端设有转轴，每个转轴上套设有轴承，两个转轴通过轴承分别转动安装在两个支架上，谐波减速机与其中一个转轴连接以驱使贴合上腔旋转。

4.根据权利要求1所述的贴合机构，其特征在于：还包括腔体移动机构，贴合下腔设置在腔体移动机构上，所述腔体移动机构包括驱使贴合下腔沿Z轴升降的升降组件和驱使该升降组件沿Y轴移动的Y轴直线模组，腔体移动机构驱使贴合下腔沿Y轴和Z轴移动实现与贴合上腔的对位和压紧。

5.根据权利要求4所述的贴合机构，其特征在于：所述升降组件为气缸、直线模组、同步带机构或涡轮丝杆升降机。

6.根据权利要求1所述的贴合机构，其特征在于：所述贴合上腔双面上料，其中一面为静电吸附面、另一面为真空吸附面。

7.根据权利要求1所述的贴合机构，其特征在于：所述的贴合上腔包括盖板和底座，所述的底座上设有支撑组件，支撑组件包括两个相对的横向直线模组，每个横向直线模组上连接有两个顶板，顶板延伸至盖板上方，每个横向直线模组能驱使其上的两个顶板同步移动。

8.根据权利要求7所述的贴合机构，其特征在于：所述的底座上还设有限位组件，限位组件包括多个纵向直线模组，每个纵向直线模组上设有多个限位块，盖板上设有真空槽。