CN110572018B - 一种直流电源二次纹波电流抑制方法 - Google Patents

一种直流电源二次纹波电流抑制方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种直流电源二次纹波电流抑制方法，包括下垂控制、电压外环控制和电流内环控制。其中，下垂控制得到LC滤波电路中电容电压的参考值udcref；电压外环控制：将udcref与电容电压反馈值相减，得到的差值eu，eu经过PI控制器，得到电感电流的参考值iLref；电流内环控制：将iLref与电感电流反馈值(经过电感电流反馈系数Hi和改进的谐振控制器传递函数Gmrr(s)后的电感电流实测值iL)相减，得到差值ei，差值ei经过P控制器，得到SPWM调制的占空比；根据SPWM调制的占空比d，对三角载波进行PWM调制，得到直流变换器中开关管的控制信号。本发明具有良好的二次纹波电流抑制效果。

Description

一种直流电源二次纹波电流抑制方法
技术领域
本发明涉及电源纹波治理领域，特别是一种直流电源二次纹波电流抑制方法。
背景技术
随着电力电子技术和应用的进步，各类仪器设备和电子电路等对电源的要求越来越高，直流电源技术进入快速发展时期。常见的直流电源包括线性电源和开关电源等，相比于线性电源，开关电源具有体积小、功耗低、转换效率和高稳压范围宽等优点，在计算机、电视机和各种电子仪器中得到了广泛的应用。
开关电源是通过脉宽调制控制开关管开通和关断的时间比，维持稳定输出电压，因此其存在不可避免的纹波和噪声干扰。当直流电源带逆变器负载(直流电源经过逆变器为交流负载供电，这里将逆变器和交流负载简称为逆变器负载)时，交流输出侧功率包含两倍输出频率的功率脉动，则在直流电源直流变换器输出侧将会产生两倍输出频率的纹波电流，即二次纹波电流。由于直流变换器的阻抗有限，二次纹波电流会在直流变换器输入侧引起较大的电流波动。当蓄电池内存在纹波电流时，会严重损害蓄电池的使用寿命，降低使用效率。当直流变换器中存在纹波电流时，会增加器件的电流应力和损耗，降低变换器的动态响应。因此，需要对直流电源带逆变器负载时产生的二次纹波电流进行抑制。
常用的二次纹波电流抑制方法可分为硬件法和控制法。硬件法包括采用大容量电解电容抑制母线电压波动和采用附加电路吸收纹波电流，两种方法都会增加系统的体积和成本。国外文献提出的电压电流双闭环有源抑制法，引入的电感电流反馈等效于增大直流变换器在全输出电压频段的闭环输出阻抗，抑制了二次纹波电流，但电压外环的穿越频率降低，导致在负荷突变时系统的动态性能变差。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是，针对现有技术不足，提供一种直流电源二次纹波电流抑制方法，纹波电流抑制效果好。
为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：
一种直流电源二次纹波电流抑制方法，所述直流电源包括依次连接的供电电源和直流变换器；所述直流变换器的输出侧带有LC滤波电路；
所述方法包括以下步骤：
1)在每个采样周期内，对LC滤波电路中电容电压udc、LC滤波电路中电感电流iL和直流电源输出电流(即直流电源输出给负载的电流)iinv分别进行采样；
2)首先将直流电源输出电流iinv与下垂控制系数Rd相乘，再乘以-1，然后与空载条件下的期望输出电压Vdc相加，得到LC滤波电路中电容电压的参考值udcref；
3)将udcref和经过电容电压反馈系数Hv后的udc相减，得到电压误差eu；
4)将电压误差eu与外环电压PI控制器的传递函数Gv(s)相乘，得到电感电流的参考值iLref；其中，外环电压PI控制器的传递函数Gv(s)的表达式为：Gv(s)＝kpv+kiv/s，式中kpv是PI控制器的比例系数，kiv是PI控制器的积分系数，s＝jω，s为拉普拉斯变换的复参变量，j为虚部单位符号，ω为交流负载电流基波角频率；
5)将电感电流的参考值iLref和经过电感电流反馈系数Hi和改进的谐振控制器传递函数Gmrr(s)后的电感电流iL相减，得到电流误差ei；其中，Hi是电感电流反馈系数，Gmrr(s)为改进的谐振控制器传递函数，其表达式为：
Figure BDA0002213230440000021
式中，α为改进偏差系数；ωr为谐振频率，λ1和λ2为频率系数；该谐振控制器传递函数与传统的不同；
6)将电流误差ei与内环电流P控制器的传递函数Gi(s)相乘，得到PWM调制的占空比d；其中，内环电流P控制器的传递函数Gi(s)的表达式为：Gi(s)＝kpi，式中kpi是P控制器的比例系数；
7)根据占空比d，对三角载波进行PWM调制，得到直流变换器中一个开关管的控制信号；直流变换器中另一开关管的控制信号与该控制信号互补。
进一步地，α的取值范围为1<α<2；λ1和λ2的取值分别为1.6e-1和1.6e-4。
进一步地，Hv取值范围为0.05<Hv<0.15。
进一步地，kpv取值范围为1<kpv<30，kiv取值范围为10<kiv<1000。
进一步地，Hi取值范围为0.05<Hi<0.15。
进一步地，kpi取值范围为1<kpi<10。
本发明公开的直流电源二次纹波电流抑制方法，主要包括下垂控制、电压外环控制和电流内环控制三个部分。其中，下垂控制得到LC滤波电路中电容电压的参考值udcref，即电压外环控制的参考电压；电压外环控制：将电容电压的参考值udcref与电容电压反馈值(经过电容电压反馈系数Hv后的电容电压实测值udc，即Hv·udc)相减，得到的电压误差eu，eu经过PI控制器，得到电感电流的参考值iLref，即电流内环控制的参考电流；电流内环控制：将电感电流的参考值iLref与电感电流反馈值(经过电感电流反馈系数Hi和改进的谐振控制器传递函数Gmrr(s)后的电感电流实测值iL，即Hi·Gmrr(s)·iL)相减，得到电流误差ei，ei经过P控制器，得到PWM调制的占空比d；根据占空比d，对三角载波进行PWM调制，得到直流变换器中一个开关管的控制信号；直流变换器中另一开关管的控制信号与该控制信号互补；利用得到的控制信号对直流变换器中一个开关管进行控制。本发明电感电流反馈中引入了改进的谐振控制器，消除了实际测量电流中的二次纹波，具有良好的纹波电流抑制效果。本发明克服了传统谐振控制器相角滞后的问题，增大了控制系统的相角裕度，提升了电压控制回路的带宽，具有更高的系统稳定性和动态响应。
有益效果为：
本发明通过在电流内环引入改进谐振控制器的电感电流反馈，消除了实际测量电流中的二次纹波，具有更好的纹波电流抑制效果，且不会增加系统的体积和成本。改进谐振控制器克服了相角滞后的问题，增大了控制系统的相角裕度，提升了电压控制回路的带宽，具有更高的系统稳定性。
附图说明
图1为直流电源为交流负载供电的典型结构；
图2为本发明实施例的直流电源二次纹波电流抑制系统框图；
图3为采用本发明实施例的控制系统电压环开环伯德图输出阻抗伯德图；
图4为采用本发明实施例的控制系统电感支路阻抗伯德图；
具体实施方式
图1为直流电源为交流负载供电的典型结构，所述直流电源包括依次连接的供电电源和直流变换器；所述直流变换器的输出侧带有LC滤波电路。直流电源经过逆变器为交流负载(阻性负载)供电。
图2为本发明实施例的直流电源二次纹波电流抑制系统框图，包括下垂控制、电压外环控制和电流内环控制三个部分。
在每个采样周期内，对LC滤波电路中电容电压(即电容Co两端的电压)udc、LC滤波电路中电感电流(即流过电感Lo的电流)iL和直流电源输出电流(即直流电源输出给负载的电流)iinv分别进行采样，经过AD转换芯片转换后的数据通过并行接口送至DSP进行数据处理。
DSP控制器首先将直流电源输出电流iinv与下垂控制系数Rd相乘，再乘以-1，然后与空载条件下的期望输出电压Vdc相加，得到LC滤波电路中电容电压的参考值udcref。
将udcref和经过电容电压反馈系数Hv后的udc相减，得到电压误差eu；其中，Hv的取值范围为0.05<Hv<0.15。
将电压误差eu与外环电压PI控制器的传递函数Gv(s)相乘，得到电感电流的参考值iLref；其中，外环电压PI控制器的传递函数Gv(s)的表达式为：Gv(s)＝kpv+kiv/s，式中kpv是PI控制器的比例系数，其取值范围为1<kpv<30；kiv是PI控制器的积分系数，其取值范围为10<kiv<1000；s＝jω，s为拉普拉斯变换的复参变量，j为虚部单位符号，ω为交流负载电流基波角频率。
将电感电流的参考值iLref和经过电感电流反馈系数Hi和改进的谐振控制器传递函数Gmrr(s)后的电感电流iL相减，得到电流误差ei；其中，Hi是电感电流反馈系数，其取值范围为0.05<Hi<0.15。Gmrr(s)为改进谐振控制器传递函数，其表达式为：
Figure BDA0002213230440000041
其中，α为改进偏差系数，其取值范围为1<α<2；ωr为谐振频率，λ1和λ2为频率系数，取值分别为1.6e-1和1.6e-4；
将电流误差ei与内环电流P控制器的传递函数Gi(s)相乘，得到PWM调制的占空比d；其中，内环电流P控制器的传递函数Gi(s)的表达式为：Gi(s)＝kpi，式中kpi是P控制器的比例系数，其取值范围为1<kpi<10。
根据占空比d，对三角载波进行PWM调制，得到直流变换器中开关管的控制信号。
本发明提出了基于改进谐振控制器的二次纹波电流抑制方法，电流内环反馈环节引入改进谐振控制器，则有电流内环闭环传递函数为：
Figure BDA0002213230440000042
其中，Gid(s)为典型Buck变换器占空比d对电感电流iL的传递函数，Gpwm(s)为脉宽调制器的传递函数(PWM调制的传递函数)。
因此，电压环开环传递函数为：
Gov(s)＝HvGv(s)Gz(s)φi(s)
其中Gz(s)为负载传递函数，其表达式为：
Figure BDA0002213230440000051
其中，R为输出侧等效负载。
电感支路阻抗为：
Figure BDA0002213230440000052
图3为采用本发明实施例的直流电源二次纹波电流抑制系统电压环开环伯德图，从图3可以看出，在两倍输出电压频率处，幅值为-42.8dB，在其他频率处幅值较大，因此对两次纹波电流具有很强的抑制作用。电压开环传递函数在两倍输出频率的两侧存在两个零幅值穿越点，在小于两倍输出频率的穿越频率处，其相角裕度为69°，因此采用本发明的系统具有良好的稳定性和响应速度。
图4为采用本发明实施例的直流电源二次纹波电流抑制系统电感支路阻抗伯德图，从图4可知，在两倍输出电压频率处，输出阻抗最大，在其他频率时阻抗均较小，因此对二次纹波电流具有很强的抑制作用。

Claims (6)

1.一种直流电源二次纹波电流抑制方法，其特征在于，所述直流电源包括供电电源和直流变换器；所述直流变换器的输出侧带有LC滤波电路；
所述方法包括以下步骤：
1)在每个采样周期内，对LC滤波电路中电容电压udc、LC滤波电路中电感电流iL和直流电源输出电流iinv分别进行采样；
2)将直流电源输出电流iinv与下垂控制系数Rd相乘，再乘以-1，然后与空载条件下的期望输出电压Vdc相加，得到LC滤波电路中电容电压的参考值udcref；
3)将udcref与Hv·udc相减，得到电压误差eu，其中Hv为电容电压反馈系数；
4)将电压误差eu与外环电压PI控制器的传递函数Gv(s)相乘，得到电感电流的参考值iLref；其中，Gv(s)＝kpv+kiv/s，其中kpv是PI控制器的比例系数，kiv是PI控制器的积分系数，s＝jω，s为拉普拉斯变换的复参变量，j为虚部单位符号，ω为交流负载电流基波角频率；
5)将电感电流的参考值iLref与Hi·Gmrr(s)·iL相减，得到电流误差ei；其中，Hi是电感电流反馈系数，Gmrr(s)为改进谐振控制器传递函数，其表达式为：
Figure FDA0002213230430000011
其中，α为改进偏差系数；ωr为谐振频率，λ1和λ2为频率系数；
6)将电流误差ei与内环电流P控制器的传递函数Gi(s)相乘，得到PWM调制的占空比d；其中，Gi(s)＝kpi，其中kpi是P控制器的比例系数；
7)根据PWM调制的占空比d，对三角载波进行PWM调制，得到直流变换器中一个开关管的控制信号，直流变换器中另一开关管的控制信号与该控制信号互补。
2.根据权利要求1所述的直流电源二次纹波电流抑制方法，其特征在于，α的取值范围为1<α<2，λ1和λ2的取值分别为1.6e-1和1.6e-4。
3.根据权利要求1所述的直流电源二次纹波电流抑制方法，其特征在于，Hv取值范围为0.05<Hv<0.15。
4.根据权利要求1所述的直流电源二次纹波电流抑制方法，其特征在于，kpv取值范围为1<kpv<30，kiv取值范围为10<kiv<1000。
5.根据权利要求1所述的直流电源二次纹波电流抑制方法，其特征在于，Hi取值范围为0.05<Hi<0.15。
6.根据权利要求1所述的直流电源二次纹波电流抑制方法，其特征在于，kpi取值范围为1<kpi<10。
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