CN110570966B - 核电站过滤器复用生产系统 - Google Patents

Abstract

本申请属于核电站通风系统领域，提供了一种核电站过滤器复用生产系统，包括机箱、拆解装置、除芯装置、刨光装置和通风装置，拆解装置设置在机箱的内部并用于拆解过滤器箱体的板材，除芯装置设置在机箱的内部并用于刮除过滤器内部的滤芯，刨光装置设置在机箱的内部并用于刨光过滤器拆解后的板材，通风装置连通机箱的内部并用于为机箱的内部提供负压。本申请通过设置拆解装置、除芯装置和刨光装置，可降低过滤器复用生产的难度，提高生产效率；通过将拆解装置、除芯装置和刨光装置分别设置在机箱的内部，并利用通风装置为机箱的内部提供负压，可及时除去过滤器复用生产过程中产生灰尘，避免车间环境污染和工人们的健康受到危害。

Description

核电站过滤器复用生产系统

技术领域

本申请属于核电站通风系统领域，更具体地说，是涉及核电站过滤器复用生产系统。

背景技术

核电站用于生产的厂房需安装用于空气净化的通风系统，通风系统除实现一般意义上的空气净化的通风功能外，还必须考虑核电站空气放射性物质的净化问题。为净化这类空气，核电站通风系统均配置必要的空气过滤器用以除尘、除放射性颗粒物质。然而，目前由于空气过滤器中的滤芯已被永久性固定在空气过滤器内，无法实现无损拆卸，因此在滤芯功能失效后，需要将整体空气过滤器一并更换，而该空气过滤器作为核电放射性废物既不能再次利用又不能随意放置，需要较大的核废物处理成本。

为此，申请人开发了可重复利用的过滤器(简称复用过滤器)，该过滤器的结构包括箱体和滤芯，箱体由多片板材通过螺纹连接结构连接形成可拆解的长方体结构，滤芯通过粘胶固定于箱体的内壁上；粘胶在自然气温下为固体，在预设温度下融化为胶体。过滤器更换滤芯实现复用经过以下步骤：一、工人们拆解箱体的部分板材；二、将过滤器置于预设温度下使板材与滤芯之间的粘胶融化为胶体；三、使用相关工具将滤芯从板材上刮除，废弃的滤芯集中收集处理；四、对板材进行刨光，去除残留的粘胶；五、对刨光后的板材进行去辐射处理，六、将板材重复组装成箱体并通过粘胶装上新的滤芯。原有技术中，上述拆解、除芯、刨光步骤主要依靠工人们在车间内手动完成，操作难度大、效率低，而且旧的过滤器滤芯原本就粘附了较多的放射性灰尘，会在生产过程中产生大量的扬尘，污染车间环境和危害工人们的健康。

申请内容

本申请的目的在于提供一种核电站过滤器复用生产系统，以解决过滤器复用生产过程中操作难度大、效率低和容易产生大量扬尘的技术问题。

为实现上述目的，本申请采用的技术方案是：核电站过滤器复用生产系统，包括机箱、拆解装置、除芯装置、刨光装置和通风装置，所述拆解装置设置在所述机箱的内部并用于拆解过滤器箱体的板材，所述除芯装置设置在所述机箱的内部并用于刮除所述过滤器内部的滤芯，所述刨光装置设置在所述机箱的内部并用于刨光所述过滤器拆解后的板材，所述通风装置连通所述机箱的内部并用于为所述机箱的内部提供负压。

进一步地，所述拆解装置包括滑轨、用于承载所述过滤器的承载板、用于驱动所述承载板在所述滑轨上滑动的第一驱动部件、能够伸入所述过滤器内部的拆解部、用于驱动所述拆解部在所述过滤器内部作升降运动的第二驱动部件以及用于夹持固定所述过滤器的夹持机构。

进一步地，所述夹持机构包括相对设置的第一夹持板和第二夹持板，所述第一夹持板和第二夹持板相向的表面分别与所述过滤器相对的两侧面抵接配合，所述第一夹持板固定设置在所述滑轨上，所述第二夹持板固定设置在所述承载板上。

进一步地，所述滑轨上固定连接有支撑架，所述第二驱动部件固定设置在所述支撑架上，所述第二驱动部件的输出端连接有第一安装架，所述拆解部连接在所述第一安装架上。

进一步地，所述支撑架上设置有用于限制所述拆解部上升高度的第一行程开关和用于限制所述拆解部下降高度的第二行程开关，所述第一安装架上设置有与所述第一行程开关抵接配合的第一限位部以及与所述第二行程开关抵接配合的第二限位部。

进一步地，所述第一安装架设置有多个相互平行且依序等间距排布的连接臂，每个所述连接臂的端部均连接有一个拆解部，所述拆解部设置为长条形，所述拆解部的中部铰接于所述连接臂的端部。

进一步地，所述第一夹持板和所述第二夹持板相向的表面上分别设置有能够伸入所述过滤器内部的第三限位部。

进一步地，所述除芯装置包括机架、用于固定所述过滤器的固定机构、用于刮除所述过滤器内部的滤芯的刮刀、用于驱动所述刮刀沿所述过滤器的内表面滑动的第三驱动部件、以及用于驱动所述刮刀靠近和远离所述过滤器的内表面的第四驱动部件。

进一步地，所述固定机构包括相对设置的两块第三夹持板和用于驱动两块所述第三夹持板相对移动的第五驱动部件，两块所述第三夹持板分别与所述过滤器相对的两个外表面抵接配合。

进一步地，所述第五驱动部件设置有两个，两个所述第五驱动部件各连接一块所述第三夹持板并用于驱动该第三夹持板往复滑动。

进一步地，所述第五驱动部件设置为气缸，所述第五驱动部件的输出端与所述第三夹持板的表面之间设置有动力传递结构；所述动力传递结构包括连接板和多个相互平行且间隔排布的连接杆，所述连接板设置在所述第五驱动部件的输出端，多个所述连接杆分别设置在所述连接板和第三夹持板之间。

进一步地，所述机架包括相对设置的两块立板，两块所述立板相背的表面上分别设置有第二安装架，所述第五驱动部件固定在所述第二安装架上，所述立板具有供所述连接杆滑动的第一通孔。

进一步地，所述第三驱动部件设置为直线电机，所述第三驱动部件的输出端连接有刀架，所述刮刀安装在所述刀架上，所述第三驱动部件用于驱动所述刀架上的刮刀沿所述过滤器的内表面滑动。

进一步地，所述机架包括横板和相对设置的两块立板，所述横板相对的两侧部分别与所述立板的顶部连接，所述第三驱动部件安装在所述横板上，所述横板和两块所述立板围合形成用于容纳所述过滤器的腔室。

进一步地，所述刮刀设置有两组，每组所述刮刀分别设置有多个，且每组中的多个所述刮刀分别沿一直线方向间隔排布。

进一步地，所述刀架的底部设置有用于挤压所述过滤器的滤芯的压杆，所述刀架还具有供所述刮刀的刀刃穿过的第二通孔。

进一步地，所述第四驱动部件设置为气缸，所述第四驱动部件的输出端连接有安装板，所述第四驱动部件固定在所述刀架上，所述刮刀安装在所述安装板上，所述第四驱动部件用于驱动所述安装板上的刮刀靠近和远离所述过滤器的内表面。

进一步地，所述刨光装置包括安装座、刨光机构和用于驱动所述刨光机构相对所述安装座运动的移动机构，所述移动机构设置于所述安装座上并与所述刨光机构相连；所述安装座设置有用于放置核电站复用过滤器拆解后形成的复用框拆解件的放置平台；所述刨光机构用于对所述复用框拆解件进行除胶刨光，所述刨光机构包括铣刀、驱动所述铣刀转动的第一驱动件、金属刷和驱动所述金属刷转动的第二驱动件。

进一步地，所述第一驱动件和所述第二驱动件配置为驱动所述铣刀和金属刷同步运行。

进一步地，所述安装座包括底框部、与所述底框部对应的顶框部、连接所述底框部与顶框部的侧框部和固定于所述侧框部上的放置平台；所述放置平台布置于所述底框部和顶框部之间；所述移动机构固定于所述顶框部上。

进一步地，所述移动机构包括设置于所述顶框部上的导轨座、垂直于所述导轨座布置且能沿着所述导轨座运动的第一移动轴、垂直于所述第一移动轴布置且能沿着所述第一移动轴运动的第二移动轴和设置于所述第二移动轴上且能沿着所述第二移动轴做升降运动的升降部；所述刨光机构固定于所述升降部上。

进一步地，所述通风装置包括管道、滤尘箱和风机，所述滤尘箱具有进风口和出风口，所述管道的一端连通所述机箱的内部，另一端通过所述滤尘箱的进风口连通所述滤尘箱的内部，所述滤尘箱的内部设置有滤尘部件，所述风机通过所述滤尘箱的出风口连通所述滤尘箱的内部。

进一步地，所述过滤器包括可拆解的箱体和粘接固定在所述箱体内的滤芯，所述箱体设置有多个条形透气孔，所述拆解部通过所述箱体的条形透气孔伸入所述过滤器内部。

进一步地，所述滤芯包括多个过滤板，多个所述过滤板依序首尾连接成折叠状，且每相邻的两个所述过滤板连接形成截面为V字型的过滤单元，所述过滤单元具有长条形开口，且所述长条形开口的长度方向与所述条形透气孔的长度方向平行。

本申请的有益效果在于，通过设置拆解装置、除芯装置和刨光装置，可降低过滤器复用生产的难度，提高生产效率；通过将拆解装置、除芯装置和刨光装置分别设置在机箱的内部，并利用通风装置为机箱的内部提供负压，可及时除去过滤器复用生产过程中产生灰尘，避免车间环境污染和工人们的健康受到危害。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例的整体示意图；

图2为本申请实施例中拆解装置的示意图；

图3为本申请实施例中拆解装置的另一示意图；

图4为本申请实施例中除芯装置的示意图；

图5为本申请实施例中除芯装置的另一示意图；

图6为本申请实施例中固定机构的示意图；

图7为本申请实施例中固定机构的另一示意图；

图8为本申请实施例中刨光装置的示意图；

图9为本申请实施例中过滤器的装配示意图。

其中，图中各标记为：

1、机箱；2、拆解装置；21、滑轨；22、承载板；23、第一驱动部件；24、拆解部；25、第二驱动部件；26、夹持机构；261、第一夹持板；262、第二夹持板；263、第三限位部；264、加强筋；27、支撑架；271、第一行程开关；272、第二行程开关；28、第一安装架；281、第一限位部；282、第二限位部；283、连接臂；3、除芯装置；31、机架；311、立板；312、第二安装架；313、横板；314、工作台；315、面板；316、进料口；32、刮刀；33、固定机构；331、第五驱动部件；332、第三夹持板；333、连接板；334、连接杆；335、支撑杆；34、第三驱动部件；35、第四驱动部件；36、刀架；361、压杆；37、安装板；4、刨光装置；41、安装座；411、放置平台；412、底框部；413、顶框部；414、侧框部；415、固定脚；416、滚动轮；42、移动机构；421、导轨座；422、第一移动轴；423、第二移动轴；424、升降部；43、刨光机构；431、铣刀；432、第六驱动部件；433、金属刷；434、第七驱动部件；5、通风装置；51、管道；52、滤尘箱；6、过滤器；61、箱体；611、条形透气孔；612、进风面板；613、出风面板；614、上侧板；615、下侧板；616、左侧板；617、右侧板；62、滤芯；621、过滤板；622、长条形开口；63、密封圈。

具体实施方式

为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

需说明的是，当部件被称为“固定于”或“设置于”另一个部件，它可以直接在另一个部件上或者间接在该另一个部件上。当一个部件被称为是“连接于”另一个部件，它可以是直接或者间接连接至该另一个部件上。术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。术语“第一”、“第二”仅用于便于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明技术特征的数量。“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

一种核电站过滤器复用生产系统，如图1至图9所示，包括机箱1、拆解装置2、除芯装置3、刨光装置4和通风装置5；拆解装置2、除芯装置3和刨光装置4分别安装在机箱1的内部，拆解装置2用于拆解过滤器6箱体61的板材，除芯装置3用于刮除过滤器6内部的滤芯62，刨光装置4用于刨光过滤器6拆解后的板材，去除残留的粘胶；通风装置5与机箱1的内部连通并用于为机箱1的内部提供负压。本申请通过设置拆解装置2、除芯装置3和刨光装置4，可降低过滤器6复用生产的难度，提高生产效率；通过将拆解装置2、除芯装置3和刨光装置4分别设置在机箱1的内部，并利用通风装置5为机箱1的内部提供负压，可及时除去过滤器6复用生产过程中产生灰尘，避免车间环境污染和工人们的健康受到危害。

具体的，如图2和图3所示，拆解装置2的结构包括滑轨21、承载板22、第一驱动部件23、拆解部24、第二驱动部件25和夹持机构26。其中，承载板22滑动安装在滑轨21上，用于在工作时放置和承载待拆解的过滤器6；第一驱动部件23可以是气缸或液压缸，与承载板22连接，用于驱动承载板22在滑轨21上作往复直线滑动；拆解部24能够伸入到过滤器6的内部，当拆解部24上升时，可与过滤器6的端盖或侧板内表面抵接，并将端盖或侧板从过滤器6上顶出，实现过滤器6端盖或侧板的拆解；第二驱动部件25可以气缸或液压缸，与拆解部24连接，用于驱动拆解部24在过滤器6内部作升降运动。夹持机构26用于将过滤器6夹持固定在承载板22上，避免过滤器6在被拆解部24拆解端盖或侧板时挪动。具体的，夹持机构26的结构包括相对设置的第一夹持板261和第二夹持板262，第一夹持板261和第二夹持板262相向的表面分别与过滤器6相对的两侧面抵接配合，第一夹持板261固定设置在滑轨21上，第二夹持板262固定设置在承载板22上。

工作时，将待拆解的过滤器6放置在承载板22上，第一驱动部件23驱动承载板22在滑轨21上滑动，使第一夹持板261向第二夹持板262的方向滑动，同时使拆解部24伸入过滤器6的内部；当过滤器6相对的两侧面分别与第一夹持板261和第二夹持板262抵接时，过滤器6被夹持机构26夹持固定，承载板22停止滑动，此时拆解部24通过过滤器6上的孔伸入到过滤器6的内部；然后第二驱动部件25驱动拆解部24在过滤器6内部作上升运动，使拆解部24与过滤器6的端盖或侧板内表面相抵接，第二驱动部件25继续工作，使拆解部24克服过滤器6的端盖或侧板与滤芯62之间的粘接力，将端盖或侧板从过滤器6上拆解顶出。过滤器6的一块端盖或侧板被拆解后，第二驱动部件25驱动拆解部24作下降运动至原位，然后第一驱动部件23驱动承载板22在滑轨21上反方向滑动，解除过滤器6的夹持固定，同时使拆解部24伸出过滤器6的内部；再将过滤器6进行翻转后放置在承载板22上，重复上述过程，即可将过滤器6的其它端盖或侧板拆除。

本申请通过夹持机构26将过滤器6夹持固定，夹持机构26在夹持固定的过程中，拆解部24伸入到过滤器6内部；通过第二驱动部件25驱动拆解部24上升以克服滤芯62与过滤器6端盖或侧板之间的粘接力，即可从过滤器6的内部将其端盖或侧板拆除，可解决过滤器6人工拆解难度大而且费时费力的问题。

进一步的，滑轨21上固定连接有支撑架27，第二驱动部件25固定安装在该支撑架27上，结构稳定；第二驱动部件25的输出端连接有第一安装架28，拆解部24连接在该安装架上。拆解部24通过一个第一安装架28与第二驱动部件25连接，使拆解部24能够位于第二驱动部件25的升降直线之外，顺利地在承载板22滑动的过程中伸入和伸出过滤器6内部，避免发生干涉。

进一步的，支撑架27上设置有两个行程开关，分别是第一行程开关271和第二行程开关272，且第一行程开关271位于第二行程开关272之上；第一安装架28上设置有第一限位部281和第二限位部282，第一限位部281与第一行程开关271抵接配合，第二限位部282与第二行程开关272抵接配合。第一行程开关271与第一限位部281抵接时，第二驱动部件25停止工作，限制拆解部24上升时的上升高度；第二行程开关272与第二限位部282抵接时，第二驱动部件25停止工作，限制拆解部24下降时的下降高度。

进一步的，第一安装架28设置有多个相互平行且依序等间距排布的连接臂283，每个连接臂283的端部均连接有一个拆解部24，使多个拆解部24在向上顶出过滤器6的端盖或侧板时，端盖或侧板的受力分布更加均匀，避免端盖或侧板在被顶出时发生变形或损坏。

进一步的，拆解部24优选设置为长条形，且拆解部24的中部铰接于连接臂283的端部。拆解部24在过滤器6内部上升的过程中，会先与过滤器6的端盖或侧板内表面抵接，由于拆解部24的中部铰接于连接臂283的端部，使拆解部24能够根据端盖或侧板内表面的平整度情况进行适量的调整，进而使拆解部24的表面能够更加均匀和全面地贴合于端盖或侧板的内表面，确保端盖或侧板在被顶出的过程中的受力均匀，避免端盖或侧板发生形变或损坏。

进一步的，第一夹持板261和第二夹持板262相向的表面上分别设置有第三限位部263，且第三限位部263能够在承载板22滑动的过程中伸入和伸出过滤器6内部。过滤器6在被夹持固定时，第一夹持板261和第二夹持板262能够限制过滤器6在承载板22滑动方向上(图2中的左右方向)发生位移，同时，第三限位部263伸入过滤器6内部，能够限制过滤器6在其它方向上(图2中的上下方向和前后方向)发生位移，进而使拆解部24在顶出过滤器6端盖或侧板时，过滤器6不会发生挪动。

进一步的，第二夹持板262垂直地设置在承载板22上，在承载板22与第二夹持板262之间设置有多个加强筋264，提高第二夹持板262的结构强度，并避免第二夹持板262在多次夹持过滤器6后发生变形。

具体的，如图4和图5所示，除芯装置3的结构包括机架31、刮刀32、固定机构33、第三驱动部件34和第四驱动部件35。具体的，过滤器6承载在机架31上，机架31上的固定机构33将过滤器6固定在机架31上；机架31上的第三驱动部件34可驱动刮刀32沿过滤器6的内表面滑动，使刮刀32的刀刃刮除过滤器6内部的滤芯62，第四驱动部件35可驱动刮刀32靠近和远离过滤器6的内表面，使过滤器6放置在机架31上不同的位置时刮刀32的刀刃均能紧贴过滤器6的内表面。

工作时，先将过滤器6相对的两个端盖或侧板拆除，再将过滤器6放置在除芯装置3的机架31上并用固定机构33固定该过滤器6；再使用除芯装置3的加热器将过滤器6加热至预设温度，使过滤器6的滤芯62与过滤器6的箱体61之间的粘胶融化，此处也可以在过滤器6放置到机架31上并固定之前使用其它加热设备将过滤器6加热至预设温度；然后第三驱动部件34先驱动刮刀32下降至伸入过滤器6被拆除端盖或侧板的一面开口，第四驱动部件35再驱动刮刀32向前靠近过滤器6的内表面并使刮刀32的刀刃与过滤器6的内表面抵接，接下来第三驱动部件34驱动刮刀32再次下降，一边将过滤器6内的滤芯62下压，一边刮除过滤器6内表面与滤芯62之间融化的粘胶，滤芯62从过滤器6被拆除端盖或侧板的另一面开口落下，即可将过滤器6的滤芯62去除。

本申请通过固定机构33将过滤器6固定在机架31上，第四驱动部件35驱动刮刀32靠近和远离过滤器6的内表面，使过滤器6放置在机架31上不同的位置时刮刀32的刀刃均能紧贴过滤器6的内表面，第三驱动部件34驱动刮刀32沿过滤器6的内表面滑动，使刮刀32向下挤压过滤器6内的滤芯62，同时刮刀32的刀刃刮除过滤器6内表面与过滤器6滤芯62之间的粘胶，即可从过滤器6的内部将滤芯62去除，工作简单而且滤芯62去除干净，还能避免人工除芯容易被滤芯62和粘胶烫伤的问题。

在一个实施例中，固定机构33包括第五驱动部件331和两块第三夹持板332，两块第三夹持板332相对设置且分别与过滤器6相对的两个外表面抵接配合，第五驱动部件331用于驱动两块第三夹持板332相互靠近和远离。过滤器6被放置在机架31上后，第五驱动部件331驱动两块第三夹持板332相互靠近，使两块第三夹持板332本别与过滤器6相对的两个外表面抵接，可将过滤器6夹持固定在机架31上，避免后续刮刀32向下滑动除芯时过滤器6挪动，确保除芯工作的顺利进行。

在一个实施例中，第五驱动部件331优选设置为两个，且两个第五驱动部件331各连接一块第三夹持板332并用于驱动该第三夹持板332往复滑动。显然，两个第三夹持板332中至少有一个能被第五驱动部件331驱动即可实现两块第三夹持板332的相互靠近和远离，本申请中的两块第三夹持板332分别被两个第五驱动部件331驱动，则过滤器6在被夹持固定时过滤器6静止不动，两块第三夹持板332分别朝过滤器6运动将过滤器6夹持固定，可避免只有一块第三夹持板332运动的情况下需要该第三夹持板332推动过滤器6向另一块第三夹持板332移动；由于过滤器6的体积和重量一般相对较大，因此两块第三夹持板332被两个第五驱动部件331驱动会更加灵活，也能够避免过滤器6在推动的过程中外表面被刮伤或被推倒。

在一个实施例中，第五驱动部件331设置为气缸，第五驱动部件331的输出端与第三夹持板332的表面之间设置有动力传递结构。使用气缸作为第五驱动部件331，动作敏捷而且准确，使用板状结构的第三夹持板332能够增加过滤器6的外表面被夹持固定的面积；在第五驱动部件331的输出端与第三夹持板332之间设置动力传递结构，使第五驱动部件331输出端的动力被更加均匀地传递至第三夹持板332，避免过滤器6的外表面因受力集中而变形或夹持不稳。

结合图6，在一个实施例中，动力传递结构包括连接板333和多个相互平行且间隔排布(最好是等间隔排布)的连接杆334，连接板333设置在第五驱动部件331的输出端，多个连接杆334分别设置在连接板333和第三夹持板332之间。第五驱动部件331的动力通过多个相互平行且间隔排布的连接杆334被传递至第三夹持板332，使第三夹持板332能够更加稳定地夹持过滤器6的外表面，过滤器6的外表面受力也更加均匀。

在一个实施例中，机架31的结构包括相对设置的两块立板311，两块立板311相背的表面上分别设置有第二安装架312，第五驱动部件331固定在第二安装架312上，且立板311具有供连接杆334滑动的第一通孔，使第五驱动部件331和动力传递结构的安装更加方便，过滤器6也能够被较好地夹持固定。

结合图7，在一个实施例中，动力传递结构还可包括多个支撑杆335，支撑杆335具有相对设置的第一端和第二端，多个支撑杆335的第一端均连接在第五驱动部件331的输出端上，或者理解为多个支撑杆335的第一端均集中地连接在第五驱动部件331的输出端上，多个支撑杆335的第二端间隔排布(最好是等间隔排布)且分别与第三夹持板332的表面连接。该动力传递结构通过斜拉式的多个支撑杆335结构连接第五驱动部件331的输出端和第三夹持板332，同样也能够起到将第五驱动部件331输出端的动力更加均匀地传递至第三夹持板332，避免过滤器6的外表面因受力集中而变形或夹持不稳的作用。

在一个实施例中，第三驱动部件34设置为直线电机，第三驱动部件34的输出端连接有刀架36，刮刀32安装在刀架36上，第三驱动部件34用于驱动刀架36上的刮刀32沿过滤器6的内表面滑动，使刮刀32的拆装更加方便，而且一个刀架36上也能够安装任意数量的刮刀32，并能够调整刮刀32的刀刃位置。

在一个实施例中，机架31包括横板313和相对设置的两块立板311，横板313相对的两侧部分别与立板311的顶部连接，第三驱动部件34安装在横板313上，横板313和两块立板311围合形成用于容纳过滤器6的腔室，结构简单，而且既便于过滤器6的放置和固定，也便于第三驱动部件34和第五驱动部件331的安装。

在一个实施例中，刮刀32可设置为两组，每组刮刀32分别设置有多个，且每组中的多个刮刀32分别沿一直线方向间隔排布。将刮刀32设置为两组，两组刮刀32分别用于在除芯时挤压滤芯62相对的两外侧部和刮除过滤器6相对两内表面与滤芯62之间的粘胶，使过滤器6的滤芯62能够被更加容易地去除，而且过滤器6相对两内表面的粘胶也能够被刮除干净。

在一个实施例中，刀架36的底部设置有用于挤压过滤器6的滤芯62的压杆361，刀架36还具有供刮刀32的刀刃穿过的第二通孔。过滤器6在除芯时，压杆361先一步将滤芯62向下挤压，刮刀32的刀刃再沿过滤器6内表面滑动刮除粘胶，压杆361相比于刮刀32更能有效地挤压过滤器6，避免滤芯62在仅被刮刀32挤压的情况下不能完全脱离过滤器6的内表面；压杆361和刮刀32分别完成滤芯62的挤压和粘胶的刮除两个工序，两者相互配合，使过滤器6内部的滤芯62和粘胶均能够被顺利的去除。刮刀32可通过刀架36的第二通孔相对于刀架36伸出和缩回，进而使第四驱动部件35能够驱动刮刀32靠近和远离过滤器6的内表面。

在一个实施例中，第四驱动部件35设置为气缸，第四驱动部件35的输出端连接有安装板37，第四驱动部件35固定在刀架36上，刮刀32安装在安装板37上，第四驱动部件35用于驱动安装板37上的刮刀32靠近和远离过滤器6的内表面。通过安装板37及其相关的安装结构，可使刮刀32既能够被第三驱动部件34驱动沿过滤器6的内表面滑动，也能够被第四驱动部件35驱动靠近和远离过滤器6的内表面，结构简单而且安装方便，也便于刮刀32的拆装、更换和刀刃角度调整等。

在一个实施例中，机架31还包括一个工作台314，该工作台314具有与立板311固定连接的面板315，过滤器6除芯时放置在该面板315上；工作台314的内部设置有收料桶，工作台314的面板315具有与工作台314内的收料桶相连通的进料口316，使过滤器6的滤芯62被去除后能够被工作台314内的收料桶集中收集，使用更加方便。

具体的，如图8所示，刨光装置4的结构包括安装座41、移动机构42和刨光机构43；安装座41设置有放置平台411，可以用于放置过滤器6拆解后的板材；移动机构42设置在安装座41上并驱动刨光机构43相对安装座41运动；刨光机构43与移动机构42相连，用于对过滤器6拆解后的板材进行除胶刨光，包括铣刀431、驱动铣刀431转动的第六驱动部件432、金属刷433和驱动金属刷433转动的第七驱动部件434。刨光装置4通过放置平台411来放置过滤器6拆解后的板材，通过刨光机构43可以对过滤器6拆解后的板材进行除胶刨光；考虑到过滤器6拆解后的板材一般具有多种形状，使得刨光机构43由移动机构42驱动相对安装座41进行运动，可以有效适用于形状多样的过滤器6拆解后的板材，有效实现除胶刨光作业；而且，由于刨光机构43包括有铣刀431和金属刷433，在铣刀431和金属刷433的依次作用下能够有效去除残胶，保证过滤器6拆解后的板材的刨光效果，提高生产效率。

具体地，使用刨光装置4进行过滤器6拆解后的板材的除胶作业时，可以先将过滤器6拆解后的板材放置于放置平台411上，通过移动机构42驱动刨光机构43运动移至过滤器6拆解后的板材的残胶位置；继而通过第六驱动部件432驱动铣刀431转动，通过第七驱动部件434驱动金属刷433转动，通过铣刀431进行铣削残胶，再通过金属刷433进行刷除，有效保证去除残胶的效果。更具体地，金属刷433优选为钢丝刷，更具体地，第六驱动部件432和第七驱动部件434配置为驱动铣刀431和金属刷433同步运行，考虑到过滤器6拆解后的板材上的残胶会分布在多处，使得铣刀431和金属刷433同步运行能够同时进行作业，能够有效提高生产效率。更具体地，第六驱动部件432和第七驱动件可以为但不限于采用电机驱动的方式驱动铣刀431和金属刷433。本实施例提供的刨光装置4有效实现了对过滤器6拆解后的板材的除胶刨光，有助于实现核电站过滤器6的复用生产，且解决了人工处理残胶工作难度大，生产效率低下的问题。

具体地，安装座41包括底框部412、顶框部413、侧框部414和放置平台411；其中，顶框部413与底框部412对应设置，侧框部414连接顶框部413和侧框部414形成一个结构稳定的整体；放置平台411布置于底框部412和顶框部413之间，移动机构42固定于顶框部413上，即过滤器6拆解后的板材放置于放置平台411上后，其布置平面低于固定有刨光机构43的移动机构42的布置平面，这样有利于刨光机构43对过滤器6拆解后的板材进行除胶刨光作业。

具体地，底框部412的底部设置有多个固定脚415和多个滚动轮416；固定脚415配置为可调节高度设置，使得固定脚415背向底框部412的最低侧能够调节为低于或者平齐滚动轮416背向底框部412的最低侧，且能调节为高于滚动轮416背向所述底框部412的最低侧。这样，固定脚415可以实现刨光装置4的固定，保证除胶刨光作业的稳定和安全，而滚动轮416可以有助于刨光装置4的移动和运输，扩大应用范围；由于固定脚415的高度可以调节，当需要固定时，使得固定脚415背向底框部412的最低侧调节为低于或者平齐所述滚动轮416背向底框部412的最低侧，此时固定脚415的最低侧与如地面等支撑面接触，实现了刨光装置4的固定，此时滚动轮416的最低侧可以是悬空的也可以是同时与支撑面接触；当需要移动时，使得固定脚415背向底框部412的最低侧高于滚动轮416背向底框部412的最低侧，此时滚动轮416的最低侧与如地面等支撑面接触，而固定脚415的最低侧是悬空的，不会限制刨光装置4，因此可以利用滚动轮416移动核电站复用过滤器6刨光装置4。更具体地，固定脚415可以为但不限于通过丝杆结构实现高度的可调节设置。

移动机构42包括设置于顶框部413上的导轨座421、垂直于导轨座421布置且能沿着导轨座421运动的第一移动轴422、垂直于第一移动轴422布置且能沿着第一移动轴422运动的第二移动轴423和设置于第二移动轴423上且能沿着第二移动轴423做升降运动的升降部424。由于第一移动轴422与导轨座421垂直布置，从而沿着导轨座421运动的第一移动轴422的运动方向与沿着第一移动轴422的第二移动轴423的运动方向相互垂直，从而能够带动固定在第二移动轴423上的升降部424做平面运动，由于升降部424同时能沿着第二移动轴423做升降运动，从而能够实现升降部424带动刨光机构43进行相对安装座41的多方向运动，有利于刨光机构43的作业。

作为进一步地改进，放置平台411上还设置有限位件，用于限制过滤器6拆解后的板材的移动，保证除胶刨光作业的进行。具体地，限位件可以是电磁铁，电磁铁可以布置于放置平台411背向刨光机构43一侧，在通电时产生磁场实现对过滤器6拆解后的板材的吸附，断电时解除对复用框拆解件的吸附。当然，在另外的实施例中，限位件也可以是设在放置平台411上的卡位，且卡位优选为可移动设置在放置平台411上，从而能够适应不同形状的过滤器6拆解后的板材。

具体的，如图1所示，机箱1设置有两个，拆解装置2和除芯装置3安装在一个机箱1的内部，刨光装置4安装在另一个机箱1的内部。通风装置5的结构包括管道51、滤尘箱52和风机，滤尘箱52具有进风口和出风口，管道51的一端连通机箱1的内部，另一端通过滤尘箱52的进风口连通滤尘箱52的内部，滤尘箱52的内部设置有滤尘部件，风机通过滤尘箱52的出风口连通滤尘箱52的内部。工作时，通风装置5为机箱1内的封闭空间提供负压，限制机箱1内空气和粉尘的逸散，提高作业环保程度。

本申请的复用生产系统可以用于核电站过滤器6的复用生产，下面介绍其可用于的其中一种过滤器6。

如图9所示，该过滤器6包括可拆解的箱体61和通过粘胶粘接固定在箱体61内的滤芯62，箱体61相对的两个表面(进风面和出风面)分别设置有多个条形透气孔611，上述粘胶指的是现有技术中在自然气温下为固体，在预设温度下可融化为胶体的热熔胶。

具体的，滤芯62包括多个过滤板621，多个过滤板621依序首尾连接成折叠状，且每相邻的两个过滤板621连接形成截面为V字型的过滤单元；过滤单元具有长条形开口622，且长条形开口622的长度方向与条形透气孔611的长度方向平行；过滤板621可设置为玻璃纤维制成的板状结构，具有较佳的除尘和除放射性颗粒物质性能，满足核电站的使用标准。过滤单元的截面呈V字型，提高了其有效过滤面积，使气流能够通过最佳的路径流过滤芯62并进行充分的过滤，使过滤器6具有高效的过滤功能。

箱体61由多块不锈钢板材通过螺纹连接结构可拆解连接而成，包括进风面板612、出风面板613、上侧板614、下侧板615、左侧板616和右侧板617，其中，进风面板612和出风面板613上均设置有多个相互平行排布的条形透气孔611，进风面板612的外表面设置有密封圈63，进风面板612上的条形透气孔611分布于该密封圈63之内。在将过滤器6进行上侧板614和下侧板615拆除之前，应先将箱体61上的螺纹连接结构拆除，再使用本申请所述的拆解装置2拆除上侧板614和下侧板615；过滤器6的上侧板614和下侧板615被拆除之后，可使用本申请所述的除芯装置3去除过滤器6内部的滤芯62；滤芯62被刮除后，进风面板612、出风面板613、左侧板616和右侧板617解体，可使用本申请所述的刨光装置4刨光各板材上的粘胶。

以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (23)

1.核电站过滤器复用生产系统，其特征在于，包括机箱、拆解装置、除芯装置、刨光装置和通风装置，所述拆解装置设置在所述机箱的内部并用于拆解过滤器箱体的板材，所述除芯装置设置在所述机箱的内部并用于刮除所述过滤器内部的滤芯，所述刨光装置设置在所述机箱的内部并用于刨光所述过滤器拆解后的板材，所述通风装置连通所述机箱的内部并用于为所述机箱的内部提供负压；

所述除芯装置包括机架、用于固定所述过滤器的固定机构、用于刮除所述过滤器内部的滤芯的刮刀、用于驱动所述刮刀沿所述过滤器的内表面滑动的第三驱动部件、以及用于驱动所述刮刀靠近和远离所述过滤器的内表面的第四驱动部件；所述第三驱动部件的输出端连接有刀架，所述刮刀安装在所述刀架上，所述第三驱动部件用于驱动所述刀架上的刮刀沿所述过滤器的内表面滑动，所述刀架的底部设置有用于挤压所述过滤器的滤芯的压杆，所述过滤器在除芯时所述压杆先一步将所述滤芯向下挤压。

2.根据权利要求1所述的核电站过滤器复用生产系统，其特征在于，所述拆解装置包括滑轨、用于承载所述过滤器的承载板、用于驱动所述承载板在所述滑轨上滑动的第一驱动部件、能够伸入所述过滤器内部的拆解部、用于驱动所述拆解部在所述过滤器内部作升降运动的第二驱动部件以及用于夹持固定所述过滤器的夹持机构。

3.根据权利要求2所述的核电站过滤器复用生产系统，其特征在于，所述夹持机构包括相对设置的第一夹持板和第二夹持板，所述第一夹持板和第二夹持板相向的表面分别与所述过滤器相对的两侧面抵接配合，所述第一夹持板固定设置在所述滑轨上，所述第二夹持板固定设置在所述承载板上。

4.根据权利要求2所述的核电站过滤器复用生产系统，其特征在于，所述滑轨上固定连接有支撑架，所述第二驱动部件固定设置在所述支撑架上，所述第二驱动部件的输出端连接有第一安装架，所述拆解部连接在所述第一安装架上。

5.根据权利要求4所述的核电站过滤器复用生产系统，其特征在于，所述支撑架上设置有用于限制所述拆解部上升高度的第一行程开关和用于限制所述拆解部下降高度的第二行程开关，所述第一安装架上设置有与所述第一行程开关抵接配合的第一限位部以及与所述第二行程开关抵接配合的第二限位部。

6.根据权利要求4或5所述的核电站过滤器复用生产系统，其特征在于，所述第一安装架设置有多个相互平行且依序等间距排布的连接臂，每个所述连接臂的端部均连接有一个拆解部，所述拆解部设置为长条形，所述拆解部的中部铰接于所述连接臂的端部。

7.根据权利要求3所述的核电站过滤器复用生产系统，其特征在于，所述第一夹持板和所述第二夹持板相向的表面上分别设置有能够伸入所述过滤器内部的第三限位部。

8.根据权利要求1所述的核电站过滤器复用生产系统，其特征在于，所述固定机构包括相对设置的两块第三夹持板和用于驱动两块所述第三夹持板相对移动的第五驱动部件，两块所述第三夹持板分别与所述过滤器相对的两个外表面抵接配合。

9.根据权利要求8所述的核电站过滤器复用生产系统，其特征在于，所述第五驱动部件设置有两个，两个所述第五驱动部件各连接一块所述第三夹持板并用于驱动该第三夹持板往复滑动。

10.根据权利要求8或9所述的核电站过滤器复用生产系统，其特征在于，所述第五驱动部件设置为气缸，所述第五驱动部件的输出端与所述第三夹持板的表面之间设置有动力传递结构；所述动力传递结构包括连接板和多个相互平行且间隔排布的连接杆，所述连接板设置在所述第五驱动部件的输出端，多个所述连接杆分别设置在所述连接板和第三夹持板之间。

11.根据权利要求10所述的核电站过滤器复用生产系统，其特征在于，所述机架包括相对设置的两块立板，两块所述立板相背的表面上分别设置有第二安装架，所述第五驱动部件固定在所述第二安装架上，所述立板具有供所述连接杆滑动的第一通孔。

12.根据权利要求1所述的核电站过滤器复用生产系统，其特征在于，所述第三驱动部件设置为直线电机，所述第三驱动部件的输出端连接有刀架，所述刮刀安装在所述刀架上，所述第三驱动部件用于驱动所述刀架上的刮刀沿所述过滤器的内表面滑动。

13.根据权利要求1所述的核电站过滤器复用生产系统，其特征在于，所述机架包括横板和相对设置的两块立板，所述横板相对的两侧部分别与所述立板的顶部连接，所述第三驱动部件安装在所述横板上，所述横板和两块所述立板围合形成用于容纳所述过滤器的腔室。

14.根据权利要求1所述的核电站过滤器复用生产系统，其特征在于，所述刮刀设置有两组，每组所述刮刀分别设置有多个，且每组中的多个所述刮刀分别沿一直线方向间隔排布。

15.根据权利要求1所述的核电站过滤器复用生产系统，其特征在于，所述刀架还具有供所述刮刀的刀刃穿过的第二通孔。

16.根据权利要求1所述的核电站过滤器复用生产系统，其特征在于，所述第四驱动部件设置为气缸，所述第四驱动部件的输出端连接有安装板，所述第四驱动部件固定在所述刀架上，所述刮刀安装在所述安装板上，所述第四驱动部件用于驱动所述安装板上的刮刀靠近和远离所述过滤器的内表面。

17.根据权利要求1所述的核电站过滤器复用生产系统，其特征在于，所述刨光装置包括安装座、刨光机构和用于驱动所述刨光机构相对所述安装座运动的移动机构，所述移动机构设置于所述安装座上并与所述刨光机构相连；所述安装座设置有用于放置核电站复用过滤器拆解后形成的复用框拆解件的放置平台；所述刨光机构用于对所述复用框拆解件进行除胶刨光，所述刨光机构包括铣刀、驱动所述铣刀转动的第一驱动件、金属刷和驱动所述金属刷转动的第二驱动件。

18.根据权利要求17所述的核电站过滤器复用生产系统，其特征在于，所述第一驱动件和所述第二驱动件配置为驱动所述铣刀和金属刷同步运行。

19.根据权利要求17所述的核电站过滤器复用生产系统，其特征在于，所述安装座包括底框部、与所述底框部对应的顶框部、连接所述底框部与顶框部的侧框部和固定于所述侧框部上的放置平台；所述放置平台布置于所述底框部和顶框部之间；所述移动机构固定于所述顶框部上。

20.根据权利要求19所述的核电站过滤器复用生产系统，其特征在于，所述移动机构包括设置于所述顶框部上的导轨座、垂直于所述导轨座布置且能沿着所述导轨座运动的第一移动轴、垂直于所述第一移动轴布置且能沿着所述第一移动轴运动的第二移动轴和设置于所述第二移动轴上且能沿着所述第二移动轴做升降运动的升降部；所述刨光机构固定于所述升降部上。

21.根据权利要求1所述的核电站过滤器复用生产系统，其特征在于，所述通风装置包括管道、滤尘箱和风机，所述滤尘箱具有进风口和出风口，所述管道的一端连通所述机箱的内部，另一端通过所述滤尘箱的进风口连通所述滤尘箱的内部，所述滤尘箱的内部设置有滤尘部件，所述风机通过所述滤尘箱的出风口连通所述滤尘箱的内部。

22.根据权利要求2所述的核电站过滤器复用生产系统，其特征在于，所述过滤器包括可拆解的箱体和粘接固定在所述箱体内的滤芯，所述箱体设置有多个条形透气孔，所述拆解部通过所述箱体的条形透气孔伸入所述过滤器内部。

23.根据权利要求22所述的核电站过滤器复用生产系统，其特征在于，所述滤芯包括多个过滤板，多个所述过滤板依序首尾连接成折叠状，且每相邻的两个所述过滤板连接形成截面为V字型的过滤单元，所述过滤单元具有长条形开口，且所述长条形开口的长度方向与所述条形透气孔的长度方向平行。

Images