CN217965749U - 一种飞机液压系统类作动筒螺钉自动拆装装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及飞机前缘襟翼作动筒特殊位置螺钉自动化技术领域，具体是一种飞机液压系统类作动筒螺钉自动拆装装置，包括安装架，还包括：辅助分解装置，设置在安装架上，用于辅助自动拆装螺钉；分解装置，设置在辅助分解装置上，对一字螺钉的分解工作并对分解下来的螺钉进行夹持，实现螺钉自动收集至指定盒内，通过将作动筒夹持在夹爪气缸的夹爪上，拆装时伺服电缸受系统控制推动伺服电机下移，进而使得螺钉批逐渐的下移与前缘襟翼作动筒上的螺钉卡接，实现了对作动筒较深凹坑特殊位置处螺钉的自动分解、收集、装配，达到了难操作部位螺钉的全自动作业的特殊效果，有利于提高工作效率并且安全性高。
Description
技术领域
本实用新型涉及飞机前缘襟翼作动筒特殊位置螺钉自动化技术领域，具体是一种飞机液压系统类作动筒螺钉自动拆装装置。
背景技术
目前飞机上前缘襟翼由作动筒进行驱动，作动筒的数量较多，作动筒前后端固定均需要使用螺钉进行拧紧，且接管嘴部位螺钉有拧紧力矩要求，同时作动筒前端的接管嘴和活塞杆长度较长，后端帽盖高度较高，导致前后端螺钉位置较深、位置特殊。同时在作动筒修理维护时需要将两个端面螺钉分解下来。目前螺钉的拆装主要由操作人员手工完成，作业效率较低、难度较大，同时存在碰伤操作人员手的安全风险。因此需要设计一种飞机前缘襟翼作动筒特殊位置螺钉自动分解方法和装置。
如中国专利号为201822277599.X螺钉锁紧装置及具有该螺钉锁紧装置的螺钉锁紧设备中，包括固定底板、导轨机构、第一驱动机构、第二驱动机构、电批组件和送料总成组件，所述第一驱动机构和所述第二驱动机构可驱动所述电批组件相对于所述固定底板运动，所述动力机构用于向所述螺钉夹爪机构提供动力，使得所述螺钉夹爪机构能够完成夹紧和放松两个动作。基于上述结构，螺钉锁紧装置通过循环动作可以连续不断的进行螺钉锁紧作业，并且在进行螺钉锁紧前，通过夹爪导向与电批共同确保螺钉处于竖直状态，从而提高了螺钉锁紧的精度和效率，不能实现对螺钉凹坑深度达65mm的工况进行分解，也无法实现对一字螺钉的分解工作，该专利压块会干涉螺钉槽孔，同时对分解下来的螺钉无法夹持，进而无法实现螺钉自动收集至指定盒内。
发明内容
为了解决上述问题，本实用新型提出一种飞机液压系统类作动筒螺钉自动拆装装置。
一种飞机液压系统类作动筒螺钉自动拆装装置，包括安装架，还包括：
辅助分解装置，设置在安装架上，用于辅助自动拆装螺钉；
分解装置，设置在辅助分解装置上，对一字螺钉的分解工作并对分解下来的螺钉进行夹持，实现螺钉自动收集至指定盒内。
所述的安装架为L型。
所述的辅助分解装置包括设置在安装架上的伺服电缸、设置在伺服电缸活塞杆上的弹性机构、与安装架配合的滑动组件。
所述的滑动组件包括安装在安装架侧面呈竖向分布的导轨、与导轨滑动配合的滑块，所述的分解装置设置在滑块上。
所述的弹性机构包括连杆、设置在连杆上的弹簧，所述的连杆的上端与伺服电缸的活塞杆固定连接，连杆的下端与滑块滑动连接，所述的弹簧套接在连杆上，弹簧的上下两端分别与连杆的顶部、滑块的上侧连接。
所述的滑块上设有向左水平伸出的支臂。
所述的支臂上设有上下贯穿用于保证伺服电机的转轴伸出的圆孔。
所述的分解装置包括设置在滑块支臂上的伺服电机、安装在伺服电机输出轴上用于与前缘襟翼作动筒上的螺钉卡接的螺钉批、安装在安装架的底部的夹爪气缸，所述的夹爪气缸的夹爪位于螺钉的正下方。
所述的螺钉批旋转能够对前缘襟翼作动筒上的螺钉进行全自动分解、装配。
所述的安装架的底部设有上下贯穿用于夹爪气缸的夹爪贯穿伸出的矩形孔。
本实用新型的有益效果是：通过将作动筒夹持在夹爪气缸的夹爪上，拆装时伺服电缸受系统控制推动伺服电机下移，进而使得螺钉批逐渐的下移与前缘襟翼作动筒上的螺钉卡接，螺钉批旋转可以对前缘襟翼作动筒上的螺钉进行全自动分解、装配，实现了对作动筒较深凹坑特殊位置处螺钉的自动分解、收集、装配，达到了难操作部位螺钉的全自动作业的特殊效果，有利于提高工作效率并且安全性高。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1为本实用新型的主视结构示意图；
附图说明：1、伺服电机；2、伺服电缸；3、滑块；4、夹爪气缸；5、螺钉批；6、导轨；7、安装架；8、弹簧；9、连杆。
具体实施方式
为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面对本实用新型进一步阐述。
如图1所示，一种飞机液压系统类作动筒螺钉自动拆装装置，包括安装架7，还包括：
辅助分解装置，设置在安装架7上，用于辅助自动拆装螺钉；
分解装置，设置在辅助分解装置上，对一字螺钉的分解工作并对分解下来的螺钉进行夹持，实现螺钉自动收集至指定盒内。
通过将作动筒夹持在夹爪气缸4的夹爪上，拆装时伺服电缸2受系统控制推动伺服电机1下移，进而使得螺钉批5逐渐的下移与前缘襟翼作动筒上的螺钉卡接，螺钉批5旋转可以对前缘襟翼作动筒上的螺钉进行全自动分解、装配，实现了对作动筒较深凹坑特殊位置处螺钉的自动分解、收集、装配，达到了难操作部位螺钉的全自动作业的特殊效果，有利于提高工作效率并且安全性高。
所述的安装架7为L型。
所述的辅助分解装置包括设置在安装架7上的伺服电缸2、设置在伺服电缸2活塞杆上的弹性机构、与安装架7配合的滑动组件。
所述的滑动组件包括安装在安装架7侧面呈竖向分布的导轨6、与导轨6滑动配合的滑块3，所述的分解装置设置在滑块3上。
所述的弹性机构包括连杆9、设置在连杆9上的弹簧8，所述的连杆9的上端与伺服电缸2的活塞杆固定连接，连杆9的下端与滑块3滑动连接，所述的弹簧8套接在连杆9上，弹簧8的上下两端分别与连杆9的顶部、滑块3的上侧连接。
所述的滑块3上设有向左水平伸出的支臂。
所述的支臂上设有上下贯穿用于保证伺服电机1的转轴伸出的圆孔。
所述的伺服电机1的转轴与圆孔间隙配合。
所述的伺服电缸2的伸缩能够带动滑块3在上下方向移动，调节螺钉批5的高度，使得螺钉批5与螺钉接触，弹簧8具有一定的弹性伸缩余量，使得螺钉批5与螺钉之间压紧，并且在拆装的过程中，补偿螺钉的高度变化，安装架7的底部安装有夹爪气缸4，夹爪气缸4的夹爪位于螺钉批5的正下方，安装架7的底部设有上下贯穿的矩形孔，用于夹爪气缸4的夹爪贯穿伸出，夹爪气缸4用于夹紧需要拆装的物体。
所述的伺服电缸2的伸缩能够带动滑块3在上下方向移动，调节螺钉批5的高度，使得螺钉批5与螺钉接触，弹簧8具有一定的弹性伸缩余量，使得螺钉批5与螺钉之间压紧，并且在拆装的过程中，补偿螺钉的高度变化。
所述的分解装置包括设置在滑块3支臂上的伺服电机1、安装在伺服电机1输出轴上用于与前缘襟翼作动筒上的螺钉卡接的螺钉批5、安装在安装架7的底部的夹爪气缸4，所述的夹爪气缸4的夹爪位于螺钉批5的正下方。
所述的螺钉批5旋转能够对前缘襟翼作动筒上的螺钉进行全自动分解、装配。
所述的安装架7的底部设有上下贯穿用于夹爪气缸4的夹爪贯穿伸出的矩形孔。
所述的安装架7的底部设有上下贯穿用于夹爪气缸4的夹爪贯穿伸出的矩形孔。
使用时将待拆装的前缘襟翼作动筒夹持在夹爪气缸4的夹爪上，分解、装配时伺服电缸2受系统控制逐渐的伸出活塞杆，滑块3沿着导轨6逐渐的下移，进而伺服电机1和螺钉批5逐渐的下移与物体上的螺钉卡接，弹簧8被压缩，螺钉批5旋转可以对物体上的螺钉进行拆装，弹簧8和螺钉批5挠性压紧，并且在拆装的过程中，补偿螺钉的高度变化。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (3)
1.一种飞机液压系统类作动筒螺钉自动拆装装置，包括安装架(7)，其特征在于：还包括：
辅助分解装置，设置在安装架(7)上，用于辅助自动拆装螺钉；
分解装置，设置在辅助分解装置上，对一字螺钉的分解工作并对分解下来的螺钉进行夹持，实现螺钉自动收集至指定盒内；所述的辅助分解装置包括设置在安装架(7)上的伺服电缸(2)、设置在伺服电缸(2)活塞杆上的弹性机构、与安装架(7)配合的滑动组件；所述的滑动组件包括安装在安装架(7)侧面呈竖向分布的导轨(6)、与导轨(6)滑动配合的滑块(3)，所述的分解装置设置在滑块(3)上；所述的滑块(3)上设有向左水平伸出的支臂；所述的分解装置包括设置在滑块(3)支臂上的伺服电机(1)，所述的支臂上设有上下贯穿用于保证伺服电机(1)的转轴伸出的圆孔；所述的分解装置还包括安装在伺服电机(1)输出轴上用于与前缘襟翼作动筒上的螺钉卡接的螺钉批(5)、安装在安装架(7)的底部的夹爪气缸(4)，所述的夹爪气缸(4)的夹爪位于螺钉批(5)的正下方；所述的螺钉批(5)旋转能够对前缘襟翼作动筒上的螺钉进行全自动分解、装配；所述的安装架(7)的底部设有上下贯穿用于夹爪气缸(4)的夹爪贯穿伸出的矩形孔。
2.根据权利要求1所述的一种飞机液压系统类作动筒螺钉自动拆装装置，其特征在于：所述的安装架(7)为L型。
3.根据权利要求1所述的一种飞机液压系统类作动筒螺钉自动拆装装置，其特征在于：所述的弹性机构包括连杆(9)、设置在连杆(9)上的弹簧(8)，所述的连杆(9)的上端与伺服电缸(2)的活塞杆固定连接，连杆(9)的下端与滑块(3)滑动连接，所述的弹簧(8)套接在连杆(9)上，弹簧(8)的上下两端分别与连杆(9)的顶部、滑块(3)的上侧连接。
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| CN202221227587.6U Active CN217965749U (zh) | 2022-05-21 | 2022-05-21 | 一种飞机液压系统类作动筒螺钉自动拆装装置 |
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2022
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