CN110562520A - 一种柔性夹具及包装瓶装箱夹具 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种柔性夹具，包括定位板和柔性装置，定位板上开有一上下向贯通的定位孔，柔性装置设置在定位板下方；柔性装置具有若干个设置在定位口轴线外周的弹性内壁，弹性内壁上设置有凸起颗粒；颗粒顶面光滑，颗粒的其余表面相对于颗粒顶面粗糙；在收缩状态下，弹性内壁收缩，若干凸起颗粒中相邻的颗粒紧贴；在膨胀状态下，弹性内壁朝定位口轴线方向膨胀，若干个凸起颗粒中相邻的颗粒脱离紧贴。该柔性夹具，柔性夹具具有定位性能好、适应性强、保护性能强、对包装瓶定位要求精度小等特点，具有良好的实用性。另外，本发明还提供了一种包装瓶装箱夹具。

Description

一种柔性夹具及包装瓶装箱夹具

技术领域

本发明涉及机械设备领域，具体设计到一种柔性夹具及包装瓶装箱夹具。

背景技术

图1示出了一种现有包装瓶的结构示意图。一种现有的包装瓶，包括瓶体、瓶盖103和瓶盖保护膜104，瓶体由瓶身101和瓶颈102组成，瓶盖103设置在所述瓶颈102的开口位置上，瓶盖保护膜104塑封在瓶盖103四周。具体的，瓶盖保护膜104具有两个作用，第一个作用为用于证明产品是全新未使用的，第二作用是用于保护瓶盖不会被误拧开。具体的，除去检验工序等工序外，在现有工艺中，瓶盖保护膜塑封为包装瓶装箱打包前的最后一个工艺，包装瓶经过保护膜塑封后进行装箱打包作业。

在包装瓶装箱打包工序中，工业机器人需要通过抓取包装瓶进行装箱，在抓取包装瓶的步骤中，目前行业内主要有以下两种方式，一种为通过预先对包装瓶进行精确定位后再利用工业机器人对包装瓶进行抓取并防止在箱子内，另一种为通过视觉控制的方式控制工业机器人对包装瓶进行精确抓取。以上两种实施方式都能实现包装瓶的住区动作，但前一方式在对包装瓶进行精确定位时，还需要较为复杂的辅助设备，而后一方式，则对控制器软硬件的要求较高，整体而言，以上两种方式的实施成本较高。

发明内容

本发明提供了一种柔性夹具及包装瓶装箱夹具，柔性夹具具有定位性能好、适应性强、保护性能强、对包装瓶定位要求精度小等特点，具有良好的实用性。

相应的，本发明还提供过了一种柔性夹具，包括定位板和柔性装置，所述定位板上开有一上下向贯通的定位孔，所述柔性装置设置在所述定位板下方；

所述柔性装置具有若干个设置在所述定位口轴线外周的弹性内壁，所述弹性内壁上设置有凸起颗粒；所述颗粒顶面光滑，所述颗粒的其余表面相对于所述颗粒顶面粗糙；

在收缩状态下，所述弹性内壁收缩，所述若干凸起颗粒中相邻的颗粒紧贴；在膨胀状态下，所述弹性内壁朝所述定位口轴线方向膨胀，所述若干个凸起颗粒中相邻的颗粒脱离紧贴。

可选的实施方式，所述定位板在所述定位孔内壁上嵌入式设置有若干个滚珠，所述若干个滚珠中的任一个滚珠至少部分表面外露于所述定位孔内壁。

可选的实施方式，所述若干个滚珠朝向所述定位孔轴线方向的顶点围成一圆形。

可选的实施方式，所述柔性装置还包括围绕所述定位孔轴线设置的支架，所述弹性内壁边缘设置在所述支架的内壁上，所述弹性内壁与所述支架的内壁之间形成气腔；

所述支架上设置有与所述气腔连接的气压控制孔。

可选的实施方式，所述支架的内壁为圆筒形，且所述支架内壁轴线与所述定位孔轴线共线；

所述若干个弹性内壁沿所述定位孔轴线圆周均匀设置在所述支架的内壁上。

相应的，本发明还提供了一种包装瓶装箱夹具，以上任一项所述的柔性夹具和瓶盖封膜装置，所述瓶盖封膜装置包括夹片驱动组件和夹片组件；

所述定位板与所述柔性装置之间设置有水平向的导向槽，所述夹片组件包括具有固定端和开合端的夹子，所述夹片驱动组件驱动所述夹子在所述导向槽运动；

在所述夹子运动过程中，所述夹子的固定端保持在所述导向槽中，所述夹子的开合端朝向所述导向槽外侧，所述开合端的开口大小基于所述夹子的表面与所述导向槽的槽壁接触位置控制；

在所述夹子的固定端运动至所述运动槽的预设深度时，所述夹子的开口端闭合，所述夹子上形成一上下向贯通的塑封膜孔，所述塑封膜孔线径大于或等于所述定位孔线径。

可选的实施方式，所述瓶盖封膜装置还包括塑封膜组件；

所述塑封膜组件包括送料卷筒和收料卷筒，所述夹片驱动组件驱动所述塑封膜组件与所述夹片组件同步运动。

可选的实施方式，所述瓶盖封膜装置还包括设置在所述夹子上的封膜组件和封膜驱动组件；

所述封装组件包括第一环状刀头和第二环状刀头，所述第一环状刀头和第二环状刀头中分别内嵌有加热丝；

所述第一环状刀头和所述第二环状刀头设置在所述塑封膜孔的上方或下方，且所述封装驱动组件驱动所述第一环状刀头和第二环状刀头相互背离运动或相互朝向运动。

可选的实施方式，在所述第一环状刀头和第二环状刀头相互朝向运动至行程终点时，所述第一环状刀头和第二环状刀头围成一剪切圆形轮廓，所述剪切圆形轮廓线径小于所述定位孔线径；

在所述第一环状刀头和第二环状刀头相互背离运动至行程终点时，所述第一环状刀头和第二环状刀头脱离所述定位孔的包围区域。

本发明所提供的柔性夹具，通过柔性内壁夹取包装瓶，对包装瓶的保护性能较好；通过对柔性内壁表面设置特殊设计的颗粒，在柔性内壁压缩状态下，可形成导向面对进入柔性夹具的包装瓶进行导向，对包装瓶夹取前的定位要求较小，具有良好的实施便利性；通过定位孔的定位，可实现包装瓶的精确定位；在柔性内壁膨胀状态下，基于颗粒的摩擦力对包装瓶进行夹持，可有效对包装瓶进行夹取。本发明所提供的包装瓶装箱夹具，在柔性夹具的基础上，集成有用于实现对包装瓶的瓶盖进行塑封膜封装的功能，使包装瓶的抓取和瓶盖的塑封膜能在同一过程中实现，设备集成性较高，具有良好的实用性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1示出了一种现有包装瓶的结构示意图；

图2示出了本发明实施例的弹性内壁为收缩状态的柔性夹具剖面结构示意图；

图3示出了本发明实施例的弹性内壁为膨胀状态的柔性夹具剖面结构示意图；

图4示出了本发明实施例柔性夹具局部放大结构示意图；

图5示出本发明实施例夹片组件、塑封膜组件和封膜组件三维结构示意图；

图6示出了本发明实施例夹片组件局部放大结构示意图；

图7示出的本发明实施例第一状态下的包装瓶装箱夹具结构示意图；

图8示出的本发明实施例第二状态下的包装瓶装箱夹具结构示意图；

图9示出的本发明实施例第二状态下的包装瓶装箱夹具结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

图2示出了本发明实施例的弹性内壁为收缩状态的柔性夹具剖面结构示意图，本发明实施例提供了一种柔性夹具，包括定位板201和柔性装置。

所述定位板201上开有一上下向贯通的定位孔210(与瓶盖103模型重叠)，所述定位孔210用于与瓶盖103配合，基于瓶盖103对包装瓶进行定位。

所述柔性装置设置在所述定位板201下方，一方面，用于包装瓶的瓶盖进入所述定位孔210时的导向，一方面，用于包装瓶的夹紧。

具体的，所述柔性装置具有若干个设置在所述定位口210轴线外周的弹性内壁204，所述弹性内壁204基于弹性材料组成，在本发明实施例中可基于气压的变化发生收缩或膨胀。

优选的，所述弹性内壁204数量大于或等于两个，且所述若干个弹性内壁204围绕所述定位口210轴线沿周周方向均匀设置，以提供均匀的导向接触面和夹紧力。

具体的，所述弹性内壁204上设置有凸起颗粒206；所述颗粒的顶面207光滑，所述颗粒的其余表面208相对于所述颗粒顶面粗糙。

在收缩状态下，所述弹性内壁204收缩，所述若干凸起颗粒206中相邻的颗粒206紧贴，在该状态下，颗粒206没有可供运动或变形的空间，当以作用力去带动颗粒运动时，虽然弹性内壁204具有一定弹性，但由于颗粒206没有运动的空间和变形的空间，颗粒206的顶面始终保持朝向固定方向(或具有很轻微的变形)，颗粒206除顶面外的其余表面208始终被隐藏在相邻颗粒组成的缝隙之间；在该状态下，各颗粒206的顶面组成一整体的导向面，用于供包装瓶导向进入，使包装瓶的瓶盖能够经过导向面的导向顺利导入至定位孔210中，供定位孔210基于瓶盖对整个包装瓶进行定位。

可选的，本发明实施例的所述柔性装置还包括围绕所述定位孔210轴线设置的支架203，支架203可与定位板201一体加工，形成截面形状为n型的一体结构。需要说明的是，本发明实施例的弹性内壁204边缘是设置在支架203上，具体实施中，弹性内壁204可以为一气囊(气囊整体均由弹性材料组成)的一部分。

所述弹性内壁204边缘设置在所述支架的内壁上，所述弹性内壁204与所述支架203的内壁之间形成气腔205。

所述支架203上设置有与所述气腔连接的气压控制孔202，通过气压控制孔202与气压控制装置的连接，可调节气腔205内气压，从而控制弹性内壁204的状态。

可选的，为了加工的便利性，所述支架203的内壁为圆筒形，且所述支架203内壁轴线与所述定位孔210轴线共线；

所述若干个弹性内壁204沿所述定位孔210轴线圆周均匀设置在所述支架203的内壁上，以提供均匀的导向接触面和夹紧力。

在膨胀状态下，所述弹性内壁朝所述定位口轴线方向膨胀，所述若干个凸起颗粒中相邻的颗粒脱离紧贴。

图3示出了本发明实施例的弹性内壁为膨胀状态的柔性夹具剖面结构示意图。在膨胀状态下，所述弹性内壁204朝所述定位口轴线方向膨胀，所述若干个凸起颗粒206中相邻的颗粒206脱离紧贴。具体的，由于弹性内壁204表面膨胀，相邻颗粒206根部的距离增加，相邻的颗粒206之间根部脱离紧贴，相邻的颗粒206之间留有供颗粒206变形和运动的空间；同时，由于弹性内壁204膨胀，颗粒206对包装瓶之间具有一定的压力；压力的存在，使包装瓶表面与颗粒206之间产生摩擦力(该摩擦力为颗粒顶面与包装瓶之间的摩擦力)，当包装瓶悬空时，包装瓶在重力作用下，虽然初始阶段的摩擦力较小(颗粒顶面的摩擦系数较低)，但由于相邻颗粒之间有间隙，通过摩擦力驱动颗粒206变形或运动，使颗粒206与包装瓶的接触面变为颗粒206的非顶面(有可能为颗粒顶面和颗粒侧壁的转角，有可能为颗粒的侧壁)，从而使弹性内壁204与包装瓶表面之间的摩擦力增大，实现柔性夹具抓取包装瓶的功能。

需要说明的是，抓取包装瓶的作用力(竖直方向)主要由位于包装瓶瓶身101外围的颗粒206提供，具体实施中，需要保证瓶身101外具有足够数量的颗粒才能提供足够的抓取力；颗粒设计数量的余量越多，每个颗粒的变形程度越小，包装瓶整体往下偏移的距离越小，抓取性能越优秀。

在柔性夹具夹取包装瓶的整个过程中，包装瓶与柔性夹具发生刚性接触的部位为瓶盖103与定位孔210，为了提高定位效果，减轻瓶盖与定位孔刚性接触所带来的磨损问题和阻力问题，可选的，参照附图图4所示出的柔性夹具局部放大结构示意图，所述定位板201在所述定位孔内壁上嵌入式设置有若干个滚珠201，所述若干个滚珠201中的任一个滚珠201至少部分表面外露于所述定位孔内壁，使瓶盖与定位孔内壁的接触变为点接触，且随着滚珠的转动，可改善瓶盖与定位孔内壁的摩擦状态。

可选的，所述若干个滚珠朝向所述定位孔轴线方向的顶点围成一圆形，形成一以定位孔轴线为轴线的圆形轮廓，用于瓶盖的定位。

具体实施中，本发明实施例的柔性夹具的工作原理如下：

柔性夹具在未抓取包装瓶前，如附图1所示结构，弹性内壁为收缩状态，若干个弹性内壁之间围成一大于包装瓶的导向空间，弹性内壁形成一导向面，由于此时导向面是有颗粒的顶面组成的，导向面的摩擦系数较小。

包装瓶从柔性夹具的下方进入，由于包装瓶(图示结构的包装瓶，不包括方形包装瓶)从瓶颈到瓶身的表面为线径逐渐增加的连续曲面，因此，只要当包装瓶的瓶盖进入至导向空间中时，当柔性夹具向下运动或包装瓶向上运动时，在导向面的导向下，包装瓶的瓶盖可顺利导入至定位孔中，利用定位孔将柔性夹具与包装瓶的相对位置固定。

然后，通过加压等操作，使柔性内壁膨胀，柔性内壁朝包装瓶表面运动并包覆部分包装瓶表面；当柔性夹具提起，包装瓶悬空时，此时柔性内壁的颗粒发生变形，颗粒与包装瓶表面的接触面从颗粒的顶面转化为其余表面，柔性内壁的摩擦系数增加，柔性内壁可基于摩擦力抓取包装瓶，实现包装瓶的抓取。

需要说明的是，柔性内壁在膨胀后的变形情况可通过柔性内壁的壁厚进行控制，在同样压力条件下，柔性内壁越薄，膨胀变形程度越大。

本发明实施例所提供的柔性夹具，通过柔性内壁夹取包装瓶，对包装瓶的保护性能较好；通过对柔性内壁表面设置特殊设计的颗粒，在柔性内壁压缩状态下，可形成导向面对进入柔性夹具的包装瓶进行导向，对包装瓶夹取前的定位要求较小，具有良好的实施便利性；通过定位孔的定位，可实现包装瓶的精确定位；在柔性内壁膨胀状态下，基于颗粒的摩擦力对包装瓶进行夹持，可有效对包装瓶进行夹取。该柔性夹具具有定位性能好、适应性强、保护性能强、对包装瓶定位要求精度小等特点，具有良好的实用性。

由以上对包装瓶的结构说明可知，包装瓶瓶盖上需要塑封瓶盖保护膜，为了在夹取过程中同步对包装瓶进行塑封瓶盖保护膜作业，本发明还提供了一种包装瓶装箱夹具。

本发明实施例提供了一种包装瓶装箱夹具，所述包装瓶装箱夹具包括以上任一项所述的柔性夹具和瓶盖封膜装置，所述瓶盖封膜装置包括夹片驱动组件、夹片组件、塑封膜组件、封膜组件和封膜驱动组件。

图5示出了本发明实施例的夹片组件、塑封膜组件和封膜组件三维结构示意图，图6示出了本发明实施例的夹片组件局部放大结构示意图。

本发明实施例的夹片组件包括具有固定端302和开合端301的夹子300，所述夹子300的开合端301基于固定端302开合，且所述开合端302具有一定的开合弹性，在无外力的作用下保持张开。具体的，所述夹子300由下夹片321和上夹片322组成，具体实施中，所述夹子300可由一板材弯折形成；为了保持开合端302的弹性，还可以在夹子300开合端一侧增加如弹簧等弹性组件，用于使夹子300的开合端301在无外力的条件下保持打开。在所述夹子的开口端闭合时，所述夹子上形成一上下向贯通的塑封膜孔，所述塑封膜孔线径大于或等于所述定位孔线径，用于供包装瓶的瓶盖穿过。

所述塑封膜组件包括送料卷筒303和收料卷筒305，送料卷头303由送料电机304驱动，收料卷筒305由收料电机306驱动。具体实施时，送料卷筒303上设置有塑封膜料卷，塑封膜从送料卷筒303引出，经过夹子300后，由收料卷筒305回收废料。

具体实施中，夹子300和塑封膜组件需要保持同步运动，以确保塑封膜能始终保持在夹子300中。

在本发明实施例中，夹子300和塑封膜组件基于连接板309连接，连接板309分别与夹子以及送料卷筒303和收料卷筒305的底座连接，由夹片驱动组件驱动同步运动。具体的，夹片驱动组件可以为电机、气缸等动力元件，在附图图5中没有示出，仅用箭头示意连接板309的运动方向。

具体的，所述封装组件包括第一环状刀头307和第二环状刀头308。在所述第一环状刀头307和第二环状刀头308相互朝向运动至行程终点时，所述第一环状刀头307和第二环状刀头308围成一剪切圆形轮廓，所述剪切圆形轮廓线径小于所述定位孔线径.

在所述第一环状刀头和第二环状刀头相互背离运动至行程终点时，所述第一环状刀头和第二环状刀头脱离所述定位孔的包围区域。

需要说明的是，该实施例所述的环状是指刀头的内壁形状为半环状，从而使第一环状刀头307和第二环状刀头308可组合形成一圆环状的轮廓。

具体的，第一环状刀头307和第二环状刀头308的内壁锋利，可用于切割塑封膜。

进一步的，所述第一环状刀头307和第二环状刀头308中分别内嵌有加热丝。通过加热丝的加热，第一环状刀头307和第二环状刀头308可对塑封膜进行一定的热塑，使塑封膜下端“封口”，塑封膜下端受热收缩至瓶盖下方。

所述第一环状刀头307和所述第二环状刀头308设置在所述塑封膜孔的上方或下方，且所述封装驱动组件驱动所述第一环状刀头307和第二环状刀头308相互背离运动或相互朝向运动。具体的，第一环状刀头307和第二环状刀头308可通过连接件的延长，使第一环状刀头307和第二环状刀头308的驱动装置可设置在夹子300的外部，不占用夹子300上下方向上的空间，从而使夹子300、第一环状刀头307和第二环状刀头308的整体厚度较小。附图图5中未示出第一环状刀头307和第二环状刀头308的驱动装置的模型，具体实施中，可采用气缸、电机等驱动元件进行驱动。

结合附图图7所示出的第一状态下的包装瓶装箱夹具结构示意图，具体的，所述定位板201与所述柔性装置(具体为支架203)之间设置有水平向的导向槽330，所述夹片驱动组件驱动所述夹子300在所述导向槽330。

在所述夹子运动过程中，所述夹子300的固定端保持在所述导向槽中，所述夹子300的开合端朝向所述导向槽外侧，所述开合端的开口大小基于所述夹子的表面与所述导向槽的槽壁接触位置控制；由于本发明实施例在夹子300上设置有封装组件，该实施例的夹子300的开合端开口大小由由封装组件顶面和夹子下表面与所述导向槽的槽壁接触位置控制。

在第一状态下，即包装瓶装箱夹具的初始状态下，所述夹片驱动组件带动夹子300的开口端朝导向槽外部运动，使夹子300的开口端张开一定的角度，此时，夹子300的上夹片和下夹片之间不再保持紧贴；由于该包装瓶装箱夹具是连续作业的，在上一次作业中，塑封膜中部的塑封膜323已被切割使用，夹子内的塑封膜323需要进行替换，此时通过塑封膜组件的带动，可使新的塑封膜323运动至夹子300内的指定位置上。

结合附图图8所示出的第二状态下的包装瓶装箱夹具结构示意图，在第二状态下，所述夹片驱动组件带动夹子300朝导向槽底部运动，夹子300逐渐被导向槽的槽壁压紧，从而使夹子300对内部的塑封膜323进行压紧；在该状态下，可开始执行包装瓶装箱夹具对包装瓶的装箱抓取作业。

结合附图图9所示出的第二状态下的包装瓶装箱夹具结构示意图，在第三状态下，所述包装瓶装箱夹具整体向包装瓶方向运动，或包装瓶往包装瓶装箱夹具方向的定位孔方向运动，包装瓶的瓶盖在穿过所述夹子的塑封膜孔并运动至定位孔上时，由于塑封膜被夹子夹紧，塑封膜被拉伸变形并包覆在瓶盖上；需要说明的是，附图图中的虚线用于表示塑封膜的包围区域，具体实施中，包装膜是紧贴在瓶盖外周的，附图图9的包装膜轮廓仅用于示意其位置，并不表示其实际大小。

然后，通过控制加热丝加热第一环状刀头307和第二环状刀头，由于第一环状刀头307和第二环状刀头较薄，加热速度和散热速度较快，温度控制较为便捷；然后，通过驱动第一环状刀头307和第二环状刀头308朝向定位孔轴线运动，在切割塑封膜的同时，利用热量融化塑封膜，使塑封膜收缩并包裹在瓶盖底沿上，形成瓶盖塑封膜。

最终，第一环状刀头307和第二环状刀头308背离所述定位孔轴线运动，弹性内壁膨胀，包装瓶装箱夹具可对包装瓶进行抓取。

本发明实施例提供了一种包装瓶装箱夹具，在柔性夹具的基础上，集成有用于实现对包装瓶的瓶盖进行塑封膜封装的功能，使包装瓶的抓取和瓶盖的塑封膜能在同一过程中实现，设备集成性较高，具有良好的实用性。

以上对本发明实施例所提供的一种柔性夹具及包装瓶装箱夹具进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (9)

1.一种柔性夹具，其特征在于，包括定位板和柔性装置，所述定位板上开有一上下向贯通的定位孔，所述柔性装置设置在所述定位板下方；

所述柔性装置具有若干个设置在所述定位口轴线外周的弹性内壁，所述弹性内壁上设置有凸起颗粒；所述颗粒顶面光滑，所述颗粒的其余表面相对于所述颗粒顶面粗糙；

在收缩状态下，所述弹性内壁收缩，所述若干凸起颗粒中相邻的颗粒紧贴；在膨胀状态下，所述弹性内壁朝所述定位口轴线方向膨胀，所述若干个凸起颗粒中相邻的颗粒脱离紧贴。

2.如权利要求1所述的柔性夹具，其特征在于，所述定位板在所述定位孔内壁上嵌入式设置有若干个滚珠，所述若干个滚珠中的任一个滚珠至少部分表面外露于所述定位孔内壁。

3.如权利要求2所述的柔性夹具，其特征在于，所述若干个滚珠朝向所述定位孔轴线方向的顶点围成一圆形。

4.如权利要求1所述的柔性夹具，其特征在于，所述柔性装置还包括围绕所述定位孔轴线设置的支架，所述弹性内壁边缘设置在所述支架的内壁上，所述弹性内壁与所述支架的内壁之间形成气腔；

所述支架上设置有与所述气腔连接的气压控制孔。

5.如权利要求1所述的柔性夹具，其特征在于，所述支架的内壁为圆筒形，且所述支架内壁轴线与所述定位孔轴线共线；

所述若干个弹性内壁沿所述定位孔轴线圆周均匀设置在所述支架的内壁上。

6.一种包装瓶装箱夹具，其特征在于，包括权利要求1至5任一项所述的柔性夹具和瓶盖封膜装置，所述瓶盖封膜装置包括夹片驱动组件和夹片组件；

所述定位板与所述柔性装置之间设置有水平向的导向槽，所述夹片组件包括具有固定端和开合端的夹子，所述夹片驱动组件驱动所述夹子在所述导向槽运动；

在所述夹子运动过程中，所述夹子的固定端保持在所述导向槽中，所述夹子的开合端朝向所述导向槽外侧，所述开合端的开口大小基于所述夹子的表面与所述导向槽的槽壁接触位置控制；

在所述夹子的固定端运动至所述运动槽的预设深度时，所述夹子的开口端闭合，所述夹子上形成一上下向贯通的塑封膜孔，所述塑封膜孔线径大于或等于所述定位孔线径。

7.如权利要求6所述的包装瓶装箱夹具，其特征在于，所述瓶盖封膜装置还包括塑封膜组件；

所述塑封膜组件包括送料卷筒和收料卷筒，所述夹片驱动组件驱动所述塑封膜组件与所述夹片组件同步运动。

8.如权利要求6所述的包装瓶装箱夹具，其特征在于，所述瓶盖封膜装置还包括设置在所述夹子上的封膜组件和封膜驱动组件；

所述封装组件包括第一环状刀头和第二环状刀头，所述第一环状刀头和第二环状刀头中分别内嵌有加热丝；

所述第一环状刀头和所述第二环状刀头设置在所述塑封膜孔的上方或下方，且所述封装驱动组件驱动所述第一环状刀头和第二环状刀头相互背离运动或相互朝向运动。

9.如权利要求8所述的包装瓶装箱夹具，其特征在于，在所述第一环状刀头和第二环状刀头相互朝向运动至行程终点时，所述第一环状刀头和第二环状刀头围成一剪切圆形轮廓，所述剪切圆形轮廓线径小于所述定位孔线径；

在所述第一环状刀头和第二环状刀头相互背离运动至行程终点时，所述第一环状刀头和第二环状刀头脱离所述定位孔的包围区域。