CN108533754B - 一种汽车制动钳矩形密封圈自动收缩及装配装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种汽车制动钳矩形密封圈自动收缩及装配装置，包括工装基座、密封圈抓取机构以及密封圈半圆收缩机构，所述工装基座上设有对矩形密封圈进行定位的定位孔，所述密封圈抓取机构包括可上下伸缩的抓取臂，所述抓取臂的底部设有使矩形密封圈卡入的环槽，所述密封圈半圆收缩机构包括两个半圆收缩块以及驱动两个半圆收缩块左右相对运动的驱动器，所述半圆收缩块设有与矩形密封圈外圆作用的半圆槽。本发明使得在生产过程中，矩形密封圈按整圆形状均匀收缩，不会导致矩形密封圈严重变形等损伤。

Description

一种汽车制动钳矩形密封圈自动收缩及装配装置
本发明专利申请是发明创造名称“汽车制动钳矩形密封圈自动收缩装置”的分案申请，原申请的申请日为2017年5月11日，申请号为2017103287153。
技术领域
本发明涉及汽车制动钳装配技术，尤其涉及汽车制动钳的矩形密封圈装配技术。
背景技术
目前，矩形密封圈装配均由操作员纯手工装配。动作负责繁琐，容易出现矩形圈装配扭曲，不到位等情况。此外，由于矩形圈在装配线需要进行浸油检测，操作员手工装配时，势必会将油涂抹至制动钳上，从而导致产品整体表面清洁度较差。
发明内容
本发明所要解决的技术问题就是提供一种汽车制动钳矩形密封圈自动收缩及装配装置，实现自动化操作，且可以避免矩形密封圈变形的问题。
为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：一种汽车制动钳矩形密封圈自动收缩及装配装置，包括工装基座、密封圈抓取机构以及密封圈半圆收缩机构，所述工装基座上设有对矩形密封圈进行定位的定位孔，所述密封圈抓取机构包括可上下伸缩的抓取臂，所述抓取臂的底部设有使矩形密封圈卡入的环槽，所述密封圈半圆收缩机构包括两个半圆收缩块以及驱动两个半圆收缩块左右相对运动的驱动器，所述半圆收缩块设有与矩形密封圈外圆作用的半圆槽，所述半圆收缩块与驱动臂连接，两驱动臂前后并排设置，所述驱动臂的端部设有向相对侧延伸并与半圆收缩块连接的延伸部，所述驱动器包括旋转过渡盘，所述旋转过渡盘设有驱动柱，所述驱动臂上设有驱动槽，旋转过渡盘旋转时，驱动柱沿驱动槽前后滑动并带动半圆收缩块左右滑动，所述旋转过渡盘由旋转气缸驱动旋转；将矩形密封圈放至工装基座的定位孔内定位，启动该装置，密封圈抓取机构的抓取臂下落至矩形密封圈中间，旋转气缸转动，带动旋转过渡盘旋转，当旋转过渡盘旋转后，左右两个半圆收缩块做左右移动，将矩形密封圈均匀收缩，将矩形密封圈收缩到位后，密封圈抓取机构将矩形密封圈夹紧，旋转气缸反转，半圆收缩块将矩形密封圈放松，密封圈抓取机构移动，自动将矩形密封圈装配至制动钳内。优选的，所述驱动臂上设有左右延伸的导向槽，所述工装基座上设有导向柱，所述导向槽沿导向柱左右滑动。
优选的，所述延伸部上开设有滑槽，所述半圆收缩块沿滑槽滑动，所述半圆收缩块与延伸部之间设有弹簧。
优选的，所述环槽呈口部宽度小且内周面宽度大的缩口结构。
优选的，所述环槽的底壁和顶壁设有增加摩擦力的摩擦纹。
优选的，所述抓取臂的底端设有引导矩形密封圈进入环槽的引导头。
本发明采用的技术方案，矩形密封圈在工装基座上定位，密封圈抓取机构的抓取臂下落至矩形密封圈中间，旋转气缸驱动旋转过渡盘旋转，并转换为驱动臂及半圆收缩块的直线运动，两个半圆收缩块的半圆槽与矩形密封圈外圆作用，使矩形密封圈均匀收缩。矩形密封圈收缩到位后，密封圈抓取机构将矩形密封圈夹紧，旋转气缸反转，半圆收缩块将矩形密封圈放松。密封圈抓取机构移动，自动将矩形密封圈装配至制动钳内。
而且两个半圆收缩块同时与旋转过渡盘相连接，使得两个半圆收缩块是同步运行的，不会出现运行不同步不稳定的情况。
因此，使得在生产过程中，矩形密封圈按整圆形状均匀收缩，不会导致矩形密封圈严重变形等损伤。解决了操作员操作步骤繁琐，操作不方便等情况。而且也因此操作员不用过多的接触产品，能保证产品在生产过程中外观清洁。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步描述：
图1是本发明的俯视结构示意图；
图2是本发明的剖面结构示意图。
具体实施方式
下面结合本发明实施例的附图对本发明实施例的技术方案进行解释和说明，但下述实施例仅为本发明的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其他实施例，都属于本发明的保护范围。
如图1和图2所示，一种汽车制动钳矩形密封圈自动收缩及装配装置，包括工装基座2、密封圈抓取机构3以及密封圈半圆收缩机构1，工装基座2上设有对矩形密封圈进行定位的定位孔21，定位孔21为上半部直径大而下半部直径小的台阶孔。密封圈抓取机构3包括可上下伸缩的抓取臂31，所述抓取臂31的底部设有使矩形密封圈卡入的环槽311。矩形密封圈在定位孔21上半部的大径孔上定位，密封圈抓取机构的抓取臂31下落至矩形密封圈中间，抓取臂31的底部可以插入定位孔21下半部的小径孔内。矩形密封圈在收缩到位后，卡入环槽311，抓取臂31动作将矩形密封圈自动夹紧取走，进行制动钳内部装配。
进一步的，环槽311呈口部宽度小且内周面宽度大的缩口结构，同时环槽311的底壁和顶壁设有增加摩擦力的摩擦纹。通过设置摩擦纹，增加与矩形密封圈夹紧时的摩擦力，而且由于环槽为缩口结构，因此矩形密封圈夹紧后不容易脱落，使得矩形圈抓取更为稳定。此外，抓取臂的底端设有引导矩形密封圈进入环槽的引导头312，可以使矩形密封圈顺利进入环槽中。
其中，密封圈半圆收缩机构1包括两个半圆收缩块12以及驱动两个半圆收缩块12左右相对运动的驱动器，所述半圆收缩块12设有与矩形密封圈外圆作用的半圆槽。所述半圆收缩块12与驱动臂11连接，两驱动臂11前后并排设置，所述驱动臂的端部设有向相对侧延伸并与半圆收缩块连接的延伸部。所述驱动器包括旋转过渡盘10，所述旋转过渡盘10设有驱动柱101，所述驱动臂11上设有驱动槽111，旋转过渡盘10旋转时，驱动柱101沿驱动槽111前后滑动并带动半圆收缩块12左右滑动。旋转过渡盘10为旋转运动，两驱动臂11及半圆收缩块12为往复直线运动，通过驱动柱101与驱动槽111的配合，将旋转过渡盘10的转动转换为驱动臂11及半圆收缩块12的直线运动，两个半圆收缩块12的半圆槽与矩形密封圈外圆作用，实现矩形密封圈的均匀收缩，避免矩形密封圈收缩不均匀导致抓取脱落和矩形密封圈破损等情况。两个半圆收缩块12同时与旋转过渡盘10相连接，使得两个半圆收缩块是同步运行的，不会出现运行不同步不稳定的情况。
在本实施例中，旋转过渡盘10由旋转气缸13驱动旋转。所述驱动臂11上设有左右延伸的导向槽112，所述工装基座2上设有导向柱22，所述导向槽沿导向柱左右滑动，以引导驱动臂11形成往复直线运动。
另外，延伸部上开设有滑槽113，滑槽面向矩形密封圈方向开口形成大致U型结构，半圆收缩块12沿滑槽滑动，所述半圆收缩块12与延伸部之间设有弹簧121，半圆收缩块12的半圆槽与矩形密封圈外圆作用后，半圆收缩块12沿滑槽滑动并逐步压缩弹簧121，避免直接作用力过大损坏矩形密封圈。
本发明的工作原理为：将矩形密封圈放至工装基座2的定位孔21内定位。启动该装置，密封圈抓取机构3的抓取臂下落至矩形密封圈中间。旋转气缸13转动，带动旋转过渡盘10旋转，当旋转过渡盘10旋转后，左右两个半圆收缩块12做左右移动，将矩形密封圈均匀收缩。将矩形密封圈收缩到位后，密封圈抓取机构将矩形密封圈夹紧。旋转气缸13反转，半圆收缩块12将矩形密封圈放松。密封圈抓取机构移动，自动将矩形密封圈装配至制动钳内。
本发明采用自动化操作，解决了操作员操作步骤繁琐，操作不方便等情况。而且也因此操作员不用过多的接触产品，能保证产品在生产过程中的外观清洁。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，熟悉该本领域的技术人员应该明白本发明包括但不限于附图和上面具体实施方式中描述的内容。任何不偏离本发明的功能和结构原理的修改都将包括在权利要求书的范围中。

Claims (5)

1.一种汽车制动钳矩形密封圈自动收缩及装配装置，其特征在于：包括工装基座、密封圈抓取机构以及密封圈半圆收缩机构，所述工装基座上设有对矩形密封圈进行定位的定位孔，定位孔为上半部直径大而下半部直径小的台阶孔，所述密封圈抓取机构包括可上下伸缩的抓取臂，所述抓取臂的底部设有使矩形密封圈卡入的环槽，所述密封圈半圆收缩机构包括两个半圆收缩块以及驱动两个半圆收缩块左右相对运动的驱动器，所述半圆收缩块设有与矩形密封圈外圆作用的半圆槽，所述半圆收缩块与驱动臂连接，两驱动臂前后并排设置，所述驱动臂的端部设有向相对侧延伸并与半圆收缩块连接的延伸部，所述驱动器包括旋转过渡盘，所述旋转过渡盘设有驱动柱，所述驱动臂上设有驱动槽，旋转过渡盘旋转时，驱动柱沿驱动槽前后滑动并带动半圆收缩块左右滑动，所述旋转过渡盘由旋转气缸驱动旋转；将矩形密封圈放至工装基座的定位孔内定位，启动该装置，密封圈抓取机构的抓取臂下落至矩形密封圈中间，旋转气缸转动，带动旋转过渡盘旋转，当旋转过渡盘旋转后，左右两个半圆收缩块做左右移动，将矩形密封圈均匀收缩，将矩形密封圈收缩到位后，密封圈抓取机构将矩形密封圈夹紧，旋转气缸反转，半圆收缩块将矩形密封圈放松，密封圈抓取机构移动，自动将矩形密封圈装配至制动钳内，所述延伸部上开设有滑槽，所述半圆收缩块沿滑槽滑动，所述半圆收缩块与延伸部之间设有弹簧。
2.根据权利要求1所述的一种汽车制动钳矩形密封圈自动收缩及装配装置，其特征在于：所述驱动臂上设有左右延伸的导向槽，所述工装基座上设有导向柱，所述导向槽沿导向柱左右滑动。
3.根据权利要求1所述的一种汽车制动钳矩形密封圈自动收缩及装配装置，其特征在于：所述环槽呈口部宽度小且内周面宽度大的缩口结构。
4.根据权利要求3所述的一种汽车制动钳矩形密封圈自动收缩及装配装置，其特征在于：所述环槽的底壁和顶壁设有增加摩擦力的摩擦纹。
5.根据权利要求3所述的一种汽车制动钳矩形密封圈自动收缩及装配装置，其特征在于：所述抓取臂的底端设有引导矩形密封圈进入环槽的引导头。
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