CN106564169A - 一种自动抓取pc镜片的机械手 - Google Patents
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Abstract
一种自动抓取PC镜片的机械手，是三抓卡盘上安装有夹爪，三抓卡盘内设置有拉钉螺母，气缸杆连接在拉钉螺母上，并设在缸体内，缸体的下方设有旋转轴，旋转轴的内孔设有连接杆，旋转轴的外径设有轴承套，旋转轴通过减速机与伺服电机连接，其特征在于：所述的旋转轴上套有回转接头套，回转接头套的两端安装有轴承，回转接头套上开有进气孔和进气孔，进气孔和进气孔的孔与上升气孔和回退气孔相对应。本发明，整个过程人工不参予生产，不会出现人员伤亡的现象，而且机械手采用高压空气为动力，整个生产过程较为整洁，不会污染到镜片表面。
Description
技术领域
本发明涉及一种机械手。尤其适合于PC镜片注塑成型后自动取料时使用。
背景技术
PC镜片在注塑成型后，由于镜片表面要求比较高。在成型后镜片是不能沾上任何灰烬的。模具在注塑时温度非常高，如果在注塑后由人工取件，一则非常危险会烫伤手，二则人工取件手上的油脂和汗水会污染镜片表面。
发明内容
针对以上不足，本发明的目的在于提供了一种自动抓取PC镜片的机械手，是采用气缸驱动，能够上下前后翻转动作，抓取由气动夹爪来执行。
本发明的技术方案是通过以下方式实现的：一种自动抓取PC镜片的机械手，是三抓卡盘上安装有夹爪，三抓卡盘内设置有拉钉螺母，气缸杆连接在拉钉螺母上，并设在缸体内，缸体的的下方设有旋转轴，旋转轴的内孔设有连接杆，旋转轴的外径设有轴承套，旋转轴通过减速机与伺服电机连接，其特征在于：所述的旋转轴上套有回转接头套，回转接头套的两端安装有轴承，回转接头套上开有进气孔和进气孔，进气孔和进气孔的孔与上升气孔和回退气孔相对应。
所述的旋转轴和缸体的底部、侧壁上均开有上升气孔和回退气孔，且上升气孔和回退气孔相通。
所述的气缸杆上设有制动密封圈，防止气缸杆在运动时缸体内的空气从止转销处泄流出去；感应圈由连接杆带动上下运动，感应圈移动到感应开关感应位置，感应开关检测到工件夹紧信号。
本发明，整个过程人工不参予生产，不会出现人员伤亡的现象，而且机械手采用高压空气为动力，整个生产过程较为整洁，不会污染到镜片表面。
附图说明
图1是本发明的主示意图。
具体实施方式
由图1知，一种自动抓取PC镜片的机械手，夹爪1安装在三抓卡盘2上，三抓卡盘2内设置有拉钉螺母17，气缸杆3连接在拉钉螺母17上按装在缸体15内，三抓卡盘2按装在气缸盖16上，气缸盖16安装在缸体15上，气缸杆3上安装有制动密封圈，止转销14穿过气缸杆3卡在气缸盖16和缸体15上，连接杆6连接在气缸杆3底部，连接杆6穿过缸体15的密封孔后穿在旋转轴5的中心孔中，感应圈8安装在连接杆6上，感应开关13安装在轴承套7上在感应圈8处的开孔上。所述的旋转轴5开有上升气孔11和回退气孔4，缸体15底部和侧壁上也开有上升气孔11和回退气孔4，旋转轴5上的上升气孔11和回退气孔4和缸体15上钻的上升气孔11和回退气孔4相通。所述的气缸杆3拉动拉钉螺母17上下运动，从而驱动三抓卡盘2上安装的夹爪1动作夹紧产品。气缸杆3上安装有制动密封圈18，止转销14穿过气缸杆3卡在气缸盖16和缸体15上，气缸杆3上下运动时由于止转销14卡在气缸盖16和缸体15上所以气缸杆3不会旋转看，气缸杆3上安装有制动密封圈，防止气缸杆3在运动时缸体15内的空气从止转销14处泄流出去；连接杆6穿过缸体15的密封孔后穿在旋转轴5的中心空洞中，感应圈8安装在连接杆6上，感应开关13安装在轴承套7上在感应圈8处的开孔上，缸杆3上下运动时连接杆6被带动上下运动，感应圈8安装在连接杆6上，感应圈8被带动上下运动，感应圈8移动到感应开关13感应位置后感应开关13检测到工件工作的信号。
本发明在使用时，整个机构安装在注塑机体上，注塑机在注塑成型后模具打开，横移气缸推动滑块在导向柱上滑动，上下移动气缸推动抓取机构移动，将夹爪1上的镜片打开，将镜片移出机床。
Claims (3)
1.一种自动抓取PC镜片的机械手，是三抓卡盘上安装有夹爪，三抓卡盘内设置有拉钉螺母，气缸杆连接在拉钉螺母上，并设在缸体内，缸体的的下方设有旋转轴，旋转轴的内孔设有连接杆，旋转轴的外径设有轴承套，旋转轴通过减速机与伺服电机连接，其特征在于：所述的旋转轴上套有回转接头套，回转接头套的两端安装有轴承，回转接头套上开有进气孔和进气孔，进气孔和进气孔的孔与上升气孔和回退气孔相对应。
2.根据权利要求1所述的一种自动抓取PC镜片的机械手，其特征在于：所述的旋转轴和缸体的底部、侧壁上均开有上升气孔和回退气孔，且上升气孔和回退气孔相通。
3.根据权利要求1所述的一种自动抓取PC镜片的机械手，其特征在于：所述的气缸杆上设有制动密封圈，防止气缸杆在运动时缸体内的空气从止转销处泄流出去；感应圈由连接杆带动上下运动，感应圈移动到感应开关感应位置，感应开关检测到工件夹紧信号。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201510652276.2A CN106564169A (zh) | 2015-10-10 | 2015-10-10 | 一种自动抓取pc镜片的机械手 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201510652276.2A CN106564169A (zh) | 2015-10-10 | 2015-10-10 | 一种自动抓取pc镜片的机械手 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN106564169A true CN106564169A (zh) | 2017-04-19 |
Family
ID=58506889
Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201510652276.2A Pending CN106564169A (zh) | 2015-10-10 | 2015-10-10 | 一种自动抓取pc镜片的机械手 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN106564169A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107178617A (zh) * | 2017-05-11 | 2017-09-19 | 浙江亚太机电股份有限公司 | 汽车制动钳矩形密封圈自动收缩装置 |
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2015
- 2015-10-10 CN CN201510652276.2A patent/CN106564169A/zh active Pending
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN107178617A (zh) * | 2017-05-11 | 2017-09-19 | 浙江亚太机电股份有限公司 | 汽车制动钳矩形密封圈自动收缩装置 |
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Legal Events
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|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20170419 |