CN110562252A - 一种汽车巡航控制系统及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种汽车巡航控制系统及其控制方法，其中，汽车巡航控制系统包括：AVN主机，其上显示有自适应巡航模式和集成式巡航模式的虚拟按钮，分别用于在被操作时预启动自适应巡航功能和集成式巡航功能；与AVN主机连接的摄像头控制器；与摄像头控制器连接的雷达控制器；与雷达控制器连接的发动机管理系统；与发动机管理系统连接的自适应巡航开关，用于在AVN主机上自适应巡航模式的虚拟按钮被操作后，再被按下以启动自适应巡航功能，以及在AVN主机上集成式巡航模式的虚拟按钮被操作后，再被按下以启动集成式巡航功能。本发明实施例具有操作简单，巡航模式清晰明了的优点，用户体验得到了较大提升。

Description

一种汽车巡航控制系统及其控制方法

技术领域

本发明汽车安全技术领域，尤其涉及一种汽车巡航控制系统及其控制方法。

背景技术

集成式巡航系统目前在国外部分车型上有配置，国内车型目前还无量产车型带该功能。该功能是在自适应巡航系统的基础上增加了车辆的横向控制，通常自适应巡航系统和集成式巡航系统在同一配置车型上是共存的，用户可进行选择，这样可适应不同类型的驾驶员。以一个已量产车型的控制方法为例：用自适应巡航系统的开关控制车辆纵向，用车道保持功能开关控制车辆横向，当用户把纵向和横向控制都激活的情况下，集成式巡航系统便激活，该方案的一个缺点在于，用户很难区分自适应巡航系统和集成式巡航系统，也很难区分车道保持功能和集成式巡航的横向控制，激活操作也较复杂——需先按车道保持按键和自适应巡航按键，然后再按自适应巡航的触发按键，即需要按3次按键才触发集成式巡航；并且此时不能兼具集成式巡航、车道保持的功能。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于，提供一种操作简单、巡航模式清晰明了的汽车巡航控制系统及其控制方法。

为了解决上述技术问题，本发明提供一种汽车巡航控制系统，包括：

AVN主机，其上显示有自适应巡航模式和集成式巡航模式的虚拟按钮，分别用于在被操作时预启动自适应巡航功能和集成式巡航功能；

与AVN主机连接的摄像头控制器，用于实现集成式巡航功能的横向控制功能；

与摄像头控制器连接的雷达控制器，用于实现自适应巡航功能和集成式巡航功能的纵向控制功能；

与雷达控制器连接的发动机管理系统；

与发动机管理系统连接的自适应巡航开关，用于在AVN主机上自适应巡航模式的虚拟按钮被操作后，再被按下以启动自适应巡航功能，以及在AVN主机上集成式巡航模式的虚拟按钮被操作后，再被按下以启动集成式巡航功能。

其中，所述AVN主机用于将预启动集成式巡航功能的状态以事件型总线信号发送给所述摄像头控制器，所述摄像头控制器用于根据所述事件型总线信号相应地将集成式巡航功能的状态改变。

其中，所述摄像头控制器还用于将集成式巡航功能改变后的状态以周期总线信号发送给所述AVN主机，所述AVN主机还用于根据所述周期总线信号高亮显示所述集成式巡航模式的虚拟按钮。

其中，所述AVN主机用于将预启动自适应巡航功能的状态以事件型总线信号发送给所述摄像头控制器，所述摄像头控制器用于将所述事件型总线信号发送给所述雷达控制器，所述雷达控制器用于根据所述事件型总线信号相应地将自适应巡航功能的状态改变。

其中，所述雷达控制器还用于将自适应巡航功能改变后的状态以周期总线信号通过所述摄像头控制器发送给所述AVN主机，所述AVN主机还用于根据所述周期总线信号高亮显示所述自适应巡航模式的虚拟按钮。

其中，预启动集成式巡航功能的状态将一直保持到自适应巡航模式的虚拟按钮被操作，预启动自适应巡航功能的状态将一直保持到集成式巡航模式的虚拟按钮被操作。

其中，所述发动机管理系统用于将自适应巡航开关信号以总线信号发给所述雷达控制器，所述雷达控制器用于根据所述自适应巡航开关信号来改变自适应巡航功能的巡航速度、跟车距离、工作状态。

其中，所述汽车巡航控制系统还包括：

仪表，分别与所述摄像头控制器和所述雷达控制器连接，用于在车辆处于自适应巡航模式时根据所述雷达控制器所发信号进行显示；或者在车辆处于集成式巡航模式时根据所述雷达控制器和所述摄像头控制器所发信号进行显示。

本发明还提供一种汽车巡航控制系统的控制方法，包括：

在AVN主机上显示的自适应巡航模式的虚拟按钮被操作时，预启动自适应巡航功能，并在自适应巡航开关被按下时启动自适应巡航功能；

在AVN主机上显示的集成式巡航模式的虚拟按钮被操作时，预启动集成式巡航功能，并在自适应巡航开关被按下时启动集成式巡航功能。

其中，所述自适应巡航功能启动后，在车道保持开关被按下时启动车道保持功能，同时所述自适应巡航功能保持不变。

本发明实施例的有益效果在于：驾驶员能够非常清晰地使用自适应巡航功能和集成式巡航功能，而不需了解自适应巡航、车道保持、集成式巡航功能之间的逻辑关系，具有操作简单，巡航模式清晰明了的优点，用户体验得到了较大提升。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例一一种汽车巡航控制系统的结构示意图。

图2是本发明实施例一中AVN主机的虚拟按钮设置示意图。

具体实施方式

以下各实施例的说明是参考附图，用以示例本发明可以用以实施的特定实施例。

请同时参照图1和图2所示，本发明实施例一提供一种汽车巡航控制系统，包括：

AVN主机1，其上显示有自适应巡航模式和集成式巡航模式的虚拟按钮，分别用于在被操作时预启动自适应巡航功能和集成式巡航功能；

与AVN主机1连接的摄像头控制器2，用于实现集成式巡航功能的横向控制功能；

与摄像头控制器2连接的雷达控制器3，用于实现自适应巡航功能和集成式巡航功能的纵向控制功能；

与雷达控制器3连接的发动机管理系统4；

与发动机管理系统4连接的自适应巡航开关5，用于在AVN主机1上自适应巡航模式的虚拟按钮被操作后，再被按下以启动自适应巡航功能，以及在AVN主机1上集成式巡航模式的虚拟按钮被操作后，再被按下以启动集成式巡航功能。

本发明实施例在AVN主机上增加巡航模式的设置开关，如果驾驶员习惯用自适应巡航，可预先将巡航模式设置为自适应巡航，之后再开启自适应巡航开关，并且此时再开启车道保持功能，不会如现有技术一样进入集成式巡航功能；如果驾驶员习惯使用集成式巡航功能，则可预先在AVN主机上将巡航模式设置为集成式巡航，之后再开启自适应巡航的开关，将直接进入集成式巡航功能。对于普通用户来说，本发明实施例具有操作简单，巡航模式清晰明了的优点，用户体验得到了较大提升。

具体地，AVN主机（Audio（音频）、Video（视频）、Navigation（导航）集成一体化的车载主机）1具有一人机交互界面，可供驾驶员操作其上如图2所显示的自适应巡航模式和集成式巡航模式的虚拟按钮。可以理解地，操作可以是点击或者触摸。驾驶员可以根据自身习惯、偏好等选择适合的巡航模式，之后AVN主机1会将巡航模式以总线的方式发送给摄像头控制器2。

摄像头控制器2实现集成式巡航功能的横向控制功能，雷达控制器3则实现自适应巡航功能和集成式巡航功能的纵向控制功能，即车辆纵向控制功能。当驾驶员在AVN主机1上点击自适应巡航的虚拟按钮（即选择自适应巡航模式）时，AVN主机1将预启动自适应巡航功能的状态以事件型总线信号发送给摄像头控制器2，摄像头控制器2再将该事件型总线信号发送给雷达控制器3，雷达控制器3将根据该事件型总线信号相应地将自适应巡航功能的状态改变。当驾驶员在AVN主机1上点击集成式巡航的虚拟按钮（即选择集成式巡航模式）时，AVN主机1将预启动集成式巡航功能的状态以事件型总线信号发送给摄像头控制器2，摄像头控制器2根据该事件型总线信号相应地将集成式巡航功能的状态改变。并且，摄像头控制器2完成集成式巡航功能的状态变化后，会将设置完成之后的巡航模式以周期总线信号反馈给AVN主机1，从而在人机交互界面上对应高亮集成式巡航的虚拟按钮；同样地，雷达控制器3完成自适应巡航功能的状态变化后，会将设置完成之后的巡航模式以周期总线信号发送给摄像头控制器2，再由摄像头控制器2反馈给AVN主机1，从而在人机交互界面上对应高亮自适应巡航的虚拟按钮。

摄像头控制器2负责实现集成式巡航功能的横向控制功能，功能的状态包括：左车道线检测状态、右车道线检测状态、当前是否进行横向控制、巡航模式状态等。当车辆处于集成式巡航模式时，通过总线分别与摄像头控制器2和雷达控制器3连接的仪表6根据雷达控制器3和摄像头控制器2所发信号进行所有显示。

雷达控制器3负责实现自适应巡航功能和集成式巡航功能的纵向控制功能，功能的状态包括：巡航开启关闭、当前巡航速度、当前设置跟车时距、激活状态等，雷达控制器3将前述状态信号发送给仪表6。当车辆处于自适应巡航模式时，仪表6根据雷达控制器3所发信号进行所有显示；当车辆处于集成式巡航模式时，仪表6根据雷达控制器3和摄像头控制器2所发信号进行所有显示。

需要说明的是，在AVN主机1的人机交互界面上操作自适应巡航或集成式巡航的虚拟按钮，是一种预设置或预选择巡航模式的操作，并不会直接启动相应巡航功能，还需再按下自适应巡航开关5。自适应巡航开关5是一个实体的开关，通过硬线与发动机管理系统4连接，按下后发送高电平，松开则发送低电平，发动机管理系统4收到电平变化后将其以总线的方式发出，自适应巡航开关5的设置信号包括巡航开启关闭、巡航速度调节、巡航跟车时距调节、巡航取消、巡航激活。

进一步地，自适应巡航模式的虚拟按钮或集成式巡航模式的虚拟按钮被操作的状态会一直保持，即驾驶员点击或触摸相应的巡航模式虚拟按钮后，巡航功能将一直处于预启动状态，驾驶员每次只需再按下自适应巡航开关5即可启动相应的巡航功能，不用每次都对巡航模式虚拟按钮进行操作。自适应巡航模式虚拟按钮或集成式巡航模式虚拟按钮被操作的状态将保持到有新的操作，即：预启动集成式巡航功能的状态将一直保持到自适应巡航模式的虚拟按钮被操作，预启动自适应巡航功能的状态将一直保持到集成式巡航模式的虚拟按钮被操作。例如，驾驶员原先点击了自适应巡航的虚拟按钮，后续每次只需再按下自适应巡航开关5即可启动自适应巡航功能；但如果驾驶员又点击了集成式巡航的虚拟按钮，则原先自适应巡航的虚拟按钮被点击的状态将结束，转为集成式巡航的虚拟按钮被点击的状态，即集成式巡航功能将一直处于预启动状态，后续每次只需再按下自适应巡航开关5即可启动集成式巡航功能。

作为一种示例，自适应巡航开关5包括五个按键：主开关、速度减/设置、速度加/恢复、取消、车距调节，通过硬线与发动机管理系统4连接，通过判断电平大小确定哪个按键被按下，发动机管理系统4将自适应巡航开关信号以总线信号发出。具体地，发动机管理系统4将自适应巡航开关信号以总线信号发给雷达控制器3，雷达控制器3根据自适应巡航开关信号来改变自适应巡航功能的巡航速度、跟车距离、工作状态。

驾驶员在AVN主机1的人机交互界面上操作自适应巡航或集成式巡航的虚拟按钮，例如点击自适应巡航的虚拟按钮，则将预启动自适应巡航功能，如果再按下自适应巡航开关5，则将启动自适应巡航功能；如果点击集成式巡航的虚拟按钮，则将预启动集成式巡航功能，如果再按下自适应巡航开关5，则将启动集成式巡航功能。与现有技术的区别在于，现有开启集成式巡航的方法为：首先开启自适应巡航功能，车辆此时已激活自适应巡航，然后驾驶员开启车道保持功能，车辆此时自动进入集成式巡航辅助功能；如果在已开启自适应巡航功能的前提下，驾驶员想单独开启车道保持功能（该功能通常应用于高速，比如65千米/小时以上才可激活），则无法实现；而本发明实施例在AVN主机1上增加巡航模式的设置开关（虚拟按钮），如果驾驶员选择用自适应巡航，那可将巡航模式设置为自适应巡航，此时驾驶员再按下自适应巡航开关5之后，将进入自适应巡航模式，如果再开启车道保持功能，将不会进入集成式巡航功能；如果用户选择使用集成式巡航功能，则可在AVN主机1上设置集成式巡航，然后再按下自适应巡航开关5，之后将直接进入集成式巡航功能。换言之，本发明实施例是用虚拟按钮（巡航模式虚拟按钮）+实体按钮（自适应巡航开关）来替代现有技术中的双实体按钮（自适应巡航开关+车道保持开关）的方案，本发明可以减少按键次数以触发集成式巡航，让用户清晰了解当前所处巡航模式，并且在自适应巡航模式时，也可兼具车道保持功能，而现有技术中不能兼具自适应巡航模式和车道保持功能。

基于本发明实施例一，本发明实施例二提供一种汽车巡航控制系统的控制方法，包括：

在AVN主机上显示的自适应巡航模式的虚拟按钮被操作时，预启动自适应巡航功能，并在自适应巡航开关被按下时启动自适应巡航功能；

在AVN主机上显示的集成式巡航模式的虚拟按钮被操作时，预启动集成式巡航功能，并在自适应巡航开关被按下时启动集成式巡航功能。

其中，所述自适应巡航功能启动后，在车道保持开关被按下时启动车道保持功能，同时所述自适应巡航功能保持不变。

有关本实施例的工作原理以及所带来的有益效果请参照本发明实施例一的说明，此处不再赘述。

以上所揭露的仅为本发明较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明权利要求所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种汽车巡航控制系统，其特征在于，包括：

AVN主机，其上显示有自适应巡航模式和集成式巡航模式的虚拟按钮，分别用于在被操作时预启动自适应巡航功能和集成式巡航功能；

与AVN主机连接的摄像头控制器，用于实现集成式巡航功能的横向控制功能；

与摄像头控制器连接的雷达控制器，用于实现自适应巡航功能和集成式巡航功能的纵向控制功能；

与雷达控制器连接的发动机管理系统；

与发动机管理系统连接的自适应巡航开关，用于在AVN主机上自适应巡航模式的虚拟按钮被操作后，再被按下以启动自适应巡航功能，以及在AVN主机上集成式巡航模式的虚拟按钮被操作后，再被按下以启动集成式巡航功能。

2.根据权利要求1所述的汽车巡航控制系统，其特征在于，所述AVN主机用于将预启动集成式巡航功能的状态以事件型总线信号发送给所述摄像头控制器，所述摄像头控制器用于根据所述事件型总线信号相应地将集成式巡航功能的状态改变。

3.根据权利要求2所述的汽车巡航控制系统，其特征在于，所述摄像头控制器还用于将集成式巡航功能改变后的状态以周期总线信号发送给所述AVN主机，所述AVN主机还用于根据所述周期总线信号高亮显示所述集成式巡航模式的虚拟按钮。

4.根据权利要求1所述的汽车巡航控制系统，其特征在于，所述AVN主机用于将预启动自适应巡航功能的状态以事件型总线信号发送给所述摄像头控制器，所述摄像头控制器用于将所述事件型总线信号发送给所述雷达控制器，所述雷达控制器用于根据所述事件型总线信号相应地将自适应巡航功能的状态改变。

5.根据权利要求4所述的汽车巡航控制系统，其特征在于，所述雷达控制器还用于将自适应巡航功能改变后的状态以周期总线信号通过所述摄像头控制器发送给所述AVN主机，所述AVN主机还用于根据所述周期总线信号高亮显示所述自适应巡航模式的虚拟按钮。

6.根据权利要求1所述的汽车巡航控制系统，其特征在于，预启动集成式巡航功能的状态将一直保持到自适应巡航模式的虚拟按钮被操作，预启动自适应巡航功能的状态将一直保持到集成式巡航模式的虚拟按钮被操作。

7.根据权利要求1所述的汽车巡航控制系统，其特征在于，所述发动机管理系统用于将自适应巡航开关信号以总线信号发给所述雷达控制器，所述雷达控制器用于根据所述自适应巡航开关信号来改变自适应巡航功能的巡航速度、跟车距离、工作状态。

8.根据权利要求1所述的汽车巡航控制系统，其特征在于，还包括：

仪表，分别与所述摄像头控制器和所述雷达控制器连接，用于在车辆处于自适应巡航模式时根据所述雷达控制器所发信号进行显示；或者在车辆处于集成式巡航模式时根据所述雷达控制器和所述摄像头控制器所发信号进行显示。

9.一种如权利要求1-8任一项所述的汽车巡航控制系统的控制方法，其特征在于，包括：

在AVN主机上显示的自适应巡航模式的虚拟按钮被操作时，预启动自适应巡航功能，并在自适应巡航开关被按下时启动自适应巡航功能；

在AVN主机上显示的集成式巡航模式的虚拟按钮被操作时，预启动集成式巡航功能，并在自适应巡航开关被按下时启动集成式巡航功能。

10.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述自适应巡航功能启动后，在车道保持开关被按下时启动车道保持功能，同时所述自适应巡航功能保持不变。