CN110550499A - 智能玻璃纤维成型卷绕设备 - Google Patents
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Abstract
一种智能玻璃纤维成型卷绕设备，包括卷绕头以及安装在主框架上的换筒机构，换筒机构包括旋转盘和导丝器，卷绕头上套设有至少一个绕丝筒，绕丝筒包括缠绕段和换筒段，换筒段能够用于切断纱线并将纱线进行卷绕；导丝器能够相对于主框架顺时针或逆时针旋转，其包括导丝器旋转轴和固定于所述导丝器旋转轴上的换筒导丝杆和上车导丝杆，换筒导丝杆的两端相对于导丝器旋转轴轴线的旋转半径不一致，使得在换筒过程中，导丝器旋转轴旋转，纱线能够沿着换筒导丝杆从最高端滑向最低端，从而将纱线拨至其对应的绕丝筒上的换筒段。本发明结构合理、易操作，能够有效提升玻璃纤维生产效率和产品质量。
Description
技术领域
本发明涉及无机非金属材料生产设备领域，具体为一种智能玻璃纤维成型卷绕设备，该设备用于玻璃纤维拉丝成型的生产。
背景技术
玻璃纤维是一种性能优异的无机非金属材料，种类繁多，优点是绝缘性好、耐热性强、抗腐蚀性好、机械强度高，通常用作复合材料中的增强材料、电绝缘材料和绝热保温材料，广泛应用于电路基板等国民经济领域。其工艺流程是块状原料进厂，经过破碎、粉碎、筛分成合格粉料，气力输送至大料仓，而后经称量、混合制成配合料，气力输送到窑头料仓，经螺旋投料机将配合料投入单元熔窑中熔化成玻璃液。熔融好的玻璃液经单元熔窑熔化部流出后即进入主通路(或称澄清均化或调节通路)进行进一步澄清均化和温度调理，然后经过过渡通路(或称分配通路)和作业通路(或称成型通路)，流至流液槽内，由多排多孔铂金漏板流出，形成纤维。再经冷却器冷却、单丝涂油器涂覆浸润剂后被高速旋转的卷绕设备拉制卷绕成原丝饼或直接无捻粗纱纱筒。
随着工业自动化和智能化的不断发展，玻璃纤维生产过程也随之发生了翻天覆地的变化，各种智能化设备的应用使得玻璃纤维产品质量稳定性和生产现场的规范化有了进一步的提高。但是拉丝成型工序因其生产现场条件的特殊性，目前主要还是以人工操作为主。
拉丝成型工序工作环境差，高温高湿并伴有毛丝飞扬，而且属于重体力劳动，长期从事该工种容易导致腰肌劳损或椎间盘突出症，近年来各地玻纤企业遭遇严重的用工荒，企业用工成本不断增加。与此同时，人员操作过程中容易出现各种失误造成的产品缺陷。另外，出于降低运输成本、减少浪费的考虑，业内多家企业有将原丝饼提重的需求，受限于人工搬运困难，一直没有办法付诸实践。
发明内容
根据以上现有技术中的不足，本发明要解决的问题是：提供一种结构合理、易操作，能够有效提升生产效率和产品质量的智能玻璃纤维卷绕成型设备。
本发明的技术方案如下：
一种智能玻璃纤维成型卷绕设备，包括主框架、两个主轴、两个卷绕头以及安装在所述主框架上的换筒机构，所述换筒机构包括旋转盘和导丝器，所述主轴位于主框架内并对称安装在所述旋转盘上，所述卷绕头位于主框架外并与所述主轴连接；所述卷绕头上套设有至少一个绕丝筒，所述绕丝筒包括缠绕段和换筒段，所述换筒段能够用于切断纱线并将纱线进行卷绕；所述导丝器能够相对于所述主框架顺时针或逆时针旋转，其包括导丝器旋转轴和固定于所述导丝器旋转轴上的换筒导丝杆和上车导丝杆，所述换筒导丝杆的两端相对于所述导丝器旋转轴轴线的旋转半径不一致，使得在换筒过程中，所述导丝器旋转轴旋转，纱线能够沿着所述换筒导丝杆从最高端滑向最低端，从而将纱线拨至其对应的绕丝筒上的换筒段。
进一步地，还包括排线器，所述排线器位于所述卷绕头一侧并能够相对所述卷绕头横向移动，优选地，所述排线器位于所述卷绕头右侧或左侧并与所述卷绕头平行，在卷绕初始位置时贴近卷绕头，随着纱卷的不断增大，排线器以同等的速度远离卷绕头，以保持与纱卷表面的距离不变，设定满卷时间结束时，排线器后移到达停机位，距离卷绕头最远。
进一步地，所述换筒段上设有用于切断并缠绕纱线的HOOK魔术贴。
进一步地，所述换筒机构还包括安装在旋转盘上的隔板，所述主轴相对于所述隔板对称设置，并且所述隔板上设有等同于绕丝筒数量的开口。
进一步地，所述卷绕头外有一层平行于所述卷绕头方向的涨块，所述卷绕头高速旋转时，所述涨块在离心力的作用下实现涨紧或使用压缩空气通过组件及弹簧把所述涨块顶紧，所述卷绕头停止转动时所述涨块处于自然松动状态。
进一步地，还包括自动上车装置，所述自动上车装置安装在主框架的正面最下部位，自动上车装置包括橡胶对辊和位于所述主框架内、并与所述橡胶对辊连接的对辊驱动电机。
进一步地，还包括平行于所述卷绕头、通过往复运动将纱卷推出的自动卸筒装置，所述自动卸筒装置安装在主框架上。
进一步地，所述自动卸筒装置包括抱紧气缸、推出气缸滑动块、推出气缸、固定环、抱合钳和滑动杆，所述推出气缸的一端上部固定所述固定环，所述推出气缸固定在所述主框架上，所述固定环固定在所述推出气缸前端并位于主框架面板内侧，所述滑动杆末端与所述推出气缸滑动块相连，所述抱紧气缸安装在所述滑动杆末端，所述抱合钳安装在所述滑动杆前端。
进一步地，还包括可沿穿梭导轨滑动的自动卸筒机器人，其包括可做180°旋转的主体以及安装于所述主体上的、可相对于所述主体沿水平方向伸缩和沿竖直方向升降的托盘，所述自动卸筒机器人还包括底盘，所述底盘与所述穿梭导轨滑动连接，所述主体可相对于所述底盘做180°旋转。
进一步地，还包括可沿固定导轨滑动的卸筒助力机械手，其包括吊装在所述固定导轨上的滑动导轨、可滑动地连接在所述滑动导轨上的竖直导轨以及可沿所述竖直导轨上下滑动的托盘；所述竖直导轨可绕自身轴线做360度自由旋转。
本发明包括但不限于以下有益效果：本发明的智能玻璃纤维成型卷绕设备结构合理、智能高效，能够有效提升产品质量和生产效率。使用本设备在玻璃纤维生产时可无人值守连续运转，大幅度降低工人劳动强度，降低职业病风险，节省劳动力；同时因为智能设备的应用，减少了人为操作和干预，杜绝了因为工人操作不当造成的产品损伤，有效提高优等品率。特别地，使用本设备生产玻璃纤维时，单卷产品重量不必受限于人类搬运能力，可以最大限度地增加单重，提高生产效率、减少废品量，为企业增加效益。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例技术方案，下面将对实施例和现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的相似技术方案或设计方案。
图1为本发明提供的智能玻璃纤维成型卷绕设备工作场景1示意图(配套卸筒机器人)；
图2为本发明提供的智能玻璃纤维成型卷绕设备工作场景2示意图(配套卸筒助力机械手)；
图3为本发明提供的智能玻璃纤维成型卷绕设备的主框架及部分结构示意图；
图4为本发明提供的智能玻璃纤维成型卷绕设备的绕丝筒结构示意图；
图5为本发明提供的智能玻璃纤维成型卷绕设备的卷绕头结构示意图；
图6为本发明提供的智能玻璃纤维成型卷绕设备的涨块和卷绕头连接截面图；
图7为本发明提供的智能玻璃纤维成型卷绕设备的自动卸筒装置结构示意图；
图8为本发明提供的智能玻璃纤维成型卷绕设备的导丝器结构示意图；
图9为本发明提供的智能玻璃纤维成型卷绕设备的卸筒机器人结构示意图；
图10为本发明提供的智能玻璃纤维成型卷绕设备的卸筒助力机械手结构示意图；
图11为本发明提供的智能玻璃纤维成型卷绕设备工作状态一示意图；
图12为本发明提供的智能玻璃纤维成型卷绕设备工作状态二示意图；
图13为本发明提供的智能玻璃纤维成型卷绕设备工作状态三示意图；
图14为本发明提供的智能玻璃纤维成型卷绕设备工作状态四示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
下面通过具体实施例，分别进行详细的说明。
如图1-10所示，一种智能玻璃纤维成型卷绕设备，包括主框架1、两个主轴(图未示)、两个卷绕头5以及安装在所述主框架1上的换筒机构，所述换筒机构包括旋转盘2和导丝器8，所述主轴位于主框架1内并对称安装在所述旋转盘2上，所述卷绕头5位于主框架1外并与所述主轴连接；所述卷绕头5上套设有至少一个绕丝筒4，所述绕丝筒4包括缠绕段4-1和换筒段4-2，所述换筒段4-2能够用于切断纱线并将纱线进行卷绕；所述导丝器8能够相对于所述主框架1顺时针或逆时针旋转，其包括导丝器旋转轴8-1和固定于所述导丝器旋转轴8-1上的换筒导丝杆8-2和上车导丝杆8-3，所述换筒导丝杆8-2的两端相对于所述导丝器旋转轴8-1轴线的旋转半径不一致(例如倾斜设置)，使得在换筒过程中，所述导丝器旋转轴8-1旋转，纱线能够沿着所述换筒导丝杆8-2从最高端滑向最低端，从而将纱线拨至其对应的绕丝筒4上的换筒段4-2。
进一步地，所述卷绕头5上套设有多个绕丝筒4，例如4个绕丝筒4，所述导丝器8上设有与所述绕丝筒4等同数量的换筒导丝杆8-2，并一一对应。
本实施例中，在当前运行卷绕头5满筒后，导丝器8逆时针旋转90°，纱线沿着换筒导丝杆8-2从最高端滑向最低端，将每一根纱线拨至其对应的绕丝筒4的换筒段4-2，在换筒段4-2卷绕，同时备用卷绕头5开始启动并迅速达到设定转速，然后旋转盘2旋转180°，将满卷头(即运行卷绕头5)与备用卷绕头5互换位置，达到指定位置后，当前运行卷绕头5(即原备用卷绕头)上绕丝筒4的换筒段4-2切断纱线并将纱线进行卷绕，然后导丝器8顺时针旋转90°，纱线返回至当前运行卷绕头5上的绕丝筒4的缠绕段4-1。值得注意的是，本实施例中导丝器8逆时针旋转90°而将每一根纱线拨至其对应的绕丝筒4的换筒段4-2，原因在于，导丝器8位于卷绕头5的右侧。本领域技术人员应当理解，也可以选择将导丝器8位于卷绕头5的左侧，此时，满筒后，导丝器8顺时针旋转90°，纱线沿着所述换筒导丝杆8-2从最高端滑向最低端，将每一根纱线拨至其对应的绕丝筒4的换筒段4-2，在换筒段4-2卷绕，同时备用卷绕头5开始启动并迅速达到设定转速，然后旋转盘2旋转180°，将满卷头(即运行卷绕头5)与备用卷绕头5互换位置，达到指定位置后，当前运行卷绕头5(即原备用卷绕头)上绕丝筒4的换筒段4-2切断纱线并将纱线进行卷绕，然后导丝器8逆时针旋转90°，纱线返回至当前运行卷绕头5上的绕丝筒4的缠绕段4-1。
进一步地，还包括排线器7，所述排线器7位于所述卷绕头5一侧并能够相对所述卷绕头5横向移动，优选地，所述排线器7位于所述卷绕头5右侧并与所述卷绕头5平行，在卷绕初始位置时贴近卷绕头5，随着纱卷的不断增大，排线器7以同等的速度远离卷绕头5，以保持与纱卷表面的距离不变，设定满卷时间结束时，排线器7后移到达停机位，距离卷绕头5最远。如前述实施例所述，本领域技术人员应当理解，也可选择将排线器7位于所述卷绕头5左侧。
进一步地，所述换筒段4-2上设有用于切断并缠绕纱线的HOOK魔术贴。当然，本领域技术人员应当理解，其他带有毛刺或毛勾的贴片或结构，甚至于粘贴片等，都能够用于本发明中，只要能够用于切断并缠绕纱线即可。
进一步地，所述换筒段4-2宽度为2-8cm，所述HOOK魔术贴长度约为8cm，宽度与所述换筒段4-2等宽，并缝编于所述换筒段4-2上。
进一步地，所述换筒机构还包括安装在旋转盘上的隔板6，所述主轴相对于所述隔板6对称设置，并且所述隔板6上设有等同于绕丝筒4数量的开口(例如4个)，以便于换筒时纱线通过。
进一步地，所述旋转盘2安装在主框架1的正面中部位置偏一侧。
进一步地，所述卷绕头5与所述主轴同轴直连。
进一步地，所述卷绕头5外有一层平行于所述卷绕头5方向的涨块5-1，所述卷绕头5高速旋转时。所述涨块5-1在离心力的作用下实现涨紧或使用压缩空气通过组件及弹簧把所述涨块5-1顶紧，所述卷绕头5停止转动时所述涨块5-1处于自然松动状态。
进一步地，所述卷绕头5的直径为150-400mm，长度为500-1700mm。
进一步地，所述导丝器8平行设置于所述排线器7的斜上方，并与所述主框架1内部的驱动电机或驱动气缸连连接，可以实现顺时针或逆时针的90°旋转。本实施例中，需要导丝时逆时针旋转90°，导丝结束时顺时针旋转90°归位。如前述实施例所述，本领域技术人员应当理解，根据导丝器和卷绕头的相对位置的不同，也可以是需要导丝时顺时针旋转90°，导丝结束时逆时针旋转90°归位。
进一步地，所述主框架1内还包括与主轴连接的主轴驱动电机、与所述旋转盘2通过减速机连接的旋转盘驱动电机、与导丝器旋转轴8-1连接的导丝器驱动电机、与排线器7通过皮带连接的排线器驱动电机。其中，优选地，主轴驱动电机与主轴的连接方式为直连，可以外挂，也可以内嵌于主轴上，并且主轴和卷绕头在运行时可以在主轴驱动电机的驱动下进行高速旋转，转速为0-6000转/分钟。
进一步地，还包括自动上车装置10，所述自动上车装置10安装在主框架1的正面最下部位，自动上车装置10包括橡胶对辊和位于所述主框架1内、并与所述橡胶对辊连接的对辊驱动电机。在停机重新上车时，可将纱线放入两对辊中间，对辊驱动电机驱动橡胶对辊转动实现向下的匀速牵引，当卷绕头5将纱线卷绕后，自动上车装置10动作完成，此装置代替人工操作，可以节省劳动力，提高效率。
进一步地，还包括可沿穿梭导轨11-3滑动的自动卸筒机器人，其包括可做180°旋转的主体11-1以及安装于所述主体11-1上的、可相对于所述主体11-1沿水平方向伸缩和沿竖直方向升降的托盘11-4。
进一步地，所述自动卸筒机器人还包括底盘11-4，所述底盘11-4与所述穿梭导轨11-3滑动连接，所述主体11-1可相对于所述底盘11-4做180°旋转，由此可实现卸筒托盘11-4在三个维度上以及水平方向的自由运动。
进一步地，还包括可沿固定导轨12-1滑动的卸筒助力机械手，其包括吊装在所述固定导轨12-1上的滑动导轨12-2、可滑动地连接在所述滑动导轨12-2上的竖直导轨12-3以及可沿所述竖直导轨12-3上下滑动的托盘12-4；所述竖直导轨12-3可绕自身轴线做360度自由旋转。由此可实现托盘12-4在三个维度上以及水平方向的自由运动。
进一步地，所述托盘12-4通过控制手柄12-6滑动连接于所述竖直导轨12-3。
进一步地，所述滑动导轨12-2的两端吊装在所述固定导轨12-1上。
上述自动卸筒装车机器人和卸筒助力机械手的驱动力可以是气缸驱动，也可以是电机驱动，在此不再赘述。
进一步地，还包括平行于所述卷绕头5、通过往复运动将纱卷推出的自动卸筒装置3，所述自动卸筒装置3安装在主框架1上，优选地，自动卸筒装置3位于旋转盘2的下方。
进一步地，所述自动卸筒装置3包括抱紧气缸3-1、推出气缸滑动块3-2、推出气缸3-3、固定环3-4、抱合钳3-5和滑动杆3-6，所述推出气缸3-3的一端上部固定所述固定环3-4，所述推出气缸3-3固定在所述主框架1上，所述固定环3-4固定在所述推出气缸3-3前端并位于主框架1面板内侧，所述滑动杆3-6末端与所述推出气缸滑动块3-2相连，所述抱紧气缸3-1安装在所述滑动杆3-6末端，所述抱合钳3-5安装在所述滑动杆3-6前端。卷绕头绕满后，旋转盘将满筒卷绕头旋转至备用位，托盘将最外侧纱卷托起并拉出，抱紧气缸执行抱紧工作，传动给抱合钳，抱合钳抱紧卷绕头根部，推出气缸将滑动杆推出，抱合钳将绕在卷绕头上的纱卷推出一个纱卷长度，托盘将第二个纱卷托起并拉出，自动卸筒装置再次将纱卷推出一个纱卷长度，以此类推，直至所有纱卷全部被卸下，动作完成后，推出气缸收回原位，抱紧气缸松开至待机位置。
进一步地，所述滑动杆3-6是内外两层套管结构，所述抱合钳3-5两个钳口分别固定在内外两层，需要抱紧时，所述抱紧气缸3-1拉紧使两层套管相对转动，套管带动所述抱合钳3-5抱紧。
本领域技术人员应当理解，上述自动卸筒装置仅仅是本领域中的一种实现方式，其他能够往复(或伸缩)运动的推杆类结构也能够用于本发明中。
进一步地，还包括水雾润滑系统和/或油雾润滑系统，所述水雾润滑系统为6kg以下空心锥形或扇形喷雾，为排线器7内部喷水，起到清洁和润滑的作用，所述油雾润滑系统为干箱式油雾润滑，为高低速旋转部件或轴承提供润滑。
进一步地，还包括电气控制柜9，所述电气控制柜9安装在主框架1的背面或独立安装，并通过电缆线与主框架1内各电气设备连接。
进一步地，所述各电气设备为各驱动电机和/或气缸。
本优选实施例的工作过程如下，以图中四分拉设备举例说明：
1、设备处于停机状态时，各部件均处于静止状态，导丝器8位于水平位置，朝向卷绕头5一侧，排线器7轴位于远离卷绕头5一端，自动卸筒装置3位于退回状态，自动卸筒装置3中的抱合钳3-5处于松开状态。
2、准备开机时，操作人员按动自动上车装置10，将四股纱线向外侧绕过上车导丝杆8-3全部放进橡胶对辊10，由橡胶对辊10向下匀速牵引，纱线全部经过上车导丝杆8-3(如图11所示)。待上方工作准备妥当后，操作人员启动卷绕头5，经过卷绕头5的纱线被高速旋转的卷绕头5切断并开始卷绕，自动上车装置10随之停止。
3、然后导丝器8顺时针旋转90°，纱线因自然张力向里进入各自卷绕位置(如图12所示)，随后排线器7启动旋转并向近机头方向横移至设定位置，开始编排纱线在卷绕头5上的卷绕，设备正常运转，运转过程中，随着纱卷外径逐渐增大，排线器7根据设定行程匀速向远离卷绕头5方向横移。
4、设定满卷时间完成时，排线器7横移退回至远离卷绕头5一端，导丝器8逆时针旋转90°，将每一根纱线拨至其对应的绕丝筒4的换筒段4-2(如图13所示)，在换筒段4-2卷绕，同时备用卷绕头5开始启动并迅速达到设定转速，然后旋转盘2旋转180°(如图14所示)，将满卷头与备用卷绕头5互换位置，达到指定位置后，当前运行卷绕头5上绕丝筒4的换筒段4-2上的HOOK魔术贴切断纱线并将纱线进行卷绕，然后重复第3条动作。
5、满卷头由卸筒机器人或卸筒助力机械手卸筒，设备自动卸筒装置3抱紧并将四个满卷纱逐一推出，然后自动卸筒装置3回待机位，卷绕头5进入备用状态。
6、纱线因摩擦或其他等诸多原因造成断丝时，需要重新操作，断丝时人工控制设备处于停机状态。
本领域技术人员应当理解，也可以选择将导丝器8位于卷绕头5的左侧，此时导丝器8在第3步中是逆时针旋转，在第4步中是顺时针旋转。
本优选实施例所采用的驱动电机优选如下：
①对辊驱动电机：采用西门子-1FL606X-1AC61-0AX1伺服电机；
②排线器驱动电机：采用伦茨_MDEMAXX080-12三相异步电动机；
③横移电机：采用西门子_1FL6042-1AF61-0AA1伺服电机；
④旋转盘驱动电机：采用西门子_1FL6062-1AC61-0AA1伺服电机；
⑤主轴驱动电机：采用三相变频电机，功率：7.5Kw；
电源：三相，380V，50Hz；
额定电流：13A；
空载电流：<3.3A；
极数：4极；
额定转速：4500rpm。
本发明的智能玻璃纤维成型卷绕设备结构合理、智能高效，能够有效提升产品质量和生产效率。使用本设备在玻璃纤维生产时可无人值守连续运转，大幅度降低工人劳动强度，降低职业病风险，节省劳动力；同时因为智能设备的应用，减少了人为操作和干预，杜绝了因为工人操作不当造成的产品损伤，有效提高优等品率。特别地，使用本设备生产玻璃纤维时，单卷产品重量不必受限于人类搬运能力，可以最大限度地增加单重，提高生产效率、减少废品量，为企业增加效益。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本专利所作的进一步详细说明，不能认定本专利的具体实施只局限于这些说明。对于本专利所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本专利构思的前提下，所做出的若干简单推演或替换，都应当视为属于本专利的保护范围。
Claims (10)
1.一种智能玻璃纤维成型卷绕设备，其特征在于，包括主框架、两个主轴、两个卷绕头以及安装在所述主框架上的换筒机构，所述换筒机构包括旋转盘和导丝器，所述主轴位于主框架内并对称安装在所述旋转盘上，所述卷绕头位于主框架外并与所述主轴连接；所述卷绕头上套设有至少一个绕丝筒，所述绕丝筒包括缠绕段和换筒段，所述换筒段能够用于切断纱线并将纱线进行卷绕；所述导丝器能够相对于所述主框架顺时针或逆时针旋转，其包括导丝器旋转轴和固定于所述导丝器旋转轴上的换筒导丝杆和上车导丝杆，所述换筒导丝杆的两端相对于所述导丝器旋转轴轴线的旋转半径不一致，使得在换筒过程中，所述导丝器旋转轴旋转，纱线能够沿着所述换筒导丝杆从最高端滑向最低端，从而将纱线拨至其对应的绕丝筒上的换筒段。
2.如权利要求1所述的设备，其特征在于，还包括排线器，所述排线器位于所述卷绕头一侧并能够相对所述卷绕头横向移动，优选地，所述排线器位于所述卷绕头右侧或左侧并与所述卷绕头平行，在卷绕初始位置时贴近卷绕头，随着纱卷的不断增大，排线器以同等的速度远离卷绕头，以保持与纱卷表面的距离不变，设定满卷时间结束时，排线器后移到达停机位，距离卷绕头最远。
3.如权利要求1所述的设备，其特征在于，所述换筒段上设有用于切断并缠绕纱线的HOOK魔术贴。
4.如权利要求1所述的设备，其特征在于，所述换筒机构还包括安装在旋转盘上的隔板，所述主轴相对于所述隔板对称设置，并且所述隔板上设有等同于绕丝筒数量的开口。
5.如权利要求1所述的设备，其特征在于，所述卷绕头外有一层平行于所述卷绕头方向的涨块，所述卷绕头高速旋转时，所述涨块在离心力的作用下实现涨紧或使用压缩空气通过组件及弹簧把所述涨块顶紧，所述卷绕头停止转动时所述涨块处于自然松动状态。
6.如权利要求1所述的设备，其特征在于，还包括自动上车装置，所述自动上车装置安装在主框架的正面最下部位，自动上车装置包括橡胶对辊和位于所述主框架内、并与所述橡胶对辊连接的对辊驱动电机。
7.如权利要求1所述的设备，其特征在于，还包括平行于所述卷绕头、通过往复运动将纱卷推出的自动卸筒装置，所述自动卸筒装置安装在主框架上。
8.如权利要求7所述的设备，其特征在于，所述自动卸筒装置包括抱紧气缸、推出气缸滑动块、推出气缸、固定环、抱合钳和滑动杆，所述推出气缸的一端上部固定所述固定环，所述推出气缸固定在所述主框架上，所述固定环固定在所述推出气缸前端并位于主框架面板内侧，所述滑动杆末端与所述推出气缸滑动块相连，所述抱紧气缸安装在所述滑动杆末端，所述抱合钳安装在所述滑动杆前端。
9.如权利要求1所述的设备，其特征在于，还包括可沿穿梭导轨滑动的自动卸筒机器人，其包括可做180°旋转的主体以及安装于所述主体上的、可相对于所述主体沿水平方向伸缩和沿竖直方向升降的托盘，所述自动卸筒机器人还包括底盘，所述底盘与所述穿梭导轨滑动连接，所述主体可相对于所述底盘做180°旋转。
10.如权利要求1所述的设备，其特征在于，还包括可沿固定导轨滑动的卸筒助力机械手，其包括吊装在所述固定导轨上的滑动导轨、可滑动地连接在所述滑动导轨上的竖直导轨以及可沿所述竖直导轨上下滑动的托盘；所述竖直导轨可绕自身轴线做360度自由旋转。
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