CN116657294B - 一种纱筒架及纱筒上料机构 - Google Patents
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Abstract
本发明属于纱线更换技术领域,具体涉及一种纱筒架及纱筒上料机构,包括纱筒安装组件;纱筒安装组件包括纱筒箱,纱筒箱顶端的两端固定有支撑板,两个支撑板之间转动安装有旋转杆,旋转杆安装在支撑板的顶端,其中一个支撑板的一端固定有第一电机,第一电机的输出端与旋转杆固定,旋转杆的外侧安装有若干个安装环,安装环的外侧固定有定位板,定位板的一端固定有安装柱,定位板和安装柱呈倾斜状安装。通过旋转使得输线完毕的纱线筒在重力的作用在自动脱落,并在即将复位时完成新的纱线筒的安装,无需进行人工更换效率更高,且相应的纱线筒一端能够将纱线线头绷紧,方便捻线机搭载线头。
Description
技术领域
本发明属于纱线更换技术领域,具体涉及一种纱筒架及纱筒上料机构。
背景技术
一般捻线机上会搭配有适配的纱筒安装组件,纱筒安装组件用于安装纱筒,而纱筒则是缠绕有纱线的套筒,在捻线机上料过程中,当纱筒上的纱线放卷完成后,此时需要将成空纱筒取下,并换上新的纱筒,实际上在纱筒使用过程中,纱筒多设置为倾斜状且与纱筒安装组件转动连接,在引出纱线时,纱筒在纱筒安装组件上旋转并将纱线引出,但是为避免纱线筒在纱线引出时脱落,纱线筒一般向上倾斜设置,这导致了在更换纱线筒时需要上抬纱线筒,在更换时较为不便,且通过人工更换效率较低,不方便。
发明内容
本发明的目的是提供一种纱筒架及纱筒上料机构,通过旋转使得输线完毕的纱线筒在重力的作用在自动脱落,并在即将复位时完成新的纱线筒的安装,无需进行人工更换效率更高,且相应的纱线筒一端能够将纱线线头绷紧,方便捻线机搭载线头。
本发明采取的技术方案具体如下:
一种纱筒上料机构,包括纱筒安装组件;
所述纱筒安装组件包括纱筒箱,所述纱筒箱顶端的两端固定有支撑板,两个支撑板之间转动安装有旋转杆,所述旋转杆安装在支撑板的顶端,其中一个所述支撑板的一端固定有第一电机,所述第一电机的输出端与旋转杆固定,所述旋转杆的外侧安装有若干个安装环,所述安装环的外侧固定有定位板,所述定位板的一端固定有安装柱,所述定位板和安装柱呈倾斜状安装;
所述安装柱的外侧安装有纱筒组件;
所述纱筒箱的一侧均匀安装有若干个输送装置,所述输送装置的数量和安装环的数量相同,所述输送装置外侧安装有若干个预装组件,所述预装组件用于预安装纱筒组件;
其中,所述纱筒组件包括纱筒主体,所述纱筒主体的一端开设有第一插接孔,所述纱筒主体的另一端开设有第二插接孔,所述纱筒组件与纱筒安装组件安装后安装柱位于第一插接孔内,所述纱筒主体的两侧安装有挤压条,所述挤压条与纱筒主体滑动连接,所述挤压条和纱筒主体之间设置有第二弹性件;
所述挤压条的内部设置有滑动槽,所述滑动槽内滑动连接有防脱板,所述防脱板的一端且位于滑动槽内设置有第一弹性件,所述防脱板的另一端固定有限位柱,所述限位柱的一端插入至第一插接孔内;
所述安装柱的一端还固定有限位片,所述限位片的一侧设置有斜面,所述限位柱的一端设置有倾斜面,所述限位片一侧的斜面和限位柱一端的倾斜面倾斜角度相同;
所述输送装置包括第一安装板,所述纱筒箱的一侧安装有导轨,所述第一安装板安装在纱筒箱上,所述第一安装板与纱筒箱滑动连接,所述第一安装板的一端固定有第二安装板,所述第二安装板的顶端与底端均转动连接有链轮,两个所述链轮之间安装有链条,所述预装组件安装在链条上。
在一种优选方案中,所述第二安装板一侧的底端固定有第三安装板,所述第三安装板的一侧固定有第二电机,所述第二电机的输出端与其中一个链轮固定。
在一种优选方案中,所述纱筒主体的一端还安装有引线组件,所述引线组件包括旋转环,所述旋转环安装在纱筒主体的一端,所述纱筒主体与旋转环转动连接,所述旋转环的外侧固定有引线板,所述引线板上安装有引线轮,所述引线轮用于引导纱线输送,所述纱筒主体的一端且位于引线板的一侧设置有挡线板。
在一种优选方案中,所述引线板有三个分支板,所述引线轮有三个,三个所述引线轮分别安装在三个分支板上,当纱线穿过三个所述引线轮后纱线搭在临近的两个引线轮之间。
在一种优选方案中,所述预装组件包括固定板和连接块,所述固定板固定在链条的外侧,所述连接块固定在固定板的一侧面,所述连接块呈倾斜角度设置,所述连接块的一端面固定有永磁铁,所述永磁铁的一端安装有电动推杆,当所述纱筒组件安装在预装组件上时电动推杆插入第二插接孔,所述纱筒主体的一端且位于第二插接孔处安装有磁吸环,所述永磁铁基于连接块呈135°倾斜设置。
在一种优选方案中,所述定位板基于安装环呈135°倾斜设置,所述安装柱基于定位板呈90°倾斜设置。
在一种优选方案中,所述旋转杆包括内转轴、外套杆、第一锁定电推杆和第二锁定电推杆,所述外套杆有若干个,若干个所述外套杆之间转动连接,所述外套杆的一端设置为环形槽,所述外套杆的另一端设为环形凸块,临近的外套杆之间环形凸块插入至环形槽内,每个所述外套杆的外侧均安装有一个安装环,所述内转轴位于外套杆的内侧,且所述内转轴与第一电机的输出端连接,所述外套杆内侧的顶部开设有锁定槽,所述第二锁定电推杆有多个且设置在内转轴的外侧,所述第二锁定电推杆的输出端与锁定槽对应,所述第一锁定电推杆有多个,多个所述第一锁定电推杆分别安装在外套杆与外套杆的连接处以及外套杆与支撑板的连接处,所述外套杆和支撑板上还设置有用于限制外套杆旋转的限位槽,所述限位槽与第一锁定电推杆对齐。
一种纱筒架,包括上述的纱筒安装组件。
本发明取得的技术效果为:
本发明的设置的纱筒组件在外部缠绕有纱线时安装在安装柱外侧会被限制滑动,而当外部纱线输送完毕后挤压条弹出限位柱不再进行限位,此时在旋转旋转杆时纱筒组件会在重力的作用下滑落至纱筒箱内,完成纱筒组件的自动拆卸,并与输送装置和预装组件配合完成对纱筒组件的自动更换,使得纱线上线速度更快;
本发明设置的引线组件能够对纱线的限位进行绷紧,在新的纱筒组件更换之后,能够通过捻线机快速勾出纱线,方便对纱线进行上线。
附图说明
图1是本发明的结构示意图;
图2是本发明纱筒安装组件的结构示意图;
图3是本发明旋转杆的结构示意图;
图4是本发明纱筒安装组件的局部结构示意图;
图5是本发明纱筒安装组件与纱筒组件的结构示意图;
图6是本发明图5中A处的局部放大示意图;
图7是本发明输送装置的结构示意图;
图8是本发明输送装置的结构爆炸图;
图9是本发明预装组件的结构示意图;
图10是本发明引线组件装置的结构爆炸图。
附图中,各标号所代表的部件列表如下:
10、纱筒安装组件;11、纱筒箱;12、支撑板;13、旋转杆;14、第一电机;15、安装环;16、定位板;17、安装柱;18、限位片;20、纱筒组件;21、纱筒主体;22、挤压条;23、限位柱;24、防脱板;25、第一弹性件;26、第二弹性件;27、磁吸环;30、输送装置;31、第一安装板;32、第二安装板;33、链轮;34、第三安装板;35、第二电机;36、链条;40、预装组件;41、固定板;42、连接块;43、永磁铁;44、电动推杆;50、引线组件;51、旋转环;52、引线板;53、引线轮;54、挡线板;61、内转轴;62、外套杆;63、第一锁定电推杆;64、第二锁定电推杆。
具体实施方式
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂,下面结合说明书附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明,但是本发明还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施,本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广,因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。
其次,此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本发明至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本说明书中不同地方出现的“在一个较佳的实施方式中”并非均指同一个实施例,也不是单独的或选择性的与其他实施例互相排斥的实施例。
再其次,本发明结合示意图进行详细描述,在详述本发明实施例时,为便于说明,表示器件结构的剖面图会不依一般比例作局部放大,而且示意图只是示例,其在此不应限制本发明保护的范围。此外,在实际制作中应包含长度、宽度及深度的三维空间尺寸。
实施例1
请参阅附图1-图4,为本发明第一个实施例,该实施例提供了一种纱筒架及纱筒上料机构,包括纱筒安装组件10;
纱筒安装组件10包括纱筒箱11,纱筒箱11顶端的两端固定有支撑板12,两个支撑板12之间转动安装有旋转杆13,旋转杆13安装在支撑板12的顶端,其中一个支撑板12的一端固定有第一电机14,第一电机14的输出端与旋转杆13固定,旋转杆13的外侧安装有若干个安装环15,安装环15的外侧固定有定位板16,定位板16的一端固定有安装柱17,定位板16和安装柱17呈倾斜状安装;
定位板16基于安装环15呈135°倾斜设置,安装柱17基于定位板16呈90°倾斜设置;
安装柱17的外侧安装有纱筒组件20;
纱筒箱11的一侧均匀安装有若干个输送装置30,输送装置30的数量和安装环15的数量相同,输送装置30外侧安装有若干个预装组件40,预装组件40用于预安装纱筒组件20;
上述由第一电机14能够带动旋转杆13旋转,进而使得安装环15及安装在安装环15上的零件旋转,其中第一电机14带动旋转杆13的旋转方向为顺时针旋转,在捻线机牵引纱线时,定位板16所处方向为旋转杆13的垂直正上方,在纱筒组件20上的纱线被捻线机牵引完毕后,由第一电机14带动旋转杆13顺时针旋转180°后定位板16位于旋转杆13的垂直正下方,纱筒组件20在重力的作用下滑落,落入纱筒箱11内进行存储;
在纱筒组件20自动滑落后,再次带动定位板16旋转90°,此时则通过输送装置30和预装组件40将纱筒组件20安装在定位板16上,之后再旋转90°,使得重新安装的纱筒组件20复位,并通过捻线机重新勾线并继续捻线工作。
在一个较佳的实施方式中,请一并参阅图5和图6,纱筒组件20包括纱筒主体21,纱筒主体21的一端开设有第一插接孔,纱筒主体21的另一端开设有第二插接孔,纱筒组件20与纱筒安装组件10安装后安装柱17位于第一插接孔内,纱筒主体21的两侧安装有挤压条22,挤压条22与纱筒主体21滑动连接,挤压条22和纱筒主体21之间设置有第二弹性件26;
挤压条22的内部设置有滑动槽,滑动槽内滑动连接有防脱板24,防脱板24的一端且位于滑动槽内设置有第一弹性件25,防脱板24的另一端固定有限位柱23,限位柱23的一端插入至第一插接孔内;
安装柱17的一端还固定有限位片18,限位片18的一侧设置有斜面,限位柱23的一端设置有倾斜面,限位片18一侧的斜面和限位柱23一端的倾斜面倾斜角度相同。
在该实施方式中,挤压条22在纱筒主体21外缠绕有纱线时,挤压条22受到挤压收缩至纱筒主体21内部,而安装在挤压条22一侧的限位柱23在被挤压下深入第一插接孔内,在安装纱筒组件20时,安装柱17和限位片18插入第一插接孔内,限位片18在深入至第一插接孔的最内部时会挤压在限位柱23的倾斜面上,限位柱23受到挤压收缩,使得限位片18能够继续深入,在限位片18经过限位柱23后限位柱23被第一弹性件25弹出对限位片18进行限位,从而完成对纱筒组件20的固定;
而在纱筒组件20外的纱线输送完毕后,在第二弹性件26的弹力下将挤压条22弹出,挤压条22弹出后将限位柱23向外侧拉扯,使得限位柱23脱离第一插接孔,此时限位柱23不再限制限位片18,在将纱筒组件20移动至垂直状态则会因为重力作用下滑落,使得纱筒组件20自动脱离安装柱17,方便纱筒组件20完成更换。
其次,请一并参阅图7和图8,输送装置30包括第一安装板31,纱筒箱11的一侧安装有导轨,第一安装板31安装在纱筒箱11上,第一安装板31与纱筒箱11滑动连接,第一安装板31的一端固定有第二安装板32,第二安装板32的顶端与底端均转动连接有链轮33,两个链轮33之间安装有链条36,预装组件40安装在链条36上。
上述中输送装置30可在导轨上滑动,进而调节输送装置30的位置,用于适配安装在不同位置的安装环15,安装在链条36一侧的预装组件40则用于预安装纱筒组件20。
再其次,请再次参阅图6和图7,第二安装板32一侧的底端固定有第三安装板34,第三安装板34的一侧固定有第二电机35,第二电机35的输出端与其中一个链轮33固定。
上述中第二电机35用于带动链轮33旋转,进而带动链条36移动,使得预装组件40沿链条36移动,完成对预安装的纱筒组件20位置调节。
请一并参阅图1和图8,预装组件40包括固定板41和连接块42,固定板41固定在链条36的外侧,连接块42固定在固定板41的一侧面,连接块42呈倾斜角度设置,连接块42的一端面固定有永磁铁43,永磁铁43的一端安装有电动推杆44,当纱筒组件20安装在预装组件40上时电动推杆44插入第二插接孔,纱筒主体21的一端且位于第二插接孔处安装有磁吸环27;
永磁铁43基于连接块42呈135°倾斜设置;
电动推杆44和安装柱17处于同一水平面时轴心对齐;
上述,纱筒组件20安装在预装组件40上时,永磁铁43与磁吸环27吸附在一起,防止输送纱筒组件20时纱筒组件20脱落,再将安装在预装组件40处的纱筒组件20的中心处调节至正对着安装柱17轴心处,此时由电动推杆44推动纱筒组件20脱离,使得永磁铁43与磁吸环27脱离,而纱筒组件20推出后套在安装柱17和限位片18的外侧,经过限位片18和限位柱23对纱筒组件20进行固定,完成更换后,将旋转杆13旋转90°,使得更换后的纱筒组件20朝向上方即可。
请再次参阅图3,旋转杆13包括内转轴61、外套杆62、第一锁定电推杆63和第二锁定电推杆64,外套杆62有若干个,若干个外套杆62之间转动连接,外套杆62的一端设置为环形槽,外套杆62的另一端设为环形凸块,临近的外套杆62之间环形凸块插入至环形槽内,每个外套杆62的外侧均安装有一个安装环15,内转轴61位于外套杆62的内侧,且内转轴61与第一电机14的输出端连接,外套杆62内侧的顶部开设有锁定槽,第二锁定电推杆64有多个且设置在内转轴61的外侧,第二锁定电推杆64的输出端与锁定槽对应,第一锁定电推杆63有多个,多个第一锁定电推杆63分别安装在外套杆62与外套杆62的连接处以及外套杆62与支撑板12的连接处,外套杆62和支撑板12上还设置有用于限制外套杆62旋转的限位槽,限位槽与第一锁定电推杆63对齐;
上述,在对单独的纱筒组件20进行更换时,可以通过控制与该纱筒组件20对应第二锁定电推杆64运作,使第二锁定电推杆64伸长并将对应的外套杆62固定住,同时用于锁定该外套杆62的所有第一锁定电推杆63收缩并从限位槽内部移出,此时即可解除对该外套杆62的固定,然后可由第一电机14驱动内转轴61旋转,并带动与纱筒组件20连接的外套杆62旋转,进而完成对单独的纱筒组件20进行更换。
实施例2
请参阅附图10所示,为本发明第二个实施例,该实施例提供了一种纱筒上料机构,包括纱筒主体21的一端还安装有引线组件50,引线组件50包括旋转环51,旋转环51安装在纱筒主体21的一端,纱筒主体21与旋转环51转动连接,旋转环51的外侧固定有引线板52,引线板52上安装有引线轮53,引线轮53用于引导纱线输送,纱筒主体21的一端且位于引线板52的一侧设置有挡线板54;
上述,纱线缠绕在纱筒组件20上后,尾端的纱线线头穿过引线轮53处,在捻线机从纱筒组件20处抽出纱线时,纱筒组件20旋转,但旋转环51由于在纱线的拉扯下会与纱筒主体21之间旋转,保持处于垂直状态,能够对纱线进行牵引,方便纱线的输送。
在一个较佳的实施方式中,请再次参阅图10,引线板52有三个分支板,引线轮53有三个,三个引线轮53分别安装在三个分支板上,当纱线穿过三个引线轮53后纱线搭在临近的两个引线轮53之间。
在该实施方式中,将三个引线轮53分别标为S1、S2和S3,在穿纱线时,将由纱线穿过S1的下方,并穿过S2的上方,之后将纱线穿过S3的一侧并从S3的下方拉出,此时纱线会在S1和S2之间绷直,在纱筒组件20安装之后方便捻线机从S1和S2之间将纱线勾出,易于纱线线头的安装。
实施例3
该实施例基于前两个实施例,该实施例提供了一种纱筒架,包括上述的纱筒安装组件10。
本发明的工作原理为:首先将纱筒组件20安装在预装组件40处,并将控制第一电机14带动旋转杆13旋转270°,使得位于正上方的安装柱17调向至对准预装组件40处,之后由第二电机35带动链轮33旋转,传动链条36带动预装组件40上安装的纱筒组件20与安装柱17对齐,之后由电动推杆44推动将纱筒组件20安装在安装柱17上,并通过限位柱23与限位片18配合将纱筒组件20固定在安装柱17的外侧,之后再次控制旋转杆13旋转90°带动纱筒组件20移动至旋转杆13的正上方,之后通过捻线机将线头引入加捻装置内,进行引线,而在纱线输送完毕后,挤压条22在第二弹性件26的作用下弹出,此时限位柱23向外移动脱离第一插接槽,使得限位片18不再被固定,并在第一电机14带动旋转杆13旋转180°时在重力的作用下滑落至纱筒箱11内,进而完成对纱筒组件20的自动拆装,更加方便对纱线的更换。
以上所述仅是本发明的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明原理的前提下,还可以作出若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。本发明中未具体描述和解释说明的结构、装置以及操作方法,如无特别说明和限定,均按照本领域的常规手段进行实施。
Claims (6)
1.一种纱筒上料机构,其特征在于:包括纱筒安装组件(10);
所述纱筒安装组件(10)包括纱筒箱(11),所述纱筒箱(11)顶端的两端固定有支撑板(12),两个支撑板(12)之间转动安装有旋转杆(13),所述旋转杆(13)安装在支撑板(12)的顶端,其中一个所述支撑板(12)的一端固定有第一电机(14),所述第一电机(14)的输出端与旋转杆(13)固定,所述旋转杆(13)的外侧安装有若干个安装环(15),所述安装环(15)的外侧固定有定位板(16),所述定位板(16)的一端固定有安装柱(17),所述定位板(16)和安装柱(17)呈倾斜状安装;
所述安装柱(17)的外侧安装有纱筒组件(20);
所述纱筒箱(11)的一侧均匀安装有若干个输送装置(30),所述输送装置(30)的数量和安装环(15)的数量相同,所述输送装置(30)外侧安装有若干个预装组件(40),所述预装组件(40)用于预安装纱筒组件(20);
其中,所述纱筒组件(20)包括纱筒主体(21),所述纱筒主体(21)的一端开设有第一插接孔,所述纱筒主体(21)的另一端开设有第二插接孔,所述纱筒组件(20)与纱筒安装组件(10)安装后安装柱(17)位于第一插接孔内,所述纱筒主体(21)的两侧安装有挤压条(22),所述挤压条(22)与纱筒主体(21)滑动连接,所述挤压条(22)和纱筒主体(21)之间设置有第二弹性件(26);
所述挤压条(22)的内部设置有滑动槽,所述滑动槽内滑动连接有防脱板(24),所述防脱板(24)的一端且位于滑动槽内设置有第一弹性件(25),所述防脱板(24)的另一端固定有限位柱(23),所述限位柱(23)的一端插入至第一插接孔内;
所述安装柱(17)的一端还固定有限位片(18),所述限位片(18)的一侧设置有斜面,所述限位柱(23)的一端设置有倾斜面,所述限位片(18)一侧的斜面和限位柱(23)一端的倾斜面倾斜角度相同;
所述输送装置(30)包括第一安装板(31),所述纱筒箱(11)的一侧安装有导轨,所述第一安装板(31)安装在纱筒箱(11)上,所述第一安装板(31)与纱筒箱(11)滑动连接,所述第一安装板(31)的一端固定有第二安装板(32),所述第二安装板(32)的顶端与底端均转动连接有链轮(33),两个所述链轮(33)之间安装有链条(36),所述预装组件(40)安装在链条(36)上;
所述预装组件(40)包括固定板(41)和连接块(42),所述固定板(41)固定在链条(36)的外侧,所述连接块(42)固定在固定板(41)的一侧面,所述连接块(42)呈倾斜角度设置,所述连接块(42)的一端面固定有永磁铁(43),所述永磁铁(43)的一端安装有电动推杆(44),当所述纱筒组件(20)安装在预装组件(40)上时电动推杆(44)插入第二插接孔,所述纱筒主体(21)的一端且位于第二插接孔处安装有磁吸环(27),所述永磁铁(43)基于连接块(42)呈135°倾斜设置;所述定位板(16)基于安装环(15)呈135°倾斜设置,所述安装柱(17)基于定位板(16)呈90°倾斜设置。
2.根据权利要求1所述的一种纱筒上料机构,其特征在于:所述第二安装板(32)一侧的底端固定有第三安装板(34),所述第三安装板(34)的一侧固定有第二电机(35),所述第二电机(35)的输出端与其中一个链轮(33)固定。
3.根据权利要求1所述的一种纱筒上料机构,其特征在于:所述纱筒主体(21)的一端还安装有引线组件(50),所述引线组件(50)包括旋转环(51),所述旋转环(51)安装在纱筒主体(21)的一端,所述纱筒主体(21)与旋转环(51)转动连接,所述旋转环(51)的外侧固定有引线板(52),所述引线板(52)上安装有引线轮(53),所述引线轮(53)用于引导纱线输送,所述纱筒主体(21)的一端且位于引线板(52)的一侧设置有挡线板(54)。
4.根据权利要求3所述的一种纱筒上料机构,其特征在于:所述引线板(52)有三个分支板,所述引线轮(53)有三个,三个所述引线轮(53)分别安装在三个分支板上,当纱线穿过三个所述引线轮(53)后纱线搭在临近的两个引线轮(53)之间。
5.根据权利要求1所述的一种纱筒上料机构,其特征在于:所述旋转杆(13)包括内转轴(61)、外套杆(62)、第一锁定电推杆(63)和第二锁定电推杆(64),所述外套杆(62)有若干个,若干个所述外套杆(62)之间转动连接,所述外套杆(62)的一端设置为环形槽,所述外套杆(62)的另一端设为环形凸块,临近的所述外套杆(62)之间环形凸块插入至环形槽内,每个所述外套杆(62)的外侧均安装有一个安装环(15),所述内转轴(61)位于外套杆(62)的内侧,且所述内转轴(61)与第一电机(14)的输出端连接,所述外套杆(62)内侧的顶部开设有锁定槽,所述第二锁定电推杆(64)有多个且设置在内转轴(61)的外侧,所述第二锁定电推杆(64)的输出端与锁定槽对应,所述第一锁定电推杆(63)有多个,多个所述第一锁定电推杆(63)分别安装在外套杆(62)与外套杆(62)的连接处以及外套杆(62)与支撑板(12)的连接处,所述外套杆(62)和支撑板(12)上还设置有用于限制外套杆(62)旋转的限位槽,所述限位槽与第一锁定电推杆(63)对齐。
6.一种纱筒架,其特征在于:包括如权利要求1-5中任意一项所述的纱筒上料机构。
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