CN110550362B - 智能仓储的包裹存取方法及系统 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种智能仓储的包裹存取方法，包括顶板、底板、承载组件、入单组件及递送组件；所述承载组件设置于所述顶板与所述底板之间，所述承载组件用于承载待配送物品的储物盒；所述入单组件固定于所述承载组件的一侧，所述入单组件用于接收所述待配送物品并容纳所述储物盒；所述递送组件设置于所述承载组件内，所述递送组件用于将所述储物盒在所述承载组件、入单组件及用于配送所述待配送物品的智能搬运设备之间递送。本发明还提供一种智能仓储的包裹存取系统。本发明提供的智能仓储的包裹存取方法及系统，能够接收终端的服务指令，并根据服务指令生成相应的控制信息，根据控制信息执行相应的服务，例如智能搬运设备的存单或取单服务、移动终端的存单或取单服务，即实现了包裹存取的智能化，大量节省了人力，提高了包裹存取效率；并且，与终端配合，能够在客户方便接收的时候及时配送包裹，使客户收件更方便。

Description

智能仓储的包裹存取方法及系统
【技术领域】
本发明涉及智能配送技术领域，尤其涉及一种智能仓储的包裹存取方法及系统。
【背景技术】
随着科技的高速发展，物流行业发展迅猛。目前，需要耗费大量的人力进行例如外卖或快递的包裹的配送，并且，通过人工配送包裹时，通常会存在用户不方便接收而导致无法配送的情况，因此，人工配送包裹的效率低下。
鉴于此，实有必要提供一种新型的智能仓储的包裹存取方法及系统以克服上述缺陷。
【发明内容】
本发明的目的是提供一种智能仓储的包裹存取方法及系统，能够实现包裹存取的智能化，大量节省了人力，提高了包裹存取效率，并且，能够在客户方便接收的时候及时配送包裹，使客户收件更方便。
为了实现上述目的，本发明提供一种智能仓储的包裹存取方法，包括如下步骤：接收终端的服务指令；根据所述服务指令生成相应的控制信息；根据所述控制信息执行相应的服务。
在一个优选实施方式中，所述终端包括智能搬运设备及移动终端；所述智能搬运设备与智能仓储进行无线通信，所述移动终端安装有与所述智能仓储通信的APP。
在一个优选实施方式中，所述服务指令包括存单服务指令及取单服务指令。
在一个优选实施方式中，当所述终端为智能搬运设备且所述服务指令为存单服务指令时，所述根据所述控制信息执行相应的服务的步骤，包括如下子步骤：驱动模块驱动进出仓模块的仓门打开；传感器模块感测所述智能搬运设备进入所述进出仓模块且停稳后，驱动模块驱动所述进出仓模块的仓门关闭；驱动模块驱动递送模块运动至所述进出仓模块的位置，并将所述智能搬运设备内的储物盒吸附至所述递送模块内；驱动模块驱动承载所述储物盒的递送模块运动至承载模块的位置并释放所述储物盒至所述承载模块上；发送入单完毕的指令至所述智能搬运设备，驱动模块驱动所述进出仓模块的仓门打开；传感器模块感测所述智能搬运设备完全离开所述进出仓模块时，驱动模块驱动所述进出仓模块的仓门关闭。
在一个优选实施方式中，当所述终端为智能搬运设备且所述服务指令为取单服务指令时，所述根据所述控制信息执行相应的服务的步骤，包括如下子步骤：驱动模块驱动进出仓模块的仓门打开；传感器模块感测所述智能搬运设备进入所述进出仓模块且停稳后，驱动模块驱动所述进出仓模块的仓门关闭；驱动模块驱动递送模块运动至承载模块的位置，并将所述承载模块上的储物盒吸附至所述递送模块内；驱动模块驱动承载所述储物盒的递送模块运动至所述进出仓模块的位置并释放所述储物盒至所述智能搬运设备内；发送取单完毕的指令至所述智能搬运设备，驱动模块驱动所述进出仓模块的仓门打开；传感器模块感测所述智能搬运设备完全离开所述进出仓模块时，驱动模块驱动所述进出仓模块的仓门关闭。
在一个优选实施方式中，当所述终端为移动终端且所述服务指令为存单服务指令时，所述根据所述控制信息执行相应的服务的步骤，包括如下子步骤：驱动模块驱动递送模块运动至所述承载模块的位置并吸附所述承载模块上的空的储物盒；驱动模块驱动承载所述储物盒的递送模块运动至入单模块的位置并释放所述储物盒至所述入单模块内；驱动模块驱动所述入单模块的仓门打开，传感器模块感测所述入单模块的仓门完全打开后，驱动模块驱动所述储物盒的盒门打开；传感器模块感测所述储物盒内的包裹放置好后，驱动模块驱动所述储物盒的盒门及所述入单模块的仓门关闭；驱动模块驱动所述递送模块吸附所述储物盒，且驱动承载所述储物盒的递送模块运动至承载模块的位置；驱动模块驱动所述递送模块释放所述储物盒至所述承载模块上。
在一个优选实施方式中，当所述终端为移动终端且所述服务指令为取单服务指令时，所述根据所述控制信息执行相应的服务的步骤，包括如下子步骤：驱动模块驱动递送模块运动至所述承载模块的位置并吸附所述承载模块上的储物盒；驱动模块驱动承载所述储物盒的递送模块运动至入单模块的位置并释放所述储物盒至所述入单模块内；驱动模块驱动入单模块的仓门打开，且传感器模块感测所述入单模块的仓门完全打开后，驱动模块驱动所述储物盒的盒门打开；传感器模块感测所述储物盒内的包裹被取走后，驱动模块驱动所述储物盒的盒门及所述入单模块的仓门关闭；驱动模块驱动所述递送模块吸附空的储物盒，且驱动承载空的储物盒的递送模块运动至承载模块的位置；驱动模块驱动所述递送模块释放空的储物盒至所述承载模块上。
本发明还提供一种智能仓储的包裹存取系统，包括接收模块、控制模块及执行模块，所述接收模块及所述执行模块均连接所述控制模块；所述接收模块用于接收终端的服务指令；所述控制模块用于根据所述服务指令生成相应的控制信息；所述执行模块用于根据所述控制信息执行相应的服务。
在一个优选实施方式中，所述执行模块包括驱动模块、进出仓模块、传感器模块、递送模块、承载模块及入单模块。
在一个优选实施方式中，所述执行模块还包括灯光模块，所述灯光模块用于当所述进出仓模块及所述入单模块的仓门打开时进行灯光闪烁，所述灯光模块还用于当所述进出仓模块的仓门关闭时进行灯光熄灭，所述灯光模块还用于当所述入单模块的仓门关闭时进行灯光常亮。
相比于现有技术，本发明提供的智能仓储的包裹存取方法及系统，能够接收终端的服务指令，并根据服务指令生成相应的控制信息，根据控制信息执行相应的服务，例如智能搬运设备的存单或取单服务、移动终端的存单或取单服务，即实现了包裹存取的智能化，大量节省了人力，提高了包裹存取效率；并且，与终端配合，能够在客户方便接收的时候及时配送包裹，使客户收件更方便。
为使发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举本发明较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
【附图说明】
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本发明提供的智能仓储的包裹存取方法的流程图；
图2为本发明提供的实施例1中步骤S30的子步骤流程图；
图3为本发明提供的实施例2中步骤S30的子步骤流程图；
图4为本发明提供的实施例3中步骤S30的子步骤流程图；
图5为本发明提供的实施例4中步骤S30的子步骤流程图；
图6为本发明提供的智能仓储的包裹存取系统的原理框图。
【具体实施方式】
下面将结合本发明实施例中附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1，本发明提供一种智能仓储的包裹存取方法，包括如下步骤：
S10：接收终端的服务指令。具体的，所述终端包括智能搬运设备及移动终端；所述智能搬运设备与智能仓储进行无线通信，无线通信的方式可以为通过蓝牙或Wi-Fi，智能搬运设备例如可以为机器人、无人车等；所述移动终端安装有与所述智能仓储通信的APP(Application，应用程序)，移动终端例如可以为智能手机、平板电脑等。
进一步地，所述服务指令包括存单服务指令及取单服务指令。存单服务指令即通过智能搬运设备或移动终端将包裹存入智能仓储；取单服务指令即通过智能搬运设备或移动终端从智能仓储将包裹取出。
S20：根据所述服务指令生成相应的控制信息。本实施方式中，智能仓储的云端软件根据接收到的服务指令，下发相应的控制信息给中转软件，中转软件对控制信息进行解析，并继续转发相应的命令给对应的执行模块。
S30：根据所述控制信息执行相应的服务。具体的，执行模块执行相应的服务，例如智能搬运设备的存单或取单服务、移动终端的存单或取单服务。
本发明提供的智能仓储的包裹存取方法，能够接收终端的服务指令，并根据服务指令生成相应的控制信息，根据控制信息执行相应的服务，例如智能搬运设备的存单或取单服务、移动终端的存单或取单服务，即实现了包裹存取的智能化，大量节省了人力，提高了包裹存取效率；并且，与终端配合，能够在客户方便接收的时候及时配送包裹，使客户收件更方便。
请参阅图2，图2为本发明提供的实施例1中步骤S30的子步骤流程图；在实施例1中，终端为智能搬运设备且所述服务指令为存单服务指令，即当所述终端为智能搬运设备且所述服务指令为存单服务指令时，步骤S30包括如下子步骤：
S31：驱动模块驱动进出仓模块的仓门打开；
S32：传感器模块感测所述智能搬运设备进入所述进出仓模块且停稳后，驱动模块驱动所述进出仓模块的仓门关闭；
S33：驱动模块驱动递送模块运动至所述进出仓模块的位置，并将所述智能搬运设备内的储物盒吸附至所述递送模块内；
S34：驱动模块驱动承载所述储物盒的递送模块运动至承载模块的位置并释放所述储物盒至所述承载模块上；
S35：发送入单完毕的指令至所述智能搬运设备，驱动模块驱动所述进出仓模块的仓门打开；
S36：传感器模块感测所述智能搬运设备完全离开所述进出仓模块时，驱动模块驱动所述进出仓模块的仓门关闭。
本实施方式中，上述的步骤S31-S36即执行模块执行智能搬运设备的存单服务的全过程，其中，传感器模块感测所述智能搬运设备进入所述进出仓模块且停稳后，驱动模块驱动所述进出仓模块的仓门关闭，仓门关闭后再进行储物盒的递送，能够保证递送过程中储物盒的安全性及私密性；递送模块能够将智能搬运设备内的储物盒递送至承载模块上，即实现了储物盒在智能搬运设备与智能仓储间的传送。
请参阅图3，图3为本发明提供的实施例2中步骤S30的子步骤流程图；在实施例2中，终端为智能搬运设备且所述服务指令为取单服务指令，即当所述终端为智能搬运设备且所述服务指令为取单服务指令时，步骤S30包括如下子步骤：
S31：驱动模块驱动进出仓模块的仓门打开；
S32：传感器模块感测所述智能搬运设备进入所述进出仓模块且停稳后，驱动模块驱动所述进出仓模块的仓门关闭；
S331：驱动模块驱动递送模块运动至承载模块的位置，并将所述承载模块上的储物盒吸附至所述递送模块内；
S341：驱动模块驱动承载所述储物盒的递送模块运动至所述进出仓模块的位置并释放所述储物盒至所述智能搬运设备内；
S351：发送取单完毕的指令至所述智能搬运设备，驱动模块驱动所述进出仓模块的仓门打开；
S36：传感器模块感测所述智能搬运设备完全离开所述进出仓模块时，驱动模块驱动所述进出仓模块的仓门关闭。
本实施方式中，上述的步骤S31、S32、S331、S341、S351及S36即执行模块执行智能搬运设备的取单服务的全过程，其中，传感器模块感测所述智能搬运设备进入所述进出仓模块且停稳后，驱动模块驱动所述进出仓模块的仓门关闭，仓门关闭后再进行储物盒的递送，能够保证递送过程中储物盒的安全性及私密性；递送模块能够将承载模块上的储物盒递送至智能搬运设备内，即实现了储物盒在智能仓储间与智能搬运设备的传送。
请参阅图4，图4为本发明提供的实施例3中步骤S30的子步骤流程图；在实施例3中，终端为移动终端且所述服务指令为存单服务指令，即当所述终端为移动终端且所述服务指令为存单服务指令时，步骤S30包括如下子步骤：
S301：驱动模块驱动递送模块运动至所述承载模块的位置并吸附所述承载模块上的空的储物盒；
S302：驱动模块驱动承载所述储物盒的递送模块运动至入单模块的位置并释放所述储物盒至所述入单模块内；
S303：驱动模块驱动所述入单模块的仓门打开，传感器模块感测所述入单模块的仓门完全打开后，驱动模块驱动所述储物盒的盒门打开；
S304：传感器模块感测所述储物盒内的包裹放置好后，驱动模块驱动所述储物盒的盒门及所述入单模块的仓门关闭；
S305：驱动模块驱动所述递送模块吸附所述储物盒，且驱动承载所述储物盒的递送模块运动至承载模块的位置；
S306：驱动模块驱动所述递送模块释放所述储物盒至所述承载模块上。
本实施方式中，上述的步骤S301-S306即执行模块执行移动终端的存单服务的全过程，递送模块能够将承载模块上空的储物盒递送至入单模块，并在包裹放入储物盒以后，将存有包裹的储物盒运送至承载模块上，即实现了移动终端的智能存单服务，移动终端的用户例如可以为外卖/快递员，将待配送的包裹存入智能仓储内。
请参阅图5，图5为本发明提供的实施例4中步骤S30的子步骤流程图；在实施例3中，终端为移动终端且所述服务指令为取单服务指令，即当所述终端为移动终端且所述服务指令为取单服务指令时，步骤S30包括如下子步骤：
S3011：驱动模块驱动递送模块运动至所述承载模块的位置并吸附所述承载模块上的储物盒；
S3021：驱动模块驱动承载所述储物盒的递送模块运动至入单模块的位置并释放所述储物盒至所述入单模块内；
S3031：驱动模块驱动入单模块的仓门打开，且传感器模块感测所述入单模块的仓门完全打开后，驱动模块驱动所述储物盒的盒门打开；
S3041：传感器模块感测所述储物盒内的包裹被取走后，驱动模块驱动所述储物盒的盒门及所述入单模块的仓门关闭；
S3051：驱动模块驱动所述递送模块吸附空的储物盒，且驱动承载空的储物盒的递送模块运动至承载模块的位置；
S3061：驱动模块驱动所述递送模块释放空的储物盒至所述承载模块上。
本实施方式中，上述的步骤S3011-S3061即执行模块执行移动终端的取单服务的全过程，递送模块能够将承载模块上的存有包裹的储物盒递送至入单模块，并在包裹取走以后，将空的储物盒运送至承载模块上，即实现了移动终端的智能取单服务，移动终端的用户例如可以为包裹的客户，将待配送的包裹从智能仓储内取出。
请参阅图6，本发明还提供一种智能仓储的包裹存取系统100，包括接收模块10、控制模块20及执行模块30，所述接收模块10及所述执行模块30均连接所述控制模块20；所述接收模块10用于接收终端的服务指令；所述控制模块20用于根据所述服务指令生成相应的控制信息；所述执行模块30用于根据所述控制信息执行相应的服务。
具体的，所述执行模块30包括驱动模块31、进出仓模块32、传感器模块33、递送模块34、承载模块35及入单模块36。
进一步地，所述执行模块30还包括灯光模块37，所述灯光模块37用于当所述进出仓模块32及所述入单模块36的仓门打开时进行灯光闪烁，以起到提示醒目作用；所述灯光模块37还用于当所述进出仓模块32的仓门关闭时进行灯光熄灭，进行节能；所述灯光模块37还用于当所述入单模块36的仓门关闭时进行灯光常亮，便于用户知晓入单模块36内的情况。
需要说明的是，本发明提供的智能仓储的包裹存取方法的所有实施例均适用于本发明提供的智能仓储的包裹存取系统，且均能达到相同或相似的有益效果。
综上，本发明提供的智能仓储的包裹存取方法及系统100，能够接收终端的服务指令，并根据服务指令生成相应的控制信息，根据控制信息执行相应的服务，例如智能搬运设备的存单或取单服务、移动终端的存单或取单服务，即实现了包裹存取的智能化，大量节省了人力，提高了包裹存取效率；并且，与终端配合，能够在客户方便接收的时候及时配送包裹，使客户收件更方便。
以上所述仅为本发明的实施方式，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (5)

1.一种智能仓储的包裹存取方法，其特征在于，包括如下步骤：
接收终端的服务指令；
根据所述服务指令生成相应的控制信息；
根据所述控制信息执行相应的服务；
所述终端包括智能搬运设备及移动终端；所述智能搬运设备与智能仓储进行无线通信，所述移动终端安装有与所述智能仓储通信的APP；所述服务指令包括存单服务指令及取单服务指令；
当所述终端为智能搬运设备且所述服务指令为存单服务指令时，所述根据所述控制信息执行相应的服务的步骤，包括如下子步骤：
驱动模块驱动进出仓模块的仓门打开；
传感器模块感测所述智能搬运设备进入所述进出仓模块且停稳后，驱动模块驱动所述进出仓模块的仓门关闭；
驱动模块驱动递送模块运动至所述进出仓模块的位置，并将所述智能搬运设备内的储物盒吸附至所述递送模块内；
驱动模块驱动承载所述储物盒的递送模块运动至承载模块的位置并释放所述储物盒至所述承载模块上；
发送入单完毕的指令至所述智能搬运设备，驱动模块驱动所述进出仓模块的仓门打开；
传感器模块感测所述智能搬运设备完全离开所述进出仓模块时，驱动模块驱动所述进出仓模块的仓门关闭。
2.如权利要求1所述的智能仓储的包裹存取方法，其特征在于，当所述终端为智能搬运设备且所述服务指令为取单服务指令时，所述根据所述控制信息执行相应的服务的步骤，包括如下子步骤：
驱动模块驱动进出仓模块的仓门打开；
传感器模块感测所述智能搬运设备进入所述进出仓模块且停稳后，驱动模块驱动所述进出仓模块的仓门关闭；
驱动模块驱动递送模块运动至承载模块的位置，并将所述承载模块上的储物盒吸附至所述递送模块内；
驱动模块驱动承载所述储物盒的递送模块运动至所述进出仓模块的位置并释放所述储物盒至所述智能搬运设备内；
发送取单完毕的指令至所述智能搬运设备，驱动模块驱动所述进出仓模块的仓门打开；
传感器模块感测所述智能搬运设备完全离开所述进出仓模块时，驱动模块驱动所述进出仓模块的仓门关闭。
3.如权利要求1所述的智能仓储的包裹存取方法，其特征在于，当所述终端为移动终端且所述服务指令为存单服务指令时，所述根据所述控制信息执行相应的服务的步骤，包括如下子步骤：
驱动模块驱动递送模块运动至承载模块的位置并吸附所述承载模块上的空的储物盒；
驱动模块驱动承载所述储物盒的递送模块运动至入单模块的位置并释放所述储物盒至所述入单模块内；
驱动模块驱动所述入单模块的仓门打开，传感器模块感测所述入单模块的仓门完全打开后，驱动模块驱动所述储物盒的盒门打开；
传感器模块感测所述储物盒内的包裹放置好后，驱动模块驱动所述储物盒的盒门及所述入单模块的仓门关闭；
驱动模块驱动所述递送模块吸附所述储物盒，且驱动承载所述储物盒的递送模块运动至承载模块的位置；
驱动模块驱动所述递送模块释放所述储物盒至所述承载模块上。
4.如权利要求1所述的智能仓储的包裹存取方法，其特征在于，当所述终端为移动终端且所述服务指令为取单服务指令时，所述根据所述控制信息执行相应的服务的步骤，包括如下子步骤：
驱动模块驱动递送模块运动至承载模块的位置并吸附所述承载模块上的储物盒；
驱动模块驱动承载所述储物盒的递送模块运动至入单模块的位置并释放所述储物盒至所述入单模块内；
驱动模块驱动入单模块的仓门打开，且传感器模块感测所述入单模块的仓门完全打开后，驱动模块驱动所述储物盒的盒门打开；
传感器模块感测所述储物盒内的包裹被取走后，驱动模块驱动所述储物盒的盒门及所述入单模块的仓门关闭；
驱动模块驱动所述递送模块吸附空的储物盒，且驱动承载空的储物盒的递送模块运动至承载模块的位置；
驱动模块驱动所述递送模块释放空的储物盒至所述承载模块上。
5.一种智能仓储的包裹存取系统，其特征在于，包括接收模块、控制模块及执行模块，所述接收模块及所述执行模块均连接所述控制模块；所述接收模块用于接收终端的服务指令，所述终端包括智能搬运设备及移动终端，所述智能搬运设备与智能仓储进行无线通信，所述移动终端安装有与所述智能仓储通信的APP；所述控制模块用于根据所述服务指令生成相应的控制信息；所述执行模块用于根据所述控制信息执行相应的服务；所述执行模块包括驱动模块、进出仓模块、传感器模块、递送模块、承载模块及入单模块；所述执行模块还包括灯光模块，所述灯光模块用于当所述进出仓模块及所述入单模块的仓门打开时进行灯光闪烁，所述灯光模块还用于当所述进出仓模块的仓门关闭时进行灯光熄灭，所述灯光模块还用于当所述入单模块的仓门关闭时进行灯光常亮。
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