CN102760258A - 单元化流转的粮食存储方法和系统 - Google Patents
单元化流转的粮食存储方法和系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN102760258A CN102760258A CN201210182344XA CN201210182344A CN102760258A CN 102760258 A CN102760258 A CN 102760258A CN 201210182344X A CN201210182344X A CN 201210182344XA CN 201210182344 A CN201210182344 A CN 201210182344A CN 102760258 A CN102760258 A CN 102760258A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- pallet
- grain
- label
- information
- server
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Landscapes
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
Abstract
本发明公开了一种单元化流转的粮食存储方法和系统,通过在粮食入库时,为所述粮食设置相应的托盘;根据用户指令,为所述托盘设置相应的电子标签,并经叉车运至仓库存储,同时向服务器发送托盘上所述电子标签的位置信息;根据指定托盘的出库指令,服务器查询所述电子标签的位置信息,指示叉车叉取对应的托盘并运送至装货车辆出库,实现了对粮食存储的电子化监控,方便了粮食的智能化流转,提高了粮食流转的效率,节约了人力物力。
Description
技术领域
本发明涉及粮食存储管理技术领域,尤其涉及的是一种单元化流转的粮食存储方法和系统。
背景技术
我国是农业大国,粮食产量逐年增加,除了一部分用于生活和工业生产,大部分粮食都需要进行存储,我国的粮食存储多采用仓库存储的方式,而为了便于存储和运输,粮食多采用打包的形式,每包都有固定的重量,在存储时,每个粮食包被放置在仓库的特定仓位上,并对每个包的存储信息进行人工记录,在粮食需要流转时,查阅记录的存储信息进行粮食调度,然而这种人工的方式既费时又不能很好的对粮食进行有效的监控,效率非常低。
因此,现有技术还有待于改进和发展。
发明内容
本发明要解决的技术问题在于,针对现有技术的上述缺陷,提供一种单元化流转的粮食存储方法和系统,对粮食的存储进行智能化监控,实现粮食的单元化流转,简化工作流程,提高粮食的流转效率。
本发明解决技术问题所采用的技术方案如下:
一种单元化流转的粮食存储方法,其中,包括步骤:
A、为所述粮食设置相应的托盘,并为所述托盘设置相应的标签;
B、所述托盘经叉车运至仓库存储的入库位置,在该入库位置设置第一数据读取装置,向服务器发送托盘上所述标签的信息及其位置信息,所述服务器存储上述信息到数据库中形成记录。
所述的单元化流转的粮食存储方法,其中,所述步骤B之后还包括步骤:
C、根据指定托盘的出库指令,服务器查询所述指定托盘所对应标签的信息及其位置信息,指示叉车叉取指定托盘并运送至出库位置,在该出库位置设置第二数据读取装置,向所述服务器发送托盘上所述标签的信息及其位置信息,所述服务器根据上述信息从数据库中删除该记录。
所述的单元化流转的粮食存储方法,其中,所述服务器对所述数据库的操作形成历史记录。
所述的单元化流转的粮食存储方法,其中,所述电子标签采用RFID电子标签,且唯一标识所述托盘。
所述的单元化流转的粮食存储方法,其中,所述标签的信息包括粮食的品质、重量、入库日期,所述位置信息包括所述托盘所处的仓位号、排号和列号。
所述的单元化流转的粮食存储方法,其中,所述第一数据读取装置和所述第二数据读取装置设置采用同一数据读取装置,并设置在所述叉车上。
一种单元化流转的粮食存储系统,其中,所述系统包括:
托盘设置模块,用于在粮食入库时为所述粮食设置相应的托盘;
标签设置模块,用于根据用户指令,为所述托盘设置相应的标签;
数据读取装置,用于读取托盘上标签的信息及其位置信息,并向服务器发送所述标签的信息及其位置信息;
出库设置模块,用于根据托盘的出库指令,控制服务器查询所述托盘所对应的标签的信息及其位置信息,指示叉车叉取所述托盘并运送至装货车辆出库;
服务器,用于接收托盘上标签的信息及其位置信息,形成记录,并对所述记录进行管理。
所述的单元化流转的粮食存储系统,其中,所述电子标签采用RFID电子标签,且唯一标识所述托盘。
所述的单元化流转的粮食存储系统,其中,所述系统还包括:回收模块,用于在粮食出库后根据系统要求将所述托盘上的标签回收。
所述的单元化流转的粮食存储系统,其中,所述标签的信息包括粮食的品质、重量、入库日期,所述位置信息包括所述托盘所处的仓位号、排号和列号。
本发明所提供的单元化流转的粮食存储方法和系统,通过在粮食入库时,为所述粮食设置相应的托盘;根据用户指令,为所述托盘设置相应的电子标签,并经叉车运至仓库存储,同时向服务器发送托盘上所述电子标签的位置信息;根据指定托盘的出库指令,服务器查询所述电子标签的位置信息,指示叉车叉取对应的托盘并运送至装货车辆出库,实现了对粮食存储的电子化监控,方便了粮食的智能化流转,提高了粮食流转的效率,节约了人力物力。
附图说明
图1是本发明提供的单元化流转的粮食存储方法的方法流程图。
图2是本发明提供的单元化流转的粮食存储系统的系统结构示意图。
图3是图2所示系统中一优选实施例的系统结构示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚、明确,以下参照附图并举实施例对本发明进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。
本发明提供的单元化流转的粮食存储方法,如图1所示,包括以下步骤:
步骤S100、为所述粮食设置相应的托盘,并为所述托盘设置相应的标签。
其中,粮食在入库存储时,运送车辆都会到一个指定的卸货点,由于车辆上面都设置有识别装置,当车辆到达卸货点时,车辆就会被识别出来,提示系统有粮食需要入库存储。此时,系统为需要入库存储的粮食设置相应的托盘,托盘具有统一标准,每个托盘承载的最大粮食重量是相同的,这样便于标准化管理。
在为需要入库存储的粮食设置好托盘后,将粮食放置在所述托盘上,并将每个托盘上设置相应的标签,该标签可以采用RFID电子标签,能够唯一的标识放置粮食的托盘,便于系统识别。当然该标签并不限于采用RFID电子标签,也可采用其他的利用短距离信号传输并具有标识功能的电子标签。
步骤S200、所述托盘经叉车运至仓库存储入库位置,触发第一数据读取装置读取所述标签的信息及其位置信息,并发送给服务器,所述服务器存储上述信息到数据库中形成记录。
其中,本发明的第一数据读取装置设置在叉车上,并且在入库位置设置有触发该第一数据读取装置的触发开关,而入库位置可以为每个仓库的入口,也可以为每个仓库的具体某个仓位,触发的方式可以为人工控制,较好的是可以设置在入库位置上的其他自动触发方式,例如无线信号或机械开关。当托盘经叉车运送粮食到入库位置时,触发开关触发第一数据读取装置扫描标签,读取标签的信息及其位置信息,发送给服务器,发送方式为短距离无线通信,可以为RFID或者WIFI等等,这样就实现了信息的自动化读取,提高了粮食入库存储的效率。
为了便于与服务器交互,在叉车上还可以设置显示装置和信息收发装置,在第一数据读取装置读取标签的信息及其位置信息后会显示在显示装置上,便于工作人员查看和对信息的核对,以及与服务器进行标签信息及其位置信息的传输。
而存储粮食的每个仓位能够存储多组相互堆叠的托盘,而每组堆叠的托盘在仓位上上下整齐的摆放,便于托盘的搬运和管理。
而标签的信息包括托盘上承载的粮食的相关信息,粮食的相关信息可以包括粮食的品质等级、重量、湿度、入库日期等等,而托盘的位置信息为托盘所处的位置信息,包括托盘所在仓位的仓位号、在每个仓位中的排号和列号等等。这样在将标签的位置信息发送给服务器后,服务器能够根据这些信息进行统计,建立信息数据库,使粮食存储数据统一整理,并将服务器对所述数据库的操作形成历史记录,便于对粮食的调度进行记录,便于后续的查询。同时实现对仓库中的粮食进行更加直观便捷的管理,便于后续的调度和流转。
步骤S300、根据指定托盘的出库指令,服务器查询所述指定托盘所对应标签的信息及其位置信息,指示叉车叉取指定托盘并运送至出库位置,触发第二数据读取装置读取所述标签的信息及其位置信息,并发送给所述服务器,所述服务器根据上述信息从数据库中删除该记录。
在进行粮食的流转调度时,服务器可以根据相关参数,查询系统中标签的信息及其位置信息,并向叉车发送托运某个托盘的指令,叉车在接收到该指令后将指定的托盘托出,到达出库位置时,出库位置设置的触发开关会触发第二数据读取装置读取托盘上标签的信息及其位置信息,然后通过无线方式发送给服务器,服务器根据标签的信息及其位置信息修改数据库,将上述信息从数据库中删除。以免造成数据混乱,实现了数据的及时更新。
其中,出库位置和入库位置时相对而言的,出库位置可以和入库位置是同一个位置,也可以是不同的位置,只是在出库位置和入库位置都设置有触发开关,都为了触发数据读取装置对标签的信息及其位置信息的读取,而第一数据读取装置和第二数据读取装置是采用同一数据读取装置,并且都设置在叉车上,这样在托运托盘时,可以实现对标签信息的自动扫描和读取,而不需要再通过人工的方式进行,实现信息读取的自动化。
在叉车将托盘运送到装货车辆处,由工人装箱,取出空托盘,完成粮食的出库。而在粮食出库后,托盘上标签会根据系统的要求进行回收。
由于读取的信息不仅包括粮食的相关信息还包括托盘所处的位置信息,所以在进行粮食流转时,可以根据需求对粮食的某个信息进行筛选,统计出符合要求的粮食,查询其所处的位置进行智能流转,例如根据粮食的品质等级进行筛选或者根据粮食的仓位进行筛选等等。当然有时需要对仓库中的粮食在不出库的情况下进行内部的流转,此时,也可以由服务器按照托盘的位置信息进行筛选,将符合要求的托盘统计出来,因此,对粮食的流转能够实现根据粮食的某个信息或者托盘的位置信息进行出库流转或者内部流转,流转更加智能化,便于系统化管理。
基于上述单元化流转的粮食存储方法,本发明还提供了一种单元化粮食存储系统,如图2所示,包括:
托盘设置模块10,用于在粮食入库时为所述粮食设置相应的托盘;
标签设置模块20,用于根据用户指令,为所述托盘设置相应的标签;
数据读取装置40,用于读取托盘上标签的信息及其位置信息,并向服务器50发送所述标签的信息及其位置信息;所述标签可以采用但不限于RFID电子标签,且唯一标识所述托盘;所述标签的信息包括粮食的重量、入库日期等等,位置信息包括托盘所处的仓位号、排号和列号等。
出库设置模块30,用于根据托盘的出库指令,控制服务器50查询所述托盘所对应的标签的信息及其位置信息,指示叉车叉取所述托盘并运送至装货车辆出库;
服务器50,用于接收托盘上标签的信息及其位置信息,形成记录,并对所述记录进行管理。
优选地,如图3所示,所述系统还包括:
其中,数据读取装置40包括第一数据读取装置41和第二数据读取装置42,他们分别用于在粮食入库和出库时读取标签的信息及其位置信息;
回收模块60,用于在粮食出库后根据系统要求将所述托盘上的标签回收。
本发明所提供的单元化流转的粮食存储方法和系统,通过在粮食入库时,为所述粮食设置相应的托盘;根据用户指令,为所述托盘设置相应的标签,并经叉车运至仓库存储,同时向服务器发送托盘上所述标签的位置信息;根据指定托盘的出库指令,服务器查询所述标签的位置信息,指示叉车叉取对应的托盘并运送至装货车辆出库,实现了对粮食存储的电子化监控,方便了粮食的智能化流转,提高了粮食流转的效率,节约了人力物力。
应当理解的是,本发明的应用不限于上述的举例,对本领域普通技术人员来说,可以根据上述说明加以改进或变换,所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。
Claims (10)
1.一种单元化流转的粮食存储方法,其特征在于,包括步骤:
A、为所述粮食设置相应的托盘,并为所述托盘设置相应的标签;
B、所述托盘经叉车运至仓库存储的入库位置,触发第一数据读取装置读取所述标签的信息及其位置信息,并发送给服务器,所述服务器存储上述信息到数据库中形成记录。
2.根据权利要求1所述的单元化流转的粮食存储方法,其特征在于,所述步骤B之后还包括步骤:
C、根据指定托盘的出库指令,服务器查询所述指定托盘所对应标签的信息及其位置信息,指示叉车叉取指定托盘并运送至出库位置,触发第二数据读取装置读取所述标签的信息及其位置信息,并发送给所述服务器,所述服务器根据上述信息从数据库中删除该记录。
3.根据权利要求2所述的单元化流转的粮食存储方法,其特征在于,所述服务器对所述数据库的操作形成历史记录。
4.根据权利要求2所述的单元化流转的粮食存储方法,其特征在于,所述标签采用RFID电子标签,且唯一标识所述托盘。
5.根据权利要求2所述的单元化流转的粮食存储方法,其特征在于,所述标签的信息包括粮食的品质、重量、入库日期,所述位置信息包括所述托盘所处的仓位号、排号和列号。
6.根据权利要求2所述的单元化流转的粮食存储方法,其特征在于,所述第一数据读取装置和所述第二数据读取装置设置采用同一数据读取装置,并设置在所述叉车上。
7.一种单元化流转的粮食存储系统,其特征在于,所述系统包括:
托盘设置模块,用于在粮食入库时为所述粮食设置相应的托盘;
标签设置模块,用于根据用户指令,为所述托盘设置相应的标签;
数据读取装置,用于读取托盘上标签的信息及其位置信息,并向服务器发送所述标签的信息及其位置信息;
出库设置模块,用于根据托盘的出库指令,控制服务器查询所述托盘所对应的标签的信息及其位置信息,指示叉车叉取所述托盘并运送至装货车辆出库;
服务器,用于接收托盘上标签的信息及其位置信息,形成记录,并对所述记录进行管理。
8.根据权利要求7所述的单元化流转的粮食存储系统,其特征在于,所述标签采用RFID电子标签,且唯一标识所述托盘。
9.根据权利要求7所述的单元化流转的粮食存储系统,其特征在于,
所述系统还包括:回收模块,用于在粮食出库后根据系统要求将所述托盘上的标签回收。
10.根据权利要求7所述的单元化流转的粮食存储系统,其特征在于,所述标签的信息包括粮食的品质、重量、入库日期,所述位置信息包括所述托盘所处的仓位号、排号和列号。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201210182344.XA CN102760258B (zh) | 2012-06-05 | 2012-06-05 | 单元化流转的粮食存储方法和系统 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201210182344.XA CN102760258B (zh) | 2012-06-05 | 2012-06-05 | 单元化流转的粮食存储方法和系统 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN102760258A true CN102760258A (zh) | 2012-10-31 |
CN102760258B CN102760258B (zh) | 2015-08-05 |
Family
ID=47054711
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201210182344.XA Active CN102760258B (zh) | 2012-06-05 | 2012-06-05 | 单元化流转的粮食存储方法和系统 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN102760258B (zh) |
Cited By (15)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103364109A (zh) * | 2013-07-19 | 2013-10-23 | 深圳市粮食集团有限公司 | 一种用于采集粮食温度的温度采集系统及方法 |
CN103366265A (zh) * | 2013-07-29 | 2013-10-23 | 南车南京浦镇车辆有限公司 | 基于企业内部物流的工位制节拍式的配送方法 |
CN104102990A (zh) * | 2014-07-15 | 2014-10-15 | 广州大学 | 一种基于安卓系统的智能物流系统 |
CN106446996A (zh) * | 2016-11-14 | 2017-02-22 | 佛山市炫鲸科技有限公司 | 化学品混存的集装箱管理方法和服务器 |
CN106447270A (zh) * | 2016-11-14 | 2017-02-22 | 佛山市炫鲸科技有限公司 | 基于地理位置的混存化学品的货运车厢管理方法和服务器 |
CN106446995A (zh) * | 2016-11-14 | 2017-02-22 | 佛山市炫鲸科技有限公司 | 混存化学品的货运车厢管理方法和服务器 |
CN106503766A (zh) * | 2016-11-14 | 2017-03-15 | 佛山市炫鲸科技有限公司 | 货车车厢混存化学品管理方法和系统 |
CN106503765A (zh) * | 2016-11-14 | 2017-03-15 | 佛山市炫鲸科技有限公司 | 基于抵触检测的化学药品管理方法、服务器和智能化学药品存储柜 |
CN106529875A (zh) * | 2016-11-14 | 2017-03-22 | 佛山市炫鲸科技有限公司 | 基于rfid的化学品仓库管理方法和服务器 |
CN106529629A (zh) * | 2016-11-14 | 2017-03-22 | 佛山市炫鲸科技有限公司 | 化学品仓库管理方法、服务器与系统 |
CN106778942A (zh) * | 2016-11-14 | 2017-05-31 | 佛山市炫鲸科技有限公司 | 基于抵触检测的化学药品管理方法和智能化学药品存储柜 |
CN106920205A (zh) * | 2015-12-28 | 2017-07-04 | 航天信息股份有限公司 | 一种船运粮食收发管控系统及方法 |
CN108038642A (zh) * | 2017-12-08 | 2018-05-15 | 国网山东省电力公司滨州市滨城区供电公司 | 一种耗材出入库统计管理系统 |
CN109359929A (zh) * | 2018-12-13 | 2019-02-19 | 成都精位科技有限公司 | 基于智能叉车的仓库管理方法及系统 |
CN110775506A (zh) * | 2019-11-21 | 2020-02-11 | 佛山井松智能科技有限公司 | 一种成品智能分拣及自动入出库系统 |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20060004484A1 (en) * | 2004-07-01 | 2006-01-05 | Board Of Trustees Of The University Of Illinois | Method and system for tracking grain |
CN201514638U (zh) * | 2009-08-28 | 2010-06-23 | 浙江创联信息技术股份有限公司 | 仓储rfid作业引导装置 |
-
2012
- 2012-06-05 CN CN201210182344.XA patent/CN102760258B/zh active Active
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20060004484A1 (en) * | 2004-07-01 | 2006-01-05 | Board Of Trustees Of The University Of Illinois | Method and system for tracking grain |
CN201514638U (zh) * | 2009-08-28 | 2010-06-23 | 浙江创联信息技术股份有限公司 | 仓储rfid作业引导装置 |
Non-Patent Citations (2)
Title |
---|
王建维 等: "基于RFID的数字化仓库管理系统的设计与实现", 《物流技术》, vol. 28, no. 4, 15 April 2009 (2009-04-15), pages 130 - 132 * |
金功联: "用RFID完善粮食物流信息系统", 《中国自动识别技术》, no. 2, 30 April 2008 (2008-04-30), pages 92 - 94 * |
Cited By (16)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103364109B (zh) * | 2013-07-19 | 2015-04-15 | 深圳市粮食集团有限公司 | 一种用于采集粮食温度的温度采集系统及方法 |
CN103364109A (zh) * | 2013-07-19 | 2013-10-23 | 深圳市粮食集团有限公司 | 一种用于采集粮食温度的温度采集系统及方法 |
CN103366265A (zh) * | 2013-07-29 | 2013-10-23 | 南车南京浦镇车辆有限公司 | 基于企业内部物流的工位制节拍式的配送方法 |
CN104102990A (zh) * | 2014-07-15 | 2014-10-15 | 广州大学 | 一种基于安卓系统的智能物流系统 |
CN106920205A (zh) * | 2015-12-28 | 2017-07-04 | 航天信息股份有限公司 | 一种船运粮食收发管控系统及方法 |
CN106446996A (zh) * | 2016-11-14 | 2017-02-22 | 佛山市炫鲸科技有限公司 | 化学品混存的集装箱管理方法和服务器 |
CN106446995A (zh) * | 2016-11-14 | 2017-02-22 | 佛山市炫鲸科技有限公司 | 混存化学品的货运车厢管理方法和服务器 |
CN106503766A (zh) * | 2016-11-14 | 2017-03-15 | 佛山市炫鲸科技有限公司 | 货车车厢混存化学品管理方法和系统 |
CN106503765A (zh) * | 2016-11-14 | 2017-03-15 | 佛山市炫鲸科技有限公司 | 基于抵触检测的化学药品管理方法、服务器和智能化学药品存储柜 |
CN106529875A (zh) * | 2016-11-14 | 2017-03-22 | 佛山市炫鲸科技有限公司 | 基于rfid的化学品仓库管理方法和服务器 |
CN106529629A (zh) * | 2016-11-14 | 2017-03-22 | 佛山市炫鲸科技有限公司 | 化学品仓库管理方法、服务器与系统 |
CN106778942A (zh) * | 2016-11-14 | 2017-05-31 | 佛山市炫鲸科技有限公司 | 基于抵触检测的化学药品管理方法和智能化学药品存储柜 |
CN106447270A (zh) * | 2016-11-14 | 2017-02-22 | 佛山市炫鲸科技有限公司 | 基于地理位置的混存化学品的货运车厢管理方法和服务器 |
CN108038642A (zh) * | 2017-12-08 | 2018-05-15 | 国网山东省电力公司滨州市滨城区供电公司 | 一种耗材出入库统计管理系统 |
CN109359929A (zh) * | 2018-12-13 | 2019-02-19 | 成都精位科技有限公司 | 基于智能叉车的仓库管理方法及系统 |
CN110775506A (zh) * | 2019-11-21 | 2020-02-11 | 佛山井松智能科技有限公司 | 一种成品智能分拣及自动入出库系统 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN102760258B (zh) | 2015-08-05 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN102760258A (zh) | 单元化流转的粮食存储方法和系统 | |
US20220253804A1 (en) | Cross-dock management system, method and apparatus | |
US12118498B2 (en) | System for realizing automated transport of goods and related apparatus | |
US10062047B2 (en) | Automated loading and unloading items | |
US9598238B2 (en) | Automated loading and unloading items | |
CN105654268B (zh) | 物流货场装卸位可视化管理系统及方法 | |
US8239291B2 (en) | System and method for communicating status information of inventory-related tasks using a status indicator | |
CN206805615U (zh) | 一种智能货架 | |
CN102314165A (zh) | 工业生产线中基于plm的rfid控制系统及方法 | |
CN103914762A (zh) | 基于rfid技术的成品粮智能出入库系统和方法 | |
CN103971219A (zh) | 港口散杂货装卸物流管理信息系统及其物流管理方法 | |
CN102147888A (zh) | 一种智能仓库管理系统及其方法 | |
CN201489577U (zh) | 一种仓库管理系统 | |
CN109146367B (zh) | 一种基于多家物流公司协作运营的智能云仓模式 | |
US20240116080A1 (en) | Integrated on-demand placarding | |
CN113762887A (zh) | 一种平面仓库智能物流系统 | |
CN114047746B (zh) | 一种无人干预的仓储自动管理方法、系统及存储介质 | |
US8284060B2 (en) | System for managing mail carriers in a sorting facility using persistent asset routing terminals | |
CN201765492U (zh) | 工业生产线中基于plm的rfid控制系统 | |
CN113988767A (zh) | 货品搬运方法、货品搬运系统及计算机可读存储介质 | |
CN114372654A (zh) | 一种基于rfid的智能仓储物资检测系统及方法 | |
CN102810187A (zh) | 一种全国物流协同管理平台 | |
KR100932783B1 (ko) | 무선인식 기반 운송용기 자동 배치방법 및 장치 | |
CN113792948A (zh) | 搬运车管理系统、搬运车管理方法、介质及设备 | |
CN116090945A (zh) | 一种油料智能仓储系统 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant |