CN110549296A - E型卡簧自动装置机构 - Google Patents
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Abstract
本发明属于具有自动装配卡簧装置领域，具体涉及一种具有自动装配E型卡簧机构。由转销（1）、无油衬套、旋转块（3）、限位螺钉、底板（5）、限位板（6）、垫块（7）等组成；该E型卡簧自动装配机构具有较高的装配效率，结构精密，灵敏度较大，以及具有装配变形小等优点，该E型卡簧自动装配机构能够完全满足E型卡簧装配生产量较大需求，适于在E型卡簧自动装配机构领域推广和普及。
Description
技术领域
本发明属于具有自动装配卡簧装置领域，具体涉及一种具有自动装配E型卡簧机构。
背景技术
现用的汽车刹车领域或其他领域中存在用E型卡簧装在机器、设备的轴槽中,起着阻止轴上的零件轴向运动的作用，但所用的精度及旋转的角度不受精确限制，同时采用手动装配时，需要冲击力将其进行装配，因此，采用的旧的装配方式将已无法满足大量装配需求。
发明内容
为了解决可用于E型卡簧的大量装配时所需要的人力，物力等技术问题，本发明提高了一种自动装配卡簧的机构。
本发明解决技术问题所采取的技术方案如下：由转销1、无油衬套2、旋转块3、限位螺钉（1）4、底板5、限位板6、垫块7、连接板8、V型块9、T型块10、固定块11、 调整片12、支撑架13、连接块14、连接销（1）15、调节阀16、笔形气动动力源（1）17、E型卡簧钳18、限位螺钉（2）19、一字销20、连接销（2）21、连接块（2）22、进气调节阀23、薄型气动动力源24、气动动力源固定板25、卡簧钳连接销26组成，其特征在于：连接板8通过螺栓固定在底板5，T型块10、固定块11、调整片12三者通过螺栓进行固定，并且通过螺栓固定啊在连接板8上，V型块9通过螺栓固定在连接板8上，限位板6与垫块7用螺栓固定在连接板8上。
本发明的有益效果是：该E型卡簧自动装配机构具有较高的装配效率，结构精密，灵敏度较大，以及具有装配变形小等优点，其两个限位机构具有灵活调整等的功能，适合因装配累计的误差使其操作不顺，E型卡簧变形等现象，因此该E型卡簧自动装配机构能够完全满足E型卡簧装配生产量较大需求,适于在E型卡簧自动装配机构领域推广和普及。
附图说明
图1是E型卡簧与装配件示意图；
图2是装配示意图；
图3是装配后示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步详细说明。
参阅图1-3，连接板8通过螺栓固定在底板5，T型块10、固定块11、调整片12三者通过螺栓进行固定，并且通过螺栓固定啊在连接板8上，V型块9通过螺栓固定在连接板8上，限位板6与垫块7用螺栓固定在连接板8上，使限位板6与连接板8相互平行并且二者之间存在一定空隙，限位板6与E型卡簧钳18之间为空隙连接，在保证E型卡簧钳18可以移动的同时又可以起到限位作用，E型卡簧钳18和卡簧钳连接销26固定连接。
转销1与连接板8通过螺栓进行固定，在由无油衬套2与旋转块3过渡配合后通过螺钉固定到转销1上，气动动力源固定板25一端通过螺栓固定在旋转块3上，连接块（2）22通过螺栓固定在薄型气动动力源24的另一端，薄型气动动力源24通过螺栓固定在气动动力源固定板25的中部，卡簧钳连接销26安装在薄型气动动力源24上薄型气动动力源24可以随气动动力源固定板25一起转动。
笔形气动动力源（1）17通过连接销（2）21与连接块（2）22进行连接，笔形气动动力源（1）17的另一端通过连接销（1）15与连接块14相连接，连接块14通过螺栓固定在支撑架13上，支撑架13通过螺栓固定在连接板8。
限位螺钉（1）4、限位螺钉（2）19安装在连接块8，限位螺钉（1）4与限位螺钉（2）19可以限制E型卡簧钳需要转动角度，调节阀16安装在笔形气动动力源（1）17上，进气调节阀23安装在薄型气动动力源24。
其中，T型块10用于存放E型卡簧，将E型卡簧装到T型块10上，有序的排列出来，方便E型卡簧钳18的取料。上述的E型卡簧钳18用于取E型卡簧，然后进行装配，V型块9用于定位轴件的方向及中心位置，方便E型卡簧钳18进行装配。上述的限位机构，用于控制卡簧钳的所旋转的角度，方便与设备的调整.
附：本发明的工作原理及方式：
如图1至图3所示，本发明的E型卡簧钳18代替人的手动操作，包括标准的E型卡簧钳18、卡簧钳连接销26、限位板6、气动动力源固定板25和薄型气动动力源24。E型卡簧钳18与限位板6平行，其二者为间隙组合，能保证E卡簧钳顺利的运动同时起到限位的作用，E型卡簧钳18和卡簧钳连接销26固定连接，在与薄型气动动力源24进行固连薄型气动动力源24用螺栓固定到气动动力源固定板上，其四者共同完成E型卡簧钳取卡簧与送卡簧的工作，代替人手动操作。
本发明旋转块3用于将E型卡簧钳进行旋转角度，首先将发明转销1与连接板8通过螺栓进行固定，在由无油衬套2与旋转块3过渡配合后通过螺钉固定到转销1上，在将旋转块3与气动动力源固定板25通过螺栓进行固连，即完成了对新型E型卡簧装置中旋转装置.
本发明旋转驱动装置用于将旋转块3转动，首先将发明支撑架13用螺钉固定在连接板8上，在将连接块14通过螺栓固定在支撑架13上，在将连接块14与笔形气动动力源17用连接销（1）15进行连接，实现铰链机构，笔形气动动力源17、一字销20、连接销（2）、连接块（2）22进行连接，连接块（2）2通过螺栓固定到气动动力源固定板，实现驱动旋转块旋转
本发明E型卡簧存储装置用于将E型卡簧有序的排列，方便E型卡簧钳18取料，首先将发明的T型块10，固定块11，调整片12三者通过螺栓进行固连，实现E型卡簧存储
V型块9用于将轴类零件进行固定，防止装配时，零件进行移动，影响装配效果
因E型卡簧钳需要转动角度，通过限位螺钉（1）4与限位螺钉（2）19调节取料与装配最佳位置
工作过程：共分为四个工步完成轴类零件的装配。
第一工步：自动模式下，笔形气动动力源17推出，使旋转块带薄型气动动力源24等进行转动角度，与限位螺钉（1）4进行紧密贴合，人工将工件放入V型块9中，通过传感器感应工件后进行下个动作。
第二工步：接收到传感器信号后薄型气动动力源24带动E型卡簧钳18推出到T型块10处，将E型卡簧卡在E型卡簧钳18上，通过薄型气动动力源24磁性传感器接收到信号后，薄型气动动力源24推杆退回，通过薄型气动动力源24磁性传感器发出信号，进行下个动作
第三个工步：接收薄型气动动力源24的磁性传感器信号后，笔形气动动力源17推杆退回，使气动动力源固定板25带薄型气动动力源24进行转动，与限位螺钉（2）19紧密贴合，笔形气动动力源17的磁性传感器信号发出，使薄型气动动力源24带E型卡簧钳18推出，将卡簧装配到轴上，薄型气动动力源24接收到磁性传感器信号后，将推杆收回，薄型气动动力源24磁性传感器接收信号后，传递给笔形气动动力源17，使笔形气动动力源17推杆推出，带动旋转块3回到初始状态进行等待准备。
第四个工步：手动取下零件，更换另一件，重复以上操作。
Claims (6)
1.一种E型卡簧自动装置机构，由转销（1）、无油衬套（2）、旋转块（3）、限位螺钉（1）（4）、底板（5）、限位板（6）、垫块（7）、连接板（8）、V型块（9）、T型块（10）、固定块（11）、 调整片（12）、支撑架（13）、连接块（14）、连接销（1）（15）、调节阀（16）、笔形气动动力源（1）（17）、E型卡簧钳（18）、限位螺钉（2）（19）、一字销（20）、连接销（2）（21）、连接块（2）（22）、进气调节阀（23）、薄型气动动力源（24）、气动动力源固定板（25）、卡簧钳连接销（26）组成，其特征在于：连接板（8）通过螺栓固定在底板（5），T型块（10）、固定块（11）、调整片（12）三者通过螺栓进行固定，并且通过螺栓固定在连接板（8）上，V型块9通过螺栓固定在连接板（8）上，限位板（6）与垫块（7）用螺栓固定在连接板（8）上。
2.根据权利要求1所述的一种E型卡簧自动装置机构，其特征在于：E型卡簧钳（18）和卡簧钳连接销（26）固定连接，限位板（6）与E型卡簧钳（18）之间为空隙连接，并且平行于限位板（6）。
3.根据权利要求1所述的一种E型卡簧自动装置机构，其特征在于：转销（1）与连接板（8）通过螺栓进行固定，在由无油衬套（2）与旋转块（3）过渡配合后通过螺钉固定到转销（1）上，气动动力源固定板（25）一端通过螺栓固定在旋转块（3）上，另一端通过螺栓固定在连接块（2）（22）上，薄型气动动力源（24）通过螺栓固定在气动动力源固定板（25）的中部位置，卡簧钳连接销（26）安装在薄型气动动力源（24）上。
4.根据权利要求1所述的一种E型卡簧自动装置机构，其特征在于：笔形气动动力源（1）（17）通过连接销（2）（21）与固定在气动动力源固定板（25）上的连接块（2）（22）进行连接，笔形气动动力源（1）（17）的通过连接销（1）（15）与连接块（14）相连接，连接块（14）通过螺栓固定在支撑架（13）上，支撑架（13）通过螺栓固定在连接板（8）上。
5.根据权利要求1所述的一种E型卡簧自动装置机构，其特征在于：限位螺钉（1）（4）、限位螺钉（2）（19）安装在连接块（8）。
6.根据权利要求1所述的一种E型卡簧自动装置机构，其特征在于：调节阀（16）安装在笔形气动动力源（1）（17）上，进气调节阀（23）安装在薄型气动动力源（24）上。
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