CN207372633U - E型卡簧的自动组装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种E型卡簧的自动组装设备，包括支架，所述支架的顶端设置有送料机构，所述支架的侧面设置有限位导向块，所述限位导向块的一侧设置有阻挡气缸，所述限位导向块远离阻挡气缸的一侧设置有用于放置E型卡簧的上料轴，所述上料轴的底端设置有组装平台，所述组装平台下方设置有用于推动所述组装平台水平移动的第二推动气缸，所述组装平台在垂直背离组装平台的一侧设置有第一推动气缸，所述第一推动气缸上设置有用于夹持E型卡簧的夹手。通过上述方式，能够实现E型卡簧的自动组装工作，有效提高E型卡簧的组装效率，同时节省人工成本，降低工作强度。

Description

E型卡簧的自动组装设备

技术领域

本实用新型涉及多工位上料组装设备领域，特别是涉及E型卡簧的自动组装设备。

背景技术

E型卡簧也叫E型挡圈，是常用的一种紧固件，供装在机器、设备的轴槽中，起着阻止轴上的零件轴向运动的作用。因为其形状像E字型，因此称之为E型卡簧。

组装是整个机械制造过程的最后一个环节，也是制造业的薄弱环节。目前，E型卡簧的组装，常规采用人工组装，即：人眼对位，手动组装的方式，不仅效率慢，成本较大；而且工作强度大，人工安装容易产生心理疲劳。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种E型卡簧的自动组装设备，能够实现E型卡簧的自动组装工作，有效提高了E型卡簧的组装效率，同时节省了人工成本，降低工作强度。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是提供一种E型卡簧的自动组装设备，包括支架，所述支架的顶端设置有送料机构，所述支架的侧面设置有限位导向块，所述限位导向块的一侧设置有阻挡气缸，所述限位导向块远离阻挡气缸的一侧设置有用于放置E型卡簧的上料轴，所述上料轴的底端设置有组装平台，所述组装平台下方设置有用于推动所述组装平台水平移动的第二推动气缸，所述组装平台在垂直背离组装平台的一侧设置有第一推动气缸，所述第一推动气缸上设置有用于夹持E型卡簧的夹手。

通过上述技术方案，支架的设置用于支撑以下各个结构；送料机构的设置用于盛放和输送待作业的产品轴；限位导向块的设置用于限定从送料机构导出的E型卡簧的移动位置；阻挡气缸的设置用于阻挡产品轴的降落；上料轴的设置用于放置待作业的E型卡簧；第一推动气缸的设置用于控制夹手的移动；第二推动气缸的设置用于控制组装平台的移动；组装平台的设置用于和夹手配合夹取待作业的E型卡簧；夹手的设置用于夹持E型卡簧。通过上述结构，将待作业的产品轴倒入送料机构中，送料机构将待作业的产品轴有序传输至限位导向块；此时阻挡气缸处于推出状态，推出状态的阻挡气缸能够阻挡产品轴的降落。当第一推动气缸收缩时，第一推动气缸带动夹手移动至上料轴，夹手夹取位于上料轴最下方的E型卡簧。然后，第一推动气缸推出，带动夹手和夹持在夹手上的E型卡簧远离上料轴。第二推动气缸推出，第二推动气缸带动组装平台移动至限位导向块下方，阻挡气缸收缩，阻挡气缸对于产品轴的阻挡作用力取消，产品轴在重力作用下沿着限位导向块的竖直方向掉落至组装平台上。产品轴掉落至组装平台上后，第一推动气缸收缩，收缩的第一推动气缸带动夹手和夹持在夹手内的E型卡簧推向产品轴，E型卡簧卡钳在产品轴上。同时，阻挡气缸推出，压住停留于限位导向块的产品轴，阻止产品轴的进一步掉落。然后，在第一推动气缸的推动作用下，夹手独自随着第一推动气缸远离产品轴，E型卡簧卡嵌在产品轴上。最后，第二推动气缸收缩，收缩的第二推动气缸带动组装平台远离限位导向块的下方，组装完成的产品在重力作用下自然掉落。在支架下方可以设置收纳箱，用于收集组装完成的产品。

优选的，所述送料机构包括振动盘和导向管，所述导向管的一端连通振动盘，所述导向管远离振动盘的一端连通限位导向块。

通过上述技术方案，振动盘的设置能够解决上料排序的问题，振动盘通过振动将无序产品轴自动有序、定向排列、准确整齐的输送到导向管中；导向管的设置用于导出产品轴，产品轴通过导向管移动至限位导向块。

优选的，所述支架顶端设置有第一固定板，所述振动盘固定在所述第一固定板上。

通过上述技术方案，第一固定板的设置用于支撑和稳固振动盘，设置在第一固定板上的振动盘将待作业的产品轴有序的传送至导向管中进行后续作业。

优选的，所述支架侧面设置有第二固定板，所述限位导向块、阻挡气缸、第一推动气缸、第二推动气缸和上料轴均设置在所述第二固定板上。

通过上述技术方案，第二固定板的设置用于将限位导向块、阻挡气缸、第一推动气缸、第二推动气缸和上料轴结构固定在支架上，保证结构的一体性和完整性。

优选的，所述限位导向块包括第一导向块和第二导向块，所述第一导向块和第二导向块处于同一竖直方向。

通过上述技术方案，限位导向块的设置用于限定和约束产品轴的降落方向，从导向管中掉落的产品轴，在重力作用下进入第一导向块内，阻挡气缸的伸出和缩回能够控制产品轴是否通过第一导向块。当阻挡气缸伸出时，能够将产品轴限定在第一导向块内，阻止产品轴的进一步降落；当阻挡气缸收缩时，产品轴的阻挡作用力取消，由于第一导向块和第二导向块处于同一竖直方向，产品轴在自身重力作用下掉落至第二导向块内。

本实用新型的有益效果是，能够实现E型卡簧的自动组装工作，有效提高E型卡簧的组装效率，同时节省人工成本，降低工作强度。

附图说明

图1是本实施例E型卡簧的自动组装设备的结构示意图；

图2是本实施例E型卡簧的自动组装设备的复位状态示意图；

图3是本实施例E型卡簧的自动组装设备中夹手夹持着E型卡簧远离上料轴的工作状态图；

图4是本实施例E型卡簧的自动组装设备中夹手将夹持的E型卡簧推动至产品轴上的工作状态图；

图5是本实施例E型卡簧的自动组装设备中E型卡簧与产品轴组装完成后，在重力作用下掉落的工作状态图；

图6是本实施例安装完成的产品示意图。

附图中各部件的标记如下：

1、支架；2、送料机构；21、振动盘；22、导向管；3、限位导向块；31、第一导向块；32、第二导向块；4、阻挡气缸、5、上料轴、6、E型卡簧；7、组装平台；8、第一推动气缸；9、第二推动气缸；10、夹手；11、第一固定板；12、第二固定板；13、产品轴。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

实施例：

如图1所示，E型卡簧的自动组装设备，包括支架1，在支架1的上端设置有送料机构2。送料机构2包括振动盘21和导向管22，待作业的产品轴13盛放在振动盘21内(图中未显示出产品轴13)，通过振动盘21能够将待作业的产品轴13有序、定向、整齐的输送到导向管22中。支架1的侧面设置有第二固定板12，在第二固定板12上设置有限位导向块3。导向管22的一端连通振动盘21，另一端连通限位导向块3，待作业的产品轴13会从导向管22中移动至限位导向块3中。

如图1所示，限位导向块3包括第一导向块31和第二导向块32，第一导向块31位于第二导向块32的上方，且第一导向块31和第二导向块32处于同一竖直方向上。在第一导向块31的一侧设置有阻挡气缸4，当产品轴13移动至第一导向块31内时，阻挡气缸4能够控制产品轴13的降落，即：当阻挡气缸4推出时，能够阻挡产品轴13的降落；当阻挡气缸4收缩时，能够取消对产品轴13的阻挡。限位导向块3沿竖直方向的另一侧设置有上料轴5，待作业的E型卡簧6有序的卡嵌在上料轴5上。上料轴5的底端设置有组装平台7，组装平台7的下端设置有第二推动气缸9，第二推动气缸9的设置用于控制组装平台7的移动。组装平台7在垂直背离组装平台7的一侧设置有第一推动气缸8，第一推动气缸8上设置有用于夹持E型卡簧6的夹手10。

如图1和2所示，当E型卡簧的自动组装设备复位时，阻挡气缸4处于推出状态，阻挡产品轴13从第一导向块31中掉落。第一推动气缸8处于推出状态，带动夹手10远离上料轴5。第二推动气缸9处于收缩状态，带动组装平台7远离第二导向块32下方。向振动盘21内倒入产品轴13，在上料轴5上有序放入E型卡簧6。

如图1和图3所示，振动盘21使得产品轴13以固定方向有序送向导向管22，产品轴13通过导向管22。由于阻挡气缸4处于阻挡状态，此时产品轴13停留于第一导向块31处。第一推动气缸8收缩带动夹手10移动至上料轴5，夹手10夹取上料轴5最下方的E型卡簧6。第一推动气缸8推出，推动夹手10带着E型卡簧6远离上料轴5。第二推动气缸9推出，推动组装平台7移动至第二导向块32下方，同时第一推动气缸8、夹手10和E型卡簧6跟随组装平台7一起移动，E型卡簧6的开口方向正对于第二导向块32的通孔正下方。

如图4所示，组装平台7移动到指定位置后，阻挡气缸4收缩，使得停留在第一导向块31的产品轴13释放，产品轴13依靠自身重力作用通过第二导向块32，下端停留在组装平台7上。产品轴13掉落至组装平台7上后，第一推动气缸8收缩，从而使得夹手10带着E型卡簧6推向产品轴13，直至E型卡簧6卡在产品轴13上。同时，阻挡气缸4推出，压住停留于第一导向块31的产品轴13，使其不会再由于其重力下落。

如图5所示，第一推动气缸8推出，使得夹手10远离产品轴13。此时，E型卡簧6已经卡嵌在产品轴13上，E型卡簧6与夹手10分离。夹手10独自随着第一推动气缸8远离产品轴13。第二推动气缸9收缩，使得组装平台7远离第二导向块32下方，同时第一推动气缸8、夹手10跟随组装平台7一起移动，夹手10于正对上料轴5处停留。由于组装平台7远离第二导向块32下方，完成组装的E型卡簧6和产品轴13在重力作用下自然降落。在第二固定板12的下方可以设置收纳箱，完成组装的E型卡簧6和产品轴13会掉入收纳箱内。图6为组装完成的E型卡簧6和产品轴13。

本实用新型的具体运行方式如下：

步骤一：设备复位，此时阻挡气缸4处于推出状态，阻挡产品轴13从第一导向块31掉落。第一推动气缸8处于推出状态，使得夹手10远离上料轴5。第二推动气缸9处于收缩状态，使得组装平台7远离第二导向块32的正下方。向振动盘21内倒入产品轴13，在上料轴5上有序放入E型卡簧6。

步骤二、启动设备，振动盘21工作使产品轴13以固定方向有序传输至导向管22，产品轴13通过导向管22，由于阻挡气缸4处于阻挡状态，产品轴13停于第一导向块31处。

步骤三、第一推动气缸8工作，第一推动气缸8收缩，带动夹手10移动至上料轴5，夹手10夹取最下方的E型卡簧6。

步骤四、第一推动气缸8工作，第一推动气缸8推出，带动夹手10夹持着E型卡簧6远离上料轴5。

步骤五、第二推动气缸9工作，第二推动气缸9推出，推动组装平台7移动至第二导向块32下方，同时第一推动气缸8、夹手10和E型卡簧6跟随着组装平台7一起移动，E型卡簧6停止于开口正对第二导向块32。

步骤六、组装平台7移动到指定位置后，阻挡气缸4收缩，停留在第一导向块31的产品轴13释放，依靠自身重力通过第二导向块32，下端停留在组装平台7上。

步骤七、产品轴13掉落至组装平台7上后，第一推动气缸8收缩，使得夹手10带着E型卡簧6推向产品轴13，直至E型卡簧6卡上产品轴13。与此同时，阻挡气缸4推出，抵压住停留于第一导向块31的产品轴13，使其不会再由重力下落。

步骤八、第一推动气缸8推出，使夹手10远离产品轴13。此时，由于E型卡簧6已卡在产品轴13上，E型卡簧6与夹手10分离。夹手10独自随着第一推动气缸8远离产品轴13。

步骤九、第二推动气缸9收缩，使组装平台7远离第二导向块32正下方，同时第一推动气缸8、夹手10跟随组装平台7一起移动，夹手10于正对上料轴5处停留。由于组装平台7远离第二导向块32正下方，组装完成的E型卡簧6和产品轴13在重力作用下自然降落，掉入设备下方的收纳箱中。

步骤十、重复步骤三～步骤九，进行下一个工作循环，即可循环进行E型卡簧的自动组装过程。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (5)

1.一种E型卡簧的自动组装设备，包括支架(1)，其特征在于：所述支架(1)的顶端设置有送料机构(2)，所述支架(1)的侧面设置有限位导向块(3)，所述限位导向块(3)的一侧设置有阻挡气缸(4)，所述限位导向块(3)远离阻挡气缸(4)的一侧设置有用于放置E型卡簧(6)的上料轴(5)，所述上料轴(5)的底端设置有组装平台(7)，所述组装平台(7)下方设置有用于推动所述组装平台(7)水平移动的第二推动气缸(9)，所述组装平台(7)在垂直背离组装平台(7)的一侧设置有第一推动气缸(8)，所述第一推动气缸(8)上设置有用于夹持E型卡簧(6)的夹手(10)。

2.根据权利要求1所述的E型卡簧的自动组装设备，其特征在于：所述送料机构(2)包括振动盘(21)和导向管(22)，所述导向管(22)的一端连通振动盘(21)，所述导向管(22)远离振动盘(21)的一端连通限位导向块(3)。

3.根据权利要求2所述的E型卡簧的自动组装设备，其特征在于：所述支架(1)顶端设置有第一固定板(11)，所述振动盘(21)固定在所述第一固定板(11)上。

4.根据权利要求1所述的E型卡簧的自动组装设备，其特征在于：所述支架(1)侧面设置有第二固定板(12)，所述限位导向块(3)、阻挡气缸(4)、第一推动气缸(8)、第二推动气缸(9)和上料轴(5)均设置在所述第二固定板(12)上。

5.根据权利要求1所述的E型卡簧的自动组装设备，其特征在于：所述限位导向块(3)包括第一导向块(31)和第二导向块(32)，所述第一导向块(31)和第二导向块(32)处于同一竖直方向。