CN110900166A - 一种汽车epb卡钳的e型挡圈自动装配装置 - Google Patents

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董义
黄涛
从胜东
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林传祥
薛栋辉
木磊
李昃阳
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Abstract

本发明公开了一种汽车EPB卡钳的E型挡圈自动装配装置，用于实现E型挡圈在汽车EPB卡钳芯轴上的自动装配。E型挡圈的自动装配装置，包括：振动盘、水平滑轨、竖直滑轨、安装气缸、压装板、固定压装平台、移动压装平台、水平定位气缸和竖直定位气缸；所述振动盘通过振动作用将E型挡圈整齐排列，水平滑轨连接振动盘，竖直滑轨连接水平滑轨，竖直滑轨连接固定压装平台；E型挡圈通过水平滑轨和竖直滑轨输送到固定压装平台；水平定位气缸将移动压装平台推出，竖直定位气缸将移动压装平台顶起，实现移动压装平台与固定压装平台的对接；压装板将E型挡圈推出到移动压装平台，并将E型挡圈压进EPB卡钳的芯轴；安装气缸用于推动所述压装板。本发明能够实现E型挡圈的自动装配，显著提高了生产过程的安全性、生产效率、产品质量。

Description

一种汽车EPB卡钳的E型挡圈自动装配装置
技术领域
本发明涉及机械制造技术领域，涉及一种汽车EPB卡钳的E型挡圈自动装配装置。
背景技术
E型挡圈也叫E型卡簧,属于紧固件的一种，供装在机器、设备的轴槽中,起着阻止轴上的零件轴向运动的作用。因为其形状像E字型,人们习惯称之为E型挡圈。
目前E型挡圈装配均采用手动装配，由于人工装配很难控制力度，容易造成E型挡圈的过度形变和装配不到位。由于E型挡圈是装配在EPB卡钳的活塞组件上，E型挡圈的装配不到位会导致EPB卡钳制动力减弱甚至失效。另外手动装配效率过低，难以满足生产要求。
发明内容
本发明的目的是提供一种汽车EPB卡钳的E型挡圈自动装配装置。
为实现上述发明目的，本发明的技术方案是：
一种汽车EPB卡钳的E型挡圈自动装配装置，包括固定压装平台，固定压装平台的前方设有移动压装平台，待安装的汽车EPB卡钳固定在移动压装平台上，固定压装平台的后方设有压装气缸，压装气缸连接有安装板，安装板上嵌有磁铁，待安装的E型挡圈吸附在磁铁上；
所述移动压装平台设有水平定位气缸和竖直定位气缸；移动压装平台的上方设有用于将EPB卡钳的芯轴推出的辅助气缸；
安装在移动压装平台的EPB卡钳随动压装平台被水平定位气缸和竖直定位气缸推送到固定压装平台的正前方的压装位置上，辅助气缸下压将芯轴推出；压装气缸推动安装板将E型挡圈压进EPB卡钳的芯轴上；
所述移动压装平台上还设有检测E型挡圈安装到位的光纤传感器。
进一步的，固定压装平台连接有自动上料装置，所述自动上料装置包括振动盘，振动盘连接有竖直滑轨，竖直滑轨连接有水平滑轨，水平滑轨将待安装的E型挡圈输送到安装板上。
本发明的有益效果：
本发明能够实现E型挡圈的自动装配，显著提高了生产过程的安全性、生产效率、产品质量。
附图说明
构成本发明的一部分附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。其中：
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明的压装机构结构示意图；
图3为固定压装平台
图4为压装板结构示意图；
图5为竖直定位气缸仰视图。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，但不构成对本发明的任何限制。
本发明一种汽车EPB卡钳的E型挡圈自动装配装置，包括：振动盘1、水平滑轨2、竖直滑轨3、安装气缸4、压装板5、固定压装平台6、移动压装平台7、水平定位气缸8和竖直定位气缸9；振动盘1通过振动作用将E型挡圈整齐排列，水平滑轨2连接振动盘1，竖直滑轨3连接水平滑轨2，竖直滑轨3连接固定压装平台6；E型挡圈通过水平滑轨2和竖直滑轨3输送到固定压装平台6；水平定位气缸8将移动压装平台7推出，竖直定位气缸9将移动压装平台7顶起，实现移动压装平台7与固定压装平台6的对接；压装板5将E型挡圈推出到移动压装平台7，并将E型挡圈压进EPB卡钳的芯轴；安装气缸4用于推动所述压装板5。
本发明还包括辅助气缸10，用于将所述EPB卡钳的芯轴推出，方便E型挡圈的装配;EPB卡钳由流水线的输送线运送过来；移动压装平台7下方安装光纤传感器12，用于检测E型挡圈是否安装到位；压装板5内嵌有小磁铁13，用于固定E型挡圈。
以上对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

Claims (2)

1.一种汽车EPB卡钳的E型挡圈自动装配装置，包括固定压装平台，其特征在于，固定压装平台的前方设有移动压装平台，待安装的汽车EPB卡钳固定在移动压装平台上，固定压装平台的后方设有压装气缸，压装气缸连接有安装板，安装板上嵌有磁铁，待安装的E型挡圈吸附在磁铁上；
所述移动压装平台设有水平定位气缸和竖直定位气缸；移动压装平台的上方设有用于将EPB卡钳的芯轴推出的辅助气缸；
安装在移动压装平台的EPB卡钳随动压装平台被水平定位气缸和竖直定位气缸推送到固定压装平台的正前方的压装位置上，辅助气缸下压将芯轴推出；压装气缸推动安装板将E型挡圈压进EPB卡钳的芯轴上；
所述移动压装平台上还设有检测E型挡圈安装到位的光纤传感器。
2.如权利要求1所述的一种汽车EPB卡钳的E型挡圈自动装配装置，其特征在于，固定压装平台连接有自动上料装置，所述自动上料装置包括振动盘，振动盘连接有竖直滑轨，竖直滑轨连接有水平滑轨，水平滑轨将待安装的E型挡圈输送到安装板上。
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