CN105460290A - 一种用于薄纸盒的开箱装置 - Google Patents

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    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B43/00—Forming, feeding, opening or setting-up containers or receptacles in association with packaging
    • B65B43/26—Opening or distending bags; Opening, erecting, or setting-up boxes, cartons, or carton blanks
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Abstract

本发明公开了一种用于薄纸盒的开箱装置，包括纸盒储存架、上吸盘气缸、上吸盘、翻转气缸、下吸盘、下吸盘气缸、下吸盘滑块和纸盒夹具，翻转气缸驱动上吸盘气缸绕旋转轴上下旋转，上吸盘固定于上吸盘气缸的活塞杆上，当翻转气缸的活塞杆收缩时，上吸盘朝向纸盒储存架，当翻转气缸的活塞杆伸出时，上吸盘朝向纸盒夹具；下吸盘通过下吸盘装置的作用伸缩于纸盒夹具的底部。本发明具有的优点和积极效果是：采用本发明，通过吸盘固定进行上下开箱，自动将纸箱拆解成型，提高了工作效率，降低人工成本。

Description

一种用于薄纸盒的开箱装置
技术领域
本发明属于焊条生产领域，尤其是涉及一种用于薄纸盒的开箱装置。
背景技术
目前在焊条生产过程中，最终的焊条成品需要进行包装，纸箱在拆开之前是平板状，通常的开箱工作需要人工开箱，一方面工作效率低下，另外一方面人工开箱，容易造成人体疲劳，增加人工成本。
发明内容
本发明要解决的问题是提供一种用于薄纸盒的开箱装置，可以为企业节省了资金，减少企业投入成本。
为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种用于薄纸盒的开箱装置，包括纸盒储存架、上吸盘气缸、上吸盘、翻转气缸、下吸盘装置和纸盒夹具，所述上吸盘气缸、上吸盘和翻转气缸均设于纸盒夹具的上方，翻转气缸的活塞杆竖直向下，上吸盘气缸的底部通过旋转轴连接于翻转气缸的活塞杆，翻转气缸驱动上吸盘气缸绕旋转轴上下旋转，上吸盘固定于上吸盘气缸的活塞杆上，纸盒储存架内装有待用纸盒，纸盒储存架设于翻转气缸旁边，并位于上吸盘气缸的活塞杆伸出后上吸盘能够吸到待用纸盒的位置，当翻转气缸的活塞杆收缩时，上吸盘朝向纸盒储存架，当翻转气缸的活塞杆伸出时，上吸盘朝向纸盒夹具；
下吸盘装置设于纸盒夹具的下方，下吸盘装置包括下吸盘和下吸盘气缸，下吸盘通过下吸盘气缸的作用伸缩于纸盒夹具的底部。
进一步，所述下吸盘气缸的活塞杆竖直朝下，下吸盘气缸的外壁上通过滑道连接下吸盘滑块，下吸盘气缸的活塞杆固定连接下吸盘滑块的底端，下吸盘气缸的活塞杆的伸缩带动下吸盘滑块的上下运动，下吸盘固定连接于下吸盘滑块的顶端。
进一步，所述下吸盘通过连接杆固定连接于下吸盘滑块。
进一步，所述纸盒储存架下方设有角度调整杆。
进一步，所述纸盒储存架上设有用于固定待用纸盒3的上定位销。
进一步，所述下吸盘的直径大于上吸盘的直径。
本发明具有的优点和积极效果是：采用本发明，通过吸盘固定进行上下开箱，自动将纸箱拆解成型，提高了工作效率，降低人工成本。
附图说明
构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明创造的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1是本发明的结构示意图；
附图标记说明：
1-纸盒储存架；2-角度调整杆；3-待用纸盒；4-上定位销；5-上吸盘气缸；6-翻转气缸；7-转轴；8-上吸盘；9-下吸盘；10-已拆开纸盒；11-纸盒夹具；12-待开箱纸盒；13-下吸盘气缸；14-下吸盘滑块。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施例做详细说明。
如图1所示，一种用于薄纸盒的开箱装置，包括纸盒储存架1、上吸盘气缸5、上吸盘8、翻转气缸6、下吸盘装置和纸盒夹具11，所述上吸盘气缸5、上吸盘8和翻转气缸6均设于纸盒夹具11的上方，翻转气缸6的活塞杆竖直向下，上吸盘气缸5的底部通过旋转轴7连接于翻转气缸6的活塞杆，翻转气缸6驱动上吸盘气缸5绕旋转轴7上下旋转，上吸盘8固定于上吸盘气缸5的活塞杆上，纸盒储存架1内装有待用纸盒3，纸盒储存架1设于翻转气缸6旁边，并位于上吸盘气缸5的活塞杆伸出后上吸盘8能够吸到待用纸盒3的位置，当翻转气缸6的活塞杆收缩时，上吸盘8朝向纸盒储存架1，当翻转气缸6的活塞杆伸出时，上吸盘8朝向纸盒夹具11；
下吸盘装置设于纸盒夹具11的下方，下吸盘装置包括下吸盘9和下吸盘气缸13，下吸盘9通过下吸盘气缸13的作用伸缩于纸盒夹具11的底部。
下吸盘气缸13的活塞杆竖直朝下，下吸盘气缸13的外壁上通过滑道连接下吸盘滑块14，下吸盘气缸13的活塞杆固定连接下吸盘滑块14的底端，下吸盘气缸13的活塞杆的伸缩带动下吸盘滑块14的上下运动，下吸盘9固定连接于下吸盘滑块14的顶端。
下吸盘9通过连接杆固定连接于下吸盘滑块14。下吸盘9的直径大于上吸盘8的直径。
纸盒储存架1下方设有角度调整杆2。纸盒储存架1上设有用于固定待用纸盒3的上定位销4。
待用纸盒3储存于纸盒储存架1上，翻转气缸6驱动上吸盘气缸5绕旋转轴7旋转，下吸盘气缸13驱动下吸盘滑块14及下吸盘9上下移动。
工作时，翻转气缸6的活塞杆收缩，上吸盘气缸5顺时针转动，上吸盘8朝向纸盒储存架1，上吸盘气缸5的活塞杆伸出，上吸盘8与纸盒储存架1上最右面的待用纸盒3接触并吸住，上吸盘气缸5的活塞杆收缩，翻转气缸6的活塞杆伸出，上吸盘气缸5逆时针转动，此时待开箱纸盒12被上吸盘8吸于纸盒夹具11正上方。下吸盘气缸13的活塞杆收缩，使下吸盘9与待开箱纸盒12接触并吸住；下吸盘气缸13活塞杆伸出，下吸盘滑块14向下滑动，下吸盘9吸附着待开箱纸盒12的靠下一面下行，并与待开箱纸盒12的靠上一面分离，由于下吸盘9的直径大于上吸盘8的直径，最终的已拆开纸盒10不会与上吸盘8分离，纸盒成型后进入纸盒夹具11；纸盒夹具11前行，下一个纸盒夹具11移至加工位置，各部件重复前述动作。
以上对本发明的实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。

Claims (6)

1.一种用于薄纸盒的开箱装置，其特征在于：包括纸盒储存架(1)、上吸盘气缸(5)、上吸盘(8)、翻转气缸(6)、下吸盘装置和纸盒夹具(11)，所述上吸盘气缸(5)、上吸盘(8)和翻转气缸(6)均设于纸盒夹具(11)的上方，翻转气缸(6)的活塞杆竖直向下，上吸盘气缸(5)的底部通过旋转轴(7)连接于翻转气缸(6)的活塞杆，翻转气缸(6)驱动上吸盘气缸(5)绕旋转轴(7)上下旋转，上吸盘(8)固定于上吸盘气缸(5)的活塞杆上，纸盒储存架(1)内装有待用纸盒(3)，纸盒储存架(1)设于翻转气缸(6)旁边，并位于上吸盘气缸(5)的活塞杆伸出后上吸盘(8)能够吸到待用纸盒(3)的位置，当翻转气缸(6)的活塞杆收缩时，上吸盘(8)朝向纸盒储存架(1)，当翻转气缸(6)的活塞杆伸出时，上吸盘(8)朝向纸盒夹具(11)；
下吸盘装置设于纸盒夹具(11)的下方，下吸盘装置包括下吸盘(9)和下吸盘气缸(13)，下吸盘(9)通过下吸盘气缸(13)的作用伸缩于纸盒夹具(11)的底部。
2.根据权利要求1所述的用于薄纸盒的开箱装置，其特征在于：所述下吸盘气缸(13)的活塞杆竖直朝下，下吸盘气缸(13)的外壁上通过滑道连接下吸盘滑块(14)，下吸盘气缸(13)的活塞杆固定连接下吸盘滑块(14)的底端，下吸盘气缸(13)的活塞杆的伸缩带动下吸盘滑块(14)的上下运动，下吸盘(9)固定连接于下吸盘滑块(14)的顶端。
3.根据权利要求2所述的用于薄纸盒的开箱装置，其特征在于：所述下吸盘(9)通过连接杆固定连接于下吸盘滑块(14)。
4.根据权利要求1～3任一项所述的用于薄纸盒的开箱装置，其特征在于：所述纸盒储存架(1)下方设有角度调整杆(2)。
5.根据权利要求1所述的用于薄纸盒的开箱装置，其特征在于：所述纸盒储存架(1)上设有用于固定待用纸盒(3)的上定位销(4)。
6.根据权利要求1所述的用于薄纸盒的开箱装置，其特征在于：所述下吸盘(9)的直径大于上吸盘(8)的直径。
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