CN110549103A - 一种水利施工封堵盖拆卸装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开的一种水利施工封堵盖拆卸装置,包括固定块,所述固定块上设有用于驱动整个设备的动力装置,所述固定块右侧设有转盘,所述副气腔上转动连接有转动环,所述转动环上环向阵列分布有四个用于将设备固定在泥土中的固定装置,所述转盘左侧端面上设有用于传输气流的输气装置,所述转盘右侧端面上环向阵列分布有四个用于夹持固定封堵盖的夹持装置,所述夹持装置上设有用于锁定所述升降杆的锁定装置,本发明的四个夹持装置均由气体驱动,能实现对封堵盖的柔性夹持,同时能实现自动拆卸封堵盖,降低工人工作强度,且能自动控制夹持力实现可靠的夹持固定,降低拆卸难度。

Description

一种水利施工封堵盖拆卸装置
技术领域
本发明涉及水利施工封堵盖拆卸技术领域,具体为一种水利施工封堵盖拆卸装置。
背景技术
在水利施工进行中,为了在后期对管路内进行疏通,会在易于沉积的位置采用三通结构,并通过封堵盖将其中一个端口进行封堵,以便后期拆卸进行清洁管内的异物,进行管道疏通,现有的封堵盖都是螺纹螺接,且缠绕有生料带,进行密封封堵用,因此在拆卸时异常麻烦,目前的拆卸过程为工人利用拆卸装置进行手动旋转拆卸,拆卸过程费时费力,而目前的拆卸装置需要工人手动操作进行夹紧固定,夹持力不易控制,夹持力过大使得封堵盖变形导致拆卸困难,夹持力过小容易打滑,使得拆卸过程较为繁琐,本发明阐明的一种能解决上述问题的设备。
发明内容
技术问题:目前的拆卸装置需要工人手动操作进行夹紧固定,夹持力不易控制,使得拆卸过程较为繁琐。
为解决上述问题,本例设计了一种水利施工封堵盖拆卸装置,本例的一种水利施工封堵盖拆卸装置,包括固定块,所述固定块上设有用于驱动整个设备的动力装置,所述固定块右侧设有转盘,所述副气腔上转动连接有转动环,所述转动环上环向阵列分布有四个用于将设备固定在泥土中的固定装置,所述转盘左侧端面上设有用于传输气流的输气装置,所述转盘右侧端面上环向阵列分布有四个用于夹持固定封堵盖的夹持装置,所述夹持装置包括固定连接于所述转盘右侧端面上的活塞缸、设置于所述活塞缸内的活塞腔、滑动连接于所述活塞腔内的活塞、固定连接于所述活塞靠近对称中心一侧端面上的升降杆、且所述升降杆向靠近对称中心一侧延伸至所述活塞腔端面外、固定连接于所述升降杆右侧端面上且位于所述活塞腔端面外的气缸、设置于所述气缸内的气腔、滑动连接于所述气腔内的副活塞、固定连接于所述副活塞靠近对称中心一侧端面上的夹持杆、且所述夹持杆向靠近对称中心一侧延伸至所述气腔端面外、固定连接于所述夹持杆上且位于所述气腔端面外的夹持块、设置于所述夹持块靠近对称中心一侧端面上且开口朝向靠近对称中心一侧的转轮腔、固定连接于所述转轮腔左侧内壁上的无极转动开关、转动连接于所述无极转动开关上的转轮,并且利用所述活塞和所述副活塞向靠近对称中心一侧移动能使所述夹持块与封堵盖抵接,从而实现气动柔性夹持固定封堵盖,所述夹持装置上设有用于锁定所述升降杆的锁定装置。
其中,所述动力装置包括两根分别固定连接于所述固定块上侧和下侧端面上的L形杆,且所述L形杆上下对称,所述L形杆与所述转动环固定连接,所述固定块左侧端面上固定连接有气泵,所述固定块右侧端面上转动连接有向右延伸的电机轴,所述电机轴上动力连接有固定连接于所述固定块上的力矩电机,所述电机轴上转动连接有气箱,且所述气箱与所述转盘转动连接,所述气箱内设有气箱腔。
可优选地,所述L形杆左侧端面上固定连接有两个上下对称的握把。
其中,所述固定装置包括固定连接于所述转动环右侧端面上的滑缸,所述滑缸内设有滑腔,所述滑腔内滑动连接有滑塞,所述滑塞右侧端面上设有左右贯通的通孔,所述通孔上转动连接有密封板,所述密封板转动连接处设有副扭转弹簧,所述密封板上设有与所述通孔单向相通的单向阀,所述滑塞右侧端面上固定连接有向右延伸至所述滑腔端面外的固定杆,所述固定杆内设有与所述通孔相通的副滑腔,所述副滑腔内滑动连接有滑塞,所述滑塞右侧端面上固定连接有推杆,所述推杆右端固定连接有推块,所述固定杆上设有四个环向阵列分布且开口朝向远离对称中心一侧的转腔,所述转腔与所述副滑腔相通且位于所述推块右侧,所述转腔内转动连接有与所述推块抵接的转块,所述转块转动连接处设有扭转弹簧,所述滑塞与所述滑腔右侧内壁之间连接有弹簧,所述滑腔与所述气泵之间相通连接有气管,所述气管上设有转动环,所述滑腔与所述气箱腔之间相通连接有副气管,所述副气管上设有压力阀。
可优选地,所述压力阀和所述单向阀由右向左单向相通,所述副扭转弹簧弹性系数较大,使得所述滑塞右移到右限位处后,所述密封板开启,且所述密封板只能向右转动开启,所述压力阀开启压力较大,在所述转块展开完成固定后才能开启。
其中,所述输气装置包括固定连接于所述转盘左侧端面上且位于所述气箱腔内的钢管,所述钢管上滑键连接有滑键筒,且所述滑键筒与所述电机轴滑键连接,所述滑键筒下侧端面上设有上下贯通的气孔,所述转盘内设有与所述钢管相通的副气腔,所述副气腔与所述活塞腔之间相通连接有气路管,所述气路管上设有第一电磁阀。
其中,所述夹持装置包括连接于所述活塞与所述活塞腔靠近对称中心一侧内壁上的压缩弹簧,所述气腔远离对称中心一侧端面上设有电磁泄气阀,所述气腔远离对称中心一侧端面上相通连接有固定管,所述固定管远离对称中心一侧端面上固定连接有阀体,所述阀体内设有与所述固定管相通的曲面块,所述曲面块与所述活塞腔之间相通连接有伸缩管,所述伸缩管上设有第四电磁阀,所述曲面块内滑动连接有能使所述伸缩管和所述固定管不相通的截止块,所述曲面块左侧内壁上固定连接有电磁铁,所述截止块右侧端面上固定连接有向右延伸至所述曲面块端面外的副推杆,所述截止块与所述曲面块右侧内壁之间连接有拉伸弹簧,所述夹持块远离对称中心一侧端面上固定连接有从动杆,所述从动杆上固定连接有可与所述副推杆抵接的曲面块。
可优选地,所述夹持块与所述气缸靠近对称中心一侧端面之间连接有压力弹簧,所述无极转动开关能通过所述转轮是否转动判断夹紧固定是否稳定,若夹持后所述转轮转动,则相应的所述夹持块继续移动加压,直到夹持稳定,从而能实现可靠的夹持固定。
其中,所述锁定装置包括固定连接于所述活塞腔右侧端面上的升降缸,所述升降缸内设有升降腔,所述升降腔与所述固定管之间相通连接有输气管,所述输气管上设有第三电磁阀,所述输气管内滑动连接有副滑塞,所述副滑塞靠近对称中心一侧端面上固定连接有副升降杆,所述副升降杆向靠近对称中心一侧延伸至所述升降腔端面外,所述副滑塞与所述升降腔靠近对称中心一侧内壁之间连接有复位弹簧,所述副升降杆上固定连接有位于所述升降缸靠近对称中心一侧的横杆,且所述升降杆贯穿所述横杆,所述横杆远离对称中心一侧端面固定连接有两个左右对称的限位块,所述活塞腔靠近对称中心一侧端面上固定连接有两个左右对称的副电磁铁,且所述副电磁铁位于所述限位块远离对称中心一侧,所述活塞腔靠近对称中心一侧端面上滑动连接有两个左右对称且可与所述限位块抵接的锁定块,所述握把与所述副电磁铁之间连接有夹持弹簧,所述锁定块可与所述升降杆抵接并夹持固定所述升降杆,从而在所述夹持块夹紧固定封堵盖后能限制所述夹持块上下移动。
本发明的有益效果是:本发明的固定机构能自动将固定杆插入泥土中实现固定,无需手动进行设备固定,在设备固定在泥土中后,夹持装置将封堵盖夹持固定,四个夹持装置均由气体驱动,能实现对封堵盖的柔性夹持,夹持装置内设有滑动检测机构,若夹持后滑动检测机构内的滑轮转动,则相应的夹持装置继续加压,直到夹持稳定,从而能自动控制夹持力实现可靠的夹持固定,避免夹持力过大使得封堵盖变形导致拆卸困难,或夹持力过小打滑导致拆卸困难,之后旋转装置将封堵盖旋转拆卸,因此本发明能实现自动拆卸封堵盖,降低工人工作强度,且能自动控制夹持力实现可靠的夹持固定,降低拆卸难度。
附图说明
为了易于说明,本发明由下述的具体实施例及附图作以详细描述。
图1为本发明的一种水利施工封堵盖拆卸装置的整体结构示意图;
图2为图1的“A-A”方向的结构示意图;
图3为图1的“B”处的结构放大示意图;
图4为图3的“C-C”方向的结构示意图;
图5为图1的“D”处的结构放大示意图;
图6为图5的“E”处的结构放大示意图;
图7为图5的“F”处的结构放大示意图;
图8为图2的“G”处的结构放大示意图。
具体实施方式
下面结合图1至图8对本发明进行详细说明,为叙述方便,现对下文所说的方位规定如下:下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
本发明涉及一种水利施工封堵盖拆卸装置,主要应用于水利施工封堵盖拆卸,下面将结合本发明附图对本发明做进一步说明:
本发明所述的一种水利施工封堵盖拆卸装置,包括固定块11,所述固定块11上设有用于驱动整个设备的动力装置101,所述固定块11右侧设有转盘23,所述副气腔26上转动连接有转动环19,所述转动环19上环向阵列分布有四个用于将设备固定在泥土中的固定装置102,所述转盘23左侧端面上设有用于传输气流的输气装置103,所述转盘23右侧端面上环向阵列分布有四个用于夹持固定封堵盖的夹持装置104,所述夹持装置104包括固定连接于所述转盘23右侧端面上的活塞缸21、设置于所述活塞缸21内的活塞腔44、滑动连接于所述活塞腔44内的活塞45、固定连接于所述活塞45靠近对称中心一侧端面上的升降杆47、且所述升降杆47向靠近对称中心一侧延伸至所述活塞腔44端面外、固定连接于所述升降杆47右侧端面上且位于所述活塞腔44端面外的气缸54、设置于所述气缸54内的气腔55、滑动连接于所述气腔55内的副活塞56、固定连接于所述副活塞56靠近对称中心一侧端面上的夹持杆57、且所述夹持杆57向靠近对称中心一侧延伸至所述气腔55端面外、固定连接于所述夹持杆57上且位于所述气腔55端面外的夹持块59、设置于所述夹持块59靠近对称中心一侧端面上且开口朝向靠近对称中心一侧的转轮腔75、固定连接于所述转轮腔75左侧内壁上的无极转动开关77、转动连接于所述无极转动开关77上的转轮76,并且利用所述活塞45和所述副活塞56向靠近对称中心一侧移动能使所述夹持块59与封堵盖抵接,从而实现气动柔性夹持固定封堵盖,同时所述无极转动开关77能通过所述转轮76是否转动判断夹紧固定是否稳定,若夹持后所述转轮76转动,则相应的所述夹持块59继续移动加压,直到夹持稳定,所述夹持装置104上设有用于锁定所述升降杆47的锁定装置105。
根据实施例,以下对动力装置101进行详细说明,所述动力装置101包括两根分别固定连接于所述固定块11上侧和下侧端面上的L形杆17,且所述L形杆17上下对称,所述L形杆17与所述转动环19固定连接,所述固定块11左侧端面上固定连接有气泵12,所述固定块11右侧端面上转动连接有向右延伸的电机轴14,所述电机轴14上动力连接有固定连接于所述固定块11上的力矩电机13,所述电机轴14上转动连接有气箱15,且所述气箱15与所述转盘23转动连接,所述气箱15内设有气箱腔79,通过所述力矩电机13转动和所述气泵12工作产生压缩空气能为整个设备提供动力。
有益地,所述L形杆17左侧端面上固定连接有两个上下对称的握把78。
根据实施例,以下对固定装置102进行详细说明,所述固定装置102包括固定连接于所述转动环19右侧端面上的滑缸20,所述滑缸20内设有滑腔31,所述滑腔31内滑动连接有滑塞80,所述滑塞80右侧端面上设有左右贯通的通孔81,所述通孔81上转动连接有密封板43,所述密封板43转动连接处设有副扭转弹簧41,所述密封板43上设有与所述通孔81单向相通的单向阀42,所述滑塞80右侧端面上固定连接有向右延伸至所述滑腔31端面外的固定杆32,所述固定杆32内设有与所述通孔81相通的副滑腔33,所述副滑腔33内滑动连接有滑塞40,所述滑塞40右侧端面上固定连接有推杆35,所述推杆35右端固定连接有推块36,所述固定杆32上设有四个环向阵列分布且开口朝向远离对称中心一侧的转腔39,所述转腔39与所述副滑腔33相通且位于所述推块36右侧,所述转腔39内转动连接有与所述推块36抵接的转块37,所述转块37转动连接处设有扭转弹簧38,所述滑塞80与所述滑腔31右侧内壁之间连接有弹簧34,所述滑腔31与所述气泵12之间相通连接有气管16,所述气管16上设有转动环19,所述滑腔31与所述气箱腔79之间相通连接有副气管18,所述副气管18上设有压力阀29,气流推动所述滑塞80右移后插入土中后,再推动所述滑塞40右移,使所述推块36推动所述转块37转动,使所述转块37展开从而实现固定功能。
有益地,所述压力阀29和所述单向阀42由右向左单向相通,所述副扭转弹簧41弹性系数较大,使得所述滑塞80右移到右限位处后,所述密封板43开启,且所述密封板43只能向右转动开启,所述压力阀29开启压力较大,在所述转块37展开完成固定后才能开启。
根据实施例,以下对输气装置103进行详细说明,所述输气装置103包括固定连接于所述转盘23左侧端面上且位于所述气箱腔79内的钢管27,所述钢管27上滑键连接有滑键筒25,且所述滑键筒25与所述电机轴14滑键连接,所述滑键筒25下侧端面上设有上下贯通的气孔28,所述转盘23内设有与所述钢管27相通的副气腔26,所述副气腔26与所述活塞腔44之间相通连接有气路管22,所述气路管22上设有第一电磁阀24,所述滑腔31内的气流通过所述副气管18输送到所述气箱腔79内,并通过所述气孔28、所述钢管27、所述副气腔26和所述气路管22输送到所述活塞腔44内,从而实现输送气流。
根据实施例,以下对夹持装置104进行详细说明,所述夹持装置104包括连接于所述活塞45与所述活塞腔44靠近对称中心一侧内壁上的压缩弹簧48,所述气腔55远离对称中心一侧端面上设有电磁泄气阀53,所述气腔55远离对称中心一侧端面上相通连接有固定管52,所述固定管52远离对称中心一侧端面上固定连接有阀体49,所述阀体49内设有与所述固定管52相通的曲面块50,所述曲面块50与所述活塞腔44之间相通连接有伸缩管46,所述伸缩管46上设有第四电磁阀83,所述曲面块50内滑动连接有能使所述伸缩管46和所述固定管52不相通的截止块65,所述曲面块50左侧内壁上固定连接有电磁铁66,所述截止块65右侧端面上固定连接有向右延伸至所述曲面块50端面外的副推杆63,所述截止块65与所述曲面块50右侧内壁之间连接有拉伸弹簧64,所述夹持块59远离对称中心一侧端面上固定连接有从动杆51,所述从动杆51上固定连接有可与所述副推杆63抵接的曲面块50,气路通过所述气路管22输送到所述活塞腔44内,可带动所述活塞45和所述副活塞56向靠近对称中心一侧移动能使所述夹持块59与封堵盖抵接,从而实现气动柔性夹持固定封堵盖。
有益地,所述夹持块59与所述气缸54靠近对称中心一侧端面之间连接有压力弹簧58,所述无极转动开关77能通过所述转轮76是否转动判断夹紧固定是否稳定,若夹持后所述转轮76转动,则相应的所述夹持块59继续移动加压,直到夹持稳定,从而能实现可靠的夹持固定。
根据实施例,以下对锁定装置105进行详细说明,所述锁定装置105包括固定连接于所述活塞腔44右侧端面上的升降缸60,所述升降缸60内设有升降腔61,所述升降腔61与所述固定管52之间相通连接有输气管62,所述输气管62上设有第三电磁阀82,所述输气管62内滑动连接有副滑塞67,所述副滑塞67靠近对称中心一侧端面上固定连接有副升降杆68,所述副升降杆68向靠近对称中心一侧延伸至所述升降腔61端面外,所述副滑塞67与所述升降腔61靠近对称中心一侧内壁之间连接有复位弹簧69,所述副升降杆68上固定连接有位于所述升降缸60靠近对称中心一侧的横杆70,且所述升降杆47贯穿所述横杆70,所述横杆70远离对称中心一侧端面固定连接有两个左右对称的限位块71,所述活塞腔44靠近对称中心一侧端面上固定连接有两个左右对称的副电磁铁74,且所述副电磁铁74位于所述限位块71远离对称中心一侧,所述活塞腔44靠近对称中心一侧端面上滑动连接有两个左右对称且可与所述限位块71抵接的锁定块72,所述握把78与所述副电磁铁74之间连接有夹持弹簧73,所述锁定块72可与所述升降杆47抵接并夹持固定所述升降杆47,从而在所述夹持块59夹紧固定封堵盖后能限制所述夹持块59上下移动,通过所述副滑塞67向靠近对称中心一侧移动,使所述限位块71与所述锁定块72脱离接触,所述锁定块72在所述夹持弹簧73作用下,加持固定所述升降杆47。
以下结合图1至图8对本文中的一种水利施工封堵盖拆卸装置的使用步骤进行详细说明:
开始时,副电磁铁74失电,滑塞80、滑塞40位于左限位处,在副扭转弹簧41作用下,密封板43处于竖直关闭状态,转块37在扭转弹簧38作用下位于转腔39内,第二电磁阀30处于关闭状态,锁定块72位于远离对称中心一侧限位处,锁定块72与限位块71抵接,锁定块72未与升降杆47抵接,副滑塞67位于上限位处,活塞45位于上限位处,副推杆63与曲面块50抵接,使截止块65位于左限位处,夹持块59在压力弹簧58作用下位于下限位处,第一电磁阀24、电磁泄气阀53处于开启状态,第三电磁阀82、第四电磁阀83处于关闭状态。
工作时,工人手持握把78,将滑缸20与管道周围的泥土接触,启动气泵12,气泵12产生气流通过气管16输送到滑腔31内,推动滑塞80右移,插入泥土中,之后滑塞80右移至右限位处,之后气流推动密封板43向右转动开启,气流进入副滑腔33内并推动滑塞40和推杆35向右移动,推块36推动转块37向远离对称中心一侧转动,使得转块37展开,固定在泥土中,从而实现将设备固定在泥土中,之后工人可松手,之后压力阀29开启,气流通过压力阀29和副气管18输送到气箱腔79内,并通过气孔28和钢管27输送到副气腔26内,副气腔26内的气流通过第一电磁阀24、气路管22输送到活塞腔44内,并带动活塞45和升降杆47向靠近对称中心一侧移动,当夹持块59与封堵盖接触后,封堵盖推动夹持块59上移,夹持块59带动从动杆51和曲面块50上移,在拉伸弹簧64作用下,截止块65向右移动,使伸缩管46与固定管52相通,同时电磁泄气阀53关闭,活塞腔44内的气流通过伸缩管46、曲面块50、固定管52输送到气腔55内,对副活塞56施加压力,使得夹持块59夹紧封堵盖,之后力矩电机13低速转动,若转轮76转动使无极转动开关77产生信号,则相应的第一电磁阀24仍开启,继续对气腔55输气加压,直到转轮76不转动,之后第三电磁阀82开启,气流通过输气管62输送到升降腔61内带动副滑塞67下移,使横杆70和限位块71下移与锁定块72脱离接触,在夹持弹簧73作用下,锁定块72夹持固定升降杆47,之后电磁铁66吸附截止块65使伸缩管46与固定管52不相通,使得气腔55内气压保持不变,使得夹持块59的夹持力不变,从而实现气动柔性夹紧固定,能适用于不同形状的封堵盖,且夹紧固定可靠,之后气泵12停转,力矩电机13正常速度转动,旋转拆卸封堵盖,拆卸完成后,第二电磁阀30开启,副滑腔33内的压缩空气通过通孔81、单向阀42、气管16和第二电磁阀30排出,使得在扭转弹簧38作用下,转块37向靠近对称中心一侧转动复位,并推动推块36、推杆35和滑塞40左移复位,滑腔31内的压缩空气通过气管16和第二电磁阀30排出,之后在弹簧34作用下,滑塞80左移复位,从而使设备不在固定于泥土中,之后工人取下设备,通过副电磁铁74通电吸附锁定块72,使锁定块72与升降杆47脱离接触,通过开启电磁泄气阀53、第三电磁阀82和第四电磁阀83,使升降腔61内的压缩空气通过第三电磁阀82、输气管62、固定管52、气腔55、电磁泄气阀53排出,气腔55内的压缩空气通过电磁泄气阀53排出,使得副滑塞67上移复位,限位块71与横杆70上移,限位块71与锁定块72再次抵接,副电磁铁74失电,使活塞腔44内的压缩空气通过伸缩管46和第四电磁阀83排出,活塞45上移复位,从而释放封堵盖,夹持块59在压力弹簧58作用下,下移复位,电磁铁66失电,从而完成复位。
本发明的有益效果是:本发明的固定机构能自动将固定杆插入泥土中实现固定,无需手动进行设备固定,在设备固定在泥土中后,夹持装置将封堵盖夹持固定,四个夹持装置均由气体驱动,能实现对封堵盖的柔性夹持,夹持装置内设有滑动检测机构,若夹持后滑动检测机构内的滑轮转动,则相应的夹持装置继续加压,直到夹持稳定,从而能自动控制夹持力实现可靠的夹持固定,避免夹持力过大使得封堵盖变形导致拆卸困难,或夹持力过小打滑导致拆卸困难,之后旋转装置将封堵盖旋转拆卸,因此本发明能实现自动拆卸封堵盖,降低工人工作强度,且能自动控制夹持力实现可靠的夹持固定,降低拆卸难度。
通过以上方式,本领域的技术人员可以在本发明的范围内根据工作模式做出各种改变。

Claims (9)

1.一种水利施工封堵盖拆卸装置,包括固定块;
所述固定块上设有用于驱动整个设备的动力装置,所述固定块右侧设有转盘,所述副气腔上转动连接有转动环,所述转动环上环向阵列分布有四个用于将设备固定在泥土中的固定装置,所述转盘左侧端面上设有用于传输气流的输气装置,所述转盘右侧端面上环向阵列分布有四个用于夹持固定封堵盖的夹持装置,所述夹持装置包括固定连接于所述转盘右侧端面上的活塞缸、设置于所述活塞缸内的活塞腔、滑动连接于所述活塞腔内的活塞、固定连接于所述活塞靠近对称中心一侧端面上的升降杆、且所述升降杆向靠近对称中心一侧延伸至所述活塞腔端面外、固定连接于所述升降杆右侧端面上且位于所述活塞腔端面外的气缸、设置于所述气缸内的气腔、滑动连接于所述气腔内的副活塞、固定连接于所述副活塞靠近对称中心一侧端面上的夹持杆、且所述夹持杆向靠近对称中心一侧延伸至所述气腔端面外、固定连接于所述夹持杆上且位于所述气腔端面外的夹持块、设置于所述夹持块靠近对称中心一侧端面上且开口朝向靠近对称中心一侧的转轮腔、固定连接于所述转轮腔左侧内壁上的无极转动开关、转动连接于所述无极转动开关上的转轮,并且利用所述活塞和所述副活塞向靠近对称中心一侧移动能使所述夹持块与封堵盖抵接,从而实现气动柔性夹持固定封堵盖,所述夹持装置上设有用于锁定所述升降杆的锁定装置。
2.如权利要求1所述的一种水利施工封堵盖拆卸装置,其特征在于:所述动力装置包括两根分别固定连接于所述固定块上侧和下侧端面上的L形杆,且所述L形杆上下对称,所述L形杆与所述转动环固定连接,所述固定块左侧端面上固定连接有气泵,所述固定块右侧端面上转动连接有向右延伸的电机轴,所述电机轴上动力连接有固定连接于所述固定块上的力矩电机,所述电机轴上转动连接有气箱,且所述气箱与所述转盘转动连接,所述气箱内设有气箱腔。
3.如权利要求2所述的一种水利施工封堵盖拆卸装置,其特征在于:所述L形杆左侧端面上固定连接有两个上下对称的握把。
4.如权利要求2所述的一种水利施工封堵盖拆卸装置,其特征在于:所述固定装置包括固定连接于所述转动环右侧端面上的滑缸,所述滑缸内设有滑腔,所述滑腔内滑动连接有滑塞,所述滑塞右侧端面上设有左右贯通的通孔,所述通孔上转动连接有密封板,所述密封板转动连接处设有副扭转弹簧,所述密封板上设有与所述通孔单向相通的单向阀,所述滑塞右侧端面上固定连接有向右延伸至所述滑腔端面外的固定杆,所述固定杆内设有与所述通孔相通的副滑腔,所述副滑腔内滑动连接有滑塞,所述滑塞右侧端面上固定连接有推杆,所述推杆右端固定连接有推块,所述固定杆上设有四个环向阵列分布且开口朝向远离对称中心一侧的转腔,所述转腔与所述副滑腔相通且位于所述推块右侧,所述转腔内转动连接有与所述推块抵接的转块,所述转块转动连接处设有扭转弹簧,所述滑塞与所述滑腔右侧内壁之间连接有弹簧,所述滑腔与所述气泵之间相通连接有气管,所述气管上设有转动环,所述滑腔与所述气箱腔之间相通连接有副气管,所述副气管上设有压力阀。
5.如权利要求4所述的一种水利施工封堵盖拆卸装置,其特征在于:所述压力阀和所述单向阀由右向左单向相通,所述副扭转弹簧弹性系数较大,使得所述滑塞右移到右限位处后,所述密封板开启,且所述密封板只能向右转动开启,所述压力阀开启压力较大,在所述转块展开完成固定后才能开启。
6.如权利要求2所述的一种水利施工封堵盖拆卸装置,其特征在于:所述输气装置包括固定连接于所述转盘左侧端面上且位于所述气箱腔内的钢管,所述钢管上滑键连接有滑键筒,且所述滑键筒与所述电机轴滑键连接,所述滑键筒下侧端面上设有上下贯通的气孔,所述转盘内设有与所述钢管相通的副气腔,所述副气腔与所述活塞腔之间相通连接有气路管,所述气路管上设有第一电磁阀。
7.如权利要求1所述的一种水利施工封堵盖拆卸装置,其特征在于:所述夹持装置包括连接于所述活塞与所述活塞腔靠近对称中心一侧内壁上的压缩弹簧,所述气腔远离对称中心一侧端面上设有电磁泄气阀,所述气腔远离对称中心一侧端面上相通连接有固定管,所述固定管远离对称中心一侧端面上固定连接有阀体,所述阀体内设有与所述固定管相通的曲面块,所述曲面块与所述活塞腔之间相通连接有伸缩管,所述伸缩管上设有第四电磁阀,所述曲面块内滑动连接有能使所述伸缩管和所述固定管不相通的截止块,所述曲面块左侧内壁上固定连接有电磁铁,所述截止块右侧端面上固定连接有向右延伸至所述曲面块端面外的副推杆,所述截止块与所述曲面块右侧内壁之间连接有拉伸弹簧,所述夹持块远离对称中心一侧端面上固定连接有从动杆,所述从动杆上固定连接有可与所述副推杆抵接的曲面块。
8.如权利要求7所述的一种水利施工封堵盖拆卸装置,其特征在于:所述夹持块与所述气缸靠近对称中心一侧端面之间连接有压力弹簧,所述无极转动开关能通过所述转轮是否转动判断夹紧固定是否稳定,若夹持后所述转轮转动,则相应的所述夹持块继续移动加压,直到夹持稳定,从而能实现可靠的夹持固定。
9.如权利要求7所述的一种水利施工封堵盖拆卸装置,其特征在于:所述锁定装置包括固定连接于所述活塞腔右侧端面上的升降缸,所述升降缸内设有升降腔,所述升降腔与所述固定管之间相通连接有输气管,所述输气管上设有第三电磁阀,所述输气管内滑动连接有副滑塞,所述副滑塞靠近对称中心一侧端面上固定连接有副升降杆,所述副升降杆向靠近对称中心一侧延伸至所述升降腔端面外,所述副滑塞与所述升降腔靠近对称中心一侧内壁之间连接有复位弹簧,所述副升降杆上固定连接有位于所述升降缸靠近对称中心一侧的横杆,且所述升降杆贯穿所述横杆,所述横杆远离对称中心一侧端面固定连接有两个左右对称的限位块,所述活塞腔靠近对称中心一侧端面上固定连接有两个左右对称的副电磁铁,且所述副电磁铁位于所述限位块远离对称中心一侧,所述活塞腔靠近对称中心一侧端面上滑动连接有两个左右对称且可与所述限位块抵接的锁定块,所述握把与所述副电磁铁之间连接有夹持弹簧,所述锁定块可与所述升降杆抵接并夹持固定所述升降杆。
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