CN108792605B - 一种防护性好的管道搬运装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种防护性好的管道搬运装置，包括底座、活动板和管道抓取机构；所述管道抓取机构安装在活动板上，活动板的下端左侧铰接在底座上，活动板的下端右侧与第一推动杆的一端铰接，所述管道抓取机构包括弧形爪、连接杆、活动杆、柱形套筒和驱动机构，柱形套筒与活动板固定连接，活动杆的一端插接在柱形套筒内且与驱动机构连接，活动杆的上端与对称设置的弧形爪铰接，所述弧形爪的外侧端通过连接杆与柱形套筒铰接。本发明设计新颖，通过设置的驱动机构驱动活动杆上下移动，活动杆上下移动时通过连接杆的作用实现弧形爪的开合，通过弧形爪对管道进行抓和固定，可实现移动过程中管道不会发生损伤，且活动板转动方便管道的取放。

Description

一种防护性好的管道搬运装置
技术领域
本发明涉及管道运输领域，具体是一种防护性好的管道搬运装置。
背景技术
管道是用管子、管子联接件和阀门等联接成的用于输送气体、液体或带固体颗粒的流体的装置。通常，流体经鼓风机、压缩机、泵和锅炉等增压后，从管道的高压处流向低压处，也可利用流体自身的压力或重力输送。管道的用途很广泛，主要用在给水、排水、供热、供煤气、长距离输送石油和天然气、农业灌溉、水力工程和各种工业装置中。
在进行施工时，大型管道搬运困难，现有的方式大都采用吊机进行起吊搬运，然而吊机占用空间且搬运过程中容易对管道造成磨损，部分采用人工滚动搬运，同样容易在搬运过程中对管道造成一定的损伤。
发明内容
本发明的目的在于提供一种防护性好的管道搬运装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种防护性好的管道搬运装置，包括底座、活动板和管道抓取机构；所述管道抓取机构安装在活动板上，活动板的下端左侧铰接在底座上，活动板的下端右侧与第一推动杆的一端铰接，所述管道抓取机构包括弧形爪、连接杆、活动杆、柱形套筒和驱动机构，柱形套筒与活动板固定连接，活动杆的一端插接在柱形套筒内且与驱动机构连接，活动杆的上端与对称设置的弧形爪铰接，所述弧形爪的外侧端通过连接杆与柱形套筒铰接，所述驱动机构包括外螺纹、第二螺纹套筒、第二推动杆、转动杆和第一电机，转动杆转动连接在对称设置于活动板内的传动腔内，传动腔与柱形套筒连通，位于所述传动腔内的转动杆外侧套设有第二螺纹套筒，第二螺纹套筒与固定在转动杆上的外螺纹螺纹连接。
作为本发明再进一步的方案：所述第二螺纹套筒的下端与滑块的上端固定连接，滑块的下端滑动连接在设置于活动板上的滑槽内。
作为本发明再进一步的方案：所述第二螺纹套筒上端与第二推动杆的一端铰接，第二推动杆的另一端与活动杆铰接。
作为本发明再进一步的方案：所述转动杆通过传动带与固定安装在活动板下端的第一电机的输出轴转动连接。
作为本发明再进一步的方案：所述底座上设置有柱形腔，柱形腔内转动连接有螺纹杆，螺纹杆与第二电机的输出轴固定连接，位于所述柱形腔内的螺纹杆上螺纹连接有第一螺纹套筒，第一螺纹套筒的上端与第一推动杆的一端铰接，第一推动杆的另一端铰接在活动板的下端。
作为本发明再进一步的方案：所述柱形腔的上端设置成开口状。
作为本发明再进一步的方案：所述第一推动杆的另一端固定连接在电动伸缩杆的活动端，电动伸缩杆的固定端铰接在底座上。
作为本发明再进一步的方案：所述底座的下端对称安装有车轮。
作为本发明再进一步的方案：所述底座的侧端固定安装有推动把手。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明设计新颖，通过设置的驱动机构驱动活动杆上下移动，活动杆上下移动时通过连接杆的作用实现弧形爪的开合，通过弧形爪对管道进行抓和固定，可实现移动过程中管道不会发生损伤，且活动板转动方便管道的取放，体积小，不占空间。
附图说明
图1为防护性好的管道搬运装置的结构示意图。
图2为防护性好的管道搬运装置中管道抓取机构的结构示意图。
图3为防护性好的管道搬运装置中活动板的剖视图。
图中：1-底座、2-活动板、3-车轮、4-管道抓取机构、5-第一推动杆、6-第一螺纹套筒、7-螺纹杆、8-第一电机、9-第二电机、10-柱形腔、11-推动把手、12-弧形爪、13-连接杆、14-活动杆、15-柱形套筒、16-传动腔、17-外螺纹、18-滑槽、19-滑块、20-第二螺纹套筒、21-第二推动杆、22-转动杆。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例一
请参阅图1～3，本发明实施例中，一种防护性好的管道搬运装置，包括底座1、活动板2和管道抓取机构4；所述管道抓取机构4安装在活动板2上，活动板2的下端左侧铰接在底座1上，活动板2的下端右侧与第一推动杆5的一端铰接，第一推动杆5可推动活动板2转动，从而实现管道的取放，所述管道抓取机构4包括弧形爪12、连接杆13、活动杆14、柱形套筒15和驱动机构，柱形套筒15与活动板2固定连接，活动杆14的一端插接在柱形套筒15内且与驱动机构连接，活动杆14的上端与对称设置的弧形爪12铰接，所述弧形爪12的外侧端通过连接杆13与柱形套筒15铰接，驱动机构驱动活动杆14上下移动，活动杆14上下移动时通过连接杆13的作用实现弧形爪12的开合，通过弧形爪12对管道进行抓和固定，可实现移动过程中管道不会发生损伤。
所述驱动机构包括外螺纹17、第二螺纹套筒20、第二推动杆21、转动杆22和第一电机8，转动杆22转动连接在对称设置于活动板2内的传动腔16内，传动腔16与柱形套筒15连通，位于所述传动腔16内的转动杆22外侧套设有第二螺纹套筒20，第二螺纹套筒20与固定在转动杆22上的外螺纹17螺纹连接，所述第二螺纹套筒20的下端与滑块19的上端固定连接，滑块19的下端滑动连接在设置于活动板2上的滑槽18内，转动杆22转动时通过外螺纹17的作用带动第二螺纹套筒20移动，所述第二螺纹套筒20上端与第二推动杆21的一端铰接，第二推动杆21的另一端与活动杆14铰接，螺纹套筒20左右移动时通过第二推动杆21带动活动杆14上下移动。
所述转动杆22通过传动带与固定安装在活动板2下端的第一电机8的输出轴转动连接，第一电机8转动时通过传动带带动转动杆22转动。
所述底座1的下端对称安装有车轮3，从而方便该装置移动。
所述底座1的侧端固定安装有推动把手11。
实施例二
实施例二与实施例一的区别在于，所述底座1上设置有柱形腔10，柱形腔10内转动连接有螺纹杆7，螺纹杆7与第二电机9的输出轴固定连接，位于所述柱形腔10内的螺纹杆7上螺纹连接有第一螺纹套筒6，第一螺纹套筒6的上端与第一推动杆5的一端铰接，第一推动杆5的另一端铰接在活动板2的下端，所述柱形腔10的上端设置成开口状。
实施例三
实施例三与实施例一的区别在于，所述第一推动杆5的另一端固定连接在电动伸缩杆的活动端，电动伸缩杆的固定端铰接在底座1上，电动伸缩杆伸缩式实现活动板2的转动。
需要特别说明的是，本申请中第一电机、第二电机和电动伸缩杆为现有技术的应用，驱动机构驱动活动杆上下移动，活动杆上下移动时通过连接杆的作用实现弧形爪的开合，通过弧形爪对管道进行抓和固定，可实现移动过程中管道不会发生损伤，且活动板转动方便管道的取放为本申请的创新点，其有效解决了管道运输过程中由于晃动导致的磨损问题。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (5)

1.一种防护性好的管道搬运装置，包括底座(1)、活动板(2)和管道抓取机构(4)；所述管道抓取机构(4)安装在活动板(2)上，活动板(2)的下端左侧铰接在底座(1)上，活动板(2)的下端右侧与第一推动杆(5)的一端铰接，其特征在于，所述管道抓取机构(4)包括弧形爪(12)、连接杆(13)、活动杆(14)、柱形套筒(15)和驱动机构，柱形套筒(15)与活动板(2)固定连接，活动杆(14)的一端插接在柱形套筒(15)内且与驱动机构连接，活动杆(14)的上端与对称设置的弧形爪(12)铰接，所述弧形爪(12)的外侧端通过连接杆(13)与柱形套筒(15)铰接,所述驱动机构包括外螺纹(17)、第二螺纹套筒(20)、第二推动杆(21)、转动杆(22)和第一电机(8)，转动杆(22)转动连接在对称设置于活动板(2)内的传动腔(16)内，传动腔(16)与柱形套筒(15)连通，位于所述传动腔(16)内的转动杆(22)外侧套设有第二螺纹套筒(20)，第二螺纹套筒(20)与固定在转动杆(22)上的外螺纹(17)螺纹连接，所述第二螺纹套筒(20)的下端与滑块(19)的上端固定连接，滑块(19)的下端滑动连接在设置于活动板(2)上的滑槽(18)内，所述第二螺纹套筒(20)上端与第二推动杆(21)的一端铰接，第二推动杆(21)的另一端与活动杆(14)铰接，所述转动杆(22)通过传动带与固定安装在活动板(2)下端的第一电机(8)的输出轴转动连接，所述底座(1)上设置有柱形腔(10)，柱形腔(10)内转动连接有螺纹杆(7)，螺纹杆(7)与第二电机(9)的输出轴固定连接，位于所述柱形腔(10)内的螺纹杆(7)上螺纹连接有第一螺纹套筒(6)，第一螺纹套筒(6)的上端与第一推动杆(5)的一端铰接，第一推动杆(5)的另一端铰接在活动板(2)的下端。
2.根据权利要求1所述的一种防护性好的管道搬运装置，其特征在于，所述柱形腔(10)的上端设置成开口状。
3.根据权利要求1所述的一种防护性好的管道搬运装置，其特征在于，所述第一推动杆(5)的另一端固定连接在电动伸缩杆的活动端，电动伸缩杆的固定端铰接在底座(1)上。
4.根据权利要求1所述的一种防护性好的管道搬运装置，其特征在于，所述底座(1)的下端对称安装有车轮(3)。
5.根据权利要求1所述的一种防护性好的管道搬运装置，其特征在于，所述底座(1)的侧端固定安装有推动把手(11)。
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