CN110316505A - 一种用于城市排水系统建设的水泥管道安装设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开的一种用于城市排水系统建设的水泥管道安装设备，包括储存箱，所述储存箱内设有开口朝左且朝前的主腔，所述储存箱内设有位于所述主腔前上侧且与所述主腔相通的输送腔，所述主腔后侧内壁上固定连接有位于所述输送腔后下侧的隔板，所述隔板和所述主腔下侧内壁上分别自左向右分布有三个储存装置，所述输送腔内设有横移装置，所述横移装置内设有升降装置，所述升降装置上设有夹具，本发明通过储存固定装置，可将水泥管道储存在设备内，通过搬运装置可实现搬运运动，同时搬运装置上设有用于夹持固定水泥管道的搬运夹具，因此本发明具有水泥管道储存和机械化安装的功能，能提高安装效率，降低安装操作难度，并减少安全隐患。

Description

一种用于城市排水系统建设的水泥管道安装设备

技术领域

本发明涉及水泥管道安装技术领域，具体为一种用于城市排水系统建设的水泥管道安装设备。

背景技术

水泥管道又称水泥压力管和钢筋混凝土管，它可以作为城市建设建基中下水管道，可以排污水，防汛排水，以及一些特殊厂矿里使用的上水管和农田机井，一般分为：平口钢筋混凝土水泥管、柔性企口钢筋混凝土水泥管、承插口钢筋混凝土水泥管、F型钢承口水泥管、平口套环接口水泥管和企口水泥管等，现有水泥管道安装多是吊车使用绳索将水泥管吊起放入沟道，然后再通过其他设备或人工进行对接，水泥管的安装效率较低，有一定的操作难度，而且使用绳索吊起水泥管道容易晃动，存在一定的安全隐患，本发明阐明的一种能解决上述问题的设备。

发明内容

技术问题：现有水泥管道安装大多通过吊车安装，安装效率较低，有一定的操作难度，且存在一定的安全隐患。

为解决上述问题，本例设计了一种用于城市排水系统建设的水泥管道安装设备，本例的一种用于城市排水系统建设的水泥管道安装设备，包括储存箱，所述储存箱可与外部牵引车相铰接，所述储存箱内设有开口朝左且朝前的主腔，所述储存箱内设有位于所述主腔前上侧且与所述主腔相通的输送腔，所述主腔后侧内壁上固定连接有位于所述输送腔后下侧的隔板，所述隔板和所述主腔下侧内壁上分别自左向右分布有三个储存装置，所述储存装置用于将水泥管道固定在所述主腔内，所述输送腔内设有为搬运水泥管道提供左右移动的横移装置，所述横移装置内设有用于为搬运水泥管道提供升降运动的升降装置，且所述升降装置由所述横移装置提供升降运动所需的动力，所述升降装置上设有夹具，所述夹具可通过设置于所述主腔内的横杆、设置于所述横杆内且上下贯通的收纳腔、两个转动连接于所述收纳腔后侧内壁上且上下对称的小齿轮、固定连接于所述小齿轮远离对称中心一侧端面上的转杆、设置于所述转杆内为开口朝向远离对称中心一侧的伸缩腔、滑动连接于所述伸缩腔内的固定杆，并且利用所述小齿轮的转动实现收纳和展开运动，且展开后可利用所述固定杆实现对水泥管道的夹持固定。

可优选地，所述前后两侧端面上转动连接有四个中心对称的车轮。

其中，所述储存装置包括两个固定连接于所述隔板或所述主腔下侧内壁上且左右对称的固定座，所述固定座上滑动连接有带斜面的夹块，所述夹块与所述固定座远离对称中心一侧之间连接有压缩弹簧。

其中，所述横移装置包括转动连接于所述输送腔后侧内壁上且向前延伸的电机轴，所述电机轴上固定连接有带轮，所述输送腔后侧内壁上转动连接有位于所述电机轴右侧且向前延伸的带轮轴，所述带轮轴上动力连接有固定连接于所述输送腔后侧内壁上的电机，所述带轮轴上固定连接有位于所述电机前侧的大带轮，所述输送腔前侧内壁上转动连接有向后延伸且与所述带轮轴同轴线的输送轴，所述输送轴上固定连接有副带轮，所述副带轮与所述带轮之间连接有输送带，所述副带轮后侧端面上固定连接有副电磁铁，所述输送轴上滑键连接有联轴筒，且所述联轴筒可与所述带轮轴滑键连接，所述联轴筒与所述副电磁铁之间连接有压力弹簧，所述输送腔后侧内壁上转动连接有向前延伸且位于所述带轮轴下侧的传动轴，所述传动轴上固定连接有V带轮，所述V带轮与所述大带轮之间连接有V带，所述V带轮前侧端面上固定连接有电磁铁，所述传动轴上滑键连接有位于所述电磁铁前侧的滑动锥齿轮，所述滑动锥齿轮与所述电磁铁之间连接有复位弹簧。

可优选地，在所述压力弹簧作用下，所述联轴筒与所述带轮轴及所述输送轴均为滑键连接，使得所述带轮轴可通过所述联轴筒将运动传递给所述输送轴，所述副电磁铁通电可吸附所述联轴筒，使得所述联轴筒与所述带轮轴脱离连接。

其中，所述升降装置包括固定连接于所述输送带下侧端面上的升降箱，所述升降箱内设有升降腔，所述升降腔后侧内壁上转动连接有两个左右对称的滑轮轴，所述滑轮轴上固定连接有滑轮，所述输送腔左右两侧内壁之间固定连接有贯穿所述升降腔且与所述滑轮滑动连接的滑轴，所述输送腔左右两侧内壁之间转动连接有贯穿所述升降腔且位于所述滑轴下侧的转轴，所述转轴上滑键连接有位于所述升降腔内的主锥齿轮，所述升降腔下侧内壁上转动连接有上下延伸且向下延伸至所述升降腔端面外的滚珠丝杆，所述滚珠丝杆上固定连接有位于所述升降腔内且与所述主锥齿轮啮合连接的副锥齿轮，所述滚珠丝杆上转动连接有螺母。

其中，所述夹具包括两个固定连接于所述螺母左侧端面上且上下对称的转动座，下侧的所述转动座上侧端面上转动连接有向上延伸至上侧的所述转动座端面外的，所述上固定连接有位于两个所述转动座之间的夹具箱，所述夹具箱内设有前后贯通的夹具腔，所述夹具腔右侧内壁上转动连接有向左延伸的齿轮轴，所述齿轮轴上动力连接有固定连接于所述夹具腔右侧内壁上的夹持电机，所述齿轮轴上固定连接有位于所述夹持电机左侧且与所述横杆啮合连接的齿轮，所述横杆滑动连接于所述夹具腔下侧内壁上且可前后延伸至所述夹具腔端面外，所述横杆内设有开口朝前且与所述收纳腔相通的滑腔，所述滑腔内滑动连接有与所述小齿轮啮合连接的齿条，所述齿条与所述滑腔前侧内壁之间连接有拉伸弹簧，所述滑腔上侧内壁上设有开口朝上的滑槽，所述齿条上固定连接有向上延伸至所述滑槽外的短杆，所述夹具腔上侧内壁上固定连接有位于所述齿轮轴后侧且可与所述短杆抵接的限位块，所述固定杆与所述伸缩腔靠近对称中心一侧内壁之间连接有伸缩弹簧。

可优选地，所述输送腔和所述隔板下侧端面上固定连接有L形杆，所述L形杆前端固定连接有可与所述转向齿轮啮合连接的转向齿条，当所述升降箱移动到左限位处时，所述转向齿条与所述转向齿轮啮合连接并使所述转向齿轮带动所述夹具箱向左转动九十度。

本发明的有益效果是：本发明通过储存固定装置，可将水泥管道储存在设备内，通过搬运装置可实现搬运所需的左右水平移动和上下升降运动，同时搬运装置上设有用于夹持固定水泥管道的搬运夹具，搬运夹具通过将固定杆延伸至水泥管道内并自动展开固定爪，使得固定爪与水泥管道内壁抵接，从而实现水泥管道的夹持固定，之后搬运装置将夹持后的水泥管道移动到设备外，同时通过转向机构将搬运夹具转动九十度以方便水泥管道铺设安装，之后搬运装置下降将水泥管道搬运到指定的安装位置上，从而实现安装，同时搬运装置也可将外部水泥管道搬运到设备内进行储存从而方便安装作业，因此本发明具有水泥管道储存和机械化安装的功能，能提高安装效率，降低安装操作难度，并减少安全隐患。

附图说明

为了易于说明，本发明由下述的具体实施例及附图作以详细描述。

图1为本发明的一种用于城市排水系统建设的水泥管道安装设备的整体结构示意图；

图2为图1的“A-A”方向的结构示意图；

图3为图1的“B-B”方向的结构示意图；

图4为图2的“C-C”方向的结构示意图；

图5为图1的“D”处的结构放大示意图；

图6为图2的“E”处的结构放大示意图。

具体实施方式

下面结合图1至图6对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

本发明涉及一种用于城市排水系统建设的水泥管道安装设备，主要应用于水泥管道安装，下面将结合本发明附图对本发明做进一步说明：

本发明所述的一种用于城市排水系统建设的水泥管道安装设备，包括储存箱11，所述储存箱11可与外部牵引车相铰接，所述储存箱11内设有开口朝左且朝前的主腔12，所述储存箱11内设有位于所述主腔12前上侧且与所述主腔12相通的输送腔36，所述主腔12后侧内壁上固定连接有位于所述输送腔36后下侧的隔板16，所述隔板16和所述主腔12下侧内壁上分别自左向右分布有三个储存装置101，所述储存装置101用于将水泥管道固定在所述主腔12内，所述输送腔36内设有为搬运水泥管道提供左右移动的横移装置102，所述横移装置102内设有用于为搬运水泥管道提供升降运动的升降装置103，且所述升降装置103由所述横移装置102提供升降运动所需的动力，所述升降装置103上设有夹具104，所述夹具104可通过设置于所述主腔12内的横杆47、设置于所述横杆47内且上下贯通的收纳腔63、两个转动连接于所述收纳腔63后侧内壁上且上下对称的小齿轮57、固定连接于所述小齿轮57远离对称中心一侧端面上的转杆64、设置于所述转杆64内为开口朝向远离对称中心一侧的伸缩腔54、滑动连接于所述伸缩腔54内的固定杆56，并且利用所述小齿轮57的转动实现收纳和展开运动，且展开后可利用所述固定杆56实现对水泥管道的夹持固定。

有益地，所述11前后两侧端面上转动连接有四个中心对称的车轮17。

根据实施例，以下对储存装置101进行详细说明，所述储存装置101包括两个固定连接于所述隔板16或所述主腔12下侧内壁上且左右对称的固定座13，所述固定座13上滑动连接有带斜面的夹块15，所述夹块15与所述固定座13远离对称中心一侧之间连接有压缩弹簧14，在所述压缩弹簧14的作用下，所述夹块15可将水泥管道夹持固定。

根据实施例，以下对横移装置102进行详细说明，所述横移装置102包括转动连接于所述输送腔36后侧内壁上且向前延伸的电机轴23，所述电机轴23上固定连接有带轮22，所述输送腔36后侧内壁上转动连接有位于所述电机轴23右侧且向前延伸的带轮轴26，所述带轮轴26上动力连接有固定连接于所述输送腔36后侧内壁上的电机33，所述带轮轴26上固定连接有位于所述电机33前侧的大带轮37，所述输送腔36前侧内壁上转动连接有向后延伸且与所述带轮轴26同轴线的输送轴68，所述输送轴68上固定连接有副带轮25，所述副带轮25与所述带轮22之间连接有输送带24，所述副带轮25后侧端面上固定连接有副电磁铁67，所述输送轴68上滑键连接有联轴筒65，且所述联轴筒65可与所述带轮轴26滑键连接，所述联轴筒65与所述副电磁铁67之间连接有压力弹簧66，所述输送腔36后侧内壁上转动连接有向前延伸且位于所述带轮轴26下侧的传动轴31，所述传动轴31上固定连接有V带轮32，所述V带轮32与所述大带轮37之间连接有V带27，所述V带轮32前侧端面上固定连接有电磁铁61，所述传动轴31上滑键连接有位于所述电磁铁61前侧的滑动锥齿轮28，所述滑动锥齿轮28与所述电磁铁61之间连接有复位弹簧62，通过所述电机33带动所述带轮22和所述输送带24转动可实现左右移动。

有益地，在所述压力弹簧66作用下，所述联轴筒65与所述带轮轴26及所述输送轴68均为滑键连接，使得所述带轮轴26可通过所述联轴筒65将运动传递给所述输送轴68，所述副电磁铁67通电可吸附所述联轴筒65，使得所述联轴筒65与所述带轮轴26脱离连接。

根据实施例，以下对升降装置103进行详细说明，所述升降装置103包括固定连接于所述输送带24下侧端面上的升降箱34，所述升降箱34内设有升降腔41，所述升降腔41后侧内壁上转动连接有两个左右对称的滑轮轴38，所述滑轮轴38上固定连接有滑轮39，所述输送腔36左右两侧内壁之间固定连接有贯穿所述升降腔41且与所述滑轮39滑动连接的滑轴21，所述输送腔36左右两侧内壁之间转动连接有贯穿所述升降腔41且位于所述滑轴21下侧的转轴20，所述转轴20上滑键连接有位于所述升降腔41内的主锥齿轮40，所述升降腔41下侧内壁上转动连接有上下延伸且向下延伸至所述升降腔41端面外的滚珠丝杆18，所述滚珠丝杆18上固定连接有位于所述升降腔41内且与所述主锥齿轮40啮合连接的副锥齿轮42，所述滚珠丝杆18上转动连接有螺母35，通过所述转轴20转动带动所述主锥齿轮40与所述副锥齿轮42转动，可实现所述螺母35沿着所述滚珠丝杆18上下移动。

根据实施例，以下对夹具104进行详细说明，所述夹具104包括两个固定连接于所述螺母35左侧端面上且上下对称的转动座43，下侧的所述转动座43上侧端面上转动连接有向上延伸至上侧的所述转动座43端面外的44，所述44上固定连接有位于两个所述转动座43之间的夹具箱45，所述夹具箱45内设有前后贯通的夹具腔50，所述夹具腔50右侧内壁上转动连接有向左延伸的齿轮轴49，所述齿轮轴49上动力连接有固定连接于所述夹具腔50右侧内壁上的夹持电机60，所述齿轮轴49上固定连接有位于所述夹持电机60左侧且与所述横杆47啮合连接的齿轮48，所述横杆47滑动连接于所述夹具腔50下侧内壁上且可前后延伸至所述夹具腔50端面外，所述横杆47内设有开口朝前且与所述收纳腔63相通的滑腔51，所述滑腔51内滑动连接有与所述小齿轮57啮合连接的齿条53，所述齿条53与所述滑腔51前侧内壁之间连接有拉伸弹簧58，所述滑腔51上侧内壁上设有开口朝上的滑槽69，所述齿条53上固定连接有向上延伸至所述滑槽69外的短杆52，所述夹具腔50上侧内壁上固定连接有位于所述齿轮轴49后侧且可与所述短杆52抵接的限位块59，所述固定杆56与所述伸缩腔54靠近对称中心一侧内壁之间连接有伸缩弹簧55，通过所述齿轮48带动所述横杆47向后移动，使得所述短杆52与所述限位块59抵接，从而使所述转杆64向远离对称中心一侧转动，实现对水泥管道的夹紧固定。

有益地，所述输送腔36和所述隔板16下侧端面上固定连接有L形杆30，所述L形杆30前端固定连接有可与所述转向齿轮46啮合连接的转向齿条19，当所述升降箱34移动到左限位处时，所述转向齿条19与所述转向齿轮46啮合连接并使所述转向齿轮46带动所述夹具箱45向左转动九十度。

以下结合图1至图6对本文中的一种用于城市排水系统建设的水泥管道安装设备的使用步骤进行详细说明：

开始时，水泥管道被放置在所述隔板16端面上，夹块15在压缩弹簧14的作用力下将水泥管道夹紧固定，螺母35位于上限位处，电磁铁61通电吸附滑动锥齿轮28，使滑动锥齿轮28与锥齿轮29脱离啮合，副电磁铁67失电，使得联轴筒65与带轮轴26及输送轴68均为滑键连接，横杆47位于前限位处，转杆64位于收纳腔63内。

工作时，电机33启动，电机33通过带轮轴26、联轴筒65和输送轴68带动副带轮25和输送带24转动，输送带24将升降箱34移动到指定位置后，电磁铁61断电，在复位弹簧62作用力下，滑动锥齿轮28向前移动并与锥齿轮29啮合连接，副电磁铁67通电，使得联轴筒65向前移动与带轮轴26脱离连接，杀跌带轮轴26无法带动输送轴68转动，电机33通过带轮轴26和大带轮37，使得V带27带动V带轮32和传动轴31转动，传动轴31通过滑动锥齿轮28和锥齿轮29带动转轴20转动，转轴20通过主锥齿轮40和副锥齿轮42的啮合连接带动所述滚珠丝杆18转动，使得螺母35沿着滚珠丝杆18向下移动到指定位置，之后电机33停转并启动夹持电机60,夹持电机60通过齿轮轴49带动齿轮48转动，使得横杆47向后移动并延伸至水泥管道内，当短杆52与限位块59抵接后，齿条53相对于横杆47向前移动，横杆47通过啮合连接使得小齿轮57向远离对称中心一侧转动，使得固定杆56在伸缩弹簧55作用下与水泥管道内壁抵接，从而夹紧固定水泥管道，之后夹持电机60停转，并启动电机33逆转，使得螺母35上移至指定位置后，电磁铁61通电，副电磁铁67失电且电机33正转，使得输送带24将升降箱34向左移动到左限位处，转向齿条19与转向齿轮46啮合连接并带动转向齿轮46向左转动九十度，之后电磁铁61失电，副电磁铁67通电，使得螺母35下移至安装工位后，电机33停转并再次启动夹持电机60，使得横杆47向右移动，从而释放水泥管道并完成安装工作，同时可通过上述运动的逆向过程将待运输水泥管道固定在固定座13上。

本发明的有益效果是：本发明通过储存固定装置，可将水泥管道储存在设备内，通过搬运装置可实现搬运所需的左右水平移动和上下升降运动，同时搬运装置上设有用于夹持固定水泥管道的搬运夹具，搬运夹具通过将固定杆延伸至水泥管道内并自动展开固定爪，使得固定爪与水泥管道内壁抵接，从而实现水泥管道的夹持固定，之后搬运装置将夹持后的水泥管道移动到设备外，同时通过转向机构将搬运夹具转动九十度以方便水泥管道铺设安装，之后搬运装置下降将水泥管道搬运到指定的安装位置上，从而实现安装，同时搬运装置也可将外部水泥管道搬运到设备内进行储存从而方便安装作业，因此本发明具有水泥管道储存和机械化安装的功能，能提高安装效率，降低安装操作难度，并减少安全隐患。

通过以上方式，本领域的技术人员可以在本发明的范围内根据工作模式做出各种改变。

Claims (8)

1.一种用于城市排水系统建设的水泥管道安装设备，包括储存箱；

所述储存箱可与外部牵引车相铰接，所述储存箱内设有开口朝左且朝前的主腔，所述储存箱内设有位于所述主腔前上侧且与所述主腔相通的输送腔，所述主腔后侧内壁上固定连接有位于所述输送腔后下侧的隔板，所述隔板和所述主腔下侧内壁上分别自左向右分布有三个储存装置，所述储存装置用于将水泥管道固定在所述主腔内，所述输送腔内设有为搬运水泥管道提供左右移动的横移装置；

所述横移装置内设有用于为搬运水泥管道提供升降运动的升降装置，且所述升降装置由所述横移装置提供升降运动所需的动力，所述升降装置上设有夹具，所述夹具可通过设置于所述主腔内的横杆、设置于所述横杆内且上下贯通的收纳腔、两个转动连接于所述收纳腔后侧内壁上且上下对称的小齿轮、固定连接于所述小齿轮远离对称中心一侧端面上的转杆、设置于所述转杆内为开口朝向远离对称中心一侧的伸缩腔、滑动连接于所述伸缩腔内的固定杆，并且利用所述小齿轮的转动实现收纳和展开运动，且展开后可利用所述固定杆实现对水泥管道的夹持固定。

2.如权利要求1所述的一种用于城市排水系统建设的水泥管道安装设备，其特征在于：所述前后两侧端面上转动连接有四个中心对称的车轮。

3.如权利要求1所述的一种用于城市排水系统建设的水泥管道安装设备，其特征在于：所述储存装置包括两个固定连接于所述隔板或所述主腔下侧内壁上且左右对称的固定座，所述固定座上滑动连接有带斜面的夹块，所述夹块与所述固定座远离对称中心一侧之间连接有压缩弹簧。

4.如权利要求1所述的一种用于城市排水系统建设的水泥管道安装设备，其特征在于：所述横移装置包括转动连接于所述输送腔后侧内壁上且向前延伸的电机轴，所述电机轴上固定连接有带轮，所述输送腔后侧内壁上转动连接有位于所述电机轴右侧且向前延伸的带轮轴，所述带轮轴上动力连接有固定连接于所述输送腔后侧内壁上的电机，所述带轮轴上固定连接有位于所述电机前侧的大带轮，所述输送腔前侧内壁上转动连接有向后延伸且与所述带轮轴同轴线的输送轴，所述输送轴上固定连接有副带轮，所述副带轮与所述带轮之间连接有输送带，所述副带轮后侧端面上固定连接有副电磁铁，所述输送轴上滑键连接有联轴筒，且所述联轴筒可与所述带轮轴滑键连接，所述联轴筒与所述副电磁铁之间连接有压力弹簧，所述输送腔后侧内壁上转动连接有向前延伸且位于所述带轮轴下侧的传动轴，所述传动轴上固定连接有V带轮，所述V带轮与所述大带轮之间连接有V带，所述V带轮前侧端面上固定连接有电磁铁，所述传动轴上滑键连接有位于所述电磁铁前侧的滑动锥齿轮，所述滑动锥齿轮与所述电磁铁之间连接有复位弹簧。

5.如权利要求4所述的一种用于城市排水系统建设的水泥管道安装设备，其特征在于：在所述压力弹簧作用下，所述联轴筒与所述带轮轴及所述输送轴均为滑键连接，使得所述带轮轴可通过所述联轴筒将运动传递给所述输送轴，所述副电磁铁通电可吸附所述联轴筒，使得所述联轴筒与所述带轮轴脱离连接。

6.如权利要求4所述的一种用于城市排水系统建设的水泥管道安装设备，其特征在于：所述升降装置包括固定连接于所述输送带下侧端面上的升降箱，所述升降箱内设有升降腔，所述升降腔后侧内壁上转动连接有两个左右对称的滑轮轴，所述滑轮轴上固定连接有滑轮，所述输送腔左右两侧内壁之间固定连接有贯穿所述升降腔且与所述滑轮滑动连接的滑轴，所述输送腔左右两侧内壁之间转动连接有贯穿所述升降腔且位于所述滑轴下侧的转轴，所述转轴上滑键连接有位于所述升降腔内的主锥齿轮，所述升降腔下侧内壁上转动连接有上下延伸且向下延伸至所述升降腔端面外的滚珠丝杆，所述滚珠丝杆上固定连接有位于所述升降腔内且与所述主锥齿轮啮合连接的副锥齿轮，所述滚珠丝杆上转动连接有螺母。

7.如权利要求6所述的一种用于城市排水系统建设的水泥管道安装设备，其特征在于：所述夹具包括两个固定连接于所述螺母左侧端面上且上下对称的转动座，下侧的所述转动座上侧端面上转动连接有向上延伸至上侧的所述转动座端面外的，所述上固定连接有位于两个所述转动座之间的夹具箱，所述夹具箱内设有前后贯通的夹具腔，所述夹具腔右侧内壁上转动连接有向左延伸的齿轮轴，所述齿轮轴上动力连接有固定连接于所述夹具腔右侧内壁上的夹持电机，所述齿轮轴上固定连接有位于所述夹持电机左侧且与所述横杆啮合连接的齿轮，所述横杆滑动连接于所述夹具腔下侧内壁上且可前后延伸至所述夹具腔端面外，所述横杆内设有开口朝前且与所述收纳腔相通的滑腔，所述滑腔内滑动连接有与所述小齿轮啮合连接的齿条，所述齿条与所述滑腔前侧内壁之间连接有拉伸弹簧，所述滑腔上侧内壁上设有开口朝上的滑槽，所述齿条上固定连接有向上延伸至所述滑槽外的短杆，所述夹具腔上侧内壁上固定连接有位于所述齿轮轴后侧且可与所述短杆抵接的限位块，所述固定杆与所述伸缩腔靠近对称中心一侧内壁之间连接有伸缩弹簧。

8.如权利要求7所述的一种用于城市排水系统建设的水泥管道安装设备，其特征在于：所述输送腔和所述隔板下侧端面上固定连接有L形杆，所述L形杆前端固定连接有可与所述转向齿轮啮合连接的转向齿条，当所述升降箱移动到左限位处时，所述转向齿条与所述转向齿轮啮合连接并使所述转向齿轮带动所述夹具箱向左转动九十度。