JPH068180A - 部品等のつかみ装置 - Google Patents
部品等のつかみ装置Info
- Publication number
- JPH068180A JPH068180A JP19593892A JP19593892A JPH068180A JP H068180 A JPH068180 A JP H068180A JP 19593892 A JP19593892 A JP 19593892A JP 19593892 A JP19593892 A JP 19593892A JP H068180 A JPH068180 A JP H068180A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- tube
- movable member
- sensor means
- hard substrate
- end side
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
- Manipulator (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 この発明の目的は、チューブ側には何の細工
もせず、チューブの膨らみ具合を検知し、チューブのパ
ンク等の故障状態や部品等のつかみ具合等を目視せずと
もわかるようにした部品等のつかみ装置を提供すること
である。 【構成】 この発明は、流体の給排通路２が形成された
硬質基体１の他端側に硬質基体１の軸線方向に沿って密
封性を保ちつつスライドする可動部材３を設け、可動部
材３と硬質基体１の一端側とに筒状のチューブ６両端を
密封して取付け、硬質基体１と可動部材３とにセンサー
手段を設けたものである。
もせず、チューブの膨らみ具合を検知し、チューブのパ
ンク等の故障状態や部品等のつかみ具合等を目視せずと
もわかるようにした部品等のつかみ装置を提供すること
である。 【構成】 この発明は、流体の給排通路２が形成された
硬質基体１の他端側に硬質基体１の軸線方向に沿って密
封性を保ちつつスライドする可動部材３を設け、可動部
材３と硬質基体１の一端側とに筒状のチューブ６両端を
密封して取付け、硬質基体１と可動部材３とにセンサー
手段を設けたものである。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、チューブを膨張さ
せ、膨張面で部品等を圧接してつかむ部品等のつかみ装
置に関する。
せ、膨張面で部品等を圧接してつかむ部品等のつかみ装
置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来のこの種装置としては、特開昭６３
−７２８９号公報、特開昭６３−１１２３９２号公報に
記載のものが知られている。前者はチューブが内側へ膨
張するものであり、後者はチューブが外側へ膨張するも
のである。両従来例ともにチューブの両端が不動の位置
である硬質基体の両端に取付けられ、硬質基体とチュー
ブとの間にエアー等の流体を供給してチューブを膨張さ
せるものである。
−７２８９号公報、特開昭６３−１１２３９２号公報に
記載のものが知られている。前者はチューブが内側へ膨
張するものであり、後者はチューブが外側へ膨張するも
のである。両従来例ともにチューブの両端が不動の位置
である硬質基体の両端に取付けられ、硬質基体とチュー
ブとの間にエアー等の流体を供給してチューブを膨張さ
せるものである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】従来の装置では、チュ
ーブの膨らみ具合や部品等のつかみ具合は目視でしか確
認することができず、チューブのパンクや部品等の脱落
を発見することが困難であった。チューブが十分に膨ら
んでいれば把持力も十分であるが、この膨らみ具合を検
知するためにセンサー手段を設けようとしても、従来装
置では、硬質基体側とこの面に対向するチューブの内面
とにセンサー手段（例えばセンサー本体とセンサー感知
用金属）を設けなければならず、膨張するチューブの内
面にセンサー感知用金属を設けることはチューブの伸縮
を妨げることになり、チューブの特性を殺してしまうこ
とになる。
ーブの膨らみ具合や部品等のつかみ具合は目視でしか確
認することができず、チューブのパンクや部品等の脱落
を発見することが困難であった。チューブが十分に膨ら
んでいれば把持力も十分であるが、この膨らみ具合を検
知するためにセンサー手段を設けようとしても、従来装
置では、硬質基体側とこの面に対向するチューブの内面
とにセンサー手段（例えばセンサー本体とセンサー感知
用金属）を設けなければならず、膨張するチューブの内
面にセンサー感知用金属を設けることはチューブの伸縮
を妨げることになり、チューブの特性を殺してしまうこ
とになる。
【０００４】そこで、この発明は、チューブ側には何の
細工もせず、チューブの膨らみ具合を検知し、チューブ
のパンク等の故障状態や部品等のつかみ具合等を目視せ
ずともわかるようにした部品等のつかみ装置を提供する
ことを目的とする。
細工もせず、チューブの膨らみ具合を検知し、チューブ
のパンク等の故障状態や部品等のつかみ具合等を目視せ
ずともわかるようにした部品等のつかみ装置を提供する
ことを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
め、この発明は、流体の給排通路が形成された硬質基体
の他端側に硬質基体の軸線方向に沿って密封性を保ちつ
つスライドする可動部材を設け、可動部材と硬質基体の
一端側とに筒状のチューブ両端を密封して取付け、硬質
基体と可動部材とにセンサー手段を設けたものである。
め、この発明は、流体の給排通路が形成された硬質基体
の他端側に硬質基体の軸線方向に沿って密封性を保ちつ
つスライドする可動部材を設け、可動部材と硬質基体の
一端側とに筒状のチューブ両端を密封して取付け、硬質
基体と可動部材とにセンサー手段を設けたものである。
【０００６】
【作用】この発明では、例えば対向する硬質基体の段部
と可動部材の端面とにセンサー手段を設けることによ
り、チューブは従来以上に膨らみ（可動部材のスライド
により）、この膨らみ具合を可動部材の位置をセンサー
手段で検知することにより知ることができ、目視によら
ずにチューブのパンク等の故障を知ることができる。
と可動部材の端面とにセンサー手段を設けることによ
り、チューブは従来以上に膨らみ（可動部材のスライド
により）、この膨らみ具合を可動部材の位置をセンサー
手段で検知することにより知ることができ、目視によら
ずにチューブのパンク等の故障を知ることができる。
【０００７】
【実施例】以下に、この発明の好適な実施例を図面を参
照にして説明する。
照にして説明する。
【０００８】図１に示す実施例は、流体の給排通路２が
形成された硬質基体１の一端側を太い径の太径部１Ａ
に、他端側を細い径の細径部１Ｂに形成するとともに太
径部１Ａと細径部１Ｂとの境に段部１Ｃを形成してあ
る。また、硬質基体１の細径部１Ｂに硬質基体１の軸線
方向に沿って密封性を保ちつつスライドする可動部材３
を設けてある。この可動部材３は一端側に鍔が形成され
た中空円筒形状をなし、細径部１Ｂ側にシール部材４を
設けることにより可動部材３と細径部１Ｂとの間の密封
性を図っている。このシール部材４としてはゴムのＯリ
ング等の使用が好適である。また、細径部１Ｂの端部側
にはストッパ５を設けてある。このストッパ５により可
動部材３の図面上右手方向への抜けが防止される。硬質
基体１の太径部１Ａと可動部材３とに筒状のチューブ６
の両端を密封して取付けてある。チューブ６の両端には
かしめリング７，８を取付けることにより密封性を図っ
ている。段部１Ｃとこの段部１Ｃに対向する可動部材３
の端面３Ａにはセンサー手段９を設けてある。このセン
サー手段９が近接スイッチであれば、チューブ６の膨ら
み具合と部品等のつかみ具合を電気的信号で検知するこ
とができる。或は、センサー手段９として圧力スイッチ
を使用することによりチューブ６のパンク等故障の早期
発見が可能となる。或は、センサー手段９として距離セ
ンサーを用いることで可動部材３の位置を測定すること
ができ、流体圧制御へフィードバックしてチューブ６の
撓み量を制御することも可能である。さらに又、センサ
ー手段９としてマイクロスイッチを設けることもでき、
外部からの影響を受けずに確実に撓み量を検知すること
もできる。図示する実施例では、対向する段部１Ｃと端
面３Ａとにセンサー手段９を取付け、リード線１０を段
部１Ｃ側に設けたセンサー手段９に接続したが、マイク
ロスイッチの場合には、可動部材３と可動部材３がスラ
イドする側の硬質基体１とにセンサー手段９を設けるこ
ともできる。センサー手段９はチューブ側には設けず、
可動部材３と硬質基体１とに設けるので、チューブ６の
伸縮を阻害することはない。
形成された硬質基体１の一端側を太い径の太径部１Ａ
に、他端側を細い径の細径部１Ｂに形成するとともに太
径部１Ａと細径部１Ｂとの境に段部１Ｃを形成してあ
る。また、硬質基体１の細径部１Ｂに硬質基体１の軸線
方向に沿って密封性を保ちつつスライドする可動部材３
を設けてある。この可動部材３は一端側に鍔が形成され
た中空円筒形状をなし、細径部１Ｂ側にシール部材４を
設けることにより可動部材３と細径部１Ｂとの間の密封
性を図っている。このシール部材４としてはゴムのＯリ
ング等の使用が好適である。また、細径部１Ｂの端部側
にはストッパ５を設けてある。このストッパ５により可
動部材３の図面上右手方向への抜けが防止される。硬質
基体１の太径部１Ａと可動部材３とに筒状のチューブ６
の両端を密封して取付けてある。チューブ６の両端には
かしめリング７，８を取付けることにより密封性を図っ
ている。段部１Ｃとこの段部１Ｃに対向する可動部材３
の端面３Ａにはセンサー手段９を設けてある。このセン
サー手段９が近接スイッチであれば、チューブ６の膨ら
み具合と部品等のつかみ具合を電気的信号で検知するこ
とができる。或は、センサー手段９として圧力スイッチ
を使用することによりチューブ６のパンク等故障の早期
発見が可能となる。或は、センサー手段９として距離セ
ンサーを用いることで可動部材３の位置を測定すること
ができ、流体圧制御へフィードバックしてチューブ６の
撓み量を制御することも可能である。さらに又、センサ
ー手段９としてマイクロスイッチを設けることもでき、
外部からの影響を受けずに確実に撓み量を検知すること
もできる。図示する実施例では、対向する段部１Ｃと端
面３Ａとにセンサー手段９を取付け、リード線１０を段
部１Ｃ側に設けたセンサー手段９に接続したが、マイク
ロスイッチの場合には、可動部材３と可動部材３がスラ
イドする側の硬質基体１とにセンサー手段９を設けるこ
ともできる。センサー手段９はチューブ側には設けず、
可動部材３と硬質基体１とに設けるので、チューブ６の
伸縮を阻害することはない。
【０００９】図１に示す装置にエアー等の流体を給排通
路２を介して供給すると、チューブ６は図２に示すよう
に膨らむ。このときチューブ６の他端側は一端側に引寄
せられ、これに伴って可動部材３も段部１Ｃに近づくよ
うにスライドする。この状態においてチューブ６が十分
に膨らみ、部品１１をしっかりと把持する。この給気状
態から流体を排気させれば、チューブ６の弾性により可
動部材３は元の位置まで戻される。
路２を介して供給すると、チューブ６は図２に示すよう
に膨らむ。このときチューブ６の他端側は一端側に引寄
せられ、これに伴って可動部材３も段部１Ｃに近づくよ
うにスライドする。この状態においてチューブ６が十分
に膨らみ、部品１１をしっかりと把持する。この給気状
態から流体を排気させれば、チューブ６の弾性により可
動部材３は元の位置まで戻される。
【００１０】図３に示す実施例は、対向する段部１Ｃと
端面３Ａとの間にばね部材１２を設けたものを示し、こ
のばね部材１２により排気したときに可動部材３を元の
位置に速やかに復帰させることができる。また、ばね部
材１２のばね力等の調節により、チューブ６の膨らみ具
合を調整することも可能である。
端面３Ａとの間にばね部材１２を設けたものを示し、こ
のばね部材１２により排気したときに可動部材３を元の
位置に速やかに復帰させることができる。また、ばね部
材１２のばね力等の調節により、チューブ６の膨らみ具
合を調整することも可能である。
【００１１】
【発明の効果】以上説明したように、この発明によれ
ば、チューブには何等細工をせず、チューブの一端を硬
質基体に密封して取付け、チューブの他端を硬質基体に
密封性を保ちつつスライド可能に取付けられた可動部材
に取付け、硬質基体と可動部材とにセンサー手段を設け
たので、可動部材の位置を検出することにより、或は流
体圧力を検出すること等により、チューブの膨らみ具合
を簡単に検出することができ、目視しなくてもチューブ
のパンク等の故障や部品等のつかみ具合を判別すること
ができる。さらに、つかもうとする部品等が目視できな
い状態にあるときでも、センサー手段９からの情報によ
りチューブの膨らみや把持の良否が検知でき、或はチュ
ーブの膨らみ具合に応じてさらに流体を供給したり排気
したりすることも容易にできる。
ば、チューブには何等細工をせず、チューブの一端を硬
質基体に密封して取付け、チューブの他端を硬質基体に
密封性を保ちつつスライド可能に取付けられた可動部材
に取付け、硬質基体と可動部材とにセンサー手段を設け
たので、可動部材の位置を検出することにより、或は流
体圧力を検出すること等により、チューブの膨らみ具合
を簡単に検出することができ、目視しなくてもチューブ
のパンク等の故障や部品等のつかみ具合を判別すること
ができる。さらに、つかもうとする部品等が目視できな
い状態にあるときでも、センサー手段９からの情報によ
りチューブの膨らみや把持の良否が検知でき、或はチュ
ーブの膨らみ具合に応じてさらに流体を供給したり排気
したりすることも容易にできる。
【図１】この発明の好適な実施例を示す断面図。
【図２】図１の状態で流体を供給した状態の断面図。
【図３】ばね部材を設けた例を示す断面図。
１ 硬質基体 ２ 給排通路 ３ 可動部材 ６ チューブ ９ センサー手段
Claims (1)
- 【請求項１】 流体の給排通路が形成された硬質基体の
他端側に硬質基体の軸線方向に沿って密封性を保ちつつ
スライドする可動部材を設け、 可動部材と硬質基体の一端側とに筒状のチューブ両端を
密封して取付け、 硬質基体と可動部材とにセンサー手段を設けたことを特
徴とする部品等のつかみ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19593892A JPH068180A (ja) | 1992-06-30 | 1992-06-30 | 部品等のつかみ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19593892A JPH068180A (ja) | 1992-06-30 | 1992-06-30 | 部品等のつかみ装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH068180A true JPH068180A (ja) | 1994-01-18 |
Family
ID=16349471
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19593892A Pending JPH068180A (ja) | 1992-06-30 | 1992-06-30 | 部品等のつかみ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH068180A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001096210A (ja) * | 1999-09-30 | 2001-04-10 | Toray Eng Co Ltd | チャック装置および浸漬型塗布機 |
| CN110316505A (zh) * | 2019-07-15 | 2019-10-11 | 龙游志达环保设备有限公司 | 一种用于城市排水系统建设的水泥管道安装设备 |
| CN115849164A (zh) * | 2023-02-27 | 2023-03-28 | 陇东学院 | 一种天然气管道运输装置及其使用方法 |
-
1992
- 1992-06-30 JP JP19593892A patent/JPH068180A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001096210A (ja) * | 1999-09-30 | 2001-04-10 | Toray Eng Co Ltd | チャック装置および浸漬型塗布機 |
| CN110316505A (zh) * | 2019-07-15 | 2019-10-11 | 龙游志达环保设备有限公司 | 一种用于城市排水系统建设的水泥管道安装设备 |
| CN115849164A (zh) * | 2023-02-27 | 2023-03-28 | 陇东学院 | 一种天然气管道运输装置及其使用方法 |
| CN115849164B (zh) * | 2023-02-27 | 2023-06-06 | 陇东学院 | 一种天然气管道运输装置及其使用方法 |
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