CN205682131U - 一种自适应刮粪小车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自适应刮粪小车，其包括主刮板、副刮板、导尿管小刮板、中板及左右两块侧板，左侧板、主刮板和右侧板从左至右依次通过方管或圆钢连接，中板设置在主刮板的中部；侧板的前后两端分别设置有前、后摆臂；前、后摆臂均通过转轴与侧板铰接连接，且摆臂及侧板的外侧设置有自适应调整机构，通过自适应调整机构实时的调整摆臂及侧板之间的夹角，从而自动适应粪沟宽窄的误差变化；前、后摆臂的前端均设置有支撑轮；中板的下部、位于导尿管开槽中的部分设置有若干个导向转轴(或转轮)。本申请能够有效防止中板对于导尿管的损坏；实现了根据粪道的宽度变化进行自适应调整自身宽度，能够有效减少金属摩擦噪声，同时增加刮净率。

Description

一种自适应刮粪小车

技术领域

本实用新型属于畜牧机械领域，具体涉及一种用于养殖场清理粪便的刮粪车，尤其涉及一种自适应刮粪小车。

背景技术

目前，市面上常见的刮粪车的订货生产必须采用在粪道土建施工完成，测量出粪道最小宽度后，方可开工制作的生产模式；且现有刮粪车在导尿管中设置有导向板，当粪沟内牵引绳两侧粪便分布不均时，会导致刮粪车打横，造成导向板对于导尿管开口处管侧壁的剐蹭，会造成导尿管开口处管壁破裂；当小车打横严重时，导向板会切割掉导尿管管壁并嵌入粪道中心沟槽中，造成刮粪车卡住。

实用新型内容

针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种粪道截面形状自适应刮粪小车，并能够有效防止对于导尿管的损坏，及有效防止小车卡住，且大大提高刮净率；实现了根据粪道的宽度变化进行自适应调整；能够有效减少金属摩擦噪声，增加刮净率。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种自适应刮粪小车，所述刮粪小车包括主刮板、中板及左右两块侧板，左侧板、主刮板和右侧板从左至右依次连接，所述中板设置在所述主刮板的中部；其中，所述侧板的两后两端分别设置有前、后摆臂；所述前、后摆臂均通过转轴与侧板铰接连接，且摆臂及侧板的后侧设置有自适应调整机构，通过所述自适应调整机构调整摆臂与侧板之间的夹角，以适应粪沟宽度及宽度变化；所述前、后摆臂的前端均设置有支撑轮；所述中板的下部设置有若干个导向转轴。

进一步，所述自适应调整机构包括设置在所述前、后摆臂后侧的弹簧连接装置及设置在所述侧板外侧的前、后摆臂弹簧预紧力调节支撑架；所述前、后摆臂弹簧预紧力调节支撑架上均设置有活动转轴，所述活动转轴上设有预紧力调节螺杆过孔；活动转轴与摆臂之间通过弹簧预紧力调节装置连接；所述弹簧预紧力调节装置包括弹簧预紧力调节螺杆及弹簧；所述弹簧的一端与所述弹簧预紧力调节螺杆相连，另一端与所述前、后摆臂上的弹簧连接装置相连；所述弹簧预紧力调节螺杆放置于所述活动转轴上的预紧力调节螺杆过孔内。

进一步，所述前摆臂下部设有副刮板，所述副刮板与前摆臂之间通过铰链连接；且连接时，铰链轴线与前摆臂下边缘重合，并位于副刮板上边缘以下一定距离，副刮板铰链轴线之上的部分位于前摆臂的后侧。

进一步，所述前、后摆臂长度一致，且前摆臂的宽度大于后摆臂的宽度。

进一步，所述主刮板的下边缘设有聚氨酯耐磨胶条。

进一步，所述导向转轴为圆棍、滚轴或轮子的任一种。

进一步，所述导向转轴为滚轴时，滚轴外部套设有轴套。

进一步，配合所述支撑轮在所述前、后摆臂上均设置有支撑轮放置槽；且前、后摆臂与支撑轮之间通过侧轮轴相连。

进一步，所述副刮板为耐磨尼龙板。

本实用新型具有以下有益技术效果：

本实用新型中设置导向转轴，且实现了导向转轴与导尿管管壁的平滑接触，能够有效避免对于导尿管的损坏，有效防止小车卡住；本实用新型中设置自适应摆臂，且摆臂上设置有支撑轮，在确保小车平滑行进的同时，防止摆臂与粪道侧壁的剐蹭，减少对于摆臂的损害；前摆臂上设置有副刮板，有效提高对于粪道内的清理效率；后摆臂相较于前摆臂较窄，且无副刮板，有效避免了粪便进入前摆臂及后摆臂之间出现无法清理的情况；副刮板上端位于前摆臂后侧，且副刮板与前摆臂之间通过铰链进行连接，实现了副刮板的单向转动，实现了本申请进行前行工作时，副刮板清理粪道内的粪便，但是当本申请回程时，当副刮板遇到残留粪便时，副刮板抬起，防止粪便被带入前摆臂与后摆臂之间；本实用新型中设置弹簧预紧力调节装置，有效实现本实用新型对于粪道的自适应性，根据粪道的宽度变化进行自适应调整；主刮板下部设有聚氨酯耐磨胶条，能够有效减少金属摩擦噪声，同时增加刮净率。

附图说明

图1为本实用新型实施例的俯视结构示意图；

图2为本实用新型实施例的弹簧预紧力调节装置的结构示意图；

图3为本实用新型实施例的侧视图；

图4为本实用新型实施例的导向转轴的结构示意图；

图5为本实用新型实施例的前视结构示意图。

具体实施方式

下面，参考附图，对本实用新型进行更全面的说明，附图中示出了本实用新型的示例性实施例。然而，本实用新型可以体现为多种不同形式，并不应理解为局限于这里叙述的示例性实施例。而是，提供这些实施例，从而使本实用新型全面和完整，并将本实用新型的范围完全地传达给本领域的普通技术人员。

为了易于说明，在这里可以使用诸如“上”、“下”“左”“右”等空间相对术语，用于说明图中示出的一个元件或特征相对于另一个元件或特征的关系。应该理解的是，除了图中示出的方位之外，空间术语意在于包括装置在使用或操作中的不同方位。例如，如果图中的装置被倒置，被叙述为位于其他元件或特征“下”的元件将定位在其他元件或特征“上”。因此，示例性术语“下”可以包含上和下方位两者。装置可以以其他方式定位(旋转90度或位于其他方位)，这里所用的空间相对说明可相应地解释。

如图1-5所示，本申请提供了一种自适应刮粪小车，所述刮粪小车包括主刮板13、中板12及左右两块侧板，左侧板、主刮板和右侧板9从左至右依次连接，所述中板12设置在所述主刮板13的中部；其中，所述侧板的两后两端分别设置有前摆臂10和后摆臂7；所述前、后摆臂均通过转轴8与侧板铰接连接，且摆臂及侧板的后侧设置有自适应调整机构，通过所述自适应调整机构调整摆臂与侧板之间的夹角，进而调整刮粪小车的宽度以适应不同宽度的粪道；所述前、后摆臂的前端均设置有支撑轮6；所述中板12的下部设置有若干个导向转轴14(或导向转轮)。本申请设置有摆臂，且摆臂上设置有支撑轮，在确保小车平滑行进的同时，防止摆臂与粪道侧壁的剐蹭，减少了对于摆臂的损害。

自适应调整机构包括设置在所述前、后摆臂后侧的弹簧连接装置15及设置在所述侧板外侧的前、后摆臂弹簧预紧力调节支撑架1；所述前、后摆臂弹簧预紧力调节支撑架1上均设置有活动转轴2，所述活动转轴上设有预紧力调节螺杆过孔(图中未示出)；活动转轴2与摆臂之间通过弹簧预紧力调节装置连接；所述弹簧预紧力调节装置包括弹簧预紧力调节螺杆3及弹簧4；所述弹簧4的一端与所述弹簧预紧力调节螺杆3相连，另一端与所述前、后摆臂上的弹簧连接装置15相连；所述弹簧预紧力调节螺杆3放置于所述活动转轴上的预紧力调节螺杆过孔内。通过设置弹簧预紧力调节装置，有效实现了本实用新型对于粪道的自适应性，即根据粪道的宽度变化进行自适应调整刮粪小车的宽度。

前摆臂10下部设有副刮板11，所述副刮板11与前摆臂10之间通过铰链连接，，铰链轴线与前摆臂下边缘重合，并位于副刮板上边缘以下一定距离，副刮板铰链轴线之上的部分位于前摆臂的后侧。如此设置实现了副刮板11的单向转动，实现了本申请进行前行工作时，副刮板11清理粪道内的粪便，但是当本申请回程时，当副刮板11遇到残留粪便时，副刮板11抬起，防止粪便被带入前摆臂10与后摆臂7之间。

前摆臂10和后摆臂7长度一致，且前摆臂10的宽度大于后摆臂7的宽度。后摆臂7相较于前摆臂10较窄，且无副刮板，有效避免了粪便进入前摆臂10及后摆臂7之间出现无法清理的情况。

主刮板的下边缘设有聚氨酯耐磨胶条16；通过设置聚氨酯耐磨胶条16能够有效减少金属摩擦噪声，同时增加刮净率。

导向转轴14为圆棍、滚轴或轮子的任一种，当然也可以采用其他能够与导尿管管壁实现平滑无棱角接触的器具。优选地，当导向转轴14为滚轴时，滚轴外部套设有轴套14a；通过设置轴套14a实现了导向转轴14与导尿管管壁的平滑接触，能够有效避免对于导尿管的损坏。

配合所述支撑轮6在所述前、后摆臂上均设置有支撑轮放置槽17；且前、后摆臂与支撑轮之间通过侧轮轴5相连。本申请的副刮板11为耐磨尼龙板。

本实用新型的工作原理为：本实用新型进行工作时，将刮粪小车放置于粪道内部，同时导向转轴放置于导尿管内部，进行工作时，有后摆臂至前摆臂的方向即为本实用新型的工作运行方向，进行工作运行时，前摆臂带动副刮板进行清理工作，由于副刮板上端位于前摆臂后侧，且副刮板与前摆臂之间通过铰链进行连接，实现副刮板的单向转动，实现本实用新型进行工作前行时，前摆臂后侧阻挡副刮板，防止副刮板转动，由此实现粪便清理；当清理至粪道一端时，本实用新型进行回程，及由前摆臂至后摆臂的方向，当回程过程中副刮板遇到残留封边，副刮板通过铰链向上翻转，防止副刮板向后方带动粪便。

上面所述只是为了说明本实用新型，应该理解为本实用新型并不局限于以上实施例，符合本实用新型思想的各种变通形式均在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种自适应刮粪小车，其特征在于，所述刮粪小车包括主刮板、中板及左右两块侧板，左侧板、主刮板和右侧板从左至右依次连接，所述中板设置在所述主刮板的中部；其中，所述侧板的两后两端分别设置有前、后摆臂；所述前、后摆臂均通过转轴与侧板铰接连接，且摆臂及侧板的后侧设置有自适应调整机构，通过所述自适应调整机构调整摆臂与侧板之间的夹角，以适应粪沟宽度及宽度变化；所述前、后摆臂的前端均设置有支撑轮；所述中板的下部设置有若干个导向转轴。

2.根据权利要求1所述的自适应刮粪小车，其特征在于，所述自适应调整机构包括设置在所述前、后摆臂后侧的弹簧连接装置及设置在所述侧板外侧的前、后摆臂弹簧预紧力调节支撑架；所述前、后摆臂弹簧预紧力调节支撑架上均设置有活动转轴，所述活动转轴上设有预紧力调节螺杆过孔；活动转轴与摆臂之间通过弹簧预紧力调节装置连接；所述弹簧预紧力调节装置包括弹簧预紧力调节螺杆及弹簧；所述弹簧的一端与所述弹簧预紧力调节螺杆相连，另一端与所述前、后摆臂上的弹簧连接装置相连；所述弹簧预紧力调节螺杆放置于所述活动转轴上的预紧力调节螺杆过孔内。

3.根据权利要求1所述的自适应刮粪小车，其特征在于，所述前摆臂下部设有副刮板，所述副刮板与前摆臂之间通过铰链连接；且连接时，铰链轴线与前摆臂下边缘重合，并位于副刮板上边缘以下一定距离，副刮板铰链轴线之上的部分位于前摆臂的后侧。

4.根据权利要求1所述的自适应刮粪小车，其特征在于，所述前、后摆臂长度一致，且前摆臂的宽度大于后摆臂的宽度。

5.根据权利要求1所述的自适应刮粪小车，其特征在于，所述主刮板的下边缘设有聚氨酯耐磨胶条。

6.根据权利要求1所述的自适应刮粪小车，其特征在于，所述导向转轴为圆棍、滚轴或轮子的任一种。

7.根据权利要求6所述的自适应刮粪小车，其特征在于，所述导向转轴为滚轴时，滚轴外部套设有轴套。

8.根据权利要求1所述的自适应刮粪小车，其特征在于，配合所述支撑轮在所述前、后摆臂上均设置有支撑轮放置槽；且前、后摆臂与支撑轮之间通过侧轮轴相连。

9.根据权利要求3所述的自适应刮粪小车，其特征在于，所述副刮板为耐磨尼龙板。