CN115075521B - 一种混凝土防护涂料的施工装置 - Google Patents

Abstract

一种混凝土防护涂料的施工装置，有效的解决了喷涂时必须人工参与而存在安全风险的问题；括车体，车体下方设有多个车轮，车轮由转向机构固定在车体四周，车轮在车体上具有两种形态，分别带动车体沿横向和纵向移动；车体前端固定有第一喷头，车体两侧固定有第二喷头，车体内部设有连通第一喷头和第二喷头的储料箱，车体上固定有控制第一喷头和第二喷头的切换机构；车体内后侧设有控制器，车体后端设有车把，车把上固定有电连接控制器的控制面板；发明结构巧妙，使用方便，设置好参数后，施工装置能够自行运转，不需要人工参与，避免涂料对人身伤害，保护施工人员，在保护工人的情况下满足施工要求，保证施工进度。

Description

一种混凝土防护涂料的施工装置

技术领域

本装置涉及建筑施工技术领域，特别是涉及一种混凝土防护涂料的施工装置。

背景技术

为了增强混凝土被侵蚀的能力，在混凝土外喷涂防护涂料是必须要完成的工作，现有在喷涂防护涂料时大都采用人工喷涂，而防护涂料对人体是有害的，工人呼吸到涂料会对身体造成损害，因此，研发出了代替人工喷涂的喷涂机械，市面上这类机械仍然存在较大的缺陷：结构单一，只能完成简易的喷涂工作，比如只能对路面或墙面进行喷涂，不能转换方向；只能沿直线行进，一次喷涂施工面积有限，必须有工人全程跟踪，使得工人仍然位于涂料的范围内。

发明内容

为克服现有技术的缺陷，本发明提供了一种混凝土防护涂料的施工装置，有效的解决了喷涂时必须人工参与而存在安全风险的问题。

其解决技术问题的技术方案是：一种混凝土防护涂料的施工装置，包括车体，车体下方设有多个车轮，车轮由转向机构固定在车体四周，车轮在车体上具有两种形态，分别带动车体沿横向和纵向移动；

车体前端固定有第一喷头，车体两侧固定有第二喷头，车体内部设有连通第一喷头和第二喷头的储料箱，车体上固定有控制第一喷头和第二喷头的切换机构，第一喷头和第二喷头不同时工作，切换机构控制第一喷头和第二喷头工作状态的切换；

车体内后侧设有控制器，车体后端设有车把，车把上固定有电连接控制器的控制面板。

优选的，所述的车轮固定在车轴上，车轴转动固定在车体内，转向机构包括竖直转动设置在车体内的转向块，车轴转动固定在转向块内。

优选的，所述的车体内竖直滑动固定有弧形板，弧形板上开设有“X”形的凹槽，转向块上伸出有插入凹槽内的滑杆，凹槽两侧设有竖直的竖槽，凹槽与竖槽连通且在连通处设置挡板，构成滑杆在凹槽和竖槽内的移动轨迹唯一，滑杆在凹槽和竖槽内的移动轨迹类似倒“8”字形。

优选的，所述的车体内设有与弧形板固定连接的液压缸，弧形板下端设有穿过车体底部的支撑杆，液压缸推动弧形板下移时支撑杆下端低于车轮底部位置。

优选的，所述的车轴内端设有第一锥齿轮，车体内设有能够与第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮和第三锥齿轮，车轮转动后分别与第二锥齿轮或第三锥齿轮啮合，车体内部设有驱动电机，驱动电机经传动组件与第二锥齿轮和第三锥齿轮连接，构成驱动电机带动车轮转动的结构。

优选的，所述的储料箱内设有压力泵。

优选的，所述的车体前端设有连通压力泵的第一固定杆，第一固定杆上设有第一连接环，第一连接环下端开设有第一通孔，第一喷头转动固定在第一固定杆上，第一喷头上设有套接在第一连接环外部的第一连接套，第一连接套与第一喷头连通，第一喷头在第一固定杆上转动后压力泵与第一喷头连通。

优选的，所述的车体两侧设有连通压力泵的第二固定杆，第二固定杆上设有第二连接环，第二连接环远离车体一侧开设有第二通孔，第二喷头上设有转动套接在第二连接环外部的第二连接套，第二连接套一侧设有第一连接管，第一连接杆端部连接有垂直设置的第二连接管，第二喷头管道在第二连接管上，第二连接管端部设有与第二固定杆转动连接的连接板。

优选的，所述的切换机构包括套接在第二连接管外的连杆，第一连杆的端部连接在车体上滑动设置的滑块，滑块上方设有齿条，齿条啮合有控制齿轮，控制齿轮固定在驱动轴上，驱动轴经链条连接位于第一连接套侧边的链环，构成驱动轴驱动第一喷头和第二喷头转动的结构。

优选的，所述的车体内设有切换电机，切换电机经传动机构带动驱动轴转动。

本发明结构巧妙，使用方便，设置好参数后，施工装置能够自行运转，不需要人工参与，避免涂料对人身伤害，保护施工人员，在保护工人的情况下满足施工要求，保证施工进度。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明内部的结构示意图。

图3是本发明前端面的剖视示意图。

图4是本发明图3中A处放大结构示意图。

图5是本发明中车轮转向机构的剖视示意图。

图6是本发明图5中B处放大结婚示意图。

图7是本发明的俯视剖视示意图。

图8是本发明图7中C处放大结构示意图（车轮转向机构的俯视图）。

图9是本发明中车体的底部结构示意图。

图10是本发明中第一喷头的结构示意图。

图11是本发明中第二喷头的结构示意图。

图12是本发明中切换机构的结构示意图。

图13是本发明图12中D处放大结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细说明。

由图1至图13可知，一种混凝土防护涂料的施工装置，包括车体1，车体1下方设有多个车轮2，车轮2由转向机构固定在车体1四周，车轮2在车体1上具有两种形态，分别带动车体1沿横向和纵向移动；

车体1前端固定有第一喷头3，车体1两侧固定有第二喷头4，车体1内部设有连通第一喷头3和第二喷头4的储料箱5，车体1上固定有控制第一喷头3和第二喷头4的切换机构，第一喷头3和第二喷头4不同时工作，切换机构控制第一喷头3和第二喷头4工作状态的切换；

车体1内后侧设有控制器6，车体1后端设有车把7，车把7上固定有电连接控制器6的控制面板8。

本发明在具体使用时，在储料箱5内填充混凝土防护涂料，将设备移动到施工地点，根据现场情况进行设置，在控制面板8上进行操作，输入道路的长度、宽度或者是墙壁的长度等信息，启动设备后，设备自动完成防护涂料的喷涂，全程不需要人工参与。

在喷涂施工时，车轮2能够转向，控制车体1沿横向或纵向移动，从而实现对路面的喷涂施工，在没有人工参与的情况下，转向机构实现对车轮2方向的转动。

切换机构实现对第一喷头3和第二喷头4的控制，使得在对路面喷涂时，第一喷头3启动，对墙壁等竖直建筑物喷涂时，第二喷头4启动，为实现对车轮2方向的控制，车轮2固定在车轴9上，车轴9转动固定在车体1内，转向机构包括竖直转动设置在车体1内的转向块10，车轴9转动固定在转向块10内，车体1内竖直滑动固定有弧形板11，弧形板11上开设有“X”形的凹槽12，转向块10上伸出有插入凹槽12内的滑杆13，凹槽12两侧设有竖直的竖槽14，凹槽12与竖槽14连通且在连通处设置挡板15，构成滑杆13在凹槽12和竖槽14内的移动轨迹唯一，滑杆13在凹槽12和竖槽14内的移动轨迹类似倒“8”字形；车体1内设有与弧形板11固定连接的液压缸16，弧形板11下端设有穿过车体1底部的支撑杆17，液压缸16推动弧形板11下移时支撑杆17下端低于车轮2底部位置。

当需要转换车轮2方向时，液压缸16推动弧形板11下移，滑杆13从竖槽14底部向上移动，支撑杆17伸出车体1底部，与地面接触支撑起车体1，车轮2离开地面，然后滑杆13在挡板15作用下进入到凹槽12内，滑杆13在凹槽12内移动使得转向块10转向，即车轮2实现转向，当滑杆13进入另一侧的竖槽14时，车轮2刚好转动90°，然后液压缸16上移，由于挡板15的存在，此时滑杆13只能在竖直内向下移动，使得支撑杆17上升而车轮2再次与地面接触，此时完成了车轮2的转向操作。

由于凹槽12内以及凹槽12与竖槽14的连接处均设置有挡板15，挡板15为带扭簧的单向转动板，滑杆13从一侧推动挡板15时挡板15能够让开凹槽12或竖槽14的开口，反向时则对滑杆13形成阻挡，从而凹槽12和竖槽14内构成滑杆13的移动轨迹保持唯一且呈“8”字形结构，使得液压缸16能够控制车轮2实现往复的转动。

车轮2在转向时由支撑杆17支撑车体1，车轮2不与地面接触，使得车体1的位置保持不动，车轮2在横向和纵向移动时能够保持垂直，从而使得混凝土涂料的喷涂更为均匀，不会出现缺漏或者重复的情况。

为对车轮2提供驱动力，车轴9内端设有第一锥齿轮18，车体1内设有能够与第一锥齿轮18啮合的第二锥齿轮19和第三锥齿轮20，车轮2转动后分别与第二锥齿轮19或第三锥齿轮20啮合，车体1内部设有驱动电机21，驱动电机21经传动组件与第二锥齿轮19和第三锥齿轮20连接，构成驱动电机21带动车轮2转动的结构。

在车轴9转动的两个状态位分别设置第二锥齿轮19和第三锥齿轮20，使得车轮2在横向位置和纵向位置均能够与驱动电机21实现传动连接，从而驱动电机21能够带动车体1行进。

为实现喷涂作业，储料箱5内设有压力泵22；车体1前端设有连通压力泵22的第一固定杆23，第一固定杆23上设有第一连接环24，第一连接环24下端开设有第一通孔25，第一喷头3转动固定在第一固定杆23上，第一喷头3上设有套接在第一连接环24外部的第一连接套26，第一连接套26与第一喷头3连通，第一喷头3在第一固定杆23上转动后压力泵22与第一喷头3连通；车体1两侧设有连通压力泵22的第二固定杆27，第二固定杆27上设有第二连接环28，第二连接环28远离车体1一侧开设有第二通孔29，第二喷头4上设有转动套接在第二连接环28外部的第二连接套30，第二连接套30一侧设有第一连接管31，第一连接杆端部连接有垂直设置的第二连接管32，第二喷头4管道在第二连接管32上，第二连接管32端部设有与第二固定杆27转动连接的连接板33；切换机构包括套接在第二连接管32外的连杆34，第一连杆34的端部连接在车体1上滑动设置的滑块35，滑块35上方设有齿条36，齿条36啮合有控制齿轮37，控制齿轮37固定在驱动轴38上，驱动轴38经链条连接位于第一连接套26侧边的链环39，构成驱动轴38驱动第一喷头3和第二喷头4转动的结构；车体1内设有切换电机40，切换电机40经传动机构带动驱动轴38转动。

在对地面进行喷涂作业时，仅需要第一喷头3工作，切换电机40启动，带动驱动轴38转动，通过链条带动链环39即第一连接套26转动，实现第一喷头3的转向，使得第一喷头3与储料箱5实现连通，同时控制齿轮37带动齿条36移动，使得连杆34推动第二连接管32在第二固定杆27外转动，使得第二喷头4与储料箱5断开连通状态，即能够实现仅第一喷头3工作而第二喷头4不工作的操作，且第二喷头4不工作时贴靠在车体1侧边，在行进时减小通过路径，避免产生干涉现象影响车体1的行进。

同理，当在对竖直建筑物进行喷涂作业时，第一喷头3不工作而仅第二喷头4工作，且第一喷头3不工作时远离地面位于车体1前侧，在行进时也会避免干涉的发生，保证喷涂施工的顺利进行。

本发明与现有技术相比，具有以下有益效果：

1、能够全程自动喷涂施工，不需要人工参与，在施工前设置好参数后，设备自动运行，前进、喷涂、转向等等操作完全能够自动完成，工人不需要参与，能够避免工人吸入涂料，减少对工人身体健康的影响；

2、车轮的转向是完整的90°，想要实现90°的垂直转角，在现有技术中是难以实现的，万向轮虽然能够实现多个方向的位移，但其在转向时会存在一定的偏差，导致方向出现偏差，因此，在转向后喷涂作业时会导致出现喷涂面覆盖不全或者部分位置覆盖过多的情况，影响防护涂料的防护效果；

3、喷头在不使用时能够隐藏，减小车体的横截面积，避免干涉情况的发生，且喷头不工作时能够实现封堵，避免出现泄漏涂料的现象。

Claims (3)

1.一种混凝土防护涂料的施工装置，其特征在于，包括车体（1），车体（1）下方设有多个车轮（2），车轮（2）由转向机构固定在车体（1）四周，车轮（2）在车体（1）上具有两种形态，分别带动车体（1）沿横向和纵向移动；

车体（1）前端固定有第一喷头（3），车体（1）两侧固定有第二喷头（4），车体（1）内部设有连通第一喷头（3）和第二喷头（4）的储料箱（5），车体（1）上固定有控制第一喷头（3）和第二喷头（4）的切换机构，第一喷头（3）和第二喷头（4）不同时工作，切换机构控制第一喷头（3）和第二喷头（4）工作状态的切换；

车体（1）内后侧设有控制器（6），车体（1）后端设有车把（7），车把（7）上固定有电连接控制器（6）的控制面板（8）；

车轮（2）固定在车轴（9）上，车轴（9）转动固定在车体（1）内，转向机构包括竖直转动设置在车体（1）内的转向块（10），车轴（9）转动固定在转向块（10）内；

车体（1）内竖直滑动固定有弧形板（11），弧形板（11）上开设有“X”形的凹槽（12），转向块（10）上伸出有插入凹槽（12）内的滑杆（13），凹槽（12）两侧设有竖直的竖槽（14），凹槽（12）与竖槽（14）连通且在连通处设置挡板（15），构成滑杆（13）在凹槽（12）和竖槽（14）内的移动轨迹唯一，滑杆（13）在凹槽（12）和竖槽（14）内的移动轨迹类似倒“8”字形；

车体（1）内设有与弧形板（11）固定连接的液压缸（16），弧形板（11）下端设有穿过车体（1）底部的支撑杆（17），液压缸（16）推动弧形板（11）下移时支撑杆（17）下端低于车轮（2）底部位置；

所述的储料箱（5）内设有压力泵（22）；

所述的车体（1）前端设有连通压力泵（22）的第一固定杆（23），第一固定杆（23）上设有第一连接环（24），第一连接环（24）下端开设有第一通孔（25），第一喷头（3）转动固定在第一固定杆（23）上，第一喷头（3）上设有套接在第一连接环（24）外部的第一连接套（26），第一连接套（26）与第一喷头（3）连通，第一喷头（3）在第一固定杆（23）上转动后压力泵（22）与第一喷头（3）连通；

所述的车体（1）两侧设有连通压力泵（22）的第二固定杆（27），第二固定杆（27）上设有第二连接环（28），第二连接环（28）远离车体（1）一侧开设有第二通孔（29），第二喷头（4）上设有转动套接在第二连接环（28）外部的第二连接套（30），第二连接套（30）一侧设有第一连接管（31），第一连接杆端部连接有垂直设置的第二连接管（32），第二喷头（4）固定在第二连接管（32）上，第二连接管（32）端部设有与第二固定杆（27）转动连接的连接板（33）；

所述的切换机构包括套接在第二连接管（32）外的连杆（34），连杆（34）的端部连接在车体（1）上滑动设置的滑块（35），滑块（35）上方设有齿条（36），齿条（36）啮合有控制齿轮（37），控制齿轮（37）固定在驱动轴（38）上，驱动轴（38）经链条连接位于第一连接套（26）侧边的链环（39），构成驱动轴（38）驱动第一喷头（3）和第二喷头（4）转动的结构。

2.根据权利要求1所述的一种混凝土防护涂料的施工装置，其特征在于，所述的车轴（9）内端设有第一锥齿轮（18），车体（1）内设有能够与第一锥齿轮（18）啮合的第二锥齿轮（19）和第三锥齿轮（20），车轮（2）转动后分别与第二锥齿轮（19）或第三锥齿轮（20）啮合，车体（1）内部设有驱动电机（21），驱动电机（21）经传动组件与第二锥齿轮（19）和第三锥齿轮（20）连接，构成驱动电机（21）带动车轮（2）转动的结构。

3.根据权利要求1所述的一种混凝土防护涂料的施工装置，其特征在于，所述的车体（1）内设有切换电机（40），切换电机（40）经传动机构带动驱动轴（38）转动。