CN112495613B - 一种无缝钢管内部喷漆防腐装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种无缝钢管内部喷漆防腐装置，包括箱体、水管、移动块、驱动机构、限位机构和喷洒机构，所述驱动机构、限位机构和喷洒机构均设置在移动块上，该无缝钢管内部喷漆防腐装置，通过限位机构对工件的内部进行夹持，同时对移动块进行定心固定，通过驱动机构对工件的内壁进行辅助夹持，同时驱动装置移动，通过喷洒机构实现漆料的喷洒，与现有的限位机构相比，该机构不仅对工件的内壁进行夹持，同时对装置进行了定心，与现有的驱动机构相比，该机构不仅对工件的内壁进行夹持，同时实现了装置的移动，提高了实用性，与现有的夹持机构相比，该夹持机构采用柔性夹持，避免了刚性夹持损坏工件表面，对工件实现保护。
Description
技术领域
本发明涉及一种无缝钢管内部喷漆防腐装置。
背景技术
钢管是具有空心截面，其长度远大于直径或周长的钢材，按截面形状分为圆形、方形、矩形和异形钢管，按材质分为碳素结构钢钢管、低合金结构钢钢管、合金钢钢管和复合钢管，按用途分为输送管道用、工程结构用、热工设备用、石油化工工业用、机械制造用、地质钻探用、高压设备用钢管等，按生产工艺分为无缝钢管和焊接钢管，其中无缝钢管又分热轧和冷轧两种，焊接钢管又分直缝焊接钢管和螺旋缝焊接钢管。
为了适应不同的使用环境，一般需要在钢管上进行喷漆防腐，以提高钢管的使用寿命，对于钢管内部的喷漆，人工由于难以观察喷涂量，造成喷涂效果不佳的问题，因此市场上出现了专门针对钢管内部喷漆的装置，而该种装置在使用时，喷头与工件内壁的距离难以保持恒定，从而造成喷涂不均的情况出现，影响喷漆效果。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种无缝钢管内部喷漆防腐装置。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种无缝钢管内部喷漆防腐装置，包括箱体、水管、水泵、移动块、驱动机构、限位机构和喷洒机构，所述水管设置在箱体上，所述水管与箱体内部连通，所述驱动机构、限位机构和喷洒机构均设置在移动块上，所述喷洒机构位于水管远离箱体的一端；
所述限位机构包括四个限位组件，相邻的两个限位组件形成的夹角为90°，所述限位组件包括下压单元和支撑单元，所述支撑单元包括支杆、限位块和滚轮，所述移动块上设有滑槽，所述限位块位于滑槽内，所述限位块与滑槽滑动连接，所述支杆的一端与限位块铰接，所述支撑单元有两个，两个支撑单元的两个支杆交叉设置，两个支撑单元的两个支杆的交叉处铰接，两个支杆的交叉处设有扭簧，所述滚轮设置在支杆远离限位块的一端，所述下压单元包括压杆、限位杆和第一弹簧，所述压杆设置在同一限位组件的两个支杆之间，所述压杆位于支杆远离限位块的一端，所述压杆的两端分别与两个支杆抵靠，所述限位杆设置在压杆上，所述移动块上设有凹槽，所述限位杆的一端与压杆连接，所述限位杆的另一端伸入凹槽内，所述限位杆与凹槽滑动连接，所述第一弹簧设置在凹槽内，所述第一弹簧的一端与限位杆连接，所述第一弹簧的另一端与凹槽连接；
所述驱动机构包括驱动组件和定位组件，所述驱动组件包括电机和驱动轴，所述电机水平设置在移动块上，所述驱动轴安装在电机上，所述驱动轴中空设置，所述驱动轴通过水管与箱体内部连通，所述定位组件设置在驱动轴上，所述定位组件有两个，两个定位组件分别设置在驱动轴的两侧，所述定位组件包括定位单元和连动单元，所述定位单元包括定位管、定位杆、第二弹簧、定位轮和定位轴，所述定位管设置在移动块上，所述定位杆的一端位于定位管内，所述定位杆的另一端伸出定位管外，所述第二弹簧设置在定位管内，所述第二弹簧的一端与定位管连接，所述第二弹簧的另一端与定位杆连接，所述定位轴设置在定位杆伸出定位管的一端，所述定位轮套设在定位轴上，所述定位轮与定位轴键连接，所述连动单元包括第一伞齿轮、第二伞齿轮、转轴和转轮，所述第一伞齿轮套设在驱动轴上，所述第一伞齿轮与驱动轴键连接，所述转轴设置在驱动轴的一侧，所述转轴与定位轴平行，所述第二伞齿轮套设在转轴上，所述第二伞齿轮与转轴键连接，所述转轮有两个，两个转轮分别套设在转轴和定位轴上，两个转轮分别与转轴和定位轴键连接，两个转轮通过弹性带传动连接；
所述喷洒机构包括转盘和喷头，所述转盘套设在驱动轴上，所述转盘中空设置，所述转盘与驱动轴内部连通，所述喷头设置在转盘上，所述喷头有若干，各喷头均匀设置，所述水泵设置在箱体内，所述水管通过水泵与箱体内部连通。
为了实现更好的支撑和夹持效果，所述支杆远离限位块的一端设有第三弹簧，所述第三弹簧位于同一限位组件的两个支杆之间，所述第三弹簧的两端分别与两个支杆连接。
为了对压杆实现更好的限位效果，所述限位杆有两个，两个限位杆分别设置在压杆的两端，所述凹槽有两个，两个限位杆分别位于两个凹槽内，所述第一弹簧有两个，两个第一弹簧分别位于两个凹槽内。
为了对限位块的移动进行更好的限位，所述限位块上设有滑块，所述滑槽内设有走位槽，所述滑块位于走位槽内，所述滑块与走位槽滑动连接。
为了对限位块的移动进行更好的限位，所述滑块有两个，两个滑块分别设置在限位块的两侧，所述走位槽有两个，两个滑块分别位于两个走位槽内。
为了对限位块的移动进行更好的限位，所述滑块的截面为燕尾型，所述走位槽为燕尾槽。
为了对压杆的移动进行更好的限位，所述支杆上设有条形槽，所述压杆的两端分别位于两个支杆的两个条形槽内。
为了减小摩擦，所述压杆位于条形槽内的一端设有滑轮。
为了使得支杆更好的回复到初始位置，所述支杆与限位块的铰接处设有扭簧。
为了避免水管影响驱动轴的旋转，所述水管与驱动轴的连接处设有旋转接头。
本发明的有益效果是，该无缝钢管内部喷漆防腐装置，通过限位机构对工件的内部进行夹持，同时对移动块进行定心固定，通过驱动机构对工件的内壁进行辅助夹持，同时驱动装置移动，通过喷洒机构实现漆料的喷洒，与现有的限位机构相比，该机构不仅对工件的内壁进行夹持，同时对装置进行了定心，与现有的驱动机构相比，该机构不仅对工件的内壁进行夹持，同时实现了装置的移动，提高了实用性，与现有的夹持机构相比，该夹持机构采用柔性夹持，避免了刚性夹持损坏工件表面，对工件实现保护。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的无缝钢管内部喷漆防腐装置的结构示意图；
图2是本发明的无缝钢管内部喷漆防腐装置的限位机构的结构示意图；
图3是本发明的无缝钢管内部喷漆防腐装置的限位组件的结构示意图；
图4是本发明的无缝钢管内部喷漆防腐装置的驱动机构的结构示意图；
图中：1.箱体，2.水管，3.移动块，4.支杆，5.限位块，6.滚轮，7.压杆，8.限位杆，9.第一弹簧，10.电机，11.驱动轴，12.定位管，13.定位杆，14.第二弹簧，15.定位轮，16.定位轴，17.第一伞齿轮，18.第二伞齿轮，19.转轴，20.转轮，21.转盘，22.喷头，23.水泵，24.第三弹簧，25.滑块。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1所示，一种无缝钢管内部喷漆防腐装置，包括箱体1、水管2、水泵23、移动块3、驱动机构、限位机构和喷洒机构，所述水管2设置在箱体1上，所述水管2与箱体1内部连通，所述驱动机构、限位机构和喷洒机构均设置在移动块3上，所述喷洒机构位于水管2远离箱体1的一端；
该装置使用时，将移动块3塞入工件的内部，通过限位机构对工件的内部进行夹持，从而使得移动块3进行固定，通过驱动机构驱动移动块3移动，通过喷洒机构实现喷漆。
如图2-3所示，所述限位机构包括四个限位组件，相邻的两个限位组件形成的夹角为90°，所述限位组件包括下压单元和支撑单元，所述支撑单元包括支杆4、限位块5和滚轮6，所述移动块3上设有滑槽，所述限位块5位于滑槽内，所述限位块5与滑槽滑动连接，所述支杆4的一端与限位块5铰接，所述支撑单元有两个，两个支撑单元的两个支杆4交叉设置，两个支撑单元的两个支杆4的交叉处铰接，两个支杆4的交叉处设有扭簧，所述滚轮6设置在支杆4远离限位块5的一端，所述下压单元包括压杆7、限位杆8和第一弹簧9，所述压杆7设置在同一限位组件的两个支杆4之间，所述压杆7位于支杆4远离限位块5的一端，所述压杆7的两端分别与两个支杆4抵靠，所述限位杆8设置在压杆7上，所述移动块3上设有凹槽，所述限位杆8的一端与压杆7连接，所述限位杆8的另一端伸入凹槽内，所述限位杆8与凹槽滑动连接，所述第一弹簧9设置在凹槽内，所述第一弹簧9的一端与限位杆8连接，所述第一弹簧9的另一端与凹槽连接；
下压压杆7，压杆7下压支杆4，使得支杆4与移动块3之间的距离变小，从而使得支杆4和移动块3能整体塞入工件内，然后松开压杆7，此时两个支杆4铰接处的扭簧处于形变状态，扭簧的回复力对支杆4产生推力，使得两个支杆4再次撑起，从而使得滚轮6与工件的内壁抵靠，从而使得支杆4对工件的内壁进行夹持，从而使得移动块3固定在工件内部，这里支杆4下压时，支杆4的两个端部就会撑开，从而使得第三弹簧24被拉绳，第三弹簧24的回复力对两个支杆4产生拉力，当压杆7松开时，第三弹簧24的回复力就会拉动两个支杆4的端部相互靠近，从而使得支杆4更好的撑起，同时压杆7移动驱动限位杆8向下移动，限位杆8压缩第一弹簧9，第一弹簧9的回复力对限位杆8产生向上的推力，当压杆7松开时，压杆7受不到阻挡，在第一弹簧9的回复力作用下就会回复到初始位置，从而不会阻挡支杆4的撑起。
这里支杆4张开驱动限位块5移动，限位块5位于滑槽内，从而使得限位块5只能沿着滑槽的轴线方向移动，从而对限位块5的移动进行限位，限位块5移动驱动滑块25移动，滑块25位于燕尾槽内，从而使得滑块25只能沿着燕尾槽的轴线反向移动，从而对滑块25的移动进行限位，从而对限位块5的移动进行更好的限位。
这里限位组件位于移动块3的四侧，从而使得四个限位组件同时张开，对移动块3实现了定心的效果。
如图4所示，所述驱动机构包括驱动组件和定位组件，所述驱动组件包括电机10和驱动轴11，所述电机10水平设置在移动块3上，所述驱动轴11安装在电机10上，所述驱动轴11中空设置，所述驱动轴11通过水管2与箱体1内部连通，所述定位组件设置在驱动轴11上，所述定位组件有两个，两个定位组件分别设置在驱动轴11的两侧，所述定位组件包括定位单元和连动单元，所述定位单元包括定位管12、定位杆13、第二弹簧14、定位轮15和定位轴16，所述定位管12设置在移动块3上，所述定位杆13的一端位于定位管12内，所述定位杆13的另一端伸出定位管12外，所述第二弹簧14设置在定位管12内，所述第二弹簧14的一端与定位管12连接，所述第二弹簧14的另一端与定位杆13连接，所述定位轴16设置在定位杆13伸出定位管12的一端，所述定位轮15套设在定位轴16上，所述定位轮15与定位轴16键连接，所述连动单元包括第一伞齿轮17、第二伞齿轮18、转轴19和转轮20，所述第一伞齿轮17套设在驱动轴11上，所述第一伞齿轮17与驱动轴11键连接，所述转轴19设置在驱动轴11的一侧，所述转轴19与定位轴16平行，所述第二伞齿轮18套设在转轴19上，所述第二伞齿轮18与转轴19键连接，所述转轮20有两个，两个转轮20分别套设在转轴19和定位轴16上，两个转轮20分别与转轴19和定位轴16键连接，两个转轮20通过弹性带传动连接；
按压定位杆13，使得定位轮15能够塞入工件内，然后松开定位杆13，此时第二弹簧14处于压缩状态，第二弹簧14的的回复力对定位杆13产生向外的推力，从而使得定位轮15贴紧工件的内壁，实现更好的夹持效果，运行电机10，电机10驱动驱动轴11旋转，驱动轴11驱动第一伞齿轮17旋转，第一伞齿轮17驱动第二伞齿轮18旋转，第二伞齿轮18驱动转轴19旋转，转轴19驱动与之连接的转轮20旋转，该转轮20通过弹性带驱动另一个转轮20旋转旋转，另一个转轮20驱动定位轴16旋转，定位轴16驱动定位轮15旋转，在摩擦力的作用下，从而实现装置的移动，这里弹性带处于压缩状态，从而使得弹性带拥有足够的摩擦力驱动转轮20旋转，从而避免定位轴16和转轴19的距离产生变化时，转轮20无法旋转的问题。
所述喷洒机构包括转盘21和喷头22，所述转盘21套设在驱动轴11上，所述转盘21中空设置，所述转盘21与驱动轴11内部连通，所述喷头22设置在转盘21上，所述喷头22有若干，各喷头22均匀设置，所述水泵23设置在箱体1内，所述水管2通过水泵23与箱体1内部连通。
运行水泵23，水泵23将箱体1内的漆料通过水管2通入驱动轴11内，然后流入转盘21内，然后通过各喷头22喷出，实现喷漆防腐，同时驱动轴11旋转驱动转盘21旋转，转盘21驱动各喷头22旋转，从而使得漆料喷向工件的各个方位，实现更好的喷漆效果，同时移动块3通过限位单元进行了限位定心，从而使得转盘21进行了定心，从而使得各喷头22与工件的距离保持一定，从而使得漆料喷洒的更加均匀，从而实现更好的喷洒效果。
为了实现更好的支撑和夹持效果，所述支杆4远离限位块5的一端设有第三弹簧24，所述第三弹簧24位于同一限位组件的两个支杆4之间，所述第三弹簧24的两端分别与两个支杆4连接。
为了对压杆7实现更好的限位效果，所述限位杆8有两个，两个限位杆8分别设置在压杆7的两端，所述凹槽有两个，两个限位杆8分别位于两个凹槽内，所述第一弹簧9有两个，两个第一弹簧9分别位于两个凹槽内。
为了对限位块5的移动进行更好的限位，所述限位块5上设有滑块25，所述滑槽内设有走位槽，所述滑块25位于走位槽内，所述滑块25与走位槽滑动连接。
为了对限位块5的移动进行更好的限位，所述滑块25有两个，两个滑块25分别设置在限位块5的两侧，所述走位槽有两个，两个滑块25分别位于两个走位槽内。
为了对限位块5的移动进行更好的限位，所述滑块25的截面为燕尾型，所述走位槽为燕尾槽。
为了对压杆7的移动进行更好的限位，所述支杆4上设有条形槽，所述压杆7的两端分别位于两个支杆4的两个条形槽内。
为了减小摩擦，所述压杆7位于条形槽内的一端设有滑轮。
为了使得支杆4更好的回复到初始位置，所述支杆4与限位块5的铰接处设有扭簧。
为了避免水管2影响驱动轴11的旋转，所述水管2与驱动轴11的连接处设有旋转接头。
该装置使用时，通过按压下压单元，使得支撑单元压缩，从而使得装置能够塞入工件内，然后松开下压单元，使得支撑单元撑起，从而对工件的内壁进行夹持，同时通过各支撑单元对装置进行定心，通过定位组件对工件的内壁进行辅助夹持，从而实现更好的夹持定位效果，通过驱动组件驱动连动单元旋转，连动单元驱动定位单元旋转，从而实现装置的移动，通过运行水泵23，实现漆料的喷洒，节省了人力，提高了工作效率，通过驱动组件驱动喷头22旋转，从而将漆料喷向工件的各个方位，实现更好的喷洒效果，同时支撑单元对移动块3进行定心，从而对转盘21进行定心，从而使得各喷头22与工件内壁的距离保持固定，从而使得漆料喷涂的更加均匀，实现更好的喷漆效果。
与现有技术相比，该无缝钢管内部喷漆防腐装置，通过限位机构对工件的内部进行夹持，同时对移动块3进行定心固定，通过驱动机构对工件的内壁进行辅助夹持，同时驱动装置移动，通过喷洒机构实现漆料的喷洒，与现有的限位机构相比，该机构不仅对工件的内壁进行夹持，同时对装置进行了定心，与现有的驱动机构相比，该机构不仅对工件的内壁进行夹持，同时实现了装置的移动，提高了实用性，与现有的夹持机构相比，该夹持机构采用柔性夹持，避免了刚性夹持损坏工件表面，对工件实现保护。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (10)
1.一种无缝钢管内部喷漆防腐装置，其特征在于，包括箱体(1)、水管(2)、水泵(23)、移动块(3)、驱动机构、限位机构和喷洒机构，所述水管(2)设置在箱体(1)上，所述水管(2)与箱体(1)内部连通，所述驱动机构、限位机构和喷洒机构均设置在移动块(3)上，所述喷洒机构位于水管(2)远离箱体(1)的一端；
所述限位机构包括四个限位组件，相邻的两个限位组件形成的夹角为90°，所述限位组件包括下压单元和支撑单元，所述支撑单元包括支杆(4)、限位块(5)和滚轮(6)，所述移动块(3)上设有滑槽，所述限位块(5)位于滑槽内，所述限位块(5)与滑槽滑动连接，所述支杆(4)的一端与限位块(5)铰接，所述支撑单元有两个，两个支撑单元的两个支杆(4)交叉设置，两个支撑单元的两个支杆(4)的交叉处铰接，两个支杆(4)的交叉处设有扭簧，所述滚轮(6)设置在支杆(4)远离限位块(5)的一端，所述下压单元包括压杆(7)、限位杆(8)和第一弹簧(9)，所述压杆(7)设置在同一限位组件的两个支杆(4)之间，所述压杆(7)位于支杆(4)远离限位块(5)的一端，所述压杆(7)的两端分别与两个支杆(4)抵靠，所述限位杆(8)设置在压杆(7)上，所述移动块(3)上设有凹槽，所述限位杆(8)的一端与压杆(7)连接，所述限位杆(8)的另一端伸入凹槽内，所述限位杆(8)与凹槽滑动连接，所述第一弹簧(9)设置在凹槽内，所述第一弹簧(9)的一端与限位杆(8)连接，所述第一弹簧(9)的另一端与凹槽连接；
所述驱动机构包括驱动组件和定位组件，所述驱动组件包括电机(10)和驱动轴(11)，所述电机(10)水平设置在移动块(3)上，所述驱动轴(11)安装在电机(10)上，所述驱动轴(11)中空设置，所述驱动轴(11)通过水管(2)与箱体(1)内部连通，所述定位组件设置在驱动轴(11)上，所述定位组件有两个，两个定位组件分别设置在驱动轴(11)的两侧，所述定位组件包括定位单元和连动单元，所述定位单元包括定位管(12)、定位杆(13)、第二弹簧(14)、定位轮(15)和定位轴(16)，所述定位管(12)设置在移动块(3)上，所述定位杆(13)的一端位于定位管(12)内，所述定位杆(13)的另一端伸出定位管(12)外，所述第二弹簧(14)设置在定位管(12)内，所述第二弹簧(14)的一端与定位管(12)连接，所述第二弹簧(14)的另一端与定位杆(13)连接，所述定位轴(16)设置在定位杆(13)伸出定位管(12)的一端，所述定位轮(15)套设在定位轴(16)上，所述定位轮(15)与定位轴(16)键连接，所述连动单元包括第一伞齿轮(17)、第二伞齿轮(18)、转轴(19)和转轮(20)，所述第一伞齿轮(17)套设在驱动轴(11)上，所述第一伞齿轮(17)与驱动轴(11)键连接，所述转轴(19)设置在驱动轴(11)的一侧，所述转轴(19)与定位轴(16)平行，所述第二伞齿轮(18)套设在转轴(19)上，所述第二伞齿轮(18)与转轴(19)键连接，所述转轮(20)有两个，两个转轮(20)分别套设在转轴(19)和定位轴(16)上，两个转轮(20)分别与转轴(19)和定位轴(16)键连接，两个转轮(20)通过弹性带传动连接；
所述喷洒机构包括转盘(21)和喷头(22)，所述转盘(21)套设在驱动轴(11)上，所述转盘(21)中空设置，所述转盘(21)与驱动轴(11)内部连通，所述喷头(22)设置在转盘(21)上，所述喷头(22)有若干，各喷头(22)均匀设置，所述水泵(23)设置在箱体(1)内，所述水管(2)通过水泵(23)与箱体(1)内部连通。
2.如权利要求1所述的无缝钢管内部喷漆防腐装置，其特征在于，所述支杆(4)远离限位块(5)的一端设有第三弹簧(24)，所述第三弹簧(24)位于同一限位组件的两个支杆(4)之间，所述第三弹簧(24)的两端分别与两个支杆(4)连接。
3.如权利要求1所述的无缝钢管内部喷漆防腐装置，其特征在于，所述限位杆(8)有两个，两个限位杆(8)分别设置在压杆(7)的两端，所述凹槽有两个，两个限位杆(8)分别位于两个凹槽内，所述第一弹簧(9)有两个，两个第一弹簧(9)分别位于两个凹槽内。
4.如权利要求1所述的无缝钢管内部喷漆防腐装置，其特征在于，所述限位块(5)上设有滑块(25)，所述滑槽内设有走位槽，所述滑块(25)位于走位槽内，所述滑块(25)与走位槽滑动连接。
5.如权利要求4所述的无缝钢管内部喷漆防腐装置，其特征在于，所述滑块(25)有两个，两个滑块(25)分别设置在限位块(5)的两侧，所述走位槽有两个，两个滑块(25)分别位于两个走位槽内。
6.如权利要求5所述的无缝钢管内部喷漆防腐装置，其特征在于，所述滑块(25)的截面为燕尾型，所述走位槽为燕尾槽。
7.如权利要求1所述的无缝钢管内部喷漆防腐装置，其特征在于，所述支杆(4)上设有条形槽，所述压杆(7)的两端分别位于两个支杆(4)的两个条形槽内。
8.如权利要求7所述的无缝钢管内部喷漆防腐装置，其特征在于，所述压杆(7)位于条形槽内的一端设有滑轮。
9.如权利要求1所述的无缝钢管内部喷漆防腐装置，其特征在于，所述支杆(4)与限位块(5)的铰接处设有扭簧。
10.如权利要求1所述的无缝钢管内部喷漆防腐装置，其特征在于，所述水管(2)与驱动轴(11)的连接处设有旋转接头。
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