CN110546958A - 无线多链路车辆通信的装置、系统和方法 - Google Patents
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Abstract
车辆多链路无线通信的装置、系统和方法。一种车辆通信绑定单元创建绑定无线通信连接,所述绑定无线通信连接通过经由至少两个无线通信链路传送来自源数据流的数据包而将所述数据包从远程服务器传送到车辆收发器。所述车辆通信绑定单元利用车辆蜂窝收发器以在连接在所述车辆蜂窝收发器和所述远程服务器之间的第一蜂窝通信链路上接收所述数据包的第一批次。所述车辆通信绑定单元进一步利用车辆的乘客的至少一个终端用户装置,以在连接在所述终端用户装置和所述远程服务器之间的第二蜂窝通信链路上接收所述特定数据流的所述数据包的第二批次。
Description
相关申请的交叉引用
本专利申请要求2017年5月18日提交的美国临时专利申请号62/507,805的权益和优先权,该临时专利申请的全文以引用的方式并入本文中;并且要求2017年9月4日提交的美国临时专利申请号62/553,931的权益和优先权,该临时专利申请的全文以引用的方式并入本文中。
技术领域
本发明涉及无线通信和蜂窝通信的领域。
背景技术
每天有数百万人使用便携式电子装置。例如,智能手机用于发出和接收电话呼叫,用于浏览因特网,用于玩游戏,用于捕获图像和视频剪辑,用于参与即时消息(IM)以及用于其它目的。类似地,数百万用户每天使用平板装置来执行类似的任务。
发明内容
本发明包含无线多链路车辆通信的装置、系统和方法。
例如,一种车辆通信绑定单元创建绑定无线通信连接,所述绑定无线通信连接通过经由至少两个无线通信链路传送来自源数据流的数据包而将所述数据包从远程服务器传送到车辆收发器。车辆通信绑定单元利用车辆蜂窝收发器以在连接在车辆蜂窝收发器和远程服务器之间的第一蜂窝通信链路上接收数据包的第一批次。车辆通信绑定单元进一步利用车辆的乘客的至少一个装置,以在连接在终端用户装置和远程服务器之间的第二蜂窝通信链路上接收特定数据流的数据包的第二批次。
本发明可以提供其它和/或额外的益处或优点。
附图说明
图1是根据本发明的一些说明性实施例的系统的示意性框图图示。
图2是根据本发明的一些说明性实施例的绑定/多链路代理的示意性框图图示。
图3是由本发明的一些说明性实施例产生的通信地图的示意图。
图4是根据本发明的一些说明性实施例的系统的示意图。
具体实施方式
本发明包含一种设备、方法和系统,用于同时或至少部分同时使用多个链路和/或基于因特网协议(基于IP)的连接和/或调制解调器(例如,蜂窝调制解调器、Wi-Fi调制解调器、卫星调制解调器、V2X调制解调器)和/或收发器(例如,蜂窝收发器、Wi-Fi收发器、卫星收发器、802.11p收发器)和/或运营商(例如,蜂窝运营商或蜂窝通信提供商、无线通信运营商或提供商、卫星网络运营商或提供商、IoT网络运营商或提供商、V2X或V2V网络运营商或提供商;所有这些可在本文中称为“运营商”或“网络运营商”或“提供商”),和/或一般在交通运输中,以及在联网汽车、智能汽车、智能车辆、自助车辆(例如,能够在陆地、海上、空中行进)、自动驾驶汽车或车辆或船只或飞机或飞行器或无人机,或轮椅、火车、公共汽车、卡车、拖拉机、多用途车辆、摩托车、自行车和/或机动车辆和轿车特别是汽车,或用于从一个点移动到另一点的任何装置(所有这些都可以在本文中称为“车辆”)中提供可靠或增强或扩增的宽带或处理量以及高速或高质量的无线通信。
申请人已经认识到,在例如蜂窝网络、Wi-Fi网络、卫星网络、IoT网络、V2X(车辆到任何)网络或有线(例如,利用电缆调制解调器、光纤,DSL、ADSL、xDSL)等标准通信网络上运行的许多移动装置在其网络运营商覆盖(或“接收”)的地理区域和/或其实际或有效的下载/上传速率方面受到限制。此外,即使在移动装置具有相对良好的服务的区域中,去往或来自移动装置的典型的发射速率,或“吞吐量”或带宽或处理量,或服务质量或体验质量或其等效量度可能不足以用于用户或车辆或服务提供商想要手动或自动和/或自主地利用的期望应用或体验。
申请人已经进一步认识到,这些问题可能在交通运输中或在移动的汽车或车辆中利用该装置时加剧。例如,在比如车辆、摩托车、无人机等非大众交通运输中,例如坐在车内的家庭儿童之类的乘客可能需要越来越多的带宽用于他们的移动装置和应用,例如用于观看视频,或发射(或共享)他们自身或周围环境的视频剪辑,包含高清(HD)视频、3D视频、360度视频、虚拟现实(VR)、扩增现实(AR)、沉浸式媒体内容或其它丰富媒体内容。车辆本身或相关应用或软件模块可能需要或可能更喜欢以足够的宽带吞吐量(或处理量)连接到因特网以用于其自身的操作、管理、维护和监视,和/或用于各种车辆应用(例如,车辆路线引导、车辆地图绘制、远程或空中升级、由远程操作员或驾驶员处理车辆等);特别是在“联网汽车”类型的车辆、自主汽车或车辆(具有任何自主等级,例如根据五级自主模型或其它模型)中,或物联网(IoT)类型的车辆或车载设备中。
申请人还已经认识到,在例如公共汽车、火车、地铁、班车、渡船等大众交通运输或公共交通运输中,这些问题由于众多通勤者共享同一车辆而进一步恶化。在某些情况下,可用带宽甚至进一步受到射频(RF)现象的限制,例如反射或衰落,或多个装置的多个收发器之间的交叉干扰,或者拥塞或小区拥塞,或拥塞的流量,或某些蜂窝基础设施区段的故障,或恐怖袭击,或天气状况或其它因素。
申请人已经认识到,一些车辆或车载设备可以配备有蜂窝调制解调器或蜂窝收发器,或卫星调制解调器或终端,或V2V或V2X收发器,或者来自制造商或来自供应链上的另一提供商(包含售后市场源或供应商)的IoT收发器。这种传统的调制解调器用于为汽车自身的应用提供通信,例如远程上传或更新软件到汽车的计算机化单元、监控汽车的状态、拨打紧急电话、通过汽车媒体系统的一些数字服务、导航应用、地图绘制应用、路线引导应用、通过远程处理程序、无线电设备等驾驶或处理或辅助。在大众交通运输中,一些传统系统利用卫星连接(例如,用于火车)、用于火车、近岸船舶等的多个蜂窝调制解调器,或用于乘客使用。
申请人已经认识到,宽带连接和/或可靠的连接和/或高质量连接和/或高处理量连接在自主汽车或自动驾驶车辆或无驾驶员汽车或其它自主(或自动驾驶或自行操作)车辆、船舶、拖拉机、卡车、汽车、火车、班车等中可能更加需要。为了能够从安装在这种汽车或车辆中或其附近的多个传感器进行大量数据收集,并且为了确保对收集的数据进行有效分析,可能需要可靠的宽带连接;如果实时需要例如用于实时数据收集、上传、下载、分析、处理或其它处理,则更加需要可靠的宽带连接。例如,为了执行到任何自主车辆处理器的适当、快速且可靠的软件升级,可能需要可靠的宽带连接,或者整体QoS。同样,对于来自远程来源或操作员的任何处理或协助,无论是由于车辆故障还是在常规正常程序中,包含远程驾驶车辆或移动车辆或以任何方式调整车辆或任何其它远程干预,人为或非人为远程处理程序可能实时需要大量数据,例如来自一个或多个相机、光检测和测距(LIDAR)单元、传感器等的视觉数据。
本发明提供了一种可靠的宽带通信链路作为虚拟通信链路,其包括多个可用通信调制解调器、收发器、链路、运营商和网络的动态自适应组合,包含多种类型的任何合适的组合或聚合(例如,蜂窝、2G、3G、4G、4G-LTE、5G、Wi-Fi、卫星、V2X、V2V、IoT等);且在上游方向和下游方向动态加载和利用它们,根据应用的要求以及测量的和预测的每个应用的可用性能及其总数上传或下载或发射适当数量的包。
申请人已经认识到,例如,在3GPP版本15以及公共机构和/或商业实体的其它规范、标准和/或协议中,可以使用特定车辆到车辆(V2V)或车辆到任何(V2X)通信协议。本发明的系统可以实现车辆之间以及车辆和基础设施(V2X-车辆到任何)之间的可靠通信,以允许特定应用或实现特定目标,例如,最小化或减少或防止交通事故或交通拥堵,改善交通流量,实现停车自动化和/或通过自主汽车实现驾驶本身的自动化。申请人因此已经认识到,在几年内,许多或大部分车辆乃至基础设施(例如,起重机、水泥搅拌机、拖拉机、储存容器等)可以配备另一类型的通信和调制解调器(或收发器),其可以在当前未知的性能水平、带宽、可靠性水平和/或其它特性下操作。
申请人已经认识到,传统的系统和方法之一利用可用的蜂窝链路或可能以其它方式可用的其它连接链路,例如,驾驶员自身的蜂窝电话,或者可具有短暂的或连续的基于蜂窝或基于Wi-Fi的连接的多个乘客中的一个或多个的多个移动装置,与车辆的蜂窝调制解调器结合或协调或相互协作,从而为车辆本身和/或一个或多个乘客或驾驶员的需要带宽的上行链路和/或下行链路应用创建多链路宽带接入。车辆生态系统或车辆通信系统中的供应商或系统提供商,或车辆或类似用途的售后市场,依赖于他们自身提供的调制解调器、网络、运营商进行通信。
此外,申请人已经认识到,来自相同的网络运营商或来自不同的网络运营商的多个蜂窝或其它连接或调制解调器或收发器或技术的利用可以不针对以下各项进行优化:用于自主车辆,和/或用于显著的宽带消耗,和/或用于车辆的地理空间移动(例如,在地面上,和/或在空中,包含三维移动),和/或用于大量此类车辆,用于由各种类型的用户或应用共享每个车辆中的多链路或其特定的绑定宽带带宽变型。本发明的系统和方法提供了这样的解决方案。
根据本发明,可以产生和利用绑定无线通信,和/或可以产生和利用多链路无线通信。例如,多链路代理或绑定/多链路代理可以在车辆单元中或在驾驶员或车辆的一个或多个乘客的移动电子装置中操作。绑定或多链路代理或多个这样的代理可以操作以实现多个无线通信链路的利用,其中每个无线通信链路有助于至少一些包的上游传递和/或至少一些包的下游传递,用于一个特定车辆或车载装置的聚合利益,或用于多个这种车辆装置或车载装置的聚合利益。例如,车辆驾驶员的智能手机的4G LTE蜂窝收发器和车辆中乘客的平板电脑的3G蜂窝收发器可用于接收将在车辆多媒体系统上播放的串流视频的传入包;且这些接收的包由这些终端用户装置(智能手机、平板电脑)通过这种绑定/多链路代理(例如通过本地WLAN或通过本地蓝牙连接)传递到车辆多媒体系统;且在车辆多媒体系统之前或在车辆多媒体系统处聚集和/或重新组装传入的包以构造用于重放的媒体流。可以使用其它类型的多链路车辆通信;例如,通过单独的或专用的链路(或一组链路),和/或通过单独的或专用的调制解调器或收发器(或一组调制解调器,或一组调制解调器)发送和/或接收每个会话(或每个应用)的包;在会话期间有或没有链路之间的切换;使得每个这样的会话或每个这样的应用(例如,流媒体应用;地图绘制应用;视频会议应用等)在任何时间点(或者可用链路的特定子集)使用单个链路,但是不一定是装置本身或运行它的设备本身的无线或蜂窝链路。例如,如果一个乘客的调制解调器在某个时间点(或在特定时隙期间)提供更宽的带宽,则车辆可以使用它来下载软件以升级其组件之一;可以基于例如数据传递的成本、策略、特定链路或装置的过度使用等其它和/或额外标准或条件来执行类似的确定或操作。
本发明还便于和利用多链路通信数据、层和应用之间的接口和通信,以及其它应用。这种使用包含例如根据当前或最近或预测的或估计的或过去/历史性能(例如,以下中的至少一个或多个:带宽、吞吐量、处理量、错误率、等待时间、抖动行为、丢弃包、缺陷包、错误包、包重传请求)通过至少一个通信链路和/或所有这些组合来协调一个或多个车辆乘客的一个或多个应用的通信。可以考虑的其它参数例如是使用每个链路的成本;使用特定群组或批次或集合的可用链路的聚合成本;预定义的、系统定义的和/或用户定义的策略;用户或车主或服务提供商或运营商或其他人的偏好,或者在一个或多个通信网络之间传递或通过一个或多个通信网络传递的信息。其还可以包含在开放的应用编程接口(API)或到其它应用的另外的接口中递送关于当前或预期或预测的性能的信息,和/或任何一个或所有其它应用对带宽或其它性能的当前或预测的需求。然后,这些应用可以使用此数据或预测来决定他们自身的行为、带宽需求、对用户的推荐,为他们的网络使用水平以及绝对使用率和利用率进行定时和调度,激活或取消激活应用的某些特征,增加或减少应用提供的服务质量(QoS)水平服务,和/或瞬时地或在预定义的时隙内或以连续的方式利用一个或多个通信链路或组合通信链路的实际性能或预测同步或调整或修改其性能需求,乃至选择特定通信链路或某些特定多个链路的特定集合,以便在任何时间段内或在特定时隙期间使用或排除使用。
通过在绑定层和使用它的应用之间交换该性能和需求信息及预测,绑定层可以例如使用它来根据来自绑定装置和/或来自应用(例如,路线引导或地图绘制)和其它导航装置或软件应用、地图、媒体流应用、车队管理装置或服务、车辆中的传感器、环境中的传感器、乘客移动装置中的传感器、其它车辆中的传感器、其它车辆中的绑定装置、来自网络的传感器或指示器,或上述的组合的相关联数据促进绑定通信和/或网络或多个蜂窝网络性能的优化。
例如,该信息可用于将一个或多个通信装置分配给一个或多个应用,并将一个或多个其它通信装置分配给其它应用。例如,车辆可以使用乘客智能手机来下载导航地图,因为该乘客的智能手机上的瞬时可用的吞吐量比车辆本身的蜂窝通信装置的更好或更高;并且因为该导航地图被认为非常重要和/或被指派比信息娱乐应用更高的优先级。同时,车辆的蜂窝收发器或装置可以与另一乘客的移动装置(例如,平板电脑)绑定,并且它们可以用于将视频串流到车辆中以用于信息娱乐目的(例如,并行地利用乘客的平板电脑的4G收发器,接收串流视频的蜂窝包,并通过蓝牙或Zigbee或WLAN或Wi-Fi将其发射到车辆娱乐系统)。乘客的装置和车辆装置可以进行网络共享,或者可以直接或经由代理或其它单元(例如,Wi-Fi接入点或类似物),或通过使用有线电缆或硬件连接)和/或使用基于无线网的内部网络或车辆内网络彼此协作。另外或替代地,在车辆装置中或在任何其它装置(例如,乘客手持装置、乘客或驾驶员智能手机、乘客平板电脑、乘客智能手表或其它车载装置)中的绑定/多链路代理可以聚合,或可以参与带宽的聚合,和/或可以选择加入这种多链路方案,或者可以选择退出这种多链路方案。
绑定/多链路代理或单元,或多链路单元或代理使用的策略可以基于每个链路的性能,和/或多个链路的总性能,和/或每个应用的要求,和/或每个链路的成本,和/或例如用户或车辆所有者或服务提供商的其它偏好,和/或基于装置之间的预定义优先级顺序(例如,自动驾驶单元优先于车辆多媒体系统)或应用之间的预定义优先级顺序(例如,视频会议应用优先于串流音频应用)。关于每个链路和/或网络或多个链路的性能和/或特性和/或质量和/或可靠性的信息和实时或近实时数据可由绑定/多链路代理或单元(或多链路单元或代理)监视,和/或可以通过相关的网络元件或软件接口(例如调制解调器软件或核心网络接口)在专用或广播信道或控制信道或任何其它网络路线或元件上实时或近实时地报告,和/或可以由(或从,或通过)代理单元(例如来自从目的地或最近监视的相反方向到来的另一车辆)报告或中继,且测量其来自的区域中任何相关(或不相关)链路的实际性能,或作为中继信息从之前在该区域内其它车辆接收,并且现在正在与进行中的交通或与相同方向车辆交通和/或与相反方向车辆交通和/或与位于特定地理区或路线或道路内的其它车辆共享此信息,使得可以产生、共享和/或更新通信链路的实时或近实时地图。共享数据可以通过或使用与网络或运营商或报告的技术使用的链路不同的无线链路完成;例如,用于近距离通信、802.11/DSRC V2X或V2V或其它通信方法,和/或这样的信息和数据可以由绑定(或多链路)软件或装置从其自身的先前体验预先知道(例如,同一车辆从上午9:00到上午9:10行驶同一路线,然后从上午9:20到上午9:30再次行驶同一路线),或者从其他人报告或下载到其中的信息预先知道。
车辆通信系统或装置可以可选地配备有eUSIM或虚拟SIM或IoT SIM,以便将用于该会话(或会话的一部分)中的进行中的通信和数据发射/接收的SIM或凭证从远程服务器下载并加载到(或配置)车辆装置的调制解调器(或收发器)中。这样,车辆可以根据任何合适的或相关的性能参数或成本参数或偏好或策略切换到不同的蜂窝网络或运营商,或通信技术,或通信协议或通信标准。可以进一步使用该特定或特殊或单独的eUSIM或IoT SIM。可选地,为了下载或将这样的凭证或登录数据传送到乘客的蜂窝装置(例如,智能手机、平板电脑、智能手表),以便他们可以切换到蜂窝运营商、技术、标准和/或网络和/或在其间切换。另外或替代地,具有其SIM的虚拟绑定装置之一可以用作参与多链路或绑定操作的其它装置或软件模块的代理;在这种情况下,绑定装置或任何参与装置或软件模块可以请求使用来自其它装置的协议从VSIM提供商下载VSIM(虚拟SIM)身份的凭证。这样,一个或多个参与装置或软件模块可以用作其它一个或多个参与装置或软件模块的代理,以便下载或获得VSIM或类似的身份或凭证,供这些其它参与装置或软件模块使用以识别他们自身或登录到不同的网络或运营商并获得服务。益处是,例如,可以向参与这种多链路通信的任何一个或多个蜂窝装置提供带宽更好或更快或增加的服务或处理量增加的服务,因为其先前的服务较差或者质量低或昂贵或低带宽或低处理量或不充分,这是由于一个或多个问题,如各种蜂窝运营商的覆盖区域、任何特定蜂窝区域或扇区或塔或小区中的拥塞、成本问题、数据过度使用、节流或其它策略,和/或当车辆从一个区域或蜂窝覆盖区域移动到另一区域或蜂窝覆盖区域时可能放大的任何其它效应。在一些实施例中,改变身份或凭证、下载新的身份或凭证、连接到运营商、断开与运营商的连接以及使用eSIM或VSIM进行数据通信,和/或其它合适的操作或改变可以通过预定义的事件或预定义的条件(例如,连接或命令绑定或多链路软件的车辆中的传感器或系统可自动识别或检测到的事故),或通过例如交通拥挤等事件或条件,或者通过远程服务提供商需要从车辆获得更多或额外信息,或者需要尽可能快速可靠地将软件下载到车辆单元中,和/或通过任何其它瞬时或临时触发或需要或条件来触发(或可由这些自主起始);且在一些实施例中,这可以执行,而不是始终使用额外的eSIM或VSIM或运营商或常规SIM或运营商连接。
在说明性实例中,可以触发车辆的绑定/多链路代理或软件或装置或单元以向远程接收器或其它车辆发射与车辆相关的信息,例如来自安装在车辆中的一个或多个相机的遥测、感测信息和/或视频。这种发射可能是非常重要的,例如在交通事故或车辆故障或乘客的健康状况的情况下。触发可以来自车辆内部或来自车辆周围或车辆外部。由于数据可能非常重要或甚至是关键的,和/或可能需要高带宽,和/或车辆蜂窝或其它通信系统可能不足以可靠地和/或快速地和/或完全地发射所述数据,因此车辆通信系统可以与乘客通信装置或车辆中的任何其它通信装置进行网络共享或者绑定,并且使用它来与车辆通信装置结合或同时或单独地发射部分或全部信息。这种自动网络共享或绑定可以通过法规或通过乘客选择进入紧急情况来允许或授权或强制执行,无论是否得到乘客实时批准。这允许使用多个链路自动紧急或高带宽发射和/或接收业务,其中根据每个链路的性能,或根据所有链路的总性能,或根据特定应用的要求,或根据用户偏好或网络或运营商信息和偏好,基于成本标准,基于当前和/或预期的一个或多个参与装置的电池水平以及维持这种电池水平的偏好,和/或基于法规来在其上分割或划分业务。例如,在附近有交通事故的情况下,车辆通信系统可以绑定乘客智能手机以刚好在事故之前开始将实况实时视频或记录的视频发射到任何远程位置或多个位置或接收器,具有或不具有关于车辆和/或乘客状态的额外遥测和车辆相关信息,例如健康或生物物理相关信息。即使在乘客无法激活或选择加入的情况下,这也可以根据预定义的操作条件或人工智能(AI)决策、规定或事先条件选择或其它条件或标准自动完成。
在相同网络或运营商上或不同的网络或运营商上连接到一个以上IP链路可以允许根据需要分离控制和数据流。例如,可以通过V2X或802.11p网络和运营商将与蜂窝连接的操作有关的控制指令或控制数据递送到蜂窝调制解调器或绑定装置或绑定/多链路代理或多链路单元,因为它可以具有较低的等待时间,同时可以通过所述蜂窝网络为所述蜂窝调制解调器连续地传送或递送数据流。
参考图1,图1是根据本发明的一些说明性实施例的系统100的示意性框图图示。系统100可包括具有一个或多个乘客的车辆110。
车辆110可以是轿车或卡车或汽车或机动车辆或公共汽车或班车、基于气体或基于燃料或基于电的车辆、混合动力车辆、零排放车辆、由人类驾驶员驾驶的车辆、由人类操作员操作的车辆、自主车辆或自动驾驶车辆、由非人机器或机器人或处理器或自动驾驶系统(可以在车辆的本地或内部)操作或控制或驱动的车辆;或者可以在车辆的远程或外部,并且可以通过无线命令远程控制它)。在其它实施例中,车辆110可以是火车、地铁列车、地下火车和地上火车、汽车或货车或火车车厢、船舶、船只,游艇、飞机、飞行器、直升机、有人驾驶飞机、无人驾驶或自主飞机、轮椅(例如,自主、手动、自动、自动驾驶、手动等)、自行车、机器人装置,或能够运输一个或多个人和/或一个或多个非人物品(例如,货物或有效载荷)并且可由人操作或由机器自主操作或由远程人或远程机器远程控制的其它合适的运输设备,和/或任何合适的移动或漫游装置。
在一些实施例中,车辆110可包含一个或多个乘客;例如,人类驾驶员,以及可选地一个或多个乘客。例如,车辆110中的人类驾驶员可以具有驾驶员智能手机111;车辆110中的乘客可以具有乘客智能手机112;车辆110中的另一乘客113可具有乘客平板电脑113;车辆110中的另一乘客113可具有乘客智能手表114。可以存在其它数量的乘客和装置,并且这些乘客可以使用其它类型的装置。
车辆110可以包括能够执行代码或程序的一个或多个车辆处理器151(例如,中央处理单元(CPU)、一个或多个处理器核心、控制器、集成电路(IC)等);用于短期存储数据的车辆存储器单元152(例如,RAM存储器、快闪存储器、SD卡);用于长期存储数据的车辆存储单元153(例如,硬盘驱动器、固态驱动器、快闪存储器);车辆操作系统154;与车辆或者与为其提供通信的计算元件相关联的一个或多个无线收发器和/或无线调制解调器,并且在此称为车辆收发器175;车辆RF电路176(例如,包括或具有一个或多个天线、放大器、发射器、接收器、调制解调器、电线、电缆等或与之相关联);和/或其它合适的单元或模块(例如,车辆应用);车辆绑定/多链路代理185,其可以是车辆子系统150或仪表板子系统或单独装置的一部分。车辆110可以包括其它车辆子系统188,其可以(或可以不)与车辆计算机化/通信子系统相关联(或结合)操作;例如,制动系统、加速系统、电力系统等。
出于说明性目的,讨论的一些部分可以指单个车辆收发器或单个RF电路;然而,车辆可以包括多个车辆收发器(例如,175和175B,以及可选地另外的车辆收发器),其可以是相同类型或可以是不同类型的(例如,蜂窝、4G、3G、2G、4G LTE、5G、Wi-Fi、卫星、蓝牙、Zigbee、V2V、V2X、802.11、802.11p/DSRC等),和/或车辆可以包括多个RF电路(例如,176和176B,以及可选地另外的RF电路),其可以是相同类型或不同类型。在一些实施例中,那些多个车辆收发器(175、175B)中的一个或那些多个车辆RF电路(176、176B)中的一个可以被称为“主”或“主要”,而其它收发器和/或RF电路可以被称为“辅助”或“附加”。
可选地,车辆110和/或车辆计算机化/通信子系统150可以包括一个或多个单元或模块,其可以向车辆110本身和/或一个或多个车辆乘客提供特定功能或特定功能集。这样的单元或模块可以包括例如:非人/自主/自动驾驶单元161;人驾驶辅助模块162(例如,能够向人类驾驶员提供消息或警告,例如,关于转移出车道,关于过度靠近另一车辆或行人);计算机化停车单元163(例如,能够将车辆110自动停放在停车位中,和/或能够在停车过程中引导或协助人类用户);基于车辆或仪表板的地图绘制/导航单元164或路线引导单元(例如,配备有GPS单元或其它基于位置的或定位单元);车辆多媒体系统165,能够重放预先录制或预先存储的音频/视频(例如,通过CD或DVD)和/或能够播放实时串流音频/视频媒体或缓冲的音频/视频媒体(例如,通过串流媒体服务,例如Netflix、Hulu、YouTube),通常具有至少一个显示单元(例如,屏幕、监视器)和/或音频输出单元(例如,扬声器、音频输出插座);一个或多个车辆传感器166(例如,近程传感器、速度传感器、加速度传感器、加速度计、罗盘、陀螺仪等);车辆自维护模块167(例如,能够收集和发射关于车辆的行为或特征性能的数据,到制造商或供应商或服务于车辆的服务实体的远程服务器;并且能够从这样的远程服务器接收更新、软件升级、新应用、车辆所有者的消息等);和/或其它合适的单元或模块。
乘客装置111-114中的每一个以及车辆子系统150可以配备有一个或多个无线收发器;例如,Wi-Fi收发器、IEEE 802.11收发器、V2V收发器、V2X收发器、蜂窝收发器、2G蜂窝收发器、3G蜂窝收发器、4G蜂窝收发器、LTE或4G-LTE蜂窝收发器、5G蜂窝收发器、3GPP收发器、卫星通信收发器、蓝牙收发器、ZigBee收发器等。
为了说明性目的,并且为了避免图的过度拥挤,图1示出了上述每个单元中的单个收发器:装置111中的收发器171、装置112中的收发器172、装置111中的收发器173、装置114中的收发器174和车辆子系统150中的车辆收发器175;尽管在一些实施例中,那些装置111-114中的每一个和/或车辆子系统150可以包含多个收发器,每个收发器可以是多种不同类型(例如,与Wi-Fi收发器协同定位并与蓝牙收发器进一步协同定位的蜂窝收发器)。
每个收发器(或调制解调器)可以与一个或多个订户识别模块(SIM)、SIM卡、U-SIM卡、虚拟SIM(VSIM)单元或模块、E-USIM模块或单元或其组合相关联。出于说明性目的,示出了与收发器171相关联的SIM 171A;与收发器172相关联的SIM 172A;与收发器173相关联的SIM 173A;与收发器174相关联的SIM 174A;和SIM 175A,和/或用于识别、授权、注册、认证或以其它方式允许网络运营商进行无线通信服务的逻辑或计算凭证,其可以与车辆收发器175和/或与车辆收发器175B或车主或服务提供商或可计费实体相关联。
乘客装置111-114中的每一个以及车辆子系统150可包括至少一个绑定/多链路代理(分别表示为181-184和185)。每个绑定/多链路代理可以操作以控制、调节、启用和/或促进将数据包上传到其所在的装置和/或从其所在的装置下载;和/或可以协调或控制向装置111-114中的特定装置和/或向车辆子系统150分配或预留或分派带宽;和/或可以处理第一装置的收发器的利用,以便于或改进第二装置执行或打算执行的无线通信;和/或关于或来自特定装置、应用或用户或者整体关于或来自其中几个的通信性能,或者根据网络或管理软件指令,根据网络级别或网络运营商级别考虑因素(例如,平衡所述网络或多个网络的多个链路或用户之间的总负载),或者根据与成本性能相关的功能或策略;和/或可以处理装置之间的包分发,以便上传数据、下载数据、将数据流(或音频/视频流)分解或转换成子流或包群组,然后通过多个不同装置或单元中的多个收发器或车辆中的收发器以组合的形式或单独地上传(或下载);重新组装或重新产生通过多个不同装置或单元中的多个收发器或车辆中和/或其乘客的收发器以组合的形式或单独地上传(或下载)的来自多个子流或包群组的数据流(或音频/视频流);预测或估计或确定车辆中和/或其乘客的特定装置或车辆中的所有或一些装置的未来性能或未来通信要求;通过车辆中的一个或多个,或一些或全部的收发器分析过去的性能和/或过去的带宽消耗;和/或执行本文描述的其它功能或操作。每个绑定/多链路代理可以是每个装置111-114或车辆子系统150中的集成式或内部或内置式组件;或者可以是附加件或插件或扩展件或附件,其可以被添加到或连接到或联接到这样的装置111-114或车辆子系统150;和/或可以使用控制器和/或应用和/或硬件单元和/或软件模块来实施。
在一些实施例中,车辆110本身可具有两个(或更多个)作为绑定/多链路代理操作的单元或模块。例如,车辆多媒体系统165可以具有或可以包括(或可以关联有)其自身的绑定/多链路代理,其可以控制或调节车辆多媒体系统165的数据消费需求;类似地,自动驾驶单元161可以具有或可以包括(或可以关联有)其自身的绑定/多链路代理,其可以控制或调节自动驾驶单元161的数据消费需求,所述数据消费需求可以是预定义的或可以设定为相对于车辆多媒体系统165的数据消费需求具有更高的优先级;类似地,基于车辆或仪表板的地图绘制/导航单元164可以具有或可以包括(或可以关联有)其自身的绑定/多链路代理,其可以控制或调节地图绘制/导航单元164的数据消费需求,所述数据消费需求可以是预定义的或可以设定为相对于车辆多媒体系统165的数据消费需求具有更高优先级,而且相对于自动驾驶单元161的数据消费需求具有更低优先级;等等。
注意,如上文或本文所使用的术语“消费”或“数据消费”可涉及所有相关类型的消费或数据,包含但不限于:数据发射、数据接收、上传、下载、为另一个单元或收发器(或代表它们)中继数据;多播或广播数据;转发数据或数据包;重新发射数据或数据包(例如,由于错误的包、丢失的包等);和/或其它合适的操作。调节或协调或管理消费可以由绑定/多链路代理单独完成,也可以由远程侧绑定/多链路代理(例如,网关侧或服务器侧)单独完成,或者由其组合完成,其中数据在双方之间实时或近实时地交换,或者在通信方案中完成,使得来自消费的一个方向的推断或确定或估计部分地或全部地关于另一方向(例如,从下行链路推断关于上行链路的信息,或反之亦然),或者使用双方的同步(例如,基于时钟的同步)完成,或者通过共享一个或多个链路或IP路线的性能数据来完成。
还应注意,术语“绑定/多链路代理”在本文中也可与例如“绑定层”或“绑定单元”或“绑定电路”或“多链路代理“或“多链路层”或“多链路模块”或“多链路电路”等类似术语互换使用。
在说明性的非限制性实例中,驾驶员和三名乘客在车辆110中朝向位于大约70英里远或大约90分钟(驾驶时间)之外的目的地点行进。一些乘客(例如,坐在车辆110的后座中的两个孩子)想要在车辆多媒体系统165上观看高清(HD)电影。他们不希望从DVD磁盘或其它本地存储单元播放电影,而是希望通过电影流(或内容流)服务(如Netflix)观看HD质量的电影。在一个实例中,电影的HD串流可能需要大约每秒8兆比特(MBPS)以实现充分和平稳的串流。然而,车辆收发器175本身可以是通过具有蜂窝提供商A的SIM卡注册的蜂窝3G收发器,并且能够在一个时间点或持续时间或时间窗或时隙大约接收带宽约为0.5MBPS数据包。
根据本发明,车辆绑定/多链路代理185操作以创建绑定通信信道,所述绑定通信信道能够以足够的聚合带宽可靠地接收数据包,该带宽适合于期望的HD电影串流或接近期望的HD电影串流,或目的和算法是根据需要实现尽可能接近的性能;通过将位于车辆110中的多个收发器的数据路径组合或绑定在一起,这些收发器中的每一个向聚合带宽贡献一部分,然后由车辆多媒体系统165以聚合方式使用。例如,驾驶员的智能手机111可以配备有蜂窝4G-LTE收发器,其具有能够与蜂窝提供商B通信的SIM卡,所述SIM卡提供大约6MBPS的可靠传入接收。类似地,乘客平板电脑113可以具有能够在大约2MBPS的有效带宽下从蜂窝提供商A接收数据的5G蜂窝收发器,蜂窝提供商A可以与蜂窝提供商B(在该实例中并且贯穿本公开)相同或不同。另外,乘客智能手表114可以具有能够在大约1.5MBPS的带宽下从蜂窝提供商C接收数据的3G蜂窝收发器,蜂窝提供商C可以与蜂窝提供商A和B(在该实例中并且贯穿本公开)相同或不同。所有这些速率或带宽可以是在或针对特定时间点或持续时间或时间窗或时隙计算的值;从一个时间点到另一时间点,或从一个时隙到另一时隙,可能会略有不同或显著变化。类似地,例如等待时间或延迟、丢失的包、错误的包等其它应用层级或服务质量(QoS)相关参数可以针对各种时隙或时间窗或在特定时间点计算,且可能类似地变化。
因此,车辆绑定/多链路代理185产生或创建虚拟宽带连接或绑定或聚合通信信道,其中至少一些选定的上述收发器中的每一个以任何组合朝向向车辆多媒体系统165提供HD数据包流的目标贡献总带宽的一部分。这些终端装置中的每一个可以具有其自身的绑定/多链路代理,其控制或操作终端装置以接收一些所需的数据包,并且在数据包层级(而不是RF信号层级)处中继或传送或转发所接收的包到车辆绑定/多链路代理185,所述车辆绑定/多链路代理185继而利用其组装引擎从由车辆110内的多个不同装置的多个不同收发器(以非串行顺序)接收的数据包重新组装HD串流视频。收发器或调制解调器的数量和类型不受限制;提供商或运营商的数量和类型不受限制;通信的技术或标准或协议不受限制;并且所有这些可能不一定是单个的,而是可以是或可以包括多个运营商、收发器、链路和/或技术(例如,与仅提到蜂窝链路以简化讨论的说明性实例不同;收发器和运营商的任一个也可以是非蜂窝的,例如卫星、V2X、V2V、802.11p、Wi-Fi或其它)。
接收到一些数据包的这些装置中的每一个可以通过一个或多个合适的手段将其中继或传送或传递到车辆绑定/多链路代理185(或其组装引擎);例如,通过电线或电缆或其它非无线连接(例如,乘客的智能手机可以物理地插入或连接到车辆多媒体系统165的USB端口,或者可以放置到车辆对接端口中或车辆支架单元中),和/或通过短程或本地无线连接;例如,乘客平板电脑113通过其蜂窝5G收发器接收需要从乘客平板电脑转发到车辆绑定/多链路代理185的一批数据包,可以将这些数据包通过短程蓝牙连接或ZigBee连接,或通过专用Wi-Fi网络或Wi-Fi通信链路(或车辆无线LAN或W-LAN)或乘客平板电脑113与车辆绑定/多链路代理185之间的网状网络无线地传送到车辆绑定/多链路代理185。
在另一实例中,车辆绑定/多链路代理185可以从位于车辆110外部(或之外)的无线或蜂窝收发器请求参与为由车辆绑定/多链路代理185产生和管理的绑定通信信道提供带宽。例如,当车辆110在红灯处停止30秒时,车辆绑定/多链路代理185可以临时添加到绑定通信信道,附近的星巴克商店(或其它提供免费Wi-Fi或开放式公共Wi-Fi的企业或实体)的免费Wi-Fi连接,以便商店的Wi-Fi连接可用于接收实现车辆多媒体系统上的平滑HD串流所需的部分数据包;或交通灯IoT连接,此时车辆和交通灯通过V2X/DSRC通信网络彼此通信,或车辆与交通灯或朝向交通灯进行网络共享(或反之亦然)。
在另一实例中,车辆绑定/多链路代理185可以从收发器或从位于车辆110外部的人的终端用户装置请求参与车辆绑定通信信道(或向其提供带宽);例如,请求行人的智能手机(例如,当车辆停放在停车场中或停在红灯处时),请求另一车辆的车辆收发器(例如,停放或移动或行驶在与主体车辆110足够接近的地方以例如能够实现两个车辆之间的Wi-Fi链路)等。
在一些实施例中,车辆绑定/多链路代理185可以分配或可以分派带宽以供车辆110和/或各种终端用户或其它装置111-114的一个或多个应用消费;基于预定义的标准或条件,和/或基于可以与特定装置和/或应用和/或应用类型相关联的优先级排序。
在第一实例中,车辆绑定/多链路代理185可以被配置为对带宽消耗进行优先排序,使得车辆自动驾驶或自主驾驶单元161或其特定应用或在特定事件或触发或所配置或自习得的抢先行动和场合后,将具有比车辆地图绘制/导航单元164更高的优先级,车辆地图绘制/导航单元164又将相对于车辆多媒体系统165具有更高的优先级。
在第二实例中,车辆绑定/多链路代理185可以被配置为对带宽消耗进行优先排序,使得内置车辆单元(例如,车辆多媒体系统165)将具有比驾驶员智能手机111的优先级更高的优先级,驾驶员智能手机111又将相对于乘客装置(112、113、114)具有更高的优先级。
在第三实例中,车辆绑定/多链路代理185可以被配置为对带宽消耗进行优先排序,使得第一特定类型的应用(例如,串流视频应用)将具有比第二特定类型的应用(例如,地图绘制/导航应用)更高的优先级。
在第四实例中,车辆绑定/多链路代理185可以被配置为对带宽消耗进行优先排序,使得第一特定应用(例如,Netflix串流视频应用或车辆安全相关应用)将具有比第二特定应用(例如,YouTube串流视频应用)更高的优先级。其它类型或条件或优先级标准可由车辆绑定/多链路代理185和/或其它合适的单元配置、管理、修改和/或实施。
“更高优先级”机制也可以用于抢先目的,例如当需要与例如安全相关(例如,通知远程位置关于严重车辆故障或关于事故)等关键优先级应用通信时,已经在进行的会话可能被绑定管理元件或绑定代理中断,并且关键应用的包在一个或多个可用链路上从车辆发射或发射到车辆,包含复制,而正在运行的(非关键)应用(例如,串流视频)被停止或暂停或被推迟。这种抢先行动,或任何时间点和用于任何合适目的的任何差分优先化策略,可以导致多链路代理185确定或决定与每个这样的优先级,或与特定应用,或与特定会话或连接,或与特定持续时间或位置,或与特定传感器或车辆处理器,或与其组合相关联的特定链路组合。
在说明性实例中,当车辆安全处理器命令时,多链路代理185可以判定车辆的前LIDAR可以接收最高优先级,并且因此,在该时间点或时隙,LIDAR感测相关业务从车辆到远程位置(例如,远程辅助驾驶中心或服务器)的相关联传送被分配以利用最高可靠的一组调制解调器或收发器、蜂窝和/或V2X802.11p DSRC或卫星或其它,持续车辆安全处理器指示的所述持续时间。当任何这些调制解调器或收发器或链路的实时或实际性能发生变化时,多链路代理185可以决定确定改变连接或链路或调制解调器或收发器的组合。例如,其可以添加另一调制解调器或收发器,其可以移除一个调制解调器(或收发器),或者可以减少部分或完全通过调制解调器(或收发器)发送的有效负载或业务,或者其可以确定发送更多FEC,以便在没有重传的情况下进行整体更可靠的通信,即使以从车辆发射更少的其它类型的数据为代价(例如,更低优先级数据业务),或者其可以确定更显著地压缩LIDAR业务数据,或者通过使用其它压缩参数,即使由于这种不同的压缩可能存在更大的数据损失,而且因为在那个时间点,相关的一组连接或调制解调器或收发器可能有更少的吞吐量,其中“相关”是指绑定代理和远程服务器侧检测到足够的吞吐量,所述足够的吞吐量落在其它相关要求内,例如相关的预期(或期望的,或容忍的)用于以端到端或端到中间节点的形式接收所述发射的等待时间。多链路代理185可以修改该LIDAR或相机或传感器或多个这样的高处理量传感器的压缩方法或参数。多链路代理185可以操作以增加数据业务准时到达其目的地(例如,远程服务器)的可靠性和保证。多链路代理185可以确定交织或多路复用或覆盖或压缩或编码或关联或同步将来自若干这样的传感器的多个这样的数据流组合成单个发射流或多个子流的任何其它形式,无论是单独压缩还是以任何组合方式压缩。例如,这可以用于减小发射带宽并因此增加可靠性和减少等待时间,或者进行原本可能是对递送网络或端节点处理器的资源约束的车辆上处理(例如,通过在边缘或移动边缘计算MEC处执行或起始移动计算),或创建来自所有相关传感器的连贯的、时间和地理位置准确且同步的图像(或视频,或地图,或相关传感器感测的内部或外部现实或事件的内容的其它多媒体反映),从而克服大多数是由于未同步的发射和端到端递送的时间或地理位置同步问题。
在一些实施例中,多个传感器的这种组合可以根据基于传感器输出的实时决策及其对整体现实图片的智能相关性和贡献,甚至根据车辆附近或内部状态、可用计算资源、瞬时可用网络或连接吞吐量的沉浸式感知,或其它动态参数随时间和位置动态地改变。因此,多链路代理185或任何相关联的单元或装置可以决定如何在每个时间点或地理位置处调适多个传感器流的组合;并且多链路代理185可以在所使用的或可用的连接中或者在要发射的内容的操纵或调适或修改中决定这种或其它动态动作的任何组合,以便产生另一种格式或带宽,因此,动态操作将导致优化或最大化或尝试这样做,无论是在递送可靠性方面,还是为了降低递送等待时间,或者为任何特定传感器或应用或装置增加递送带宽或处理量,或者用于传感器和/或应用的任何组合,用于根据一个或多个可用连接或预测或估计的数据或历史数据或从其它车辆或从交通运输或电信基础设施接收的数据的实时测量,在任何时间段和/或途中的地理位置中发射到车辆和/或从车辆发射。
在一些实施例中,即使在由多链路代理185或其它单元压缩时也产生或需要高带宽的传感器的实时信息(例如高分辨率的LIDAR和外向型相机)可以由远程服务器使用以用于远程辅助驾驶。在这种情况下,服务器中心可以具有从这些数据流创建的车辆附近或周围的沉浸式视角,无论是在车辆处理器中还是在远程服务器处产生。然后,人和/或计算机化系统可以使用该数据或感知,以通过由多链路代理185创建的高度可靠且最低等待时间的路线发送回车辆中,包含复制的或以其它方式如所决定而递送的命令,所述命令然后被多链路代理接收、处理(如果需要),并在车辆内部递送或分配给控制车辆或协助控制车辆的相关控制器或处理器。这种控制器可以是多个或单个,例如车辆远程驾驶处理器或制动器或车轮或其它处理器。在这种情况下,远程命令可以被加密、数字签名、授权、编码和/或以其它方式保护,以最小化远程接管车辆的可能性。
在一些实施例中,车辆可以包括光检测和测距(LIDAR)传感器或雷达,其可以被实施为或可以包括三维或四维雷达或传感器,所述三维或四维雷达或传感器可以包含多普勒维或多普勒传感器或多普勒雷达或其它此类装置。在一些实施例中,可以配置或修改这样的LIDAR传感器或雷达传感器以具有更高的优先级值或优先级,以便确保相对于来自车辆的外向型相机或相对于捕获视图的其它部分的其它相机的数据发射的优先级,由这种LIDAR传感器或雷达捕获或感测的数据的可靠传出发射。在一些实施例中,这种LIDAR或雷达传感器的数据压缩可以是无损的,例如,与可能有损的其它相机的视频编码和压缩相反。在一些实施例中,多链路代理185可以应用不同的压缩方案,可以应用或可以使用不同的前向纠错(FEC)参数或方案,可以选择性地使用或可以配置或可以调节或可以关联或可以以其它方式控制不同子组的调制解调器或收发器或连接或链路,使得使用更可靠的调制解调器或收发器或连接或链路来首先或以更高优先级(例如,相对于其它数据流,所述其它数据流从车辆上传并且具有较低优先级,例如,相机馈送上传、Facebook实时馈送上传)递送LiDAR和/或雷达数据流,可以选择性地与例如5G网络切片功能等相关网络协作或接洽,来定义和设置更可靠的连接形式,通过当前可用的或者估计在网络中可用的路径或路线或资源选择调制解调器子集。
本发明的一些实施例可以在群组(A)的一个项目和群组(B)的一个项目之间选择性地关联;其中群组A包括:(A1)单个特定应用的特定数据流;(A2)单个特定应用的两个(或更多个)特定数据流;(A3)第一应用的第一数据流,以及第二应用的第二数据流;(A4)第一应用的一个或多个数据流,以及第二应用的一个或多个数据流;(A5)由特定应用产生或打算用于特定应用的特定包子集;(A6)由两个或更多个不同应用产生或打算用于两个或更多个不同应用的多个包集合或子集;其中,群组B包括:一个特定调制解调器和/或收发器和/或无线连接和/或蜂窝连接和/或IP接收方和/或无线网络和/或蜂窝网络和/或通信链路或其特定子集,或所选择的子集。
在一些实施例中,这种关联可以例如在通信的第1层或第2层(例如,在七层通信模型中)或在其它合适的通信层中执行;通过将数据流或包或应用分配给调制解调器或收发器或链路,反之亦然;和/或,在一些实施例中,在应用不知道(或能够查明)哪个收发器或调制解调器或连接用于传送或下载或上传其数据流的情况下,和/或使得应用本身可能与此类分配无关,并且不一定需要了解分配。在其它实施例中,可以将分配或关联通知给相关应用,例如,可选地,以便触发和/或命令应用修改其操作参数、其编码或压缩方案或参数等。在一些实施例中,可以动态地执行关联或分配,并且可以以预定义的时间间隔(例如,每5或10或30或60或N秒)或在预定义的地理距离或位置处(例如,车辆行驶每100或200或500米),和/或基于(或考虑)可用的调制解调器、收发器和/或链路中的一个或多个的瞬时或当前或最近或平均的性能参数(例如,带宽、吞吐量、处理量、等待时间、错误率,链路强度、链路可靠性、断开次数等)重新执行关联或分配。
另外或替代地,源自相同车辆传感器或车辆单元的两个或更多个数据流可以与两个(或更多个)不同的优先级(或优先级或优先级值)或编码简档或压缩简档和/或发射简档相关联。例如,用于近距离和更长距离的雷达生成图可以区分这两个功能性,使得较短距离功能性或模块在编码或压缩或发射中具有较高优先级简档,且因此它将使用最多(或更多)可靠和/或足够的带宽子集的连接或调制解调器或收发器;而使用相同或不同的IP连接或调制解调器或收发器或运营商或网络的子集,仍可以较低优先级或较低可靠性或带宽级别对表示更远程雷达地图或视图的数据进行编码或压缩或发射。
在一些实施例中,车辆或车辆的绑定单元或多链路代理单元,或车辆中和/或系统的其它单元或模块可包括或可关联有例如编码器单元或模块、压缩单元或模块,以及能够动态地控制、调节、配置和修改这种压缩和/或编码单元的压缩/编码控制器。例如,车辆和/或系统可以检测或可以感测到车辆没有适当运行,或者车辆涉及车祸(例如,气囊被接合),或者车辆处于危险情况或情形(例如,制动器被锁定;车辆在潮湿路面上打滑或滑行),或在未知情况或模糊情况下(例如,车辆的一个或多个特定传感器未适当运行且系统缺少关于车辆的当前状况或环境的某些信息),或者车辆可以从远程源接收指示车辆位于感兴趣的位置(例如,在另一车辆的事故现场附近)的外部通知。作为响应,由该车辆的某些传感器捕获或产生或上传的数据流可以自动和/或自动地接收更高或最高优先级以用于向远程接收方或远程服务器进行上传发射;并且这些关键数据流可以由车辆的绑定单元或多链路代理路由,以通过一个或多个特定的调制解调器和/或收发器和/或网络上传,所述调制解调器和/或收发器和/或网络(例如,当前或暂时,在最近的时隙中)展示更高或最高的带宽或处理量或吞吐量,或减少的等待时间或最少的等待时间,或最少的错误,或最小的错误率;然而,同时,其它不太重要的数据流或较低重要性的数据流(例如,上传Facebook实时馈送;或从Netflix下载串流视频)通过效率较低的调制解调器和/或收发器和/或链路和/或网络传送。另外或替代地,编码/压缩单元或模块的操作设置可以由编码/压缩控制器或修改器单元或模块相应地修改或配置;例如,为了实现非关键(低优先级)数据的更有损压缩或编码,和/或实现关键(高优先级)数据的更高质量压缩或编码,以实现高质量的实时传送(特别是在上游方向)。
在一些实施例中,出于安全目的,多链路代理185或服务器侧代理450还可以使用绑定或多链路发射,以便确保在接收方车辆处拆分和重新组装命令,使得它们不能在任何特定的链路上注入,或者较难被篡改。服务器侧代理450可以单独地且独立地为上行链路和下行链路或以相关的方式动态地且自适应地选择最佳连接组合,以便最佳和最优地满足这种远程辅助驾驶所需的最低等待时间,以及高处理量传感器流的上行链路的最高可靠性(预处理、压缩、组合、过度显示、它们之间同步的时间和地理位置,或者不是)。
关于绑定或复制或切换或任何其它决定的性能的反馈可以作为GUI和/或API馈送到远程驾驶人或机器或算法中,以便它们可以相应地最佳地微调或修改车辆驾驶和参数。例如,高于某些阈值的等待时间可以相应地强制特定的最大车辆速度,以允许远程辅助驾驶必要的及时反馈和安全水平。当等待时间小于预定义阈值时,可以选择或可以允许更高的驾驶速度,使得车辆更快地从紧急和危险区(向自身和/或附近)移动。
类似地,如果由于较低的带宽可用性而导致信息的质量低于阈值水平,和/或上行链路或下行链路(命令)中的连接的可靠性低于某些绝对或百分比水平或阈值水平,则人或机器远程驾驶可以分析这些参数并且可以相应地决定最佳驾驶命令。
在一些实施例中,车辆自身中的安全系统还可以考虑从远程或服务器侧代理450递送给它们的这些参数,并且可以设定或修改其自身对车辆控制和移动的限制。例如,即使远程命令指示车辆以特定速度或低于特定速度行驶,通过服务器侧代理450而知道上行链路网络相对或绝对太慢而不允许远程驾驶员(人或机器)以此速度足够安全地驾驶车辆的车辆安全系统可以设定更新的限制,并且可以以较低的速度驾驶车辆以允许来自LIDAR和相机或其它传感器的图像透视到达远程驾驶中心并允许适当且及时和安全地控制车辆。
在一些实施例中,多个实时流的同步可以例如通过生成或利用时间戳、地理位置指示符、ID号或字符串,或其它符号或指示符,或它们的任何组合来完成。其可包含根据每次发射的循环最大尺寸缩短或截断这些同步ID或类似指示符,或者对于所有发射,或者以基于散列的方式或通过任何其它算法,在一些连接上可靠地发射ID流,例如在最可靠的连接但不一定是最快的连接上,可选地在多个链路之间或在单个这样的链路上复制或分开;在压缩完成之后对例如压缩视频流或压缩LIDAR数据之类的数据流进行戳记,使得戳记保持在压缩之外,但是当两个或更多个流的输入从压缩之前仍然保持为到达系统时(例如,因为压缩可以向不同的流添加不同的等待时间)。可以使用这些ID的简短形式或截断版本来进行戳记,以将发射过载保持在最小。
在一些实施例中,或者,即使在压缩完成之前,也可以用同步ID或指示符或时间戳来对包进行戳记,因此也压缩了戳记。或者,如果命令压缩器或编码器这样做并且通过协议或通过特定字段识别这些戳记,则不进行压缩。在这种情况下,在压缩之后,如果多个压缩包被关联并封装在一起,则如上所述,压缩或不压缩它们中的每一个的戳记。然后,封装器模块或单元或其它单元可以识别相同的封装的较大包内的重复戳记,然后可以将其移除以便节省和减少发射带宽。或者,每个数据包仍然可以封装,其相关的戳记不被移除。在一些情况下,接收侧对接收的数据或数据项进行解封装,识别不同数据流的包(例如,来自LIDAR、来自相机C1、来自相机C2、来自相机C4、来自麦克风M1、来自传感器S1和S2),且如果使用这样的协议,则可以从使它们彼此关联,或者可以用相关的关联或相关的元数据同步戳记使它们流出。
在其它实施例中,当多个数据流在车辆处理器处例如通过多链路代理或编码器或解码器或另一处理器被组合成单个数据流,如所解释以确保同步发射或减小发射带宽或者对组合的传感器数据流进行本地计算,或者提取数据并关联车载车辆处理,例如分类或其它视频处理或图像处理或人工智能(AI)或其它形式的计算时,则组合的包可以例如与可缩放视频译码(SVC)范例或类似或其它叠加。进入处理器或由处理器摄取的传感器数据流之间的同步通过数据流的叠加或组合固有地维持,和/或通过用同步戳记(时间戳、地理位置、ID)对组合或分离的传感器包进行戳记来保持同步。
由戳记同步的每个传感器或者由车辆多链路代理处理和叠加的一个封装或甚至一个压缩包流中的多个传感器的封装包可以通过最合适的连接在任何时间点发射。例如,可以用某个FEC模式来保护仅ID的同步流,该FEC模式与由多链路代理决定的将要发射的连接的可靠性相匹配,然后可以在该连接上发射所述同步流,例如在一个时间点在最可靠的调制解调器上,然后其在另一调制解调器上继续,因为这个第二个调制解调器如多链路代理和/或接收侧所测量的那样变得更加可靠,数据流用在一个或多个链路或连接上发射的其简短(或截断的)或保持的长度同步ID压缩,包含或排除上面发射同步数据的连接,并根据传感器数据的优先级,它们的封装包优先级以及每个可用的连接的瞬时条件和性能。在一些实施例中,或者,当同步戳记流没有与封装的传感器流分离时,可以不需要并且可以不发射单独的同步戳记流。
本发明允许在多链路通信的所有使用模式之间无缝地移动或切换;使得相同的终端装置(例如,车辆单元;或乘客单元;或驾驶员单元)使用多个链路进行通信,并且那些多个链路包含(例如)至少一个不由另一单元或由另一个终端用户装置或由另一车辆单元服务的无线链路。可以通过相关收发器或单元或调制解调器或模块或代理中的每一个来使用一个或多个多链路操作模式;例如:(1)“复制模式”-递送在所有链路上复制的相同内容;(2)“切换模式”-在一个链路上发送内容,然后在故障转移机制中或由于其它预定义的原因或条件在链路之间切换;(3)“负载均衡模式”-平衡所有或部分可用链路之间的内容传递,使每个数据流或IP目的地或应用使用其中一个链路,不一定相对于其它装置或应用相互排斥;(4)“绑定模式”-将所有可用链路视为单个虚拟宽带,并且在每个时刻(或在预定义的时隙内)根据每个链路的当前和/或历史和/或瞬时和/或实际和/或估计的性能以及总可用的吞吐量或处理量或带宽动态地(例如,并且不一定相等地,或以不相等的方式)在所有可用链路之间拆分或划分内容(例如,要发射的包)。
在端节点和/或基础设施处的绑定/多链路元件或代理可以确定如何在每个时间点或在特定时隙或时段期间或在特定路线区段或路段或区域中时使用车辆中可用的多个链路。例如,其可确定,例如低带宽/低可靠性/非关键网上冲浪等一些应用可以利用具有足够好的瞬时或预测性能的特定链路;而串流应用,无论是进入终端装置还是其上游,都可以利用N个调制解调器(或收发器)和IP连接的绑定多链路。在一些实施例中,这样的串流应用可以可选地包含车辆和乘客安全应用或数据业务,例如在非常低的等待时间和高分辨率下远程辅助驾驶或咨询所需的车辆LIDAR传感器或外向型相机,即使在多链路代理185确定部分或全部压缩它们时也如此;或其它可能需要串流或数据传递的安全相关或健康相关应用,例如车辆内高处理量传感器,或乘客相关数据和传感器,例如远程医疗成像装置(例如,从救护车发射的MRI或超声数据)或其它。这种确定可以基于IP链路、网络、运营商、位置(在移动中或沿着行驶路线)、一天中的时间或其它预先知道的参数或当前测量的参数或估计的参数的先验知识,或基于从基础设施、从网络、从其它车辆,从代理(例如,车辆外部)、从终端节点、从用户自身或服务管理者实时或近实时提供或获得的参数。
可选地,一些可能不太容易断开连接的应用可以通过VPN或IPSEC或通过另一手段自动或自发地重建连接,而不是维持连接。这样,新连接(例如,当在网上冲浪时来自远程服务器的每个客户端请求)甚至可以从一个调制解调器和IP链路(以及IP网络提供商和网络)移动到另一个。例如,可以通过车辆的蜂窝调制解调器进行一个客户端HTTPS请求,而来自同一客户端的下一HTTPS请求可以由绑定元件或代理经由乘客的移动装置路由;然而,客户端网络请求本身在乘客的智能手机或另一乘客的智能手机上或车辆媒体处理器或车辆的或车辆中的任何其它处理装置上运行。
绑定或多链路元件或代理可以可选地包括或利用或执行任何其它合适的联网功能,例如路由器、转发器、中继单元、有线或无线网络共享、交换机、集线器、网桥、NAT、DHCP、VPN或IPSec客户端或服务器等。IP包的路由可能需要或可能利用经由另一IP地址或另一IP网络机制的路由或重新路由,而不是将IP递送到其最终目的地。
在一些实施例中,执行“复制”或“负载平衡”或“切换”或“绑定”功能或模式可以在本地(例如,在车辆内)完全执行,而不一定需要远程服务器或远程网关或远程代理;例如,通过本地复制模块225或链路绑定模块224或切换模块226或负载平衡器227,其可以例如作为车辆和/或最终用户装置的一个或多个绑定/多链路代理的一部分(或可以与其相关联)来实施。在一些实施例中,在没有中间多链路代理或联网元件的情况下发送或接收在每个链路上传递的包。
一些实施例可以在一些或所有可用链路的任何组合上使用这些方法的任何组合。例如,例如车辆蜂窝调制解调器和SIM等链路号1可以用于一些包或应用或连接,作为负载平衡或到链路的切换(例如,用于该特定连接的所有包将通过特定的调制解调器或收发器在特定的连接持续时间内并使用其IP地址传递),并且同时(或稍后,在不同的时隙中)其可以是与乘客智能手机一起的绑定或聚合链路的一部分(或虚拟宽带链路的一部分)使得进入车辆的下行链路流的包在两个连接(或它们的两个不同的IP地址和路线)上被分割或划分;并且例如平板电脑等另一乘客装置可以仅用于车辆相关应用,例如因为该特定链路在该时间段具有低等待时间,这对于该特定车辆相关应用可能是重要的。三个装置或调制解调器或其管理或相关联的软件或模块或控制器可以由多链路元件根据它们的注册、瞬时请求或成本约束以及瞬时性能来连接和命令。
在另一说明性实例中,车辆多媒体系统与车辆蜂窝收发器相关联,车辆蜂窝收发器能够通过4G连接接收传入视频流;乘客平板电脑具有5G收发器;且驾驶员智能手机具有4G-LTE收发器。这些装置和/或车辆的绑定/多链路代理可以协同操作,以便能够在车辆的多媒体系统上平滑地观看来自Netflix的串流视频;例如,分配给车辆收发器以下载视频的前20秒的包;分配给乘客平板电脑以下载视频的接下来5秒的包并通过蓝牙将它们传送到车辆多媒体系统(例如,这可以在视频的前20秒期间由乘客平板电脑执行和完成);分配给驾驶员智能手机以下载视频的接下来7秒的包并通过Wi-Fi将它们传送到车辆多媒体系统(例如,这可以在视频的前25秒期间由驾驶员智能手机执行和完成);然后分配给车辆收发器以下载视频的接下来15秒的包,同时智能手机和平板电脑被分配不同批次或数量的包以便并行下载,然后发射到车辆多媒体系统;等等。
参考图4,图4是根据本发明的一些说明性实施例的系统400的示意图。出于说明性目的,示出了:三辆车411-413;每辆车都有一个车辆收发器(分别为401-403);每辆车具有一个车载终端用户装置(分别为421-423;例如智能手机、平板电脑、智能手表)。
第一蜂窝提供商可以运营4G LTE蜂窝网络;例如,利用与小区431A相关联的蜂窝塔431,并利用与小区432A相关联的蜂窝塔432,并进一步展示移交区域433。类似地,第二蜂窝提供商可以运营3G蜂窝网络;例如,利用与小区441A相关联的小区塔441。还展示了卫星444,使得系统400的一个或多个车辆或收发器能够与基于卫星的通信网络通信。
第一蜂窝运营商可以使用提供商侧链路预留控制器451,以使车辆411能够节省链路或最小带宽链路。虚拟SIM(VSIM)服务器455可以使车辆412或者可以使车辆412内的终端用户装置能够购买和/或配置虚拟SIM的专用凭证,其可以使车辆412或其中的终端用户装置能够由第二蜂窝网络例如以临时或专用方式在预定义的时间段(例如,一小时)内,和/或在预定义的路段或地理区域内,和/或针对预定义量的包或数据(例如,高达1.5千兆字节的下游数据)服务。
在一些实施例中,V-SIM可以使用车辆到车辆或其它通信手段直接在车辆之间传递,而不必通过远程VSIM服务器455,或者完整的这样的服务器455的实例或子集(或者等效的VSIM分配单元)驻留在一个或多个车辆内以执行所述动作。这可以减少和缩短获得VSIM的等待时间或时间,并且可以创建新的商业模型,其中VSIM在消费者或多个供应商之间交换或交易,并且可能特别重要,因为来自相反方向的车辆可能知道交易伙伴车辆将根据其指定路线使用的最有效或更有效的VSIM或最有效或更有效的蜂窝运营商;因为与远程定位的VSIM服务器相比,在某些情况下,来自相反方向的车辆可以具有关于QoS的更多最新或实时信息。
可选地,可以在车辆411-413之间执行车辆到车辆通信,使得车辆411能够向车辆413发射指示车辆411(或其中的终端用户装置)在特定时隙(例如,最近的120秒)期间和/或在特定路段内(例如,沿着I-95高速公路南行的A点和B点之间的750米)经历过的当前或先前测量的带宽或处理量或其它QoS或QoE参数的数据;和/或其它合适的信息,其可以由车辆411实际测量,或者可以由车辆411估计或预测,或者可以在车辆411处从车辆412接收;和/或交换例如来自网络的VSIM或蜂窝网络凭证,或通信数据或地图或发射权限或优先级等资源(如果使用这些的话)。
出于说明性目的,还展示了服务器侧绑定/多链路代理450,其可以是基于云的或者可以是蜂窝网关或蜂窝基础设施的一部分,或者可以是内容提供商的服务器(例如,串流视频的Netflix服务器)的一部分,并且可以跨越多个链路划分要在车辆411的车辆媒体系统处消费的包,例如(例如)车辆411内的平板电脑的4G蜂窝链路和车辆411内的智能手机的5G蜂窝链路和车辆411自身的车辆蜂窝收发器的3G蜂窝(或基于卫星的)链路;并且可选地还利用(或者还绑定)位于车辆412和/或413中的收发器(或者,位于车辆412和/或413内的收发器或终端用户装置),以便将数据包传送到车辆中411或从车辆411传送数据包。为此目的,车辆411-413中的每一个(和/或那些车辆内的最终用户装置中的每一个)可以包括其自身的绑定/多链路代理,例如绑定/多链路代理451-453。
进一步展示了各种可能的通信链路,其可以可操作地连接在车辆之间,或者在车辆收发器和同一车辆的车载乘客装置之间,或者在车辆收发器和另一车辆的车载乘客装置之间,或者在两个不同车辆的终端用户(乘客)装置之间;或者在两个车辆绑定/多链路代理之间,或者在车辆绑定/多链路代理和乘客装置的绑定/多链路代理之间,或者在车辆绑定/多链路代理和服务器侧绑定/多链路代理之间,或者在乘客装置的绑定/多链路代理和服务器侧绑定/多链路代理之间,等等。出于说明性目的,示出了各种这样的链路,例如5G、4G、3G、4G-LTE、802.11p或其它专用短程通信(DSRC)、卫星链路、车辆内的本地W-LAN、有线链路(例如,在乘客装置和车辆系统之间)、卫星链路等;在这些和/或系统400的其它组件之间可以使用其它合适的通信链路。
参考图2,图2是根据本发明的一些说明性实施例的绑定/多链路代理200的示意性框图图示。绑定/多链路代理200可以是例如绑定/多链路代理171,或绑定/多链路代理172,或绑定/多链路代理173,或绑定/多链路代理174,或者绑定/多链路代理175,和/或可以包括在车辆110本身中和/或由车辆110的乘客的一个或多个使用的任何装置中的其它绑定/多链路代理的说明性实施方案。
绑定/多链路代理200可以包括能够执行、控制、调节、启动、停止、暂停、修改和/或实施上面描述的和/或本文描述的操作的一个或多个单元或模块。例如,链路绑定模块224或类似单元可以负责或可以触发或调节执行多个通信链路和/或多个收发器的绑定或聚合的操作,以便服务于特定应用或特定车辆装置,或特定的车载装置;例如,命令第一装置利用其收发器以便下载包,所述包然后传递或发射(例如,短距离)到同一车辆中的另一装置。可选地,一个或多个功能可以实施为车辆或移动无线接入点222,或者车辆或移动网络共享单元223(例如,有线网络共享或无线网络共享),或者由可以适用于由特定应用或装置聚合使用多个无线链路的其它单元或模块实施。
在一些实施例中,绑定/多链路代理200或其它绑定层(或无线绑定单元或无线绑定模块或绑定电路,或无线多链路代理或单元或模块或电路)可从导航应用或处理引擎或从车辆的地图绘制/导航系统接收导航或路线信息;例如,指示该车辆已选择和/或正在选取和/或预期乘坐的路线。例如,绑定/多链路代理200的地图绘制/导航分析模块201可以从车辆地图绘制/导航单元接收或收集这样的数据;并且可以分析和处理数据,以确定车辆预计在接下来的180分钟内从奥尔巴尼开往波士顿。然后,地图绘制/导航分析模块201可以向蜂窝网络提供商和/或预先存储的(本地或远程)查找表或数据库进行查询,并且蜂窝越区切换预测器202可以预测或估计或确定从第一蜂窝小区到第二且相邻蜂窝小区的切换事件或移交事件预期随着车辆沿着计划路线到达特定英里将在大约90秒内发生。这可以沿着路线实时更新,依据由绑定装置或车辆通信系统通过V2V或V2X或蜂窝或任何其它与正被绘制地图的通信网络相关或无关或由车辆或绑定处理器专用的通信网络接收的信息,根据来自车辆传感器和系统以及其它装置的实时数据,例如通过空中从网络或蜂窝塔或沿路线的通信装置或第三方服务提供商接收的数据。
在一些实施例中,例如,绑定/多链路代理200或其它绑定层(或无线绑定单元或无线绑定模块或绑定电路)可以将其通信需求、当前或预测或未来和/或已知或预测或预期或估计的链路性能信息传送到来自导航应用或处理引擎的车辆或乘客导航或路线信息,或到车辆或乘客的地图绘制/导航系统。这些系统或装置可以可选地显示信息,或者将其用作导航和路由决策中的参数,例如选择特定道路或路线或特定路线区段,在这些区段中具有更好的整体/绑定或单链路或特定通信参数与已知或预期的通信需求相关联。可以以各种方式显示通信路线;例如,通过针对特定路线区段和/或时隙(在本文中也可互换地称为时间段或时间窗或持续时间)显示预期的上行链路/下行链路吞吐量和/或延迟/等待时间和/或任何其它QoS或性能或成本相关参数。这可以通过每个路线区段、每个时隙、每个链路和/或聚合形式的每个聚合的绑定链路不同的颜色类别或颜色译码在视觉上完成。与每个路线区段或每个时隙任何特定链路或总体相关的通信拥塞可以以可区分的方式视觉上显示,包含音频警报或屏幕弹出消息或窗口。从网络或网络元件或从多链路元件或从任何其它源接收的这种信息(或者,在本地由终端用户装置或由车辆处理器估计)可以进一步影响车辆路线选择,条件是用户如此希望或自动地,例如,如果其落在由供应商或服务提供商或用户或默认参数定义的某些QoS阈值下。这种路由选择不仅可以应用于通信拥塞状况,还可以应用于任何其它通信状态;例如,在正常非拥塞通信下,可以预测在某个车辆路线区段(例如,接下来6分钟的驾驶)中,估计聚合的下行链路带宽小于1mbps,或者估计某个可靠性水平下的最低等待时间太高(例如,对于所有聚合链路或任何特定链路,90%可靠性或确定性下的等待时间超过2秒);而在可被选取以到达目的地的另一路线区段上,在特定水平或百分比下或绝对或相对地预测或评估或估计通信QoS或参数更好或更高;使得驾驶员(人类驾驶员或基于机器人/机器的驾驶员)可以选择要采取哪个车辆路线,可选地还考虑到例如距离和持续时间或道路交通拥堵等传统车辆路线数据,或者可以由车辆根据预定义的阈值和条件,或者根据驾驶员或乘客偏好的机器学习模式和/或可以随着时间和/或在这些或类似的车辆或通信路线条件中从其他用户共享的所使用的应用模式自动执行这样的选择。通信拥塞可以涉及任何QoS或通信递送参数,例如上行链路或下行链路吞吐量、处理量、带宽、等待时间、错误率、任何此类参数的抖动行为、丢失的包或有缺陷的包或错误的包或遗漏的包或重传的包等的数量或百分比。
任选地,绑定/多链路代理201可与一个或多个已知蜂窝塔或天线或基站(BTS)或基站收发器台或eNodeB或接入点或沿着此道路或路线或以其它方式处于其范围内的其它基础设施元件通信和同步,且可估计或预测恰好或近似何时(或何处)将要起始和/或执行越区切换和/或何时(或何处)其将要结束,或者何时及何处特定状态的通信拥塞或较低性能或低性能即将开始和/或结束;且因此可最小化或减少此越区移交期间经由与运营商相关联的通信链路发送的数据包,且可在起始或执行或完成此类越区切换之后重新加载或恢复或增加包的量;和/或可请求事先缓冲额外传入/下载的包以便确保蜂窝越区切换事件期间串流媒体的平稳重放;等等。
在一些实施例中,蜂窝越区切换预测器单元操作以(i)在一个或多个可用蜂窝连接中事先估计即将来临的蜂窝越区切换,且(ii)选择性地且有意地修改性能参数以便减小所估计的即将来临的蜂窝越区切换期间经由一个或多个可用蜂窝连接产生和/或传递的数据业务量。越区切换周期期间传递的数据量(例如,数据包)的减少是由系统事先进行预先调度的有意减少和/或选择性减少,且例如在七层通信模型的层1或层2中有意执行;使得应用本身(例如,层3-7中,或层3及以上中)不必知道或不必感知到此预先调度的减少。本发明的关于即将来临或预测的越区切换事件的事先了解或事先估计使调制解调器或收发器以及其驱动器或管理应用能够事先知道或事先感知到此越区切换,且选择性地预先规划数据传送,预先规划稍后待传送和/或排队和/或较早获得的数据量,修改待传送的数据流的一个或多个编码/压缩参数(例如,以便减小包数目)等。
数据包的上传/下载的调整或修改或调节的此类操作可由绑定/多链路代理200的上传/下载调整单元203执行或控制;且可基于一个或多个预定义条件或准则,和/或基于动态改变的条件或准则(例如,车辆中每一收发器的当前性能;车辆中每一收发器的当前上传速度和下载速度;当前正运行和/或预期在预测的蜂窝越区切换期间、之前和/或之后运行的应用;此类应用的数据的消费;天气条件;车辆位置和速度;与车辆中每一收发器相关联的错误率或QoS指示符;等等)。
此外,以绝对或相对术语来说,即使部分信息(例如,当越区切换将要起始或结束时)或即使近似或估计的部分信息(例如,当近似地越区切换即将起始或结束时)也可由绑定装置使用。绑定层或多链路层可在预期或估计的事件之前事先准备其包的发射拆分或分布。其可停止或开始或减少或增加或修改待传递的数目或特定包,或相对于预期事件根据其它参数改变特定参数的结构(例如,改变例如包的大小或包的类型或到期到达时间或优先级或FEC或其它参数)。其还可从预期估计或精确事件与实际测得的性能之间的相关进行学习,使得其可针对将来类似事件优化或修改其自身的特性和算法。此类稍后事件可由来自与所体验事件中相同的网络元件或其它网络元件或来自即使在无此显式通知的情况下体验的模式的演绎的类似通知来识别。此外,所体验或学习或识别的模式(例如,随着车辆沿着特定路段前进带宽的逐渐降级的模式)可与其它车辆、绑定/多链路代理或装置、服务提供商、网络元件或任何其它所关注的实体在车辆内和/或车辆外部共享。这可适用于除蜂窝以外的且如上文或本文所列的任何其它单个或多个无线技术、网络或服务提供商。这可进一步适用于除越区切换(或越区移交)以外的任何其它通信影响事件,无线节点或元件可将信息提供到车辆通信系统或绑定装置;例如自动识别归因于进入位于两座山之间或山谷内或处于特定天气条件等的路段而发生的带宽的降级模式。
绑定/多链路代理200可任选地通过利用或向沿着路线的蜂窝或其它基础设施传信来进一步同步;例如通过动态地使用带宽查询控制器204来事先查询或请求预留(例如,在车辆处于路线上之前;或在车辆的行程期间实时)以用于根据所述路线进行带宽分配,和/或查询或请求预留其具有或其将从其它通信链路具有的带宽或吞吐量或处理量或性能或成本。此信息可由绑定/多链路代理200的上传/下载调整单元203使用,以便在车辆正移动时和/或根据选定路线或规划的路线或估计的路线事先优化或修改其包跨越与车辆中的收发器中的任何一个或多个相关联的多个不同调制解调器、收发器、信道、链路、技术、网络和/或运营商的分布。带宽查询控制器204可在包含云中和/或网络边缘装置的任何地方被实施为中心或分布式功能,只要其与与资源分配相关联的相关网络元件通信。与此带宽查询控制器204通信可经由现有网络或运营商或经由代理进行。此代理可以是或可利用例如经由不同蜂窝运营商或经由V2X链路或经由在相同方向或相反方向上移动的车辆的连接链路,且用作所述特定车辆(和/或其它)与所述带宽查询控制器204的通信的中继器。在用作此信息的中继器的其它车辆的此上一实例中,请求可传递到带宽查询控制器204,但其肯定或否定或信息性响应未能回到传达的车辆或网络元件,或未能恰当地返回到请求车辆中的请求装置;然而,所述查询或请求可由网络元件使用以便事先分配所述资源中的一些或全部,即使仅存在与所述车辆中的一个或多个的部分通信,和/或即使特定车辆未能恰当地发射特定响应。
预留资源的此类询问和/或请求可由无线网络基础设施或实体或功能或管理使用以事先针对请求装置和/或针对由其在预测周期(开始和/或结束和/或持续时间)内服务或待服务的所有其它装置全部或部分规划其资源分配。举例来说,其可预测(即使仅仅是被询问)在将来某一时间范围处(例如,转发时间间隔或将来时隙)在到车辆调制解调器中的下行链路中或在来自车辆调制解调器的上行链路中预期特定业务负荷。此估计的或特定业务可以例如吞吐量等一般参数或以例如特定QoS或服务乃至应用或优先级的吞吐量等参数来预测。
绑定/多链路代理200的上传/下载调整单元203的操作可基于可预定义或可由用户修改的一个或多个准则或条件或目标;例如减小货币成本的目标、获得最长可能时间内的最高可能处理量的目标、对于至少N秒行程或对于至少M英里行程维持至少阈值的处理量的目标,或维持特定手持型或其它特定装置的特定电池电量(或最低使用率)的目标等。
任选地,绑定/多链路代理200可事先操作以预留基础设施上的所请求容量,与基础设施和/或与附近的其它车辆协商容量,使得其可放弃一些其使用的带宽,使得此车辆可例如在需要发射大量安全性相关串流的安全紧急情况(例如LIDAR和相机,用于紧急情况下的远程辅助驱动)下使用所述带宽,或与此类其它车辆以特设本地方式合作地决定或处理参与车辆和其相应多链路代理中的每一个如何拆分或使用可用资源,使得每一车辆和乘客的需要考虑到当前可用网络和连接性能或成本被最佳地满足,和/或根据与一个或多个运营商或网络的此协商优化预留的实际资源。在一些实施例中,链路预留单元205可用以在行程期间事先或实时预留或获得专用或共享的通信链路或多个通信链路,所述通信链路将由车辆内的一个或多个收发器利用,且将具有上行链路或下行链路或这两者中保证的最小处理量,或特定等待时间或任何其它QoS参数,或尽可能接近此参数,或为它预留或为它们预留。举例来说,如果特定蜂窝网络在特定塔或基站收发器台(BTS)上或特定区域中具有减小的容量或较小的容量,或预测或估计在所请求时间在该处具有较小容量(例如,基于过去的性能,例如基于“高峰期”期间此蜂窝塔拥塞的事实),则(例如,相同运营商或其它网络或其它提供商或其它运营商的)其它网络元件可能够在所述覆盖区域中提供所需容量,使得绑定层可事先规划以与初始设想或限定不同地拆分带宽。
因为可存在如何在多个链路或运营商或网络之间拆分或分配或分布所要业务的各种替代方案或组合,所以此类动态分配或事先请求和预留与传统情况相比可得以优化,传统情况仅具有单个链路或单个调制解调器或单个运营商必须为车辆的全部应用服务,且因此没有在若干资源或网络或提供商之间拆分或划分业务或带宽的传统选项,且因此传统系统中的优化或决策制定具有极少空间。
在一些实施例中,与外部通信网络或基础设施或网络元件或网络节点的协商还可采取为了整个性能或为了性能的一部分在其间或其中进行投标或实时投标或事先投标的形式,这是所有或一些应用或较低成本或这些或其它条件或准则的组合所需要的;且此类操作可由绑定/多链路代理200的链路预留投标模块206执行。
举例来说,绑定/多链路代理200可请求下游(传入到车辆)至少10兆位/秒的可靠HD串流视频下行链路,用于波士顿和斯普林菲尔德之间的路段,持续下午2:15直到下午2:55的将来时间周期;且两个或更多个蜂窝提供商或其它提供商可为提供此连接性投标,且绑定层可基于较低成本、基于较高保证带宽、最低等待时间、乘客智能手机的电池所需的最低估计消耗或其它准则来选择投标者。此投标可事先在所使用的时隙之前且当车辆不在路段内时执行;或此投标可在车辆处于所述时隙内和/或所述路段内时实时执行。
当从此外部元件或网络元件或网络节点获得通信性能的一部分时,绑定/多链路代理200可确保其利用至多达所商定(或预先协商或预先购买或预先预留的)性能阈值或带宽阈值,且绑定/多链路代理200可利用其它通信链路来满足带宽或处理量的任何剩余要求。
任选地,绑定/多链路代理200优化绑定算法使得其不会尝试利用所协商或购买或预留的链路超出预留容量,因为其事先知道所协商的性能且其防止(例如,车辆应用中的一个或多个)试图超出所述协商的性能。申请人已经认识到,试图加载或过度加载或利用许多处理量直至性能出现故障在某些状况或网络中在其中实际性能特征事先未知和/或事先未预留的常规系统中可能是成问题的做法,且可能导致性能改变、性能质量波动、可靠性损失、包丢失、包重传、错误率增加、有效处理量减小或其它问题。根据本发明,利用的“加载直到标记”过程可由本发明的系统执行,例如在从正在类似路线中往返的其它车辆推断通信链路中的至少一个的绑定性能时,或在其它车辆告知当前车辆其在从相关路线或方向到来时所体验的性能特征时,等等。
绑定/多链路代理200或其它合适的绑定装置或绑定基础设施或绑定架构或绑定单元或绑定模块或根据本发明的其它网络基础设施或网络元件还可根据通信需求、性能、当前性能、过去性能和/或预测影响或修改车辆朝向其目的地的导航的选定路线。举例来说,乘客正在车辆中观看4K视频或HD视频,具有长视频持续时间(例如,90分钟)。车辆既定沿着第一路线行驶,第一路线是到其目的地的最短地理路线。然而,绑定/多链路代理确定或估计或预测单个通信链路或组合绑定链路(由多个通信链路的任何组合的聚合组合组成)的性能低于预定义阈值(或其最小处理量或带宽的货币成本高于预定义阈值,或等待时间高于此阈值或当前或预测所要水平或类似地参与的通信装置中的任一个的成本或电池消耗或任何其它QoS或其它参数),或其不能满足沿着所规划路线或平均来说或往返期间太长时间内的太多地理位置或路段中的通信业务或带宽消耗需求。基于减小的视频质量或增加的伪影或较低位速率通信或增加的延迟或增加的等待时间或过多缓冲延迟或其它体验质量伤害的此确定或估计或预测或评估,不同行进路段可由绑定/多链路代理200的(或车辆地图绘制/导航系统的或与其相关联的)车辆路线修改单元207(或路段选择器模块)挑选或建议或选择,或可向驾驶员自动产生和建议经修改的行进路线或替换行进路线,其中较好或较令人满意的通信允许所述车辆中的乘客满足其和应用的通信需要。
在一些实施例中,路线修改或调整或替换可向车辆的驾驶员或操作者呈现指示修改或调整或替换路线的建议的消息,和此建议的原因(例如,为了确保高质量HD视频串流);且仅当驾驶员或操作者发信号通知他的同意或批准时才可致动此修改。
在其它实施例中,系统可被预配置成用于自动或自主地执行此路线调整,而不需要逐个情况地请求驾驶员同意;例如基于预定义条件或准则;例如,修改路线的事先大体准许,条件是预期路线修改会使通信的处理量增加至少N%(例如,至少25%或至少40%等),且同时路线修改预期会使行程时间增加不超过M分钟或不超过P%,或预期会使行程距离增加不超过K千米或不超过P%,或根据乘客和系统的默认偏好或阈值自动执行路线调整;例如,如果最短往返时间在驾驶的某一百分比或绝对持续时间以上对于预期连接性需求来说具有“非常糟糕”或不令人满意的连接性,且满足连接性的路线的往返时间预期长小于另一绝对或相对值,则自动偏好较好连接性驾驶路线。
在一些实施例中,驾驶员可事先指示仅允许路线修改以便实现第一特定目标(例如,为了确保高质量串流音频),且不是为了实现第二特定目标(例如,为了确保HD视频的高质量串流,或可能需要高处理量LIDAR和多个相机串流发射的潜在远程行驶干预的最安全路线)。可使用其它合适的条件或准则。
在一些实施例中,方法和系统可包括例如:(a)确定可以是人类用户或乘客或非人类自主轿车处理器或远程或本地行程管理器元件的用户想要行进或行驶或规划行程,或正行进/行驶或希望行进/行驶,从其当前点或当前位置(或从原点或原始位置)到目的地点或目的地位置;(b)确定存在至少两个路线行进到所述目的地点,例如路线1和路线2;接着(c)收集和/或接收和/或分析关于沿着路线1的无线连接性的QoS或通信性能或IP连接性能的数据,且产生指示沿着路线1的无线连接性的QoS的度量或估计QoS得分或参数集或向量,或从远程服务器接收此分析数据或由另一装置或由远程服务器贡献数据用于此分析;以及(d)针对路线2类似地执行数据收集或数据分析;以及接着(e)基于例如与路线1的QoS度量相比路线2的QoS度量更合适用户通信需要、当前或预计或预测或典型或平均通信需要或在一个或多个性能参数方面具有更好的匹配的确定;或者,基于与预定义阈值相比路线2的QoS度量更好的确定,或基于路线2的QoS度量比路线1的QoS度量好至少K%(例如,至少20或25%)的确定,选择引导用户经由路线2而非经由路线1行进。这些操作中的一个或多个可任选地由绑定/多链路代理200的路段QoS估计器/比较器208实施。
尽管例如相对于路线2来说路线1的长度较短和/或行程时间较短或较少业务拥塞,仍可执行此类确定。举例来说,如果系统已经知道或预测用户希望沿着路线消费大量无线数据或将需要沿着所述路径的可靠高速无线连接,则可执行此类确定,例如基于检测到用户已经开始重放串流高清(HD)或3D或AR/VR沉浸式视频,或基于其中用户已经在行程期间消费大量无线数据(例如,大于预定义阈值)的所述特定用户的先前行程(例如,到所述特定目的地或到其它目的地)的分析,或基于用户请求选择具有较好、较快和/或较可靠的无线连接或高于特定QoS或其它通信或应用QoE阈值或水平或范围的路线,或基于了解到路线1大体来说或当前(例如归因于某一基础设施故障)具有通常比充分大多数所需的IP通信性能矩阵差的糟糕IP通信性能,或从相同或类似行进路线或路段和/或通信或QoS状态或要求或充分类似的其他用户的类似先前分析推断此了解。
在一些实施例中,所述确定可任选地包含:丢弃具有至少一个路段的特定行进路线,在所述至少一个路段中,无线连接性完全不可用持续至少K秒(例如,持续至少20秒)和/或持续至少N米(例如,持续至少400米),或过低而不能实现用户需要或请求的一个或多个应用所需要的恰当服务质量(QoS)或体验质量(QoE)。可使用其它合适的确定。
所作出的决策或建议可考虑其它或额外非通信路线相关参数,例如到达目的地的目标时间、速度、路段的物理条件、地理长度或路线、业务堵塞、业务事故、每一路线中的当前或预测天气,和/或其它参数;且可作出无所不包的加权决策或建议。
决策或建议可由绑定/多链路代理200或由其它电路或由绑定/多链路代理200的功能或由可在车辆本地或内部或可在车辆外部或远程的另一处理器作出;其可利用来自可实施于一个或多个远程服务器或网关或数据库上和/或行进相同路线或不同路线的其它车辆上的本地绑定/多链路代理或远程绑定/多链路代理的此数据。举例来说,车辆处理器中的一个上或驾驶员的智能手机上运行的应用可接收关于预期通信地图或沿着路线的参数或性能的信息,且可在触摸屏或另一交互式显示器上在基于图形2D或3D地理位置的地图上向用户将所述信息显示为基于图形地图的覆盖图或层,或以扩增现实(AR)方式或以另一方式显示,且可基于此数据和/或基于例如从车辆传感器、从智能手机传感器、从道路基础设施、从远程服务器、从执行与车辆的绑定电路的握手的远程绑定服务器、从数据库等接收的其它数据执行决策或建议算法。所述信息可通过推送或拉取机制经由有线或无线接口从绑定/多链路代理功能或处理器的任何部分接收,所述有线或无线接口之间依据到达和/或依据其间的相关性而同步或不同步。
在其它实施例中,正实施的决策或建议可以是请求或从远程服务器接收(例如,如果决策由远程处理器采取)一组凭证用于将无线调制解调器或收发器中的至少一个连接到新或替换或特设网络或运营商或提供商;且此可由绑定/多链路代理200的凭证获得模块209执行。举例来说,归因于每一可用网络运营商的通信地图和预期绑定通信性能和特定性能,可由绑定/多链路代理200采取决策以向远程服务器请求一组临时凭证(例如,用户名和密码)来使例如车辆自身的蜂窝调制解调器等绑定调制解调器或收发器中的至少一个与另一蜂窝运营商相关联;任选地,对于临时时间周期或对于特定预定义地理区域或覆盖区域或行程距离或行程时间或多达预定义包数目或数据容量(例如,接下来60分钟内多达450兆字节的所下载数据)。举例来说,绑定/多链路代理200可请求、获得或接收任何工业或标准主体标准或实践的新虚拟SIM卡(V-SIM或VSIM)或电子SIM卡(eSIM)或虚拟或电子通用集成电路卡(eUICC),或可获得另一组凭证以允许车辆中的收发器与特定无线/蜂窝网络或提供商的特设或临时连接性。另外或替代地,绑定/多链路代理200可请求此网络运营商的远程服务器或远程数据库更新其记录,并例如基于MAC地址或基于其它唯一识别符反映针对车辆(或内)的特定收发器的授权,以暂时连接到此网络或提供商(且由其服务)。
一旦接收,且在适当的定时根据绑定链路中的每一个和通信地图和移动路线和例如速度等移动参数的测得的性能,绑定/多链路代理200可将一组新的凭证加载或注入到车辆的或车辆内的蜂窝调制解调器或无线收发器的一个(或多个)中;使得那些无线或蜂窝收发器将开始使用蜂窝运营商/网络B代替蜂窝网络/运营商A(或作为其补充)。
任选地,额外或特设凭证可由绑定/多链路代理200本地存储或可与其相关联,使得不需要从远程服务器请求或接收包和/或凭证,而是绑定/多链路代理可将此类凭证从本地存储装置加载或传递到无线调制解调器或收发器中的一个中。在一些实施例中,一组此类凭证可任选地例如由制造商或销售商预先安装或预先下载到绑定/多链路代理中;或可稍后由绑定/多链路代理通过从远程服务器获得而下载或补充。
任选地,所述凭证可经由完全不同的网络或链路或信道或联网技术或调制解调器或收发器来发送或接收,例如IoT调制解调器、V2X调制解调器,或卫星调制解调器或WiFi调制解调器或其它合适的构件。可经由此不同链路或信道进行用于管理或控制或监视凭证相关或相关联使用的额外命令。
命令特定无线调制解调器或收发器在绑定通信中使用不同网络或运营商的决策或建议可以是为车辆推荐哪一行进路线的总体决策的一部分,使得代替于改变车辆的行进路线,如果使用不同运营商或网络是可能的且可产生较好或足够好的通信链路或通信矩阵(例如,超出QoS或QoE的预定义阈值),则总体建议可以是保持使用最短路线行进路线(在时间和/或距离上),同时并行地将车辆中的收发器中的一个或多个从利用蜂窝网络A切换到利用蜂窝网络B(作为蜂窝网络A的补充或替代)。此可任选地包含其中改变运营商或网络可能产生增加的通信成本的情况,所述增加的通信成本可在车辆路线矩阵的决策制定中考虑和加权;例如基于使绑定/多链路代理能够自主地作出或建议此类网络改变的车辆拥有者的决策或定义,条件是其成本不超过每行程或每行进英里或每行进分钟的货币成本的预定义阈值(例如,事先允许绑定/多链路代理在行程期间自主地执行此类改变,如果累积改变产生每30英里行程多达5美元,或每45分钟行程多达6美元的总额外成本)。
一些实施例可利用一个或多个缓冲器以及一个或多个速率控制器或速率调整器或速率修改器,其可与视频解码器或视频播放器或视频转码器或视频转换器相关联,所述视频解码器或视频播放器或视频转码器或视频转换器可包含在绑定/多链路代理中或绑定电路中或车辆中或车辆系统中连接到其的用户装置中。当例如对于车辆中正观看的视频的特定时间帧中的吞吐量或处理量,预期绑定性能预计低于需求时,缓冲器可询问或可请求或可通过推送操作获得或接收或取得来自远程服务器或串流源的更多包,使得其可扩展其缓冲区大小(如果需要)和/或存储所述包或缓冲所述包。稍后,当绑定通信减小使得从远程源或服务器接收(或恰当地接收)不充足数目的包时,所存储或缓冲的包可经由速率控制器或其它速率调整器释放到视频播放器。
在一些实施例中,与扩展接收缓冲器相比,此类包的事先存储可以是较好选项,因为其不会改变缓冲器本身。在此情况下,当缓冲器没有要发射或输出的包时,或当其填充百分比低于特定阈值时,或当绑定/多链路代理考虑要求远程绑定服务器重新发送数据或包代替其缓冲器中丢失的数据或包时,车辆中的绑定/多链路代理将首先查看已经接收的包的本地存储装置。如果所需包在本地存储装置中,则其将它们连同充分接近的包一起移动或传送到消费应用(例如,车辆媒体播放器)。
在一些实施例中,处理器或模块可与地理位置坐标或与通信基础设施识别符或元件相关或同步地或者独立地显示绑定通信地图,包含体验数据、当前数据、估计或预测数据、历史数据或其它数据。此地图还可在另一地图上方显示为扩增现实(AR)数据层,或显示为虚拟现实(VR)或3D层或(例如,路线的)视频或LIDAR图像或视频或超光谱图像或视频或其它。地图可向车辆中的用户或向其它位置中的远程用户呈现车辆的或车辆中的所有收发器的绑定通信、通信链路中的每一个、一些现有或其它通信链路的潜在组合的性能(例如,如果一些链路的SIM或eUSIM/VSIM和运营商将改变到另一网络或运营商,则可产生和显示新绑定通信的模拟或仿真)。
显示器可表示相对于对应通信水平的当前时间、将来时间或过去时间。举例来说,通信地图可以基于颜色的图形图例在从地理位置到地理目的地的潜在行进路线上使用链路、调制解调器、收发器、运营商和网络的选定组合在从轮询时间起的M分钟内(例如,在接下来40分钟内)展示预测通信水平,因为这可以是用户要求的时间或这可以是已知或预期为行程时间或往返的时间帧(例如,基于历史数据;或基于来自车辆地图绘制/导航系统的数据,其指示距到达目的地点剩余40分钟)。
任选地,可由绑定/多链路代理200的通信地图产生器/更新器210产生的地图还可展示所计算或估计或预测或确定的度量、与特定或类型的应用相关的性能或QoS或QoE或成本或电池消耗或其它参数类型的匹配(例如:“路段1中的通信对于HD串流视频将足够”,或“路段2中的通信对于高质量串流音频将不够但对于IP承载语音通信将足够”,或“路段3中的通信预期不可靠或不理想且可足以执行Google搜索或用于粗略Twitter发布但不足以用于消费Facebook串流视频”,或“路段4中的通信预期不可靠或不足以用于安全的远程辅助行驶选项或支持(如果需要)”等)、不同路段中或整个路线中预期的不同服务水平、当在装置的调制解调器或收发器中使用绑定通信时或当使用潜在蜂窝或其它网络和运营商或链路的每一或任何组合时的预期通信拥塞周期和预期拥塞路段,或另一形式。
用户可使用此显示器和接口来选择路线,选择网络和运营商的组合,或用于绑定/多链路代理200的任何其它命令选项,或命令远程绑定电路或远程服务器,或命令或修改其自身的移动装置和/或车辆装置的应用或绑定多链路代理。
所产生的地图(其可由系统实时动态更新和修改)可向用户应用提供层级质量或QoS或质量指示符,以及绑定通信的定量视图,而非呈现物理层级或MAC层级,或而非仅呈现一般的且不处于应用层级的接收信号强度指示符(RSSI)或信号强度或信号电平或蜂窝接收(例如,以“条”指示)。传统RSSI数据可能无价值,或充其量仅可用作特定路段处和/或特定时隙处的特定调制解调器或链路或收发器的特定或实际或潜在性能的间接或模糊的指示。由本发明产生的地图提供应用层级通信数据(例如,预测、估计、历史)或此类数据的IP性能水平视图,其允许用户理解当使用此绑定通信链路或另一通信链路或经修改通信链路时在车辆路线或路段中或其它潜在路线或经修改路线中或替换路线中用户和他的各种应用现在或不久或将来可能期望或过去体验到什么类型的通信,以及依据车辆的驾驶员和/或乘客经过的时间的其预期体验质量(QoE)和乘坐质量。
参考图3,其为由本发明的一些说明性实施例产生的通信地图300的示意性说明。通信地图300可与关于将来时间间隔(例如,从现在算起下一小时期间)的经预测数据相关联或基于所述经预测数据,或可与过去或历史时间间隔(例如,昨天下午3点,或所展示路线上昨天的行程)相关联。在说明性实施方案中,通信地图300描绘开始点(SP)301和目的地点(DP),且进一步指示车辆的当前位置(CL)303以及各种关注点(例如,城市、小镇、河流、机构等的名称)。通信地图300展示正由车辆行进的当前路线(CR)311;以及还展示可能被采取以便到达目的地的可能替代路线(AR)312,任选地还指示在采取替代路线代替当前路线的情况下行程时间和/或行程距离的差异。
沿着当前路线311,通信地图300指示多个行进路段,例如:路段311A,其可展示为绿色,或具有其它图例或指示符或备注以向用户指示在所述路段中预期存在组合或绑定通信链路的极好带宽(例如,9MBPS)使得允许车辆的多媒体系统平稳地串流HD串流视频;路段311B,其可展示为黄色,或具有其它图例或指示符或备注以向用户指示在所述路段中预期存在组合或绑定通信链路的中等带宽(例如,3MBPS)使得不允许车辆的多媒体系统平稳地串流HD串流视频,但允许车辆的多媒体系统平稳地串流立体音频音乐;路段311C,其可展示为红色,或具有其它图例或指示符或备注以向用户指示在所述路段中预期存在组合或绑定通信链路的较差带宽(例如,0.4MBPS)使得不允许车辆的多媒体系统平稳地串流HD串流视频乃至立体音乐,但确实允许车辆的导航系统快速地与远程导航/地图绘制服务器通信;以及路段311D,其可展示为黑色,或具有其它图例或指示符或备注以向用户指示在所述路段中预期存在组合或绑定通信链路的零或接近零或近似可忽略的带宽(例如,0.02MBPS)或端对端或端到中间节点的高等待时间(例如,200milisecs以上)或其它使得预期有效地使车辆系统(包含车辆地图绘制/导航系统)的全部(或一些,例如安全性或任何细节)处于离线状态持续特定行程持续时间或特定行程距离。
在一些实施例中,代替于(或作为补充)利用颜色方案,线的宽度可用于指示路段中的预测或估计带宽。举例来说,以增加的宽度展示的路段指示沿着所述路段预测的带宽增加或较大;而以减小的宽度展示的路段指示沿着所述路段预测的带宽减小或较小。
在一些实施例中,任选地,特定应用(例如,YouTube、Netflix、Skype、Facebook)或特定类型的应用(例如,串流视频;串流音频;VoIP;地图绘制、视频上行链路串流等)的名称或图形表示或指示符可在所产生地图中的每一路段处或附近展示,指示预期哪一(些)应用和/或类型的应用在所述路段中具有足够的带宽。
应注意,尽管美国和其它西方国家或其它国家的大部分具有蜂窝接收,但申请人已经认识到,仍存在许多各种区域或地区没有覆盖或没有蜂窝接收,举例来说,在沙漠地区或山区或农村地区;且由本发明产生的通信地图300可以不仅是用于改进行驶体验或乘坐体验的工具,而且是可挽救人类生命或可以其它方式防止或缓解驾驶员被困在没有蜂窝接收或具有较差或不充足的蜂窝接收的区域中的情形的关键工具。举例来说,驾驶员可利用通信地图300以避免采取具有黑色路段的路线;或采取仅具有“黄色或较好”路段的路线(且避免黑色或红色路段),或自主车辆或自主行程管理系统可选择在任一时间点处提供连续通信或具有最低限度的预定义允许通信中断或低性能等的行进路段。
随着自主驾驶和自动驾驶车辆变为现实,行程持续时间、时间、各种地理点和位置和区的到达的预测可能归因于若干原因变得更加同步和可预测。因此,IP通信地图、通信性能、QoS和QoE及其与地理位置和时间的相关的预测或评估或估计可随着相关变得更紧密或关联而变得更精确。根据本发明的多链路或网络或车辆行程管理元件可提供与地理位置和其它物理行程路线紧密相关,任选地还与特定时隙或时间间隔(例如,接下来5或30分钟)相关的IP通信及应用层级QoS和QoE的地图;使基于此类地图绘制的不同物理地理行程路线之间的手动或自动选择更精确且更有用,从而实现系统的较大缩放,允许更提前的规划、来自或由通信网络或服务提供商进行的严格的资源分配和预留和请求、开销减小、多链路通信中的通信链路之间的切换减少,和/或其它益处或优点。
通信地图300可进一步向用户指示在替代路线312中,预测存在多个路段,例如:替代路段312A,其为绿色,类似于路段311A且类似地预期具有9MBPS的所估计总绑定带宽;以及替代路段312B,其预期为绿色(例如,9MBPS的所估计总绑定带宽)但将需要支付4美元以便将车辆或其收发器连接到将在所述特定替代路段312B中提供增强型通信且将需要额外3分钟的行程时间的特定替代蜂窝网络。驾驶员可选择切换到替代路线;或如果特定用户定义的条件成立,则驾驶员或其它管理元件可事先命令系统自主地或自动地进行路线的此切换或修改。
在一些实施例中,关于链路、网络、运营商、地理位置、日时、日期、区域、塔天线、基站、基站收发器台、接入点、网络元件、IoT基础设施、VSIM运营商或类似数据的数据可从(或由)绑定/多链路代理和/或由其它单元(例如,远程服务器,或例如智能手机或平板电脑或车辆单元等消费装置)收集。所述数据可用于在两个维度中或以三维形式(例如,还以三维方式指示山脉和山谷)或以四维形式(例如,还指示时间的经过)关于每一或所有网络和运营商和提供商和塔根据正使用的单个装置的使用率、利用率和侧得的性能以及同时或在不同时间处于所述区域的多个此类绑定装置的聚合统计数据构造可用通信性能的“简档”或地图或“绑定通信地图”。
此类简档或数据可用于后续绑定或由其它通信装置使用以预测或评估其在移动通过此地图区域时将体验(例如,以四维方式)的性能,预测或估计针对可能已在地图中出现的其通信链路中的每一个尝试和利用什么水平或标记的性能,或更新由其它车辆使用的现有地图。每一链路或网络或运营商(包含同时使用相同网络或运营商且从例如BTS或天线或扇区或若干此类元件等一个基础设施元件绑定其性能的若干调制解调器或链路)上的负载的此预测可减小丢失或错误包的数目,可减小归因于此类故障的等待时间增加事件,可减少上游和/或下游加载重试,且可以其它方式辅助优化或增加原本不够优化或未优化的通信链路集合和其性能。
在其它实施例中,绑定/多链路代理或电路与车辆通信装置相关联,所述车辆通信装置可含有SIM卡和/或蜂窝调制解调器和/或蜂窝收发器,和/或用以以无线方式与远程服务器和/或与因特网目的地通信的其它构件;其可与蜂窝网络和/或其它网络(例如车辆到车辆(V2V)或车辆到基础设施(V2I)或车辆到任何(V2X)或其它合适的网络)连接且在其上通信。本发明可将多单元关联模块211或在车辆单元和车辆中的其它有线和/或无线通信装置之间(或当中)关联的其它合适的构件添加到此类车辆装置或收发器,所述有线和/或无线通信装置例如驾驶员和/或乘客的一个或多个蜂窝装置或智能手机或平板电脑或智能手表,以及其它移动或便携式装置、安装于车辆中或上的例如卫星通信装置等其它通信装置,或其它合适的装置。此类用以通信或改进或增强通信或带宽或处理量或吞吐量的构件可包含Wi-Fi或802.11X/DSRC或其它热点或接入点或收发器或特设网络或链路、通信线缆、放置移动装置的底座、特设网络通信、蓝牙枢纽、USB枢纽、无线USB或其它。以此方式,具有绑定/多链路代理或类似绑定层的车辆装置可与其它通信装置连接,要求它们或使它们为了成为绑定通信系统的一部分而登入或登出,且部分或完全使用它们,连续地或短暂地或持续预定义时隙或在车辆正行进长特定路段时,作为其与一个或多个外部网络或运营商或提供商建立的宽带“超调制解调器”或“聚合收发器”接入连接的一部分,方式是将来自这些装置和/或收发器中的一个或多个的容量和/或带宽和/或处理量与车辆无线装置聚合且将其组合在一起;借此向车辆装置上运行的一个或多个应用、连接的车辆处理器或其它参与/有贡献的装置处理器或收发器,或运行应用或软件且请求车辆中或周围的容量或带宽的任何其它处理器提供改进或增大的总带宽或总容量或增强型性能。在一些实施例中,聚合的通信链路可从两个或更多个其它链路组合,或可由(例如,车辆的,或终端用户装置中的一个或多个的)合适的绑定/多链路代理,或任选地由信道聚合器212或可被实施为绑定/多链路代理的一部分或可与其相关联的其它合适的模块通过调节和/或控制和/或关联车辆的和/或车辆中的两个或更多个收发器的操作来产生。
多个应用和/或多个装置和/或多个用户和/或多个收发器(其中一些可对总聚合带宽或处理量或负载均衡或其它拆分(或划分或分配)应用或链路之间的连接或包,或其间的切换产生贡献)之间(或当中)的或通过所述多链路方法中的一种或多种使用调制解调器或收发器或连接中的一个或多个的带宽或吞吐量或处理量或容量分配可由带宽分配器213执行;以及任选地,可由优先化单元214区分优先级,或可与一个或多个条件或参数、每一个对聚合用户或应用或收发器的总体特设“团体”作出的贡献相关而分级或动态地调适或修改,或以其它方式分配或区分优先级。在一些实施例中,特定物理装置和/或软件应用可相对于其它装置(例如,车辆的自动驾驶模块)被分配增加(或更优)的优先级。在其它实施例中,特定装置和/或应用可与优先级参数相关联,对用于上传和/或下载数据的其相对优先级排序;例如自动驾驶模块具有比车辆导航系统大的优先级,车辆导航系统继而可具有比车辆IP语音电话系统大的优先级,车辆IP语音电话系统继而可具有比串流音频接收大的优先级,串流音频接收继而可具有比串流音频/视频接收大的优先级。可使用其它优先级排序和条件。
在其它实施例中,绑定/多链路代理或专用绑定设装置可以驻留在车辆通信装置的外部;或者它可以是插件或附件,其可以连接到车辆,或车辆仪表板,或车辆通信总线或车辆的其它总线或插座或端口或机械构件或电路;或者可以是车辆、车辆仪表板、车辆娱乐系统或车辆媒体播放器或导航或地图绘制系统的组成部分或集成部分。然后,它可以与车辆通信装置通信并将其用作聚合的组合带宽或超调制解调器链路的一部分。它可以可选地通过有线网络或无线连接到车辆装置,例如用作热点或接入点或特设接入点或创建特设无线网络。可选地,它可以从车辆的电池和/或电气系统接收电力。它还可以具有可充电电池,可选地能够从车辆充电,使得它可以在车辆未通电时提供绑定通信。它可以在装置中的任何地方或在客舱外部分配或实施,例如在车顶或车辆行李箱中或车辆引擎盖下方或车辆底盘下方,例如,以便增加对于(或相对于)环境的RF性能,特别是如果调制解调器或收发器被组合或聚合并集成到这种绑定装置中。它可以与若干调制解调器或收发器相关联,例如蜂窝调制解调器或收发器,或者仅与收发器的这种调制解调器的RF部件或电路(例如天线和/或放大器或组合器)相关联,其可以可选地在绑定电路外壳本身外部。这些RF组件可以分布在车辆的若干部分或区上。例如,一个天线可以放置在车顶的前部或附接到车顶的前部;而另一天线可以放置在车顶的后部或底盘下方,或者可以以固定的方式或以用户可修改的方式另外安装在车辆上(例如,可以可拆卸地附接,或从一个车辆位置到不同车辆位置可拆卸地附接,通过磁铁、通过螺钉或其它连接机构等)。
每个天线可以操作或可以与若干蜂窝或其它运营商或网络或提供商一起工作,并且可以连接到一个或多个蜂窝或其它相关的调制解调器或收发器。在一些实施例中,两个或更多个不同类型的无线/蜂窝天线可以安装在同一车辆的两个(或更多个相应的)不同部分或区,以便最小化或减少不同类型的无线信号之间的干扰,和/或改善或增加一半或聚合或绑定连接性,无论是容量、吞吐量、处理量、减少的等待时间、更低的错误率、增加的稳定性还是其它参数。在一些实施例中,这种无线天线中的一个或多个可以是可移动的或动态移动的天线,其可以相对于车辆的底盘或车顶动态地移动;例如,即使天线的轻微移动(例如,K厘米,其中K例如是5或10或20或25),也可以改善该天线在其新位置的无线接收,或者可以减少该天线在新位置处的干扰。
可选地,每个天线可以与电机相关联,和/或与轨道或其它移动机构以及控制器或调节器相关联,所述控制器或调节器控制每个天线的位置和/或移动,以改善或增加无线连接性和/或减少多个信号之间和/或来自噪声源和/或收发器之间的干扰。这样的天线可以包含蜂窝、卫星、Wi-Fi、V2X和/或任何其它无线网络或频谱天线,和/或其它RF相关模块,例如放大器、增益单元、低噪声块(LNB)单元,或下变频器、组合器、中继器或其它。在这种情况下,绑定/多链路代理或电路可以使用多个物理调制解调器或收发器,并且一个或多个天线可以连接到一个或多个调制解调器或收发器,不一定是用于物理RF信号电平或例如MIMO之类的MAC级处理,用于向每个这样的调制解调器或收发器提供天线和RF电路,以用于与其自身的网络和运营商或提供商的通信;从而产生多调制解调器或多收发器分集、多运营商分集、多网络分集;且当在同一网络或运营商上使用两个或更多个调制解调器或收发器时-甚至多调制解调器单网络分集,由于连接到利用相同的运营商或网络或提供商的两个或更多个调制解调器(或者收发器)的两个或更多个天线的不同位置,可能会进一步增强。
调制解调器或无线收发器本身可以驻留在天线附近,绑定/多链路代理或电路封装或外壳中,或者位于其间的信令和/或数据路径中的任何地方。每个调制解调器或收发器可以与单个SIM卡相关联或加载,且使用来自凭证的远程或本地存储装置的凭证或eSIM或eUICC或虚拟SIM(VSIM)。可选地,调制解调器或收发器可以与双SIM或三SIM或其它多SIM架构相关联,使得这种收发器能够通过多个SIM中的一个特定SIM进行操作,并且随后从使用第一SIM切换到多个SIM批次的第二SIM。每个收发器或调制解调器可以连接到网络和运营商并使用它们进行通信。这样,单个天线可以接收和发射若干运营商和/或网络的蜂窝(或其它无线)信号,可以通过电缆(或无线地,经由Wi-Fi或蓝牙或Zigbee等)将它们发送到一个或多个或者多个其它收发器或蜂窝调制解调器(或收发器),每个收发器或蜂窝调制解调器(或收发器)与单独的蜂窝网络或运营商或提供商一起工作,这取决于它用于在任何特定网络中进行授权和验证的当前凭证,并且可以通过此特定运营商或网络与远程目的地进行通信,此时,数据流的一些包通过该调制解调器(或收发器)同步地或一致地或相关地或作为其它调制解调器或收发器以及其它网络和运营商执行的发射的一部分来发送或接收。
可选地,若干调制解调器或收发器可以使用凭证,并使用相同的网络或运营商或提供商与远程服务器或相关方或目的地通信。因此,可以增加来自任何单个运营商或提供商或网络的绑定/多链路代理或电路所利用的总带宽或吞吐量或处理量。此外,这还提供来自相同运营商或网络的分集,因为两个不同放置的天线之间的RF条件提供不同的RF条件,可能导致其中一个获得更多(或更少)的包级业务或通信用于发射或接收。这种独特的架构不同于传统的MIMO,因为在传统的MIMO系统中,来自多个天线的信号被相同的调制解调器相加或类似地组合,并且不承载完全不同的IP包级通信;然而,在本发明的系统中,没有这样的RF级或PHY级或MAC级信号组合或处理,并且信号到达并在不同的物理调制解调器(或收发器)处接收,每个调制解调器(或收发器)和信号处理其自身的不同IP级包和/或上级包的通信。
绑定/多链路代理或电路可以通过车辆内部通信网络与多个车辆处理器中的任何一个连接。它可以为远程管理系统服务以向任何这些车辆处理器下载或发射软件、更新、升级、命令和/或数据,只需要使用单个网络或单个链路或单个运营商或单个调制解调器时所需的时间的一小部分,因为它可以使用多于一个根据本发明的调制解调器或链路或收发器。下载(或上传)的调度可以由发射/接收调度器215(或“Tx/Rx调度器”)执行,其可以考虑暂时或临时或预测的与绑定性能的同步、它们的成本,和/或乘客(或乘坐者)或应用的通信需求;因此,下载以总体绑定多个链路的利用率为部分时的很短时间间隔迅速发生。在其它实施例中,软件下载可以与应用或乘客通信并行地以较低优先级完成,其可以在多个绑定链路上被分配更高的优先级。
在其它实施例中,绑定/多链路代理或绑定层和/或绑定单元或模块或电路或处理器可以驻留在乘客的移动装置中,例如智能手机或平板电脑或智能手表或便携式游戏装置或其它装置中,或者可以是可以连接到这种终端用户装置或与这种终端用户装置配对的插件或扩展或附件。然后,它可以与其它乘客装置和/或与车辆通信装置和/或与车辆中(或与车辆相关联)的任何其它通信装置通信,可以构建(或可以参与;或可以贡献于)具有所有或一些这样的附加装置或收发器的特设网络,或者可以是其它绑定层实施方案的一部分,并且可以使用这些其它收发器或调制解调器中的一些或全部来发射在这些其它收发器或调制解调器中的一些或全部上拆分(或划分,或分配或分布)的传出数据,和/或可以接收在这些其它收发器或调制解调器中的一些或全部上拆分(或划分,或分配或分布)的传入包。
在一些实施例中,例如,车辆可配备有车辆娱乐系统,该车辆娱乐系统具有单个或多个屏幕以显示高清(HD)电影或标准清晰度(SD)电影或超HD或4K电影或扩增现实(AR)或3D视频,并且可以进一步包括一个或多个无线收发器和/或蜂窝收发器和/或卫星收发器,以从远程服务器(例如,比如Netflix或Hulu或YouTube等串流服务)接收音频/视频包。为了改善和/或增加可用带宽或实际处理量,本发明的系统可以包括包分配器模块或子系统,其可以利用车辆的驾驶员的智能手机,以及车辆中的智能手机或乘客1,以及车辆中的乘客2的平板电脑,使得所有这些装置(即,它们相应的收发器)将接收串流音频/视频发射包,其中沿着IP路径的远程服务器或远程绑定服务器或电路将编码的视频流拆分或分布或以其它方式分配给同一车辆中的不同接收者,并且经由网络或运营商或调制解调器或链路A发送包的部分,同时还经由另一IP路径B发送其它包到车辆中的绑定系统或绑定电路的另一收发器。
组装引擎216可以在车辆中操作,或者可以是一个或多个绑定/多链路代理的一部分,或者可以与一个或多个绑定/多链路代理相关联,并且可以从每个这样的终端用户装置或调制解调器或收发器分别接收的包组装音频/视频流。例如,驾驶员的智能手机可以接收编号1到100的包;并且同时或在至少部分重叠的时隙期间,乘客1的智能手机可以接收相同音频/视频流的编号101至150的包;且同时,乘客2的平板电脑可以接收相同音频-视频流的编号151到180的包;并且每个终端用户装置(或收发器或调制解调器)可以将所接收的包传递或发射或中继或循环或以其它方式传达到组装引擎(例如,可选地使用蓝牙或Zigbee或V2X或短距离无线通信协议,和/或通过有线链路或电缆);并且车辆娱乐系统的组装引擎操作以重新构造由车辆内的三个不同收发器(或接收器)接收的包集合1到180,并且可以从那些传入的包平稳地重放音频/视频。
在一些实施例中,包以如上所示的“干净”有序方式发射;而是以混合的方式,其中智能手机1将被发送编号1、2、6、8-10的包或其它这样的交错包序列,可选地还作为智能手机1的收发器在下行链路方向具有的瞬时IP连接性能的结果;而智能手机2将被发送编号3、5和7的包;而平板电脑3以非有序或非串行序列接收编号4、11和12的包,等等。包不是按顺序或串行到达,有时甚至在相同的接收调制解调器或收发器处也不是按顺序到达。从这些接收或传入的非有序包重建流的机制可以请求重传丢失的包,或者可以跳过一个或多个丢失的包。
包分配器217或其它控制器或分配器模块或调节器可以定义和实施不等地分布数据包以便并行地或一致地(或并行地,或同时地或串行地)发射到车辆中的(例如,车辆本身和/或车辆乘客的)多个不同收发器的发射方案;可选地向每个终端用户装置或收发器指示串流段的哪些部分接收(或请求或从远程服务器下载),以确保利用多个这样的收发器并且能够通过车辆中的或车辆的组装引擎正确地重新组装数据流。
在一些实施例中,包分配器和/或组装引擎可以考虑例如每个收发器或调制解调器或每个终端用户装置的当前接收条件、每个收发器或调制解调器或每个终端用户装置的当前QoS度量、关于每个这样的收发器或调制解调器或终端用户装置的接收的过去性能或历史数据,和/或关于未来的行进路线的数据和/或未来路段的估计的QoS(例如,预先估计车辆预期会进入某一行程路段或路段,在其中由于那里没有针对智能手机1的网络覆盖,所以智能手机1将无接收,而智能手机2将由于其不同提供商的可靠网络覆盖而具有接收)。其它合适的参数可用于在不同收发器之间分配或分布数据包。
在一些实施例中,在与另一车辆相同或接近相同的物理路线中移动的车辆,无论是在相同方向上还是在相反方向或穿过路线,都可以实时更新车辆(或远程服务器)关于它们遇到的实际通信条件,无论是单个链路还是在它们具有绑定电路的情况下则多个绑定在一起的链路。这种其它车辆中的绑定/多链路代理或装置可以使用该实时或近实时数据来预先计划其对与其相关联的多个链路或网络或运营商中的一个或多个的使用,预先规划每个此类链路或收发器上的分配或性能或资源或带宽,在它们之间切换,以选择性地和/或临时地将更多(或更少)数据发射或数据接收加载到它们中的一些上,以通知应用和/或与之关联或使用它的用户关于一个或多个或所有链路的预测通信性能,以便他们可以修改或微调他们的通信需求,以通知远程服务器向用户或应用或车辆中的处理器发送信息,以触发终端用户装置或应用的一个或多个特征的选择性和/或自动接通或切断,等等。不同车辆之间或车辆与中央远程服务器之间的通信状态数据的交换可以由通信数据共享模块218执行,通信数据共享模块218可以是绑定/多链路代理的一部分或者可以与其相关联,并且可以操作以将通信状态数据发送到其它车辆和/或远程服务器,和/或从其它车辆(直接地或通过远程服务器)接收这样的状态更新,和/或分析这样的接收到的更新。以修改或更新其自身的通信地图或通信可靠性估计或预测。
在其它实施例中,绑定电路可以与车辆外通信装置通信,以使它们选择加入或选择退出作为绑定通信会话或信道的一部分。例如,某个车辆中的绑定电路困在交通堵塞中,或者在交通缓慢的交通车道中移动,可以与其它附近的车辆中的乘客的靠近或附近或接近的其它蜂窝或移动装置通信,和/或与其它车辆本身中的蜂窝或绑定装置通信,并使它们选择加入或选择退出其建立或打算建立或已经建立的绑定通信。这可以通过V2V或V2X通信,或用于命令或会话管理控制和/或用于将要通过其它装置发射或接收的拆分或划分数据的4G或5G(LTE)IoT特设网络来进行;且可以由作为绑定/多链路代理的一部分的选择加入/选择退出单元219执行。在这种情况下,绑定电路将通过V2V或特设Wi-Fi或类似网络将其具有的包的一部分发射到另一辆汽车中的装置或多个其它汽车中的多个装置,所述装置然后使用其自身的蜂窝或其它类型的连接性或链路将其向前发射或中继。类似地,它可以通过本地特设无线网络,通过多个其它车辆中的多个其它装置接收被拆分或划分且发射到其的包,然后可以从使用多个不同路径传送的这些多个包重新组装整个数据流,并且可以利用该重新组装的数据流来服务其应用。
在一些实施例中,由可能甚至彼此不认识的不同用户(驾驶员、乘客、自主/自动驾驶模块)操作的多个不同车辆可由系统利用以构造特设动态移动的对等(P2P)网络,其可使第一车辆能够将包发射到第二车辆,此时两个车辆彼此接近(例如,在相同红灯或相同停车场静止,或彼此平行地驾驶,或前后驾驶,例如在实际上同步或相关的自主行程中),借此通过利用其它车辆的终端用户装置和/或车辆收发器以及其他驾驶员和/或其他乘客的终端用户装置的各种收发器增加特定车辆的可用连接性。
在一些实施例中,同意的行人的终端用户装置或例如附近的市政或商业局域接入网络或LAN或WAN等基础设施也可由系统利用,用于接收和/或中继车辆接收器希望下载的包,借此进一步增加车辆的可用连接性选项;确切地说,举例来说,如果车辆停止(例如,在红灯处,或在停车库中)且处于距装备有多个此类终端用户装置的多个此类乘客恒定近程处。举例来说,为商店内的其客户服务的星巴克的免费无线或Wi-Fi接入点或热点也可服务于恰巧在紧靠商店的红灯处停止两分钟的路过车辆,借此在车辆极靠近商店定位时在两分钟时隙内向停止车辆的通信贡献带宽。
在一些实施例中,关于当前和潜在连接或链路中的任一个或全部的瞬时或预期性能的数据或控制数据可由绑定/多链路代理或电路和其它绑定/多链路代理或电路以及与其它应用和软件应用或模块或与通信基础设施元件或远程服务器或网络元件(例如,蜂窝塔、蜂窝基站等)交换。举例来说,绑定/多链路代理或电路可告知视频串流服务例如特定蜂窝运营商等特定通信链路的预期性能可在随后或即将来临的N毫秒内或在特定时间点开始位于特定吞吐量或处理量水平或错误率或抖动特性或类似参数下。该信息可以是实际的(例如,计算、确定)或可以是估计或预测的,可以由例如YouTube或Netflix之类的串流服务使用,或者例如由OTT或内容提供商操作,用于各种目的,例如为了将整个流调适或修改到这种可用性水平,在预期性能为低时将拆分的包路由远离该特定运营商,在其预期或测得的性能为高时将分布的包路由到该特定运营商,修改编码和/或转码和/或服务的音频和/或视频的编码或转码参数,服务于内容项目的第一版本(例如,电影的高清版本)而不是服务于内容项目的第二版本(例如,该电影的标准清晰度或低清晰度版本)等。测得或预计的性能数据可以与串流视频服务或来自中央通信地图绘制元件的任何其它外部服务共享,中央通信地图绘制元件可以随时间从多个连接和/或多个绑定装置收集数据。该收集中心可与其它服务共享原始信息或处理过的信息;例如,经分析并与时间和日期标准、与来自其它网络或其它连接的性能或其它指示符或水平或测量或统计数据相匹配的数据,随时间累积和分析,与地理位置或地理空间位置相匹配,与时间和地点相匹配,与所消费的特定类型的内容相匹配,与特定当前或测得或预测的天气条件(例如,下雨)匹配,与车辆交通(例如,交通拥堵、交通拥塞、缓慢移动的交通、停止的交通)相匹配,与日时或星期几匹配,与当前消费相同内容项目或类似类型的内容项目的用户和/或车辆的数量相匹配等。
在其它实施例中,绑定或多链路过程从与在上传(上游)和/或下载(下游)方向上在其上拆分或分布的包同时使用的多个无线装置(或收发器)的聚合创建宽带接入信道,且可服务于可能需要可靠、稳定的宽带连接性的额外应用:例如,软件升级到各种自主汽车处理器和软件模块,实时或非实时地从多个自主汽车传感器上传相对大量或少量的数据,视频流以非常高的质量和分辨率包含,例如4K或360度或虚拟现实(VR)或扩增现实(AR)或三维(3D)电影或沉浸式内容,或全息内容,或地图绘制内容或路线引导内容或导航内容,其可以包含富媒体内容或增强组件(例如,还包含目的地点的照片和视频剪辑的导航数据),且包含同时来自多个相机,从汽车到汽车或其它类型的应用。
在一些实施例中,绑定或多链路过程从与在上传(上游)和/或下载(下游)方向上在其上拆分或分布的包同时使用的多个无线装置(或收发器)的聚合创建宽带接入信道,且可服务于可能需要可靠、稳定的宽带连接性的额外应用:例如,移动边缘计算(MEC)或通过车辆中的装置进行的通信中继。在这些应用中,车辆中的/车辆的计算能力被用于其它目的,不一定与车辆本身或其乘客的益处或操作直接相关。例如,车辆、处理器、存储器、存储装置等的计算能力可以由远程应用或用户提供或使用。它们可以租赁或出租或出售或任何其它商业模式给任何应用、用户或服务提供商。这些车辆计算元件可以用作云扩展、小片云、特设扩展、计算机租赁、应用运行平台、分布式计算系统。远程云可以在其需要更多资源时当其更喜欢在边缘处使用计算元件时使用这些车辆元件,因为它们物理上距离特定的源或目的地或节点更近,或者IP路由更近,或者在货币成本方面或在性能相关成本方面成本更低,或由于其它原因。在这种情况下,可能需要具有高带宽或吞吐量和/或高可靠性的绑定通信链路以将软件或数据下载到车辆元件中,以将来自车辆计算元件的产品或处理输出的结果上传回到需要它们的IP源或目的地或节点,无论是一次还是多次。例如,车辆处理元件可以用于对下载到其的视频数据执行一些视频处理,例如转码或覆盖或其它,然后将处理后的视频返回到订购它的云。这些服务可以自愿进行或出售。在其它实例中,例如在云中运行的应用之类的远程元件可以要求车辆处理元件对下载的数据执行某些处理任务,然后当车辆到达不同位置时上传到其它IP节点。这可以节省递送成本,因为可以使用车辆正在移动(包含长距离,例如无人驾驶飞机或轮船或火车或卡车所进行的移动)的事实,更靠近目的地进行上传。它还可以使用车辆行程、时间表或驾驶习惯的了解来规划这种处理和递送。绑定或多链路也可以根据如本发明中其它地方所描述的绑定元件随时间建立的通信地图或其它信息预先协调。在其它实例中,车辆中的处理元件可以用作到车辆移动的无线范围内的其它车辆或行人或其它处理元件的中继器。例如,可以使用绑定或多链路链路将若干视频流下载到车辆中,因此可以在高吞吐量下并且可靠地在一个时间点和位置点或在若干安排好的或特设的时间点和位置点迅速进行。然后,车辆处理元件可以广播或多播这些视频流,例如使用特设5G eMBMS或其它车载广播方法和装置。因此,它可以成为蜂窝或其它服务提供商网络的一部分,用于临时或永久移动使用。绑定链路可促进这些车辆中继器或移动元件与网络元件或服务提供商元件的来回通信,与例如卫星链路(其很难移动且当然不是在各处操作,例如不在隧道中或地下区域中操作)相比,在较短持续时间内,更可靠地,因此以更加移动的方式,以较高效率,以较低成本进行,当使用超过单个技术或运营商时乃至当使用相同蜂窝运营商的若干链路时在较短时间周期内且以更大可靠性交换更多数据,因为与经由所述运营商的单个连接相比其可提供更多分集和总体更多宽带和吞吐量。
移动装置上的绑定/多链路代理或电路或应用可提示用户是否参与此车辆中的绑定发射或从其它车辆请求的其它发射。移动装置上的绑定/多链路代理或电路或应用可使可购自参与装置中的任一个的带宽或吞吐量或处理量的一部分可用或使用所述带宽或吞吐量或处理量的一部分。举例来说,可实施优先化使得例如首先,使用车辆自身的蜂窝装置带宽;且只有这样,如果不够,则结合使用乘客蜂窝电话作为绑定宽带连接或信道的一部分;且只有这样,如果仍不够,则向它们发送或向可选择加入的任何此类装置广播使用例如可购自所述区域中的其它车辆的外部通信装置的请求(例如,向消费者或一般公共提供免费Wi-Fi的附近商店)。
在一些实施例中,车辆上的标记或标签或符号或可见指示符可用于识别参与多个车辆绑定通信或无线车辆对车辆通信网络或无线特设网络或混合无线/蜂窝通信网络或特设对等通信网络的此类车辆间请求。此类标记或标签可以是其车牌的一部分,或QR码或条码或任何其它指示符。此类标记可由例如相机或成像器或扫描仪或条码读取器或条码扫描仪或QR码读取器或QR码扫描仪等车辆传感器识别,且可被传递到绑定/多链路代理或电路的标记处理模块220,所述标记处理模块接着可使用此类识别标记或标签直接或经由仲裁人或代理或远程服务器联系所识别的车辆蜂窝装置,且可要求其选择加入绑定或共享通信信道,方式是免费或以例如支付或将来益处等利益为交换,或以“积分”或积分点为交换,所述“积分”或积分点稍后可由带宽贡献车辆利用以从其它车辆请求类似带宽贡献。
一旦绑定通信中的参与成员停止参与,举例来说乘客离开车辆或另一车辆离开特设通信网络或范围,则绑定/多链路代理或电路可自动调适或修改剩余参与链路或连接或调制解调器或收发器或网络或运营商上的数据的发射和/或接收;例如通过修改消费组合(绑定)通信信道的应用之间的优先化,通过改变一个或多个应用的QoS参数,通过修改数据包不等地分布到各种收发器或调制解调器以供发射的方式等。
在一些实施例中,车辆可包含所有者或驾驶员以及乘客(例如,配偶、儿童),具有其识别的终端用户装置或运行经授权ID和软件;且绑定/多链路代理或电路可配置于其终端用户装置上和/或车辆绑定/多链路代理或电路上以便一旦所识别终端用户装置在范围内就自动发生和开始,而无进一步用户交互。在其它情况下,在存在未经识别移动或终端用户装置的情况下,其可向车辆绑定/多链路代理电路或在基于云计算的绑定/多链路代理中注册,作为参与绑定通信的选择加入候选者;或到所述用户的通知可请求他的同意来开始其无线收发器或其蜂窝收发器的特设利用以用于车辆(或车辆的另一乘客)的绑定系统的目的。绑定/多链路代理或电路或绑定服务或远程服务可接受并指示车辆中的绑定/多链路代理或电路开始使用此选择加入装置,或可被未选择加入或有效地选择退出的装置拒绝。选择加入请求可以一些利益为交换而执行,例如请求或提供特定货币支付,包含按使用付费方案,或给出或接收“使用积分”,所述“使用积分”稍后允许终端用户装置作为消费装置参与其它绑定通信信道。在一些实施例中,绑定/多链路代理的选择加入/选择退出机制可确保如果Adam驾驶他的轿车且Bob驾驶他的卡车,且他们在“停止”符号的相同红灯处紧挨着彼此停止十秒,则Adam的智能手机不会自动加入由Bob的卡车管理的绑定通信信道,除非Adam主动同意此登录。
在一些实施例中,当存在单个无线网关或接入点或热点例如作为车辆的一部分或其中的售后安装,且驾驶员或乘客的移动/无线装置变为绑定通信信道的一部分时,车辆无线接入点可利用绑定/多链路代理或电路,且可使用车辆调制解调器或收发器(例如,车辆蜂窝调制解调器或收发器,或以其它方式与其相关联)作为绑定路径或链路中的一个,可建立与乘客/驾驶员移动装置的特设本地有线或无线网络或直接链路,且可发送和接收至少某些数据包以经由乘客/驾驶员终端用户装置发射或接收。车辆特设网络可以是或可使用例如Wi-Fi、蓝牙、Zigbee或类似无线网络,和/或可使用有线链路,例如USB或类似连接器或电线或线缆或插口或端口,或可使用无线和有线链路的组合。
在一些实施例中,举例来说,乘客终端用户装置可自身转变为或可被配置成操作为无线或Wi-Fi接入点或热点,使得车辆收发器或车辆调制解调器(和/或相同车辆中的收发器或其它终端用户装置)被准予接入所述无线或Wi-Fi接入点或热点,且经授权以使用其蜂窝或卫星或其它外部调制解调器或收发器作为绑定通信信道中的第二或次级链路,用于经由其具有的多个通信链路(例如,两个或更多个蜂窝IP连接或路径或链路)将来自远程IP地址或源(例如,其中绑定或拆分服务器或数据分布服务器或引擎执行包的拆分或不等分布以发射到若干IP链路中)的数据包接收到车辆中,和/或用于将数据包发射到远程IP地址,其中重新组装服务器或引擎操作以重新组装经由两个或更多个不同路径传送的包,且将其提供或串流到因特网或到其其它或最终目的地。
在一些实施例中,乘客(或驾驶员)可运行绑定/多链路代理或电路,或起始或请求创建组合或绑定通信信道的“前导”绑定/多链路代理;且在车辆无线接入点和乘客(或驾驶员)移动装置之间角色反转。在任何情况下,绑定/多链路代理或电路要求或被提供或以其它方式获得对非永久地与其自身的(例如,内部)收发器或调制解调器相关联且利用位于自身外部的收发器或调制解调器的另一无线链路的接入;且开始使用其作为特设网络上的多链路绑定通信的一部分。
在一些实施例中,当多个无线装置预期在有限时间或时隙内变为绑定通信信道的一部分时,,例如当多个乘客具有蜂窝智能手机或平板电脑且其愿意以部分容量或其完全容量经由其蜂窝运营商选择加入且参加并贡献其IP链路作为绑定通信的一部分持续特定时隙(例如,持续30分钟的共乘)时,绑定/多链路代理的绑定管理单元或层可管理或控制或调节大量无线特设接入点,每一无线特设接入点具有且经由其运营商或服务提供商共享其蜂窝或其它无线IP链路。在此情况下,驻留在装置中的一个(包含车辆自身的无线接入点或终端用户装置)上的绑定/多链路代理或电路之间的通信可通过利用一个或多个线缆或电线或端口或链路(例如,经由绑定电路作为中心的星形配置中的USB枢纽)或经由无线特设网络或无线短程网络进行。举例来说,参与装置中的每一个具有经由其自身的运营商或网络或服务提供商或SIM或凭证或连接性构件的蜂窝(或卫星或其它)外部IP连接,且参与装置中的每一个可完全或部分地与车辆通信系统和/或与所述车辆中的其它终端用户装置经由绑定/多链路代理或电路共享其通信资源,其可类似于WiFi接入点操作,用IP传送层或较高层乃至应用层覆叠物理链路。管理层管理大量特设接入点,在其间分配频谱或信道;或可在特定频率或频带或频率范围或频谱段中或在特殊模式中操作,其中根据绑定/多链路代理或电路的确定鉴于可用聚合资源和各种装置的各种应用的所需消费向每一收发器分配资源;使得每一此类装置不必操作为接入点,而是操作为朝向特定接入点的Wi-Fi调制解调器或收发器,其与车辆绑定/多链路代理或电路相关联或连接到车辆绑定/多链路代理或电路。
在一些实施例中,除与绑定电路相关联的作为内部或主要接入点的参与装置以外的每一参与装置不必操作为此类特设网络中的接入点,而是操作为由直接与车辆绑定/多链路代理或电路相关联的接入点建立的特设网络中的Wi-Fi或其它调制解调器,且保持或维持其作为朝向蜂窝或其它外部无线网络和运营商的蜂窝或其它无线IP链路的常规功能。
在一些实施例中,车辆无线(或蜂窝)调制解调器或无线(或蜂窝)收发器中的一个或多个和/或驾驶员/乘客终端用户装置的无线或蜂窝调制解调器或收发器中的一个或多个可由绑定/多链路代理配置以操作为IP包中继器或重新发射器或路由器或开关或桥或枢纽或中继器单元或中继节点,其可经由特设无线网络连接或可经由特设无线网络操作以朝向车辆绑定/多链路代理或电路重新传送或重新发射包,且还可并行操作为朝向运营商的网络的常规无线(或蜂窝)调制解调器或收发器。然而,根据本发明的此“中继器”操作或功能不在RF层级处循环或重新广播以无线方式接收的RF信号;而是,其仅通过在包层级处执行所接收数据包的传送来“循环”;其在包层级处执行传送已经接收的数据包的“数字循环”,而非RF层级处重新发射或循环传入RF信号的“模拟循环”。举例来说,“循环”收发器或绑定/多链路代理经由特设车辆本地网络从绑定/多链路代理或电路接收(例如,通过拉取或推送操作)包,且依据链路可用性和性能经由其无线运营商和网络和调制解调器/收发器和链路将此类包发射到其既定IP目的地。在另一方向,下行链路中,其经由其无线运营商和网络和调制解调器和IP链路从其IP源接收包,且经由车辆特设网络将它们(例如,通过拉取或推送机制)递送到绑定/多链路代理或电路或系统。此功能性在传统终端用户装置中不存在,尤其是对于例如智能手机或桌面或车辆蜂窝装置和类似物等消费型装置;其通常操作为单个隔离的无线装置或至多操作为另一装置的Wi-Fi热点或接入点,但并不操作为车辆本地Wi-Fi网络和消费型装置的蜂窝到因特网或因特网到蜂窝连接或路径或链路之间桥接的IP包层级桥或中继器。根据本发明,作为操作系统的一部分,或作为绑定/多链路代理或电路的一部分,或作为绑定应用或扩展或附件或插件的一部分在此类装置上运行的绑定/多链路代理或软件模块实现此唯一模式和功能性;例如,在装置操作系统内部的终端用户装置的IP堆栈层级处,或在装置的应用层级处操作,其中其使用不同或各种方向、连接、地址、端口和通信协议沿着装置的IP堆栈向上游和下游接收和发送包。
在一些实施例中,一些绑定/多链路代理或绑定电路功能性可被传递到特设桥单元或模块(或由其实施)。此类绑定功能性可包含缓冲器或缓冲操作、用于将要发射包或用于既定用于发射的包的包或位的绑定协议中的囊封、所接收包的解囊封、包或位的交错或解交错、关于系统或其组件的性能与远程网关的通信、朝向无线运营商网络或朝向IP源或其它实体执行“Acking”或ACK相关操作(即,发送“ACK”或确认信号或包,或否定ACK或NACK信号或指示符);发射和/或接收和/或处理命令或控制信息,例如请求参加绑定通信信道或选择加入或选择退出或拒绝参加;等等。
在一些实施例中,可通过利用一个或多个绑定/多链路代理或其它绑定电路或模块来进行绑定/多链路代理或电路功能性的一些功能的分布的协调和/或管理。举例来说,第一绑定/多链路代理(例如,车辆)可经由特设网络与例如乘客/驾驶员智能手机或平板电脑等其它装置上的绑定/多链路代理或绑定客户端通信;且可与此类其它装置协调哪一功能性分布到哪一(些)装置,利用哪些参数,如何以及何时功能性的分布(且不仅数据的分布)开始或结束或操作,以及按需要其它协调操作或控制操作以确保位于多个不同装置中的多个收发器一起或共同操作以便创建和维持一个或多个应用可利用以改进通信的高带宽或带宽增加的通信信道。
在另一实施例中,绑定/多链路代理或电路的功能性的协调或分布可经由(或由)远程服务器或中央服务器进行或命令或控制或管理,所有所分布绑定元件和/或模块和/或收发器利用远程服务器或中央服务器能够通信。此服务器可分配和/或注册这些所分布的功能性或模态或模块,可确保其共同关联,可协调或修改或操控其间的相关绑定功能性的分布,可告知其中的每一相关者哪些功能性当前分配给它和/或分配给其它装置,或可以其它方式在需要时充当绑定功能性的分布和重新分布或非分布过程中的仲裁人、引导员或代理元件。
申请人已经认识到,通信协议和方法可演进和改进以一起或多或少同时(“同时”或“接近同时”)利用多个通信链路,使得此大量链路的组合或聚合带宽绑定到绑定通信信道的总的较大带宽中。待从一个节点传递到一个或多个其它节点的数据可在大量通信或数据链路或路径或调制解调器或收发器或连接或会话之间或当中拆分或分布或划分或分配。数据在包中以累积或非累积的方式使用例如美国专利号7,948,933中描述的专用或专有协议和/或通过使用其它或标准化协议,例如通过使用多路径-TCP(MPTCP,或IETF RFC 6824或其它)而发送。
本发明的一些实施例可利用或可包括以下文献中描述的一个或多个装置或系统或方法或可与之结合而操作:美国专利号7,948,933,其以全文引用的方式并入本文;和/或美国专利号US 9,369,921,其以全文引用的方式并入本文;和/或美国专利申请号15/151,049,其特此以引用的方式并入本文中;和/或美国专利号9,712,267,其特此以引用的方式并入本文中;和/或美国专利号9,154,247,其特此以引用的方式并入本文中;以及或美国专利申请号14/970,305(公开为美国专利申请公开号US 2017/0134787),其特此以引用的方式并入本文中;和/或美国专利号9,756,468,其特此以引用的方式并入本文中;和/或结合其它合适的机制而操作,用于网络辅助绑定、多个绑定发射装置之间或当中的服务质量(QoS)的远程管理,或其它方法或单元。
其中的每一个或其中的若干个或其组合的全部的通信链路或路径的特性或瞬时性能可基于各种条件动态地改变;以非常短的时间周期(几微秒、几毫秒)或以较长时间周期(几十毫秒、数百毫秒、秒,乃至分钟或更长)。可依据带宽、吞吐量、处理量、错误率、丢包率、等待时间或延迟、抖动特性或每一此类参数的模式或趋势,或其它合适的参数描述链路或收发器或调制解调器的特性或性能的此类改变。因此,常常但不必始终,经由大量链路或路径或收发器的数据包(或位,或囊封的数据项)的拆分或划分或分配或分布可动态地改变,且可动态地调适(例如,以不等的方式)到每一此类通信链路或IP连接或收发器或调制解调器的可用或实际总带宽和/或实际或可用带宽。数据或包的分布可以是不等的,使得第一调制解调器或收发器(例如,乘客1的蜂窝收发器)被分配以发射(或接收)45个数据包,而并行地或同时第二调制解调器或收发器(例如,乘客2的平板电脑4G收发器)被分配以发射(或接收)仅31个数据包。
在说明性实例中,在一个时间点处或特定时隙中:总共10兆位/秒(mbps)的组合(绑定)总带宽的40%经由第一链路传递或传送(例如,4mbps,经由车辆驾驶员的智能手机的蜂窝4G收发器传送);而绑定信道的另外36%经由第二链路传递或传送(例如,3.6mbps,经由乘客1的蜂窝电话的3G收发器传送);而绑定信道的另外24%经由第三链路传递或传送(例如,2.4mbps,经由乘客2的智能手机的LTE收发器传送)。可使用其它合适的比率或值。
通信资源的此类拆分或分布或划分或多路复用或分配可继续特定持续时间,例如N毫秒或秒或分钟或更长时间;例如只要通信链路的性能或特性大体稳定。然而,在稍后时间,第二链路在上文描述的其相关参数中的一个或多个方面可能遭受性能损失(例如,实际处理量减小;错误率增加;等);且包分布系统或多路复用系统(例如,经由一个或多个绑定/多链路代理或电路实施)可通过将所发射包的总数减小到合适来作出响应,或可适应或可匹配适当良好(或有用或可靠)带宽的新总数,和/或通过改变相关链路或路径或收发器或调制解调器之间或当中的数据或数据包的拆分或分布。举例来说,第一连接或链路现可增加其负载(例如,如果其具有增加其负载的容限)且现可携载或传送5mbps(而非4mbps);第三连接或链路可维持其2.4mbps(例如,因为其可能不具有增加的容限);且第二连接可使其负载从3.6mbps下降或减小到2.6mbps;且任选地,发射产生器或控制器(例如,相关绑定/多链路代理)可将总发射速率调整或修改或减小到所述总数(例如,其可相同于或低于或大于预先修改)。数目和比率的上述非限制性实例可波动;且可向其应用滞后和稳定算法。
在一些实施例中,提供一种设备,其用于与具有嵌入式收发器的移动装置或终端用户装置协作(或用于控制或管理或调节所述移动装置或终端用户装置)。如本文所使用的术语“移动装置”或“便携式装置”或“无线装置”或“终端用户装置”可指代能够或被配置成与无线网络或蜂窝网络通信的任何合适的装置,包含(但不限于)智能手机、平板电脑、智能手表、VR齿轮或设备或头盔或眼镜或头戴装置、AR齿轮或设备或头盔或眼镜或头戴装置、移动通信站点、游戏装置或游戏控制台、音频/视频播放器或多媒体播放器、用户设备(UE)、个人数字助理(PDA)、膝上型计算机、笔记本计算机、公共安全陆地移动无线电(LMR)终端、电子阅读器、移动投影仪、专用终端、和实现移动数据通信的任何其它装置。
如本文所使用的术语“收发器”或“调制解调器”可包含能够在无线网络中或经由无线网络或从无线网络或向无线网络发射和/或接收信号的任何合适的单元;例如收发器可与或经由蜂窝网络、移动电话网络、IP网络、Wi-Fi网络、卫星、Wi-Max、蓝牙、Zigbee、近场通信(NFC)通信,和/或与网状装置或对等装置或网络或特设网络通信。
虽然本发明不限于任何特定收发器或通信协议,但本发明的一些实施例可利用或包括使用以下示例性通信标准中的一个或多个的收发器或发射器或接收器或网络:GSM、GPRS、HSPA、Edge、LTE、高级LTE、2G、4G、4G-LTE、5G、5G-LTE、V2V、V2X、HSPA、CDMA、CDMA RevA、CDMA Rev B、Wi-Max、Wi-Fi、蓝牙、Zigbee、COFDM、Wibro、卫星BGAN、卫星VSAT等。本发明的一些实施例可利用其它收发器,其可利用其它已知或将来无线和/或蜂窝通信协议或标准或方案。
在一些实施例中,源自云或预置或边缘或另一服务器的数据流(例如,视频流或音频流或音频-视频流)可由至少两个收发器(或发射器)发射到移动装置。举例来说,一些数据包或位可经由例如第一蜂窝网络等第一无线网络使用蜂窝网络基础设施、路径、路线和构件串流到移动装置;且数据包或位的另一第二部分可经由例如Wi-Fi或蓝牙等第二无线网络或路径或链路利用本地网络构件传送到移动装置。移动装置(或车辆单元)接着可经由两个(或更多个)通信链路或路径或调制解调器或收发器或网络重新组装来自所接收包的视频流,所述通信链路或路径或调制解调器或收发器或网络可利用相同网络技术(或单个网络提供商)或大量不同类型的网络或提供商。
在一些实施例中,当任何层级处,例如RF层级处或网络基础设施层级或参数处,或IP堆栈层级参数或应用层级或会话层级参数和体验处,测得或监测的条件改变时,该时间点处参与的所有连接当中数据包的拆分或分布或划分或多路复用或分配可动态地改变。是否改变或修改或是否维持先前或最近或当前包分布模式或方案以及如何修改它或修改到什么程度的决策可由移动装置(车辆装置)和/或由远程服务器(例如,将数据包分配到不同路径的“拆分”或分布服务器)或由沿着路径的其它处理器进行或起始,或可基于监视由绑定通信信道提供到一个或多个应用或模块的服务和连接性能和/或用户体验和/或QoS。
出于说明性目的,根据本发明的单元或装置的模块可被称为绑定服务器或绑定单元或绑定模块或绑定/多链路代理。其对于每种类型的会话或对于每种类型的应用可不同(例如,可在串流来自YouTube的视频时相对于串流来自Facebook或Netflix的视频;以及相对于来自企业云的文件传递不同地操作)。其可驻留在系统中的任何合适的单元上,或跨越多个单元。其可被实施为单个模块或单元,或被实施为分布式系统,可利用客户端/服务器结构,可利用对等架构或网络,可利用特设网络或链路或连接,或可利用甚至可全局扩散的多个服务器或单元。其可与单个服务器或与大量预处理服务器协同定位和协同工作,或可与其分离。在一些实施例中,术语“预处理”可与“绑定预处理”或“多链路预处理”互换使用,除非另外特定地指代另一类型的预处理。术语“预处理”可与“准备”可互换地使用。
尽管本文的描述内容的部分可提及“轿车”或“车辆”或“车辆”单元或系统,但本发明可与其它类型的交通手段一起利用,在其它类型的交通手段中利用或结合其它类型的交通手段利用;例如,船、轮船、游艇、飞机、直升机、摩托车(例如,使得摩托车的娱乐系统与摩托车驾驶员且任选地还与驾驶员后方乘坐的另一乘客的智能手机协作)、自行车、有人驾驶或无人驾驶飞行器、自动驾驶轿车或车辆或汽车、自动驾驶或自动航行或自动飞行轮船或船只或飞行器或无人机等。
本公开中所描述的“用户”可以是人类用户,例如乘客或驾驶员或其他人,或其可以是非人类,例如自主轿车或自动驾驶轿车(或飞机或轮船或火车或任何其它)的一个或多个组件或单元、处理器或机器人或类似的控制器装置或处理器或系统。
本发明可使车辆能够在带宽、速率、可靠性、可用性、等待时间、延迟、QoS、QoE、或其它参数方面满足用于智能交通,主要是消费者车辆的移动通信要求;用于例如信息娱乐、安全性、自动驾驶目的、自主驾驶和其它目的等各种使用情况的移动通信要求。这些需要可使用“绑定”的多链路技术来满足-使用组合在一起的多个通信链路/运营商/装置。
申请人已经认识到以下不便的情境:(a)用户正在火车上在他的平板电脑上观看视频,所述视频突然缓冲,且接着停止;(b)一个家庭一起开车旅行,后座上一切都很安静,儿童正开心地在其平板电脑上播放网络比赛或正观看HD视频,但突然连接性丢失,于是事情变得戏剧化。随着更多视频被共享、虚拟现实和扩增现实体验以及基于可靠宽带连接性的将来应用,估计这些情境会变得更糟。
本发明以称为“绑定”的无缝透明方式同时使用多个IP连接、链路、装置、运营商和/或网络,以向乘客和移动的车辆提供可靠的移动宽带连接性。
申请人已经认识到,通过向新的轿车模型和大众交通添加宽带连接性和服务,汽车工业正开始产生显著增长机会。例如集成娱乐、轿车和乘坐共享、安全和导航等新的数字服务正变得越来越流行,且增长趋势的一部分朝向智能移动性服务。
申请人已经认识到,随着自动计算外包到云,且随着数据处理要求的进步,可靠的带宽连接性变得关键,以便即使在小区节点或蜂窝塔或蜂窝覆盖区域之间移动时也确保不间断的且高质量的服务(因特网连接)。即使随着先进LTE可用,当前移动无线网络仍存在挑战,一方面是因为对于可靠带宽的指数式需求,且另一方面是因为例如车辆拥塞等显著环境和设计问题,这是归因于多个同时用户、蜂窝塔越区切换、衰退的信号强度、环境干扰和覆盖区域,从而导致数据信号波动。
为了有效地和可靠地管理例如扩增现实(AR)和超HD或4K移动娱乐等新数字服务,蜂窝绑定或“多链路”数据技术可即使在最具有挑战性的环境中也提供高带宽、移动性、低等待时间和用于宽带连接性的必需的可靠性。多个蜂窝装置,例如轿车的蜂窝IoT装置和驾驶员的蜂窝智能手机,可绑定在一起用于实现可靠的宽带连接性。多个蜂窝调制解调器可卸载用于火车和轮船的昂贵的卫星连接性,即使在隧道中也提供宽带覆盖度,且仅在需要时使用卫星仅作为另一基本IP连接。经由绑定在一起的多个无线IP链路的可靠宽带连接性可因此辅助连接和自动化的交通世界。
连接的轿车的各种应用可得益于本发明;例如安全应用、信息娱乐应用、乘客中心应用、车辆中心应用、环境中心应用、用户关注、车辆销售商关注、服务提供商关注,以及市政当局和其它机构关注、专用车辆应用、可商购车辆应用、公共交通应用等等。
为了响应于连接轿车或卡车或火车或无人机的需要,从多个且有时冲突的视角中的一个来看,可采取目标方法。在本文的接下来的章节中,我们将以相关使用案例的形式论述若干此类视角。然而,本发明提供不同方法,可无缝且不可知地支持尽可能多的这些应用的架构;其中可随着时间开发和演进用于通信利用和与不同应用要求的相容性的策略的架构。申请人已经认识到,连接的轿车是需要带宽的系统,需要高带宽、连续性和低等待时间。
申请人已经认识到,消费者车辆(其为陆地或低飞无人机)的智能交通的通信需要可使用若干方法来分析;例如,查看车辆中可运行的所有各种应用、概述所有其特定需要,将所有特定需要聚合并相应地提出若干服务等级。但这些通信要求的下限是此车辆中往返的所有乘客的需求的总和,然后是用于车辆需求本身的一些通信要求。这意味着,如果我们想要向乘客提供恰当的信息娱乐,那么我们可查看通信的“标准”使用乘以车辆中乘客的数目。
通信需要可划分成若干应用层级类别。举例来说,可能需要轿车“始终连接”,最高可能通信可用性。多种应用可能需要“异构连接性”,例如连接的信息娱乐、实时导航、始终开启车载信息服务、扩增现实、沉浸式多媒体等等。跨越这些或其它类别分散的应用、服务和连接性需求的各种列表可在车辆中使用或由车辆使用;许多服务是关于车辆本身、乘客、负载、服务提供商、轿车所有者(在一些预计或情境中,其不是驾驶员)、第三方等。
申请人已经认识到,应用的相关拆分或分类可来自不仅通过类型而且通过连接性装置拆分连接的轿车中的应用的方法。此差异很重要,因为其不仅覆盖应用的不同要求,而且建议考虑商业或货币视角,例如,谁为连接性支付以及实际车载存在哪一连接性。此方法还区分由车辆本身的蜂窝装置、SIM卡、运营商和服务提供商,以及驾驶员或乘客的智能手机或平板电脑或智能手表提供的“嵌入式连接”。
申请人已经认识到,要求高的应用可包含可连续地需要相对大量带宽的高质量、可靠的视频串流的应用。举例来说,随着视频分辨率增加,即使利用先进的编解码器,4K视频可能需要16-20mbps。存在预计用于车辆环境的对通信要求非常高的应用。依据低等待时间,这些大部分是自动/自主或自动驾驶车辆系统与或朝向其它车辆或道路基础设施(例如,智能/IoT交通灯)的系统或单元的连接性的安全相关应用。这些大部分是特设乃至点到点的,而非必须在中间经过服务提供商基础设施。对于其余应用,这些“非安全”应用大部分需要高带宽和高连续性。举例来说,视频观看或上传(包含来自车辆的实况视频);用于乘客的信息娱乐;很多时候超过单个乘客;要求尤其高的是360度视频、扩增现实(AR)和虚拟现实(VR)视频。为了实现高质量沉浸式体验,期望非常低的等待时间,期望到Telco云的低于50ms的等待时间,以及到公共云的低于100ms的等待时间。车辆中使用的屏幕从小智能手机到平板电脑大小变动,并且直到较大且较高清晰度屏幕,甚至在消费者车辆中。在紧急、事故等情况下来自包含相机、LIDAR或其它的车辆传感器的视频和数据流可类似地需要高带宽和/或低等待时间。例如更新车辆处理器(固件OTA-对固件的空中更新)等大量软件下载可类似地需要高带宽,但通常其可推迟几分钟或几小时。举例来说,在具有6自由度的6DoF多媒体或视频或AR/VR中,允许对于最低100Mbps(极小装置和低等待时间)到较大屏幕和较高等待时间的600Mbps之间的此视频格式范围的极高变化。一些非VR 4K流需要至少25Mbps的连接;且4K分辨率的一些VR视频流可能需要500Mbps连接才能流畅地运行。
申请人已经认识到,工业应为这些极高带宽需求作准备。申请人已经认识到,5G可能不够,即使在其完全分配频谱、完整容量和理想部署情境及使用模式中也如此。此外,5G的理想利用可能不易实现或在某些情形下完全无法实现:每一蜂窝式蜂窝塔对应有数百辆轿车(乃至数千辆轿车),每一轿车同时消费或需要许多MBPS的数据。因此预期5G连接性本身对于恰当地服务于数百或数千辆彼此接近定位的连接的车辆将是不够的。
申请人已经认识到,在需求侧,足够好的分辨率(直到4K UHD、360度和/或扩增现实的完全HD)下的视频串流需要可靠连续的显著带宽;而在供应侧,在真实部署中这些性能要求将被5G运营商满足以用于移动车辆或其它交通手段仍存在疑问。
申请人已经认识到,增加蜂窝性能的传统方式一直是增强网络的技术性能。网络技术和部署已经随着时间发展,从而提供增加的且更稳定的性能。然而,申请人已经认识到,这是不够的;即使可达到最佳性能且最佳性能有时可能是合适的,但归因于动态消费、RF和传播问题(随着GHz频谱变高更加如此)和车辆移动性的波动可能导致不可控制的且非常扩散的服务和性能变化。实际上,可能的峰值越高,则可能的波动越高;确切地说,因为我们离开实验室并进入真实大众市场世界。对于需要具有高QoS或高QoE的连续性能的应用,5G网络不适合且不足够;即使在5G网络中,此类波动是此无线无保障连接和其定量预计固有的。
根据本发明,一种新的无线连接性方法可利用具有多链路、多连接性的分集提供解决方案;通过添加分集维度来缓解这些风险和进行中的瞬时性能改变,同时也增加或扩增总体性能。结合或协调地以聚合或“绑定”方式使用可用的多个连接或链路提供较多带宽和较大稳定性。
本发明的多链路解决方案意味着,相同终端装置使用多个链路用于其通信。各种多链路选项的说明性分类可以是:(1)“复制”:递送在所有链路上复制的相同内容;(2)“切换”:在一个链路上发送内容且接着在故障转移机制中或归因于其它原因在链路之间切换;(3)“负载均衡”:平衡所有链路之间的内容使得每一数据流或IP目的地或应用使用链路中的一个,不一定互相排斥;(4)“绑定”:将所有可用链路视为单个虚拟宽带连接(或信道或链路),且根据链路中的每一个的性能和总体可用吞吐量或处理量在每一时刻动态地在所有可用链路之间拆分或划分或分布内容(例如,待传递的包)。
一些系统可使用双网络“混合”通信系统,例如用于视频串流。然而,其利用上述#1、#2或#3的替代方案。举例来说,混合通信方法可基于4G/LTE和IEEE 802.11p/DSRC技术来支持V2X视频串流应用。所述方法是关于选择最佳RAT,而绑定是关于以“恰当”方式使用所有可用RAT,使得我们不仅如第一方法中一样实现可靠性和后退,而且实现所有应用的最高可能处理量和服务连续性。
多链路绑定不是在PHY/MAC层处进行的载波聚合。绑定是传送/应用层技术。其意味着同时一起使用多个链路、连接、调制解调器、收发器、运营商和/或技术。根据每一应用和总体应用的瞬时性能和瞬时要求经由或通过在大量链路上拆分数据(分布数据、划分数据)来传送数据。瞬时性能可间接从例如RF相关(Ec/Io、Tx功率、RSSI等)低层参数导出,或使用各种技术直接导出以测量例如端对端等待时间、错误率、带宽等传送乃至应用层级参数。直接测量与所体验应用QoS更加对应和相关。在接收端(其为IP地址),包按需要重新组装、重新排序,且接着转发到其目的地(或以其它方式消费或处理,例如由车辆媒体系统)。可在此传送/应用层级使用例如丢失/缺失/错误包的动态FEC或重传等机制克服链路上的丢包。
在本发明的说明性实施例中,绑定IP层中的步骤为:(1)链路中的每一个的应用层级处改变的性能的实时连续评估;(2)每一时间点处总性能(主要总“吞吐量”或处理量)的评估;(3)根据其中的每一个的性能动态地拆分和发射/接收将在所有可用链路上递送的内容流;(4)对于实况视频,有可能添加集成视频编码器,其输出自适应地匹配瞬时“总性能”(即,大量绑定链路的聚合性能)的实况编码视频流。
在说明性实施例中,数据消费装置(例如,车辆媒体系统、乘客平板电脑或智能手机等)连接(例如,无线和/或经由电线或线缆)到或包括多链路/绑定单元或模块;多链路/绑定单元或模块继而能够从所述装置和/或其它装置的多个收发器接收包(或向其发射包),此类链路可具有不同类型(例如,Wi-Fi、蜂窝、卫星)或可具有不同运营商(例如,蜂窝网络A、蜂窝网络B、蜂窝网络B)或可具有不同质量或带宽(例如,蜂窝3G、蜂窝4G、蜂窝4G-LTE、蜂窝5G);所述多个收发器继而可从可能够支持或服务于许多终端单元的服务器侧数据桥网关(例如,由每一此类服务器侧网关支持的100或500个终端单元)接收包(或向其发射包)。检视用户侧的绑定单元或模块与核心网络上乃至远程的、服务提供商、Telco或云处的绑定网关通信。这两个实体交换关于链路中的每一个的性能的信息。从网关一直发射到车辆中的装置的内容在所有(或一些)可用链路、运营商、技术或IP路线上根据其瞬时性能拆分。所述内容接着在数据消费装置处(或附近)重新组装,用于重放或其它消费或处理。
在大量链路上拆分数据是一种形式的分集,其带来一些优点,例如:带宽-所有链路的总和;可靠性-克服故障(例如覆盖度、部署、拥塞、RF和干扰问题、有限容量等;以及移动性-即使在移动时的可靠性。这些益处对于大多数要求高的应用尤其重要,即,对于用户和运营商两者也都非常重要的应用,-例如高质量串流视频递送。这些应用需要相对较长时间周期(“连续性”)内且高带宽下恒定且可靠的性能。多个链路的绑定可满足这些要求。对于连接的轿车或个人无人机中的乘客来说,更不用说当几个乘客在同一车辆中或大量交通条件中或大众交通中旅行,享受3D视频、AR/VR多媒体项目、4K串流视频并且还上传此类内容(甚至实况或实时)时,绑定可以是将潜在低QoS/QoE服务转变为高质量现实的关键使能器和区分器。
系统可构造为考虑其组件的各种要求;利用多个SIM/订户/数据包,以及为其支付;任选地使用含有一个或多个技术类型的多个调制解调器或收发器的专用装置;核心或云中的任选网关执行多链路连接性、数据流到包的重新组装/拆解和到(或经由)公共互联网络的路由或重新路由的服务器侧操作。
在轿车中往返提供享受多链路绑定的益处同时不使用户负担任何额外SIM成本的唯一机会。一些轿车已经装备有蜂窝调制解调器和SIM卡/数据包,且将来随着连接性与其当前主要功能(对于驾驶员的益处)相比对于轿车功能性和服务提供商操作变得更加重要,更是如此,且因为乘客具有其自身的蜂窝装置,则将所有这些装置虚拟地绑定在一起变得有吸引力且高效。车辆不必限于利用其自身的蜂窝SIM卡或802.11p连接;尤其是在不存在覆盖或存在低质量连接的情况下,或在带宽低于其功能性的需要的情况下。乘客可利用轿车的蜂窝连接以便在他想要观看电影或上传视频时向乘客自身的装置增加覆盖度、带宽、可靠性和一致性。
绑定轿车和乘客的蜂窝装置以及任何其它基于IP的连接可由车辆装置中的或作为售后蜂窝装置的软件网络共享层或USB缆线或端口或对接台实施。可进行网络共享,其中接入点为装置中的任一个,或其中绑定层在可充当枢纽的另一单元或层上运行。举例来说,车辆处理器可以是乘客智能手机拴系到的接入点。或者,乘客智能手机中的一个可运行绑定软件,且成为车辆调制解调器拴系或以其它方式连接到的接入点。在一些市场中,如果其保持或恰当地演变,例如具有卫星连接性的北美的休闲车辆(RV)市场(用于进行大陆旅行的车轮上的家),绑定还可将这些链路与成本相关利用政策聚合。
车辆装置中的绑定软件可聚合任何选择加入的其它IP链路,不论是乘客智能手机、儿童的平板电脑、售后蜂窝接入点、卫星调制解调器、802.11p/DSRC连接还是任何其它。其可接着实施和执行各种基于政策的绑定,使用这些链路的最适当组合,且在其上划分IP负载以最佳适合用户的需要、应用需要、总体网络能力和需要和服务提供商需要,以及其它准则(例如,在可用链路中的每一个上每发射一兆字节数据的成本)。在一些实施例中,不发生额外数据成本,因为绑定代理可选择性地利用来自可用链路池的较便宜链路,或与无限限额的数据传送相关联的链路,或低于其免费数据传送限额的N%的链路。相反,如果过多数据传送(下游和/或上游)由绑定/多链路代理巧妙地分流到其它有成本效益的连接或链路,则甚至可以减小或避免使用成本。任选地,车辆装置中或例如乘客手持型装置等任何其它装置中的绑定软件或模块可聚合任何选择加入的链路。
由绑定软件或装置使用的策略可基于每一链路的性能和/或总性能和/或每一应用的要求,和/或使用每一链路的成本和/或例如用户或车辆的所有者或服务提供商的其它偏好。关于每一链路和/或整个网络或大量链路的信息和实时或近实时数据可由绑定软件或装置监测,和/或可由相关网络元件或软件接口(例如调制解调器软件或核心网络接口)在专用或广播信道或任何其它网络元件上实时或近实时地报告,和/或可由例如来自从目的地或相反方向到来的另一车辆的任何代理(其刚刚监测和测量了其所来自的区域中的任何相关(或不相关)链路的性能)报告,或可从所述区域中的其它车辆中继,且现与进行中的业务或任何其它业务共享此信息使得创建和共享通信链路性能的实时或近实时地图。可经由或使用不同于属于所报告的网络或运营商或技术的无线链路的无线链路来进行共享数据;例如用于较接近范围,例如802.11/DSRC V2X或V2V或其它,和/或此信息和数据可由绑定软件或装置从其自身的先前体验或从报告或下载到其的其它信息提前知晓。
申请人已经认识到,随着对于车辆和其它交通应用中的可靠且恒定数据流的需求增加,对于用户中心应用和车辆中心应用两者,即使5G蜂窝连接性能也可能证明是不能令人满意的。使用无线网络共享和/或有线网络共享、轿车802.11p连接或其卫星连接绑定轿车中的所有IP连接和装置-轿车自身的蜂窝调制解调器和SIM、乘客装置和SIM-可递送最佳内容,从而为包含沉浸式视频、多感官机器和用户体验和其它应用的各种应用产生可靠、最高覆盖度、高带宽恒定的性能基础。其可能不需要添加昂贵的基础设施、塔、频谱或其它沉没投资;且终端用户不必为额外数据封装额外付费就可通过所有现有资源的智能最佳组合获得可能的最佳体验。
如本文所使用的术语“车辆单元”或“车辆元件”或“车辆数据消费单元”可包括例如以下中的一个或多个:车辆处理器;车辆中央处理单元(CPU);车辆图形处理单元(GPU);车辆数字信号处理器(DSP);车辆控制器;车辆集成电路(IC);车辆专用集成电路(ASIC);作为车辆或智能车辆或连接的车辆的组成部分且作为此类车辆的附件的装置或模块;车辆收发器;车辆发射器;车辆接收器;车辆调制解调器;车辆基于SIM的通信模块;车辆通信单元;从车辆的电源接收功率的车辆模块;车辆传感器;车辆LIDAR;车辆相机;车辆麦克风;车辆检测器;车辆自动驾驶模块或单元;车辆辅助驾驶单元或模块;车辆多媒体播放器;车辆多媒体系统;车辆音频/视频播放器;车辆音频-视频系统;和/或其它类型的单元或模块,其在本文上文描述和/或描绘,且定位于车辆内或作为车辆的一部分或联接到车辆或安装于车辆中或连接到车辆或连接到车辆的电子或机械系统中的任一个或可结合车辆操作。
根据本发明,可以多种方式利用通信链路的绑定集合;例如:(1)车辆的或车辆中的单个应用(例如,Netflix串流视频)正利用绑定的两个或更多个不同通信链路,来将所述单个应用的单个数据流的包下载到车辆中(例如,单个音频和视频MP4数据流的串流下载);(2)车辆的或车辆中的单个应用(例如,Facebook实况视频共享)正利用绑定的两个或更多个不同通信链路,来从车辆上传所述单个应用的单个数据流的包(例如,上传的单个音频和视频MP4数据流);(3)车辆的或车辆中的单个车辆单元或车辆模块(例如,辅助驾驶模块)正利用绑定的两个或更多个不同通信链路,来将单个数据流的包下载到车辆中(例如,具有用于辅助驾驶的流数据和/或具有用于辅助驾驶的远程命令);(4)车辆的或车辆中的单个车辆模块或单元(例如,LIDAR传感器;或相机)正利用绑定的两个或更多个不同通信链路,来从车辆上传所述单个车辆单元或模块的单个数据流的包(例如,上传到远程接收方或远程服务器的数据的单个数据流);(5)两个不同的应用和/或两个不同的车辆单元的两个数据流(例如,Netflix流视频应用和辅助驾驶单元)正利用多个收发器上的绑定通信连接,使得第一数据流的包以及第二数据流的包彼此混合且在多个可用链路上分布或划分或拆分以供下载(例如,Netflix流的一些包和辅助驾驶流的一些包经由第一收发器下载到车辆中;以及类似地,每一流的一些其它包经由第二收发器下载到车辆中);(6)类似地,两个不同的应用和/或车辆单元的两个数据流经由多个收发器从车辆上传,使得第一数据流的包和第二数据流的包彼此混合且在多个可用链路上分布或划分或拆分以供上传;和/或其它合适的组合或方案,其中多个数据流的包在多个链路或收发器上以不等方式分布,以供下载和/或上传。(7)类似地,但同时或者或多或少同时,至少一个数据流使用绑定在一起的至少两个调制解调器或收发器或连接下载到车辆的绑定单元中,且另一数据流使用相同(或其它)绑定在一起的两个或更多个调制解调器或收发器或IP连接上传到远程IP地址或接收方或服务器且在所述相同(或其它)绑定在一起的两个或更多个调制解调器或收发器或IP连接上拆分。
在一些实施例中,一种系统包括:车辆通信绑定单元,其用以创建绑定无线通信连接,所述绑定无线通信连接通过同时传送在至少两个无线通信链路上拆分的单个源数据流的数据包而将所述数据包从远程服务器传送到车辆中的无线通信装置;其中车辆通信绑定单元利用车辆收发器,所述车辆收发器被配置成向一个或多个车辆单元提供通信服务,以在连接在所述车辆蜂窝收发器和发射特定数据流的远程服务器之间的第一蜂窝通信链路上接收所述特定数据流的所述数据包的第一批次;其中车辆通信绑定单元利用车辆的乘客的至少一个移动终端用户装置在连接在所述移动终端用户装置和所述远程服务器之间的第二蜂窝通信链路上接收所述特定数据流的所述数据包的第二批次。
在一些实施例中,车辆通信绑定单元利用车辆卫星收发器在连接在所述车辆卫星收发器和发射特定数据流的远程服务器之间的卫星通信链路上接收所述特定数据流的所述数据包的第一批次;其中车辆通信绑定单元利用车辆的乘客的至少一个移动终端用户装置在连接在所述移动终端用户装置和所述远程服务器之间的蜂窝通信链路上接收所述特定数据流的所述数据包的第二批次。
在一些实施例中,车辆通信绑定单元与播放传入串流视频的车辆多媒体播放器相关联,其中传入串流视频在车辆绑定单元处由从至少以下两者接收包的组装引擎重新组装:(i)第一无线收发器,其以无线方式接收所述传入串流视频的所述包的第一批次,和(ii)第二无线收发器,其以无线方式接收所述传入串流视频的所述包的第二批次,其中所述第一和第二无线收发器同时接收所述包批次。
在一些实施例中,车辆通信绑定单元将向车辆无线收发器进行分配以下载传入发射的第一数量的包;其中车辆通信绑定单元将向车辆内的终端用户装置的无线收发器进行分配以同时下载所述传入发射的第二数量的包,其中车辆通信绑定单元将所述从第一数量的包和所述第二数量的包重新组装属于单个应用的单个数据流。
在一些实施例中,车辆通信绑定单元将不等地分配传入数据流的包以由包括至少以下两者的一组无线收发器下载:(i)车辆收发器,和(ii)车辆的乘客的移动装置的收发器。
在一些实施例中,车辆数据消费单元从以下两者接收传入数据流的包:(i)车辆无线收发器,和(ii)车辆的乘客的移动电子装置的蜂窝收发器;其中车辆的乘客的移动电子装置经由蜂窝通信链路从远程服务器接收所述包,且经由短程无线通信链路将所述包发射到所述车辆数据消费单元。
在一些实施例中,所述系统进一步包括:蜂窝越区切换预测器单元,用以(i)事先估计一个或多个可用蜂窝连接中的即将来临的蜂窝越区切换,和(ii)在所述即将来临的蜂窝越区切换之前经由所述车辆通信绑定单元触发包的过多下载,其中所述包既定用于在所述蜂窝越区切换期间消费。
在一些实施例中,所述系统进一步包括:蜂窝越区切换预测器单元,用以(i)事先估计一个或多个可用蜂窝连接中的即将来临的蜂窝越区切换,和(ii)选择性地减小在所估计即将来临的蜂窝越区切换期间经由所述一个或多个可用蜂窝连接传递的数据业务量。
在一些实施例中,所述系统进一步包括:上传/下载调整单元,用以(i)基于车辆收发器的测得的性能特征调整所述车辆收发器的包传送率,并且还(ii)基于车辆的乘客的移动装置的收发器的测得的性能特征调整车辆的所述乘客的所述移动装置的所述收发器的包传送率。
在一些实施例中,所述系统进一步包括:上传/下载调整单元,用以(i)基于车辆收发器的预测的性能特征调整所述车辆收发器的包传送率,并且还(ii)基于车辆的乘客的移动装置的收发器的预测的性能特征调整车辆的所述乘客的所述移动装置的所述收发器的包传送率。
在一些实施例中,所述系统进一步包括:带宽查询控制器,用以向蜂窝网络元件查询用于所述车辆的至少一个蜂窝收发器的数据传送的可用或预期带宽,且接收指示所述可用带宽的响应。
在一些实施例中,基于所述响应,链路预留单元将预留在预定义时隙期间或当处于预定义地理区域内时为所述车辆保证至少一预定义处理量的无线通信链路。
在一些实施例中,所述系统进一步包括:链路预留投标模块,用以从执行投标过程以为所述车辆提供所述链路的一个或多个候选提供商选择所述无线通信链路。
在一些实施例中,所述系统进一步包括:通信地图产生器,用以产生指示各个路段处的可用带宽的地理地图的表示。
在一些实施例中,所述系统进一步包括:通信地图产生器,用以产生指示各个路段处的可用带宽的地理地图的表示,且所述地理地图的表示为至少一个路段指示被估计为将可用于利用多个通信链路的绑定集合的特定车辆的总可用带宽。
在一些实施例中,所述系统进一步包括:通信地图产生器,用以产生指示以下中的至少一个的地理地图的表示:(i)可用带宽、(ii)可靠性、(iii)等待时间,其关于具有各个路段中的至少一个中的覆盖度的一个或多个无线通信网络表征所述各个路段。
在一些实施例中,所述系统进一步包括:通信地图产生器,用以产生地理地图的表示,所述地理地图的表示针对下游通信和上游通信中的至少一个为至少一个路段指示以下中的至少一个:(i)所估计总带宽,其被估计为将通过利用无线通信链路的特定绑定集合而可用,(ii)所估计最大等待时间,其被测量或从测得的数据导出,(iii)所估计最小等待时间,其被测量或从测得的数据导出,(iv)所估计最大错误率,其被测量或从测得的数据导出,(v)所估计最小错误率,其被测量或从测得的数据导出。
在一些实施例中,所述系统进一步包括:通信地图产生器,用以产生指示在一个或多个时隙期间可用于各个路段处的特定应用的带宽的地图。
在一些实施例中,所述系统进一步包括:通信地图产生器,用以产生指示以下两者的地图:(i)在第一路段处,特定应用预期具有足够带宽,和(ii)在第二路段处,所述特定应用预期具有不充足的带宽。
在一些实施例中,所述系统进一步包括:车辆路线修改单元,用以基于被估计为将在各个路段处被所述车辆可用的所估计带宽修改所述车辆的所建议运动路线。
在一些实施例中,所述系统进一步包括:车辆路线修改单元,用以通过以下操作修改所述车辆朝向目的地点的所建议运动路线:将(I)被估计为向所述车辆提供第一带宽的第一路段替换为(II)比第一路段长但预期向所述车辆提供大于所述第一带宽的第二带宽的第二路段。
在一些实施例中,所述系统进一步包括:虚拟SIM凭证获得器模块,用以从远程服务器获得一组虚拟SIM凭证,所述虚拟SIM凭证使所述车辆内的收发器能够由先前未服务于所述收发器的蜂窝网络专门服务。
在一些实施例中,所述系统进一步包括:车辆优先化单元,用以执行为消耗带宽的两个或更多个车辆应用服务的优先级次序,方式是向所述车辆应用中的每一个分配来自经由由所述车辆通信系统使用的聚合虚拟多链路通信连接可用的总可用的一部分。
在一些实施例中,所述系统进一步包括:选择加入模块,用以选择性地仅将选择加入以参与且向所述车辆的虚拟宽带连接贡献上行链路带宽和下行链路带宽中的至少一个的移动终端用户装置添加到所述车辆的所述虚拟宽带连接。
在一些实施例中,所述系统进一步包括:车辆蜂窝接收器,用以经由第一蜂窝链路接收数据包的第一批次;具有蜂窝接收器的乘客装置,用以经由第二蜂窝链路接收数据包的第二批次;数据消费单元,定位于所述车辆内,用以从所述车辆蜂窝接收器接收数据包的所述第一批次,并且还经由本地车辆内短程无线链路从乘客装置接收数据包的所述第二批次。
在一些实施例中,所述系统进一步包括:车辆蜂窝接收器,用以经由第一蜂窝链路接收数据包的第一批次;具有蜂窝接收器的乘客装置,用以经由第二蜂窝链路接收数据包的第二批次;数据消费单元,定位于所述车辆内,用以从所述车辆蜂窝接收器接收数据包的所述第一批次,并且还经由本地车辆内蓝牙链路从乘客装置接收数据包的所述第二批次。
在一些实施例中,所述系统进一步包括:车辆蜂窝接收器,用以经由第一蜂窝链路接收数据包的第一批次;具有蜂窝接收器的乘客装置,用以经由第二蜂窝链路接收数据包的第二批次;数据消费单元,定位于所述车辆内,用以从所述车辆蜂窝接收器接收数据包的所述第一批次,并且还经由有线链路从乘客装置接收数据包的所述第二批次。
在一些实施例中,所述系统为自动驾驶车辆,其包括所述车辆通信绑定单元,且其进一步包括:路线导航单元,用于导航所述自动驾驶车辆的自主驾驶,其中路线导航单元还基于被估计为由所述自动驾驶车辆沿着特定路线可用的通信带宽选择朝向目的地点的所述特定路线。
在一些实施例中,所述绑定无线通信连接还向远程接收方传送所述车辆的光检测与测距(LIDAR)传感器的宽带数据流的数据包。
在一些实施例中,所述绑定无线通信连接还向远程接收方传送宽带数据流的数据包,所述数据包(i)由车辆或与车辆相关联的模块或系统产生或在其中产生,(ii)由车辆或在车辆中在发射之前通过执行以下操作中的至少一个而实时动态地压缩和编码:动态压缩或动态编码,其考虑以下因素中的至少一个:(a)可用于经由多个通信链路的绑定集合将所述宽带数据流从所述车辆发射到所述远程接收方的总带宽,以及(b)一个或多个其它车辆单元或车辆应用的带宽要求。
在一些实施例中,所述绑定无线通信连接向远程接收方传送以下中的至少一个的数据包:(i)所述车辆的光检测与测距(LIDAR)传感器的宽带数据流,(ii)所述车辆的相机的宽带数据流;其中从所述车辆传送到所述远程接收方的所述数据包在车辆内通过考虑以下因素中的至少一个而动态地压缩和编码:(a)可用于经由多个通信链路的绑定集合将所述宽带数据流从所述车辆发射到所述远程接收方的总带宽,以及(b)一个或多个其它车辆单元或车辆应用的带宽要求。
在一些实施例中,所述绑定无线通信连接向远程接收方传送以下两者的数据包:(i)所述车辆的车辆光检测与测距(LIDAR)传感器的宽带数据流,(ii)所述车辆的车辆相机的宽带数据流;其中从所述车辆传送到所述远程接收方的所述数据包在车辆内通过考虑以下因素中的至少一个而动态地压缩和编码:(a)可用于经由多个通信链路的绑定集合将所述宽带数据流从所述车辆发射到所述远程接收方的总带宽,以及(b)一个或多个其它车辆单元或车辆应用的带宽要求;其中从所述车辆传送到所述远程接收方的所述数据包进一步包括一个或多个同步指示符,所述一个或多个同步指示符使远程接收方能够在以下两者之间匹配:(I)来自车辆LIDAR的宽带数据流的第一特定数据部分,和(II)来自车辆相机的宽带数据流的第二特定数据部分,其中所述第一和第二特定数据部分涉及同时时隙。
在一些实施例中,所述数据包进一步包括以下中的至少一个:(i)所述车辆LIDAR的车辆位置的指示符,(ii)所述车辆相机的车辆位置的指示符,(iii)所述车辆LIDAR的角定向的指示,(iv)所述车辆相机的角定向的指示。
在一些实施例中,所述车辆通信绑定单元与车辆驾驶单元相关联,所述车辆驾驶单元能够从远程源接收远程驾驶所述车辆的命令。
在一些实施例中,所述车辆通信绑定单元与车辆驾驶单元相关联,所述车辆驾驶单元能够辅助驾驶所述车辆,且能够从远程源接收一个或多个驾驶命令,所述一个或多个驾驶命令经由具有最低瞬时等待时间的可用通信链路中的一个或多个发射到所述车辆;其中所述车辆通信绑定单元被配置成忽略经由所述可用通信链路的任何子集接收超过一次的具有相同ID识别符的包。
在一些实施例中,所述车辆通信绑定单元将同时且经由多个通信链路的绑定集合从所述车辆向远程接收方传送第一应用的第一数据流和第二数据流或第二应用;其中所述第一数据流与第一优先级参数相关联;其中所述第二数据流与第二优先级参数相关联;其中,如果第一优先级参数大于第二优先级参数,则车辆通信绑定单元将(i)暂停第二数据流的传送,和(ii)向第一数据流的传送分配增加的带宽。
在一些实施例中,所述车辆通信绑定单元将同时且经由多个通信链路的绑定集合从所述车辆向远程接收方传送第一应用的第一数据流和第二数据流或第二应用;其中所述第一数据流与第一优先级参数相关联;其中所述第二数据流与第二优先级参数相关联;其中,如果第一优先级参数大于第二优先级参数,则车辆通信绑定单元将(i)修改第二数据流的编码参数以减小第二数据流的传送的带宽消耗,和(ii)向第一数据流的传送分配增加的带宽。
在一些实施例中,所述车辆通信绑定单元将同时且经由多个通信链路的绑定集合从所述车辆向远程接收方传送第一应用的第一数据流和第二数据流或第二应用;其中所述第一数据流与第一优先级参数相关联;其中所述第二数据流与第二优先级参数相关联;其中,如果第一优先级参数大于第二优先级参数,则车辆通信绑定单元将经由一个或多个收发器执行第一数据流的传送,所述一个或多个收发器具有比用于传送第二数据流的一个或多个其它收发器的等待时间大的等待时间。
在一些实施例中,一种用于车辆的通信系统包括:车辆通信绑定单元,其用以创建绑定无线通信连接,所述绑定无线通信连接通过经由至少两个无线通信链路同时传送来自所述车辆的数据流的数据包而将所述数据包传送到远程接收方;其中车辆通信绑定单元利用车辆收发器,所述车辆收发器被配置成向一个或多个车辆单元提供无线通信服务,以在连接在所述车辆蜂窝收发器和发射特定数据流的远程服务器之间的第一蜂窝通信链路上发射所述特定数据流的所述数据包的第一批次;其中车辆通信绑定单元利用车辆的乘客的至少一个移动终端用户装置,以在连接在所述移动终端用户装置和所述远程服务器之间的第二蜂窝通信链路上发射所述特定数据流的所述数据包的第二批次。在一些实施例中,所述绑定无线通信连接还向所述远程接收方传送所述车辆的光检测与测距(LIDAR)传感器的宽带数据流的数据包。在一些实施例中,所述绑定无线通信连接向所述远程接收方传送以下中的至少一个的数据包:(i)所述车辆的光检测与测距(LIDAR)传感器的宽带数据流,(ii)所述车辆的相机的宽带数据流。在一些实施例中,所述车辆进一步包括车辆驾驶单元,所述车辆驾驶单元能够从所述远程接收方接收远程驾驶所述车辆的命令。
在一些实施例中,一种设备包括:用于自动驾驶车辆的路线导航单元,其中所述路线导航单元将基于被估计为由所述自动驾驶车辆沿着特定路线可用的通信带宽推荐朝向目的地点的所述特定路线。在一些实施例中,所述设备包括路段选择器单元,其用以(a)确定第一路段导向所述目的地点;(b)确定第二替代路段也导向所述目的地点;(c)估计第一通信带宽将可用于沿着所述第一路段的所述自动驾驶车辆;(d)估计第二通信带宽将可用于沿着所述第二路段的所述自动驾驶车辆;(e)确定所述第一通信带宽大于所述第二通信带宽;(f)基于步骤(e)的确定,命令所述自动驾驶车辆行驶经过所述第一路段且不行驶经过所述第二替代路段。
本发明的系统可任选地包括合适的硬件组件和/或软件组件或可通过利用合适的硬件组件和/或软件组件来实施;例如,处理器、处理器核心、中央处理单元(CPU)、数字信号处理器(DSP)、电路、集成电路(IC)、控制器、存储器单元、寄存器、累积器、存储单元、输入单元(例如,触摸屏、键盘、小键盘、触笔、鼠标、触摸垫、操纵杆、轨迹球、麦克风)、输出单元(例如,屏幕、触摸屏、监视器、显示单元、音频扬声器)、声学传感器、光学传感器、有线或无线调制解调器或收发器或发射器或接收器、GPS接收器或GPS元件或其它基于位置的或位置确定单元或系统、网络元件(例如,路由器、开关、枢纽、天线),和/或其它合适的组件和/或模块。本发明的系统可任选地通过利用协同定位组件、远程组件或模块、“云计算”服务器或装置或存储装置、客户端/服务器架构、对等架构、分布式架构和/或其它合适的架构或系统拓扑或网络拓扑来实施。
根据本发明的实施例,计算、操作和/或确定可在单个装置内本地执行,或可由多个装置或跨越多个装置执行,或可通过任选地利用通信信道来交换原始数据和/或经处理数据和/或处理结果而部分在本地且部分远程(例如,在远程服务器处)执行。
尽管本文的论述的部分出于说明性目的涉及有线链路和/或有线通信,但一些实施例在此方面不受限制,而是,可利用有线通信和/或无线通信;可包含一个或多个有线和/或无线链路;可利用有线通信和/或无线通信的一个或多个组件;和/或可利用无线通信的一个或多个方法或协议或标准。
一些实施例可通过使用不是通用计算机的专用机器或专用装置或通过使用非通用计算机或非通用计算机或机器来实施。此类系统或装置可利用或可包括不是“通用计算机”的一部分且不是“通用型计算机”的一部分的一个或多个组件或单元或模块,例如,蜂窝收发器、蜂窝发射器、蜂窝接收器、GPS单元、位置确定单元、加速计、陀螺仪、装置定向检测器或传感器、装置定位检测器或传感器等。
一些实施例可被实施为自动化方法或自动化过程或机器实施的方法或过程,或被实施为半自动化或部分自动化方法或过程,或被实施为可由计算机或机器或系统或其它装置执行的一组步骤或操作,或者通过利用这些来实施。
一些实施例可通过使用可存储在非暂时性存储介质或非暂时性存储制品(例如,CD-ROM、DVD-ROM、物理存储器单元、物理存储单元)上的代码或程序代码或机器可读指令或机器可读代码来实施,使得所述程序或代码或指令在由处理器或机器或计算机执行时致使此类处理器或机器或计算机执行如本文所描述的方法或过程。此类代码或指令可以是或可包括例如以下中的一个或多个:软件、软件模块、应用、程序、子例程、指令、指令集、计算代码、词语、值、符号、字符串、变量、源代码、编译代码、解译代码、可执行代码、静态代码、动态代码;包含(但不限于)呈高层级编程语言、低层级编程语言、面向对象的编程语言、视觉编程语言、编译编程语言、解译编程语言、C、C++、C#、Java、JavaScript、SQL、Ruby on Rails、Go、Rust、Cobol、Fortran、ActionScript、AJAX、XML、JSON、Lisp、Eiffel、Verilog、硬件描述语言(HDL、BASIC、Visual BASIC、Matlab、Pascal、HTML、HTML5、CSS、Perl、Python、PHP)、机器语言、机器代码、汇编语言等的代码或指令。
本文利用例如“处理”、“计算”、“运算”、“确定”、“建立”、“分析”、“检查”、“检测”、“测量”等术语的论述可指代处理器、计算机、计算平台、计算系统或其它电子装置或计算装置的操作和/或过程,所述处理器、计算机、计算平台、计算系统或其它电子装置或计算装置可自动和/或自主地将寄存器和/或累积器和/或存储器单元和/或存储单元内的表示为物理(例如,电子)量的数据操控和/或转变为其它数据或可执行其它合适的操作。
如本文中所使用,术语“多个”包含(例如)“多个”或“两个或更多个”。举例来说,“多个项目”包含两个或更多个项目。
对“一个实施例”、“一实施例”、“说明性实施例”、“各种实施例”、“一些实施例”和/或类似术语的参考可指示如此描述的实施例可任选地包含特定特征、结构或特性,但并非每一实施例必定包含所述特定特征、结构或特性。另外,重复使用短语“在一个实施例中”未必是指同一实施例,尽管其可为同一实施例。类似地,重复使用短语“在一些实施例中”未必是指同一组或群组的实施例,尽管其可为同一组或群组的实施例。
如本文所用并且除非另外规定,否则利用例如“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等序数形容词描述项目或对象仅指示正提及的此类相似项目或对象的不同例项;且并不意图暗示如此描述的项目或对象必须在时间上、空间上、排序上或任何其它排序方式上呈特定给定序列。
一些实施例可以与以下各项结合使用:单向和/或双向无线电通信系统、蜂窝无线电电话通信系统、移动电话、蜂窝电话、无线电话、个人通信系统(PCS)装置、并入有无线通信能力的PDA或手持型装置、移动或便携式全球定位系统(GPS)装置、并入有GPS接收器或收发器或芯片的装置、并入有RFID元件或芯片的装置、多入多出(MIMO)收发器或装置、单入多出(SIMO)收发器或装置、多入单出(MISO)收发器或装置、具有一个或多个内部天线和/或外部天线的装置、数字视频广播(DVB)装置或系统、多标准无线电装置或系统、例如智能手机等有线或无线手持型装置、无线应用协议(WAP)装置等。
一些实施例可包括“app”或应用或可通过使用“app”或应用来实施,所述“app”或应用可以免费或付费的方式从“app商店”或“应用商店”下载或获得,或其可预先安装在计算装置或电子装置上,或其可以其它方式传送到和/或安装在此类计算装置或电子装置上。
本文中参考本发明的一个或多个实施例所描述的功能、操作、组件和/或特征可与本文中参考本发明的一个或多个其它实施例所描述的一个或多个其它功能、操作、组件和/或特征组合,或可与之组合利用。本发明因此可包括本文中描述的一些或所有模块或功能或组件的任何可能或合适的组合、重新布置、组装、重新组装或其它利用,即使其在上述论述内容的不同位置或不同章节中论述也如此,或者即使其跨越不同图式或多个图式而展示也如此。
虽然已经在本文中说明和描述本发明的一些说明性实施例的某些特征,但所属领域的技术人员可以想到各种修改、替代、改变和等效物。相应地,权利要求书既定涵盖所有此类修改、替代、改变和等效物。
Claims (44)
1.一种系统,其包括:
车辆通信绑定单元,其用以创建绑定无线通信连接,所述绑定无线通信连接通过同时传送在至少两个无线通信链路上拆分的单个源数据流的数据包而将所述数据包从远程服务器传送到车辆中的无线通信装置;
其中所述车辆通信绑定单元利用车辆收发器,所述车辆收发器被配置成向一个或多个车辆单元提供通信服务,以在连接在所述车辆蜂窝收发器和发射特定数据流的所述远程服务器之间的第一蜂窝通信链路上接收所述特定数据流的所述数据包的第一批次;
其中所述车辆通信绑定单元利用车辆的乘客的至少一个移动终端用户装置在连接在所述移动终端用户装置和所述远程服务器之间的第二蜂窝通信链路上接收所述特定数据流的所述数据包的第二批次。
2.根据权利要求1所述的系统,
其中所述车辆通信绑定单元利用车辆卫星收发器在连接在所述车辆卫星收发器和发射特定数据流的所述远程服务器之间的卫星通信链路上接收所述特定数据流的所述数据包的第一批次;
其中所述车辆通信绑定单元利用车辆的乘客的至少一个移动终端用户装置在连接在所述移动终端用户装置和所述远程服务器之间的蜂窝通信链路上接收所述特定数据流的所述数据包的第二批次。
3.根据权利要求1-2中任一项所述的系统,
其中所述车辆通信绑定单元与播放传入串流视频的车辆多媒体播放器相关联,
其中所述传入串流视频由从至少以下两者接收包的组装引擎在车辆绑定单元处重新组装:
(i)第一无线收发器,其以无线方式接收所述传入串流视频的所述包的第一批次,和(ii)第二无线收发器,其以无线方式接收所述传入串流视频的所述包的第二批次,其中所述第一和第二无线收发器同时接收包的所述批次。
4.根据权利要求1-3中任一项所述的系统,
其中所述车辆通信绑定单元将向车辆无线收发器进行分配以下载传入发射的第一数量的包,
其中所述车辆通信绑定单元将向所述车辆内的终端用户装置的无线收发器进行分配以同时下载所述传入发射的第二数量的包,
其中所述车辆通信绑定单元从所述第一数量的包和所述第二数量的包重新组装属于单个应用的单个数据流。
5.根据权利要求1-4中任一项所述的系统,
其中所述车辆通信绑定单元将不等地分配传入数据流的包以由包括至少以下两者的一组无线收发器下载:(i)车辆收发器,和(ii)所述车辆的乘客的移动装置的收发器。
6.根据权利要求1-5中任一项所述的系统,
其中车辆数据消费单元从以下两者接收传入数据流的包:(i)车辆无线收发器,和(ii)所述车辆的乘客的移动电子装置的蜂窝收发器,
其中所述车辆的所述乘客的所述移动电子装置经由蜂窝通信链路从远程服务器接收所述包,且经由短程无线通信链路将所述包发射到所述车辆数据消费单元。
7.根据权利要求1-6中任一项所述的系统,其进一步包括:
蜂窝越区切换预测器单元,其用以(i)事先估计一个或多个可用蜂窝连接中的即将来临的蜂窝越区切换,和(ii)在所述即将来临的蜂窝越区切换之前经由所述车辆通信绑定单元触发包的过多下载,其中所述包既定用于所述蜂窝越区切换期间的消费。
8.根据权利要求1-7中任一项所述的系统,其进一步包括:
蜂窝越区切换预测器单元,其用以(i)事先估计一个或多个可用蜂窝连接中的即将来临的蜂窝越区切换,和(ii)选择性地减小在所估计的即将来临的蜂窝越区切换期间经由所述一个或多个可用蜂窝连接传递的数据业务量。
9.根据权利要求1-8中任一项所述的系统,其进一步包括:
上传/下载调整单元,其用以(I)基于车辆收发器的测得的性能特征调整所述车辆收发器的包传送率,并且还(II)基于所述车辆的乘客的移动装置的收发器的测得的性能特征调整所述车辆的所述乘客的所述移动装置的所述收发器的包传送率。
10.根据权利要求1-9中任一项所述的系统,其进一步包括:
上传/下载调整单元,其用以(I)基于车辆收发器的预测的性能特征调整所述车辆收发器的包传送率,并且还(II)基于所述车辆的乘客的移动装置的收发器的预测的性能特征调整所述车辆的所述乘客的所述移动装置的所述收发器的包传送率。
11.根据权利要求1-10中任一项所述的系统,其进一步包括:
带宽查询控制器,其用以向蜂窝网络元件查询用于所述车辆的至少一个蜂窝收发器的数据传送的可用或预期带宽,且接收指示所述可用带宽的响应。
12.根据权利要求11所述的系统,
其中基于所述响应,链路预留单元将预留在预定义时隙期间或当处于预定义地理区域内时为所述车辆保证至少一预定义处理量的无线通信链路。
13.根据权利要求12所述的系统,其进一步包括:
链路预留投标模块,其用以从执行投标过程以为所述车辆提供所述链路的一个或多个候选提供商选择所述无线通信链路。
14.根据权利要求1-13中任一项所述的系统,其进一步包括:
通信地图产生器,其用以产生指示各个路段处的可用带宽的地理地图的表示。
15.根据权利要求1-14中任一项所述的系统,其进一步包括:
通信地图产生器,其用以产生指示各个路段处的可用带宽的地理地图的表示,且所述地理地图的表示为至少一个路段指示被估计为将能够用于利用多个通信链路的绑定集合的特定车辆的总可用带宽。
16.根据权利要求1-15中任一项所述的系统,其进一步包括:
通信地图产生器,其用以产生指示以下中的至少一个的地理地图的表示:(i)可用带宽,(ii)可靠性、(iii)等待时间,其关于具有各个路段中的至少一个中的覆盖度的一个或多个无线通信网络表征所述各个路段。
17.根据权利要求1-16中任一项所述的系统,其进一步包括:
通信地图产生器,其用以产生地理地图的表示,所述地理地图的表示针对下游通信和上游通信中的至少一个为至少一个路段指示以下中的至少一个:(i)所估计总带宽,其被估计为将通过利用无线通信链路的特定绑定集合而可用,(ii)所估计最大等待时间,其被测量或从测得的数据导出,(iii)所估计最小等待时间,其被测量或从测得的数据导出,(iv)所估计最大错误率,其被测量或从测得的数据导出,(v)所估计最小错误率,其被测量或从测得的数据导出。
18.根据权利要求1-17中任一项所述的系统,其进一步包括:
通信地图产生器,其用以产生指示在一个或多个时隙期间能够用于各个路段处的特定应用的带宽的地图。
19.根据权利要求1-18中任一项所述的系统,其进一步包括:
通信地图产生器,其用以产生地图,所述地图指示(i)在第一路段处特定应用预期具有足够带宽,和(ii)在第二路段处所述特定应用预期具有不充足的带宽。
20.根据权利要求1-19中任一项所述的系统,其进一步包括:
车辆路线修改单元,其用以基于被估计为将在各个路段处被所述车辆可用的所估计带宽修改所述车辆的所建议运动路线。
21.根据权利要求1-20中任一项所述的系统,其进一步包括:
车辆路线修改单元,其用以通过以下操作修改所述车辆朝向目的地点的所建议运动路线:将(I)被估计为向所述车辆提供第一带宽的第一路段替换为(II)比所述第一路段长但预期向所述车辆提供大于所述第一带宽的第二带宽的第二路段。
22.根据权利要求1-21中任一项所述的系统,其进一步包括:
虚拟SIM凭证获得器模块,其用以从远程服务器获得一组虚拟SIM凭证,所述虚拟SIM凭证使所述车辆内的收发器能够由先前未服务于所述收发器的蜂窝网络专门服务。
23.根据权利要求1-22中任一项所述的系统,其进一步包括:
车辆优先化单元,其用以执行为消耗带宽的两个或更多个车辆应用服务的优先级次序,方式是向所述车辆应用中的每一个分配来自经由由所述车辆通信系统使用的聚合虚拟多链路通信连接可用的总可用的一部分。
24.根据权利要求1-23中任一项所述的系统,其进一步包括:
选择加入模块,其用以选择性地仅将选择加入以参与且向所述车辆的虚拟宽带连接贡献上行链路带宽和下行链路带宽中的至少一个的移动终端用户装置添加到所述车辆的所述虚拟宽带连接。
25.根据权利要求1-24中任一项所述的系统,其进一步包括:
车辆蜂窝接收器,其用以经由第一蜂窝链路接收数据包的第一批次;
具有蜂窝接收器的乘客装置,其用以经由第二蜂窝链路接收数据包的第二批次;
数据消费单元,定位于所述车辆内,其用以从所述车辆蜂窝接收器接收数据包的所述第一批次,并且还经由本地车辆内短程无线链路从乘客装置接收数据包的所述第二批次。
26.根据权利要求1-25中任一项所述的系统,其进一步包括:
车辆蜂窝接收器,其用以经由第一蜂窝链路接收数据包的第一批次;
具有蜂窝接收器的乘客装置,其用以经由第二蜂窝链路接收数据包的第二批次;
数据消费单元,定位于所述车辆内,其用以从所述车辆蜂窝接收器接收数据包的所述第一批次,并且还经由本地车辆内蓝牙链路从所述乘客装置接收数据包的所述第二批次。
27.根据权利要求1-26中任一项所述的系统,其进一步包括:
车辆蜂窝接收器,其用以经由第一蜂窝链路接收数据包的第一批次;
具有蜂窝接收器的乘客装置,其用以经由第二蜂窝链路接收数据包的第二批次;
数据消费单元,定位于所述车辆内,其用以从所述车辆蜂窝接收器接收数据包的所述第一批次,并且还经由有线链路从所述乘客装置接收数据包的所述第二批次。
28.根据权利要求1-27中任一项所述的系统,
其中所述系统为自动驾驶车辆,其包括所述车辆通信绑定单元,且其进一步包括:
路线导航单元,用于导航所述自动驾驶车辆的自主驾驶,
其中所述路线导航单元还基于被估计为由所述自动驾驶车辆沿着特定路线可用的通信带宽选择朝向目的地点的所述特定路线。
29.根据权利要求1-28中任一项所述的系统,
其中所述绑定无线通信连接还向远程接收方传送所述车辆的光检测与测距(LIDAR)传感器的宽带数据流的数据包。
30.根据权利要求1-29中任一项所述的系统,
其中所述绑定无线通信连接还向远程接收方传送宽带数据流的数据包,所述数据包(i)由所述车辆或与所述车辆相关联的模块或系统产生或在其中产生,(ii)由所述车辆或在所述车辆中在发射之前通过执行以下操作中的至少一个而实时动态地压缩和编码:动态压缩或动态编码,其考虑以下因素中的至少一个:(a)能够用于经由多个通信链路的绑定集合将所述宽带数据流从所述车辆发射到所述远程接收方的总带宽,以及(b)一个或多个其它车辆单元或车辆应用的带宽要求。
31.根据权利要求1-30中任一项所述的系统,
其中所述绑定无线通信连接向远程接收方传送以下中的至少一个的数据包:(i)所述车辆的光检测与测距(LIDAR)传感器的宽带数据流,(ii)所述车辆的相机的宽带数据流,
其中从所述车辆传送到所述远程接收方的所述数据包通过考虑以下因素中的至少一个而在所述车辆内动态地压缩和编码:(a)能够用于经由多个通信链路的绑定集合将所述宽带数据流从所述车辆发射到所述远程接收方的总带宽,以及(b)一个或多个其它车辆单元或车辆应用的带宽要求。
32.根据权利要求1-31中任一项所述的系统,
其中所述绑定无线通信连接向远程接收方传送以下两者的数据包:(i)所述车辆的车辆光检测与测距(LIDAR)传感器的宽带数据流,(ii)所述车辆的车辆相机的宽带数据流;
其中从所述车辆传送到所述远程接收方的所述数据包通过考虑以下因素中的至少一个而在所述车辆内动态地压缩和编码:(a)能够用于经由多个通信链路的绑定集合将所述宽带数据流从所述车辆发射到所述远程接收方的总带宽,以及(b)一个或多个其它车辆单元或车辆应用的带宽要求;
其中从所述车辆传送到所述远程接收方的所述数据包进一步包括一个或多个同步指示符,所述同步指示符使所述远程接收方能够在以下两者之间匹配:(I)来自所述车辆LIDAR的所述宽带数据流的第一特定数据部分,和(II)来自所述车辆相机的所述宽带数据流的第二特定数据部分,其中所述第一和第二特定数据部分涉及同时时隙。
33.根据权利要求32所述的系统,
其中所述数据包进一步包括以下中的至少一个:(i)所述车辆LIDAR的车辆位置的指示符,(ii)所述车辆相机的车辆位置的指示符,(iii)所述车辆LIDAR的角定向的指示,(iv)所述车辆相机的角定向的指示。
34.根据权利要求1-33中任一项所述的系统,
其中所述车辆通信绑定单元与车辆驾驶单元相关联,所述车辆驾驶单元能够从远程源接收远程驾驶所述车辆的命令。
35.根据权利要求1-34中任一项所述的系统,
其中所述车辆通信绑定单元与车辆驾驶单元相关联,所述车辆驾驶单元能够辅助驾驶所述车辆,且能够从远程源接收一个或多个驾驶命令,所述一个或多个驾驶命令经由具有最低瞬时等待时间的可用通信链路中的一个或多个发射到所述车辆;其中所述车辆通信绑定单元被配置成忽略经由所述可用通信链路的任何子集接收超过一次的具有相同ID识别符的包。
36.根据权利要求1-35中任一项所述的系统,
其中所述车辆通信绑定单元将同时且经由多个通信链路的绑定集合从所述车辆向远程接收方传送第一应用的第一数据流和第二数据流或第二应用;
其中所述第一数据流与第一优先级参数相关联;
其中所述第二数据流与第二优先级参数相关联;
其中,如果所述第一优先级参数大于所述第二优先级参数,则所述车辆通信绑定单元将(i)暂停传送所述第二数据流,且(ii)向所述第一数据流的传送分配增加的带宽。
37.根据权利要求1-36中任一项所述的系统,
其中所述车辆通信绑定单元将同时且经由多个通信链路的绑定集合从所述车辆向远程接收方传送第一应用的第一数据流和第二数据流或第二应用;
其中所述第一数据流与第一优先级参数相关联;
其中所述第二数据流与第二优先级参数相关联;
其中,如果所述第一优先级参数大于所述第二优先级参数,则所述车辆通信绑定单元将(i)修改所述第二数据流的编码参数以减小所述第二数据流的传送的带宽消耗,且(ii)向所述第一数据流的传送分配增加的带宽。
38.根据权利要求1-37中任一项所述的系统,
其中所述车辆通信绑定单元将同时且经由多个通信链路的绑定集合从所述车辆向远程接收方传送第一应用的第一数据流和第二数据流或第二应用;
其中所述第一数据流与第一优先级参数相关联;
其中所述第二数据流与第二优先级参数相关联;
其中,如果所述第一优先级参数大于所述第二优先级参数,则所述车辆通信绑定单元将经由一个或多个收发器执行所述第一数据流的所述传送,所述一个或多个收发器具有比用于传送所述第二数据流的一个或多个其它收发器的等待时间大的等待时间。
39.一种用于车辆的通信系统,其包括:
车辆通信绑定单元,其用以创建绑定无线通信连接,所述绑定无线通信连接通过经由至少两个无线通信链路同时传送来自所述车辆的数据流的数据包而将所述数据包传送到远程接收方;
其中所述车辆通信绑定单元利用车辆收发器,所述车辆收发器被配置成向一个或多个车辆单元提供无线通信服务,以在连接在所述车辆蜂窝收发器和发射特定数据流的远程服务器之间的第一蜂窝通信链路上发射所述特定数据流的所述数据包的第一批次;
其中所述车辆通信绑定单元利用车辆的乘客的至少一个移动终端用户装置,以在连接在所述移动终端用户装置和所述远程服务器之间的第二蜂窝通信链路上发射所述特定数据流的所述数据包的第二批次。
40.根据权利要求39所述的通信系统,
其中所述绑定无线通信连接向所述远程接收方传送所述车辆的光检测与测距(LIDAR)传感器的宽带数据流的数据包。
41.根据权利要求39-40中任一项所述的通信系统,
其中所述绑定无线通信连接向所述远程接收方传送以下中的至少一个的数据包:(i)所述车辆的光检测与测距(LIDAR)传感器的宽带数据流,(ii)所述车辆的相机的宽带数据流。
42.根据权利要求39-41中任一项所述的通信系统,
其中所述车辆进一步包括车辆驾驶单元,所述车辆驾驶单元能够从所述远程接收方接收远程驾驶所述车辆的命令。
43.一种设备,其包括:
用于自动驾驶车辆的路线导航单元,
其中所述路线导航单元将基于被估计为由所述自动驾驶车辆沿着特定路线可用的通信带宽推荐朝向目的地点的所述特定路线。
44.根据权利要求43所述的设备,其包括:
路段选择器单元,其用以(a)确定第一路段导向所述目的地点;(b)确定第二替代路段也导向所述目的地点;(c)估计第一通信带宽将能够用于沿着所述第一路段的所述自动驾驶车辆;(d)估计第二通信带宽将能够用于沿着所述第二路段的所述自动驾驶车辆;(e)确定所述第一通信带宽大于所述第二通信带宽;(f)基于步骤(e)的确定,命令所述自动驾驶车辆行驶经过所述第一路段且不行驶经过所述第二替代路段。
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Legal Events
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TA01 | Transfer of patent application right | ||
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Effective date of registration: 20200825 Address after: Israel corfar saaba Applicant after: Jiayou Technology Co., Ltd Address before: Kofalsaba, Israel Applicant before: LIVEU Ltd. |
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GR01 | Patent grant | ||
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